CN104722816B - 夹头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹头,其夹紧可旋转操作加工刀具柄部,包括可旋转夹头本体,其设有与夹头本体旋转轴线同心的柱形钻孔,钻孔夹紧部分周向表面适于在刀具被安装在夹头中时绕刀具柄部周围施加夹紧力,将刀具固定在夹头中明确指定位置。夹头还设有防止刀具在加工操作期间沿钻孔轴向方向无意拉出的辅助防拉出装置以及防止在加工操作期间沿至少一个方向相对于夹头无意旋转的辅助防旋转装置。辅助防拉出装置和辅助防旋转装置包括可定位在钻孔内部且可附接到待夹紧柄部的附接构件,使刀具和附接构件被防止沿轴向方向拉开并被防止在至少一个方向上相对于彼此旋转,可旋转夹头本体还包括布置成与附接构件接合的轴向防拉出装置及在至少一个方向上的防旋转装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于夹紧可旋转地操作的加工刀具的柄部的可旋转夹头,包括:可旋转夹头本体,该可旋转夹头本体设置有与可旋转夹头本体的旋转轴线同心的圆柱形钻孔,其中钻孔的夹紧部分的周向表面适合于在刀具安装在夹头中时围绕刀具的柄部的周围施加夹紧力,以将刀具固定在夹头中明确限定的位置中,且夹头还设置有辅助防拉出装置和辅助防旋转装置,该辅助防拉出装置用于防止在加工操作期间刀具在钻孔的轴向方向上的无意拉出,该辅助防旋转装置用于防止在加工操作期间在相对于夹头的至少一个方向上的无意旋转。
背景技术
用于夹紧可旋转加工刀具(例如铣刀或钻具)的柄部的夹头自从很长时间以来在加工工业的领域内是众所周知的,尤其是用于加工钢或其它金属的工件而且也用于加工例如木材和塑料的工件。这种夹头按其顺序安装在用于夹头的可旋转地驱动的合适设计的机器中。通常,刀具的附接仅通过摩擦夹紧来实现,使得在夹头的夹紧钻孔内的夹紧表面围绕柄部紧固。夹紧力可以以不同的方式产生,比如夹紧卡爪在夹紧钻孔内的机械位移、夹紧嵌入件或套爪在夹紧钻孔内的液压偏转或者夹头本体围绕柄部的热收缩。
加工刀具的柄部的仅摩擦夹紧的一个问题是:尽管施加可能最大的夹紧力,但是加工刀具可能在操作期间趋向于在轴向方向上相对于夹头旋转和/或移位。为此的原因通常被发现是在加工刀具在加工操作期间尤其是当加工以高旋转速度执行时经受的振动、和在操作期间作用在刀具上的切向和轴向力的组合。
上述问题通过在US 8505893中公开的摩擦夹紧夹头和铣刀克服,其中铣刀的内端部分设置有螺旋形或L形锁定凹槽,该锁定凹槽适合于与球形或销形锁定元件接合。在该文献的替代实施例中,在加工刀具的柄部的内端部分处的周向表面设置有阳型螺纹,其与钻孔的内部中的阴型螺纹接合。利用这样形成的夹头,由于锁定凹槽或螺纹,将在至少一个方向上防止加工刀具旋转,以及防止了加工刀具在轴向方向上从钻孔中被拉出。
然而,在US 8505893中设计的夹头和加工刀具还存在很多缺陷。因为刀具柄部的包络面设置有某种螺纹或锁定凹槽,所以夹头和刀具之间的夹紧区域将以一种方式或其它方式受到不利影响。例如,液压膨胀夹头的夹紧部分不是非常适合于围绕螺纹或凹槽夹紧,因为这将导致液压偏转套筒在夹头内的永久变形。而且,球形或销形锁定元件不能被允许贯穿在偏转套爪和夹头本体之间的用于液压流体的通道和空间,也不能在偏转套爪中形成阴型螺纹。对应地,在该情形中,夹头的夹紧部分必须被制造得较短,这将使得作用在刀具上的摩擦夹紧力降低,或者替代地使刀具柄部和夹头钻孔变长,这将增加制造刀具的材料的量,且因此增加成本,且占据夹头内更多的空间,而夹头对应地也必须被制造得较长。对于机械地操作的内拉套爪夹头,球形或销形锁定元件将使该设计复杂化且扰乱夹紧卡爪的功能,且不能在夹紧卡爪中形成阴型螺纹。对应地,夹紧卡爪和刀具柄部之间的夹紧区域将由于具有降低的摩擦夹紧力的螺纹或锁定凹槽而减少,除非这由延长的刀具柄部和夹头钻孔补偿。此外,在热膨胀夹头的情形中,螺纹或锁定凹槽可以减小摩擦夹紧力,这可能必须由延长的刀具柄部和夹头钻孔补偿。而且,明显的是,假如加工刀具将断裂而使得仅刀具柄部留在夹头钻孔内,则其余的刀具柄部非常难以从夹头钻孔移除。除上述缺陷之外,在刀具柄部的包络面上具有阳型螺纹且在夹头钻孔内具有阴型螺纹的实施例将是困难的且因此制造成本昂贵,因为阴型螺纹必须在较窄的钻孔的底部中成形。
发明内容
本发明的目的是提供可旋转夹头,除能够通过围绕刀具的柄部施加摩擦夹紧力而紧固可旋转操作的加工本体之外,该可旋转夹头还能够以简单且可靠的方式将刀具锁定在夹头中,以抵抗在至少一个方向上的旋转以及抵抗在夹头的轴向方向上从夹头拉出,并且也能够从夹头释放刀具。至少该目的通过根据本发明的夹头实现。
对应地,本发明的基础是对于该目的可以通过一种夹头来实现的认识,该夹头包括附接构件,该附接构件可定位在钻孔的内部且可附接到待夹紧的柄部,使得刀具和附接构件将被防止在轴向方向上拉开并且被防止在至少一个方向上相对于彼此旋转。可旋转夹头本体还包括布置成与附接构件接合的防轴向拉出装置以及在至少一个方向上的防旋转装置。借助于辅助的附接构件来布置加工刀具的防拉出装置和防旋转装置具有多个优点。例如,假如希望改变刀具的旋转方向,仅需要更换刀具和附接构件,而不需要更换整个夹头本体。而且,假如加工刀具将断裂,使得仅刀具柄部留在夹头钻孔内,则容易通过从夹头本体释放附接构件来释放加工刀具。
在该总体发明思想内,根据本发明的夹头可以以许多不同方式形成。例如,在下面描述的和示出的本发明实施例中,刀具柄部和附接构件之间的接合联接形成为锥形螺纹或卡口联接,借此,锥形螺纹和卡口联接的阳型部分形成在柄部的端部中,而阴型部分形成在附接构件中。然而,应理解,在权利要求书的范围内可想到很多其它类型的接合联接。例如,在具有均匀横截面的柄部上形成作为普通笔直螺纹的螺纹,或形成在柄部中的阴型部分和附接构件中的螺纹的阳型部分或卡口联接。而且,卡口联接可以以许多不同方式形成,例如,附接构件或柄部中的一个中的形成为适合于接合在形成在另一个中的凹槽内的突出销。锥形螺纹或卡口联接的形式的接合联接的一个优点是刀具和附接构件可以借助于仅刀具的较少旋转进行彼此附接或从彼此释放,通常约仅一整圈的四分之一到一半,这使附接容易且迅速。另一方面,直螺纹需要较大旋转,至少一整圈且通常多个整圈。
如此处公开的,锥形螺纹和卡口联接两者提供防止刀具柄部在轴向方向从附接构件被拉出且防止刀具柄部在一个方向上相对于附接构件旋转的连接。然而,卡口联接还可以设计用以锁定刀具柄部,以防止在两个方向上旋转,例如通过卡口联接的弹簧偏压,使得附接构件和柄部在远离彼此的方向上被推动且在附接构件或柄部处的卡口联接的突出部分被推入另一个中的凹部内。
而且,附接构件和夹头本体都设置有防轴向拉出装置以及防旋转装置,该防轴向拉出装置以及防旋转装置布置成相互作用,以使附接构件和夹头本体能够以防轴向拉出和防旋转的方式连接。在下面描述的示出的第一实施例中,防旋转装置为在轴向方向上的处在附接构件的外侧的花键和在夹头钻孔内侧的安装部分内的匹配的内部花键的形式,其适合于相互作用,以便固定附接构件,以防在两个方向上旋转。然而,应理解,用于附接构件的防旋转装置可以以许多不同方式制造。例如,作为在单个凹槽中的单个隆起或作为具有相对于轴向方向的角度的(多个)扭转花键。防拉出装置为具有外螺纹的螺钉的形式,该外螺纹适合于与在夹头本体的内侧以及在附接构件中的孔内的匹配的内螺纹可旋转地接合,以便在轴向方向上将它们固定在一起。
在第二实施例中,附接构件形成有轭状件,该轭状件在其内侧端部处具有两个轭状柄。轭状柄在其内表面中设置有对角方向相对置指向的凹槽。可调节地伸缩式相互连接起来并容纳在横向于夹头的轴向方向的孔中的两个锁定杆延伸穿过轭状柄之间的空间。锁定杆设置有具有对角方向相对置指向的隆起的导向表面,该对角方向相对置指向的隆起与附接构件的轭状柄中的对角方向相对置指向的凹槽匹配且与其接合。对应地,锁定杆和附接构件借助于对角方向相对置指向的凹槽和隆起以及通过轭状柄相互作用,以防止附接构件在轴向方向拉出以及在两个方向上旋转。附接构件和锁定杆之间的相互作用的更准确的功能将关于示例性实施例的详细说明来描述。
在本发明的另一方面,目的是提供一种夹头,通过该夹头,刀具从根据本发明的具有附接构件的夹头的突出可容易进行调节。该目的可以通过根据本发明的夹头实现。
对应地,根据该方面的本发明的基础是认识到,该目的可以通过一种夹头来实现,在该夹头中,附接构件的位置是能够连续可调节地移位的,且其能够锁定在夹头本体内的不同位置中。这样设计的夹头的极大优点是,加工刀具的加工深度可以针对高质量精度加工进行仔细调节。
尽管下面描述和示出的实施例两者涉及液压操作的夹紧夹头,但是应理解,本发明可适用于所有类型的夹紧夹头,比如机械地和热操作的夹紧夹头。
应注意,在本文遍及说明书和权利要求书中使用的术语内、内侧及类似术语指的是从夹头钻孔的开口沿着夹头本体的旋转轴线看到的方向。术语外、外侧及类似术语相应地指的是相反方向。
附图说明
下面将参考附图详细描述本发明的示例性实施例,在附图中:
图1是根据本发明的第一实施例的承载有带柄立铣刀的夹头的透视图;
图2是根据图1的穿过夹头的透视纵截面;
图3是图2中的夹头的分解透视图;
图4a-4b是显示了在两个不同的突出位置中的带柄立铣刀的穿过根据图1-3的夹头的纵截面;
图5是穿过夹头的一部分的部分分解和纵截面,示出了用于调节带柄立铣刀从夹头的突出的调节机构;
图6是承载有带柄立铣刀的根据本发明的第二实施例的夹头的透视图;
图7是穿过根据图6的夹头的透视纵截面;
图8是图7中的夹头的分解透视图;
图9a-9b是穿过根据图6-8的夹头的纵截面,显示了在两个不同突出位置的带柄立铣刀;
图10是在组装状态下的带柄立铣刀和附接构件的视图;
图11是沿着图10中的线XI-XI的横截面,示出了在带柄立铣刀和附接构件之间的卡口联接;
图12是穿过夹头本体和附接构件的纵截面,示出了带柄立铣刀和附接构件之间的卡口联接以及用于带柄立铣刀的组合的防拉出装置和突出调节机构;并且
图13是沿着图12中的线XIII-XIII的横截面,示出了用于带柄立铣刀的突出调节机构。
具体实施方式
参考图1-5,现在将描述根据本发明的夹头的第一实施例。夹头包括能够围绕旋转轴线2旋转的由大体均匀金属材料制成的大体旋转对称的夹头本体1。夹头本体在一端形成有附接部分3,该附接部分3在本文所示的实施例中为通常已知类型的锥形的非圆形轴的形式,其适合于固定到加工机器的未显示的匹配马达驱动的主轴。在相对端中,夹头本体设置有圆柱形夹头钻孔4,其适合于接收和夹紧加工刀具6的柄部5。带柄立铣刀的形式的加工刀具的柄部显示为插入到各个图的夹头钻孔内。
该夹头是借助于液压压力夹紧刀具柄的类型。为此,夹头设置有插入到夹头钻孔内的较薄壁的夹紧套爪7的形式的液压夹紧元件,如在图4a-b中最佳看到的。按本身已知的方式,套爪至少在其端部以流体和气体紧密的方式(比如通过焊接)连接到夹头本体1。套爪在其端部之间的中间部分与夹头本体脱离,且用于液压流体的流体通道8布置在套爪7和夹头本体1之间的区域中,加压的液压流体可以穿过液压供应通道9从未显示的压力生成装置供给到该区域内,该压力生成装置例如可以形成为借助于位于夹头本体1中的如在图1和6中显示的孔10内的螺钉等可控制的液压活塞。当加压液压流体被压迫进入套爪7和夹头本体1之间的空间内时,套爪将趋向于向内偏转且对应地围绕刀具柄部5夹紧。
根据本发明,夹头设置有附接构件,该附接构件可定位在位于夹头钻孔4的内端处的安装部分11中。在图1-5中示出的本发明的第一实施例中,附接构件通常形成为具有大体圆形横截面的套筒12。套筒的包络面形成有在轴向方向上具有凹槽和隆起的花键13。安装部分11具有大体圆形横截面且形成有在轴向方向上围绕周围具有凹槽和隆起的花键14,该安装部分11与套筒12的花键13匹配,使得套筒可以以滑动配合方式插入安装部分11内。因此,当套筒12定位在安装部分内时,其将被防止旋转但是将在轴向方向上是可移位的。优选地,在安装部分的周围上的花键的凹槽可具有部分圆形形状的横截面。利用以这种方式形成的凹槽,它们可以容易地借助于带柄立铣刀来加工,这由于夹头钻孔的端部处有限的空间而是有益的。对应地,还优选地是,在附接构件处的花键的隆起也具有部分圆形形状的横截面。
在第一实施例中,带柄立铣刀的形式的加工刀具6可借助于形成在刀具柄部5的端部中的圆锥形阳型螺纹15而附接到套筒形附接构件12,圆锥形阳型螺纹15可被旋拧到套筒的外端部中的匹配的圆锥形阴型螺纹内。这在图3和5中最佳地显示。当刀具6被螺纹连接成与附接构件12接合时,刀具将被防止在轴向方向上与附接构件拉开且也将被防止在一个方向上相对于附接构件旋转。
附接构件12反过来可借助于如图3所示的双螺纹调节螺钉16而附接到夹头本体1,双螺纹调节螺钉16在一个端部具有右旋螺纹17,该端部也形成有合适地接合的构造,例如,异型(Allen)孔18的形式,用于借助于比如异型(Allen)键19的工具进行接合和旋转。调节螺钉的另一端部形成有左旋螺纹20。右旋螺纹17可以在用于附接构件的安装部分的内端处旋拧到夹头本体内的孔21中的匹配的右旋阴型螺纹内,而左旋螺纹20可以旋拧到在附接构件12的内端处的孔43中的匹配的左旋阴型螺纹内。
利用上面描述的夹头,刀具6可以一方面借助于来自从可偏转套爪7作用在刀具柄部5上的液压压力的夹紧力而被牢固地安装在夹头钻孔中,且另一方面借助于刀具柄部5和附接构件12之间的螺纹连接而被防止在轴向方向上拉出以及在一个方向上旋转,刀具6借助于在夹头本体的安装部分11和附接构件12之间的花键连接13、14而被防止相对于夹头本体11旋转,并且刀具6借助于将附接构件12和夹头本体1相互连接起来的双螺纹调节螺钉16而被防止与夹头本体拉出。而且,借助于夹头,刀具6从夹头本体1的突出长度可以容易被调节,比如在图4a和图4b中示意性地示出的。更准确的说,在通过在夹紧套爪7上施加液压压力而夹紧刀具柄部5之前,突出长度可以通过借助于比如异型(Allen)键19的工具从夹头本体的内端旋转调节螺钉16来调节。通过在图4a中显示的方向旋转异型(Allen)键,由于花键连接13、14,附接构件12可以进一步被拉入夹头本体的安装部分11内,这也将加工刀具6进一步拉入夹头钻孔4内。当另一方面异型(Allen)键19在相反方向上旋转时,如图4b所示,附接构件12将从安装部分11向外移位,且加工刀具6也将相对于夹头钻孔向外移位。当已经获得了加工刀具的正确突出长度时,向夹紧套爪7施加液压压力,因此夹紧套爪7将围绕刀具柄5夹紧。
如图6-13所示,本发明的夹头的第二实施例具有与从图6可看到的第一实施例相似的外观。对应地,该夹头也包括能够围绕旋转轴线2旋转的由大体均匀金属材料制成的大体旋转对称的夹头本体1。夹头本体在一端形成有附接部分3,该附接部分3在此处显示的实施例中为适合于固定到加工机器的未显示的匹配的马达驱动的主轴的通常已知类型的锥形非圆形轴的形式。在相对端,夹头本体设置有圆柱形夹头钻孔4,该圆柱形夹头钻孔4适合于接收和夹紧加工刀具6的柄部5。带柄立铣刀形式的加工刀具的柄部显示为插入各个图的夹头钻孔内。而且,该夹头为借助于液压压力夹紧刀具柄部的种类。为此,夹头设置有插入夹头钻孔内的较薄壁的夹紧套爪7的形式的液压夹紧元件,如图9a和9b中看到的。夹紧套爪与关于第一实施例描述的夹紧套爪相同且以关于第一实施例描述的夹紧套爪相同的方式起作用。
然而,根据该实施例的夹头与第一实施例不同在于,附接构件、附接构件的调节机构以及刀具柄部和附接构件之间的连接被不同地设计。这里,附接构件具有轭状件22的整体形状,轭状件22具有在轴向方向上从具有圆形横截面的柱状基部24向内突出的两个轭状柄23′、23″,并且在外端设置有与刀具柄部5的内端中的凸型卡口联接部分26匹配的凹型卡口联接部分25。
图11中更详细地示出了卡口联接25、26,图11是沿着图10中的线XI-XI的横截面,图10显示了在组装状态下的附接构件22和加工刀具6。如结合图9a和9b从图11中明显的,刀具的凸型卡口联接部分26形成有具有最接近刀具柄部的圆形横截面的柄部27、和具有略微“三角形”形状的内侧头部28。凹型卡口联接部分25具有与附接构件22的外端最接近的略微“三角形”入口开口,凸型卡口联接部分26的三角形头28可以穿过该入口开口。从三角形入口开口向内,凹型卡口联接部分25形成有在三角形入口开口的顶点31之间的区域中的凹部30,使得当凸型卡口联接部分26的三角形头28穿过凹型卡口联接部分的三角形入口开口时,凸型卡口联接部分和凹型卡口联接部分可以通过刀具柄部5相对于附接构件22进一步微小旋转到图11所示的位置而彼此接合。在该位置,凸型卡口联接部分26的三角形头28的顶点32将被锁定在凹部30中,以抵抗在轴向方向上拉出以及抵抗在一个方向上旋转。如图12中明显的,夹头还设置有在凹型卡口联接部分25的内端中的弹簧33,该弹簧33作用,用以挤压凸型卡口联接部分26且对应地也在轴向方向上朝外挤压加工刀具6。
参考图7、8、9a、9b、12和13,下面是对用于附接构件22的防拉出装置和防旋转装置以及用于调节加工刀具6从夹头的轴向突出长度的机构的描述。如从附图明显的,两个锁定杆34′、34″容纳在横向于夹头的轴向方向的孔35中且延伸穿过轭状柄23′、23″之间的空间并且彼此部分地重叠。锁定杆借助于具有一个右旋螺纹37和一个左旋螺纹38的调节杆36而可调节地伸缩式地相互连接起来。调节杆延伸通过在锁定杆中的每一个的孔39并与孔39螺纹接合,使得当借助于合适的工具,比如通过例如与在调节杆的端部中的一个端部的异型(Allen)孔口40接合的异型(Allen)键19,在一个方向上旋转调节杆36时,锁定杆34′、34″将在彼此分开的方向上移位,而当在另一方向旋转调节杆时,锁定杆将在朝向彼此的方向上移位。而且,轭状柄23′、23″在面对彼此的内表面中设置有对角方向相对置指向的凹槽41,且锁定杆设置有导向表面,在机构的组装状态下,导向表面面对相反方向且设置有对角方向相对置指向的隆起42。在机构的组装状态下,轭状柄的对角方向相对置指向的凹槽41和锁定杆的对角方向相对置指向的隆起42彼此接合,使得防止附接构件在轴向方向上拉出,且因此也防止加工刀具在轴向方向上拉出。因为附接构件22形成为轭状件且锁定杆延伸穿过两个轭状柄之间的中间空间,所以附接构件将也被防止在两个方向上旋转。
在图9a和9b中示出了用于调节加工刀具6从夹头的突出长度的过程。当借助于异型(Allen)键19在一个方向上旋转调节杆36时,如图9a中示出的,锁定杆34′、34″将在朝向彼此的方向上同步地移位。对应地,锁定杆的对角方向相对置指向的隆起42和轭状柄23′、23″的对角方向相对置指向的凹槽41之间的接合将导致附接构件22缩回到夹头内,且因此也造成加工刀具6缩回到夹头内。当另一方面调节杆36在相反方向上旋转时,如图9b所示,附接构件和加工刀具将同步地在向外方向从夹头同步地移位。锁定杆的同步移位是有利的,因为由于此,夹头的动态平衡将被维持,而与加工刀具的突出长度无关。还有利的是,能够从横向于夹头的旋转轴线的方向调节加工刀具的突出长度,自此可以在夹头安装在机器中时调节突出长度。利用根据第一实施例的夹头,需要首先在执行调节之前从机器移除夹头。
Claims (9)
1.一种用于夹紧可旋转地操作的加工刀具(6)的柄部(5)的可旋转夹头,包括:可旋转夹头本体(1),所述可旋转夹头本体(1)设置有与所述可旋转夹头本体的旋转轴线(2)同心的圆柱形钻孔(4),其中所述钻孔的夹紧部分(7)的周向表面适合于在所述刀具被安装在所述夹头中时围绕所述刀具的柄部的周围施加夹紧力,以将所述刀具固定在所述夹头中明确指定的位置,并且所述夹头还设置有用于防止所述刀具在加工操作期间在所述钻孔的轴向方向上无意拉出的辅助防拉出装置、以及用于防止在加工操作期间在至少一个方向上相对于所述夹头无意旋转的辅助防旋转装置,所述辅助防拉出装置和所述辅助防旋转装置包括可定位在所述钻孔(4)的内部且可附接到待夹紧的所述柄部(5)的附接构件(22),使得将防止所述刀具(6)和所述附接构件在轴向方向上被拉开并且防止所述刀具(6)和所述附接构件在至少一个方向上相对于彼此旋转,其中所述可旋转夹头本体(1)还包括布置成与所述附接构件接合的防轴向拉出装置以及在至少一个方向上的防旋转装置,其特征在于,所述附接构件形成为具有在所述轴向方向上突出的两个轭状柄(23,23’)的轭状件(22)。
2.根据权利要求1所述的夹头,其中所述防拉出装置和所述防旋转装置包括锁定杆,所述锁定杆容纳在横向于所述轴向方向的所述夹头本体中的孔中,且所述锁定杆延伸穿过所述轭状柄之间的空间。
3.根据权利要求1所述的夹头,其中所述防拉出装置和所述防旋转装置包括两个锁定杆,所述锁定杆容纳在横向于所述轴向方向的所述夹头本体中的孔中,且所述锁定杆延伸穿过所述轭状柄之间的空间,其中所述锁定杆借助于调节杆而可调节地伸缩式相互连接起来。
4.根据权利要求3所述的夹头,其中所述锁定杆设置有适合于与设置在所述轭状柄上的匹配的接合构造接合的接合构造。
5.根据权利要求4所述的夹头,其中设置在所述锁定杆和所述轭状柄上的所述接合构造(41,42)形成为对角方向相对置指向的凹槽和隆起。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的夹头,其中所述附接构件在其外端中设置有阳型螺纹或阴型螺纹,所述阳型螺纹或阴型螺纹适合于与在所述刀具的柄部的内端处的匹配螺纹(15)接合。
7.根据权利要求6所述的夹头,其中所述螺纹是锥形的。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的夹头,其中所述附接构件设置有凸型卡口联接部分(26)或凹型卡口联接部分(25),其适合于与在所述刀具的柄部的内端处的匹配的卡口联接部分接合。
9.根据权利要求8所述的夹头,其中所述卡口联接部分设置有适合于在轴向向外方向上作用在所述刀具的柄部上的力的弹簧(33)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190215 Termination date: 20201219 |