CN110744334A - 一种rv减速机偏心轴加工装置 - Google Patents

一种rv减速机偏心轴加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110744334A
CN110744334A CN201910866181.9A CN201910866181A CN110744334A CN 110744334 A CN110744334 A CN 110744334A CN 201910866181 A CN201910866181 A CN 201910866181A CN 110744334 A CN110744334 A CN 110744334A
Authority
CN
China
Prior art keywords
eccentric shaft
eccentric
circle
frock
concentric circle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910866181.9A
Other languages
English (en)
Inventor
黄志辉
耿建伟
郭斌
邓云庆
雷小明
雷学锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHUHAI PEGASUS TRANSMISSION MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
ZHUHAI PEGASUS TRANSMISSION MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHUHAI PEGASUS TRANSMISSION MACHINERY Co Ltd filed Critical ZHUHAI PEGASUS TRANSMISSION MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201910866181.9A priority Critical patent/CN110744334A/zh
Publication of CN110744334A publication Critical patent/CN110744334A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/18—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning crankshafts, eccentrics, or cams, e.g. crankpin lathes

Abstract

本发明公开了一种RV减速机偏心轴加工装置，配合三爪卡盘使用，包括一体连接的同心圆工装和偏心圆工装，穿过所述同心圆工装和偏心圆工装设有内孔，所述内孔位于同心圆工装内的部分设有外花键，所述偏心圆工装上设有三个卡缝，用于实现偏心圆工装的涨缩性能，所述偏心轴通过所述三爪卡盘装夹在所述内孔中，所述偏心轴与所述同心圆工装接触一端的外侧面设有内花键，所述偏心轴与所述同心圆工装通过外花键和内花键进行花键连接。本发明能够简化偏心轴的加工工艺步骤，极大的降低了偏心轴的装夹时间，提高偏心轴的加工效率。

Description

一种RV减速机偏心轴加工装置
技术领域
本发明涉及减速机加工技术领域，具体涉及一种RV减速机偏心轴加工装置。
背景技术
机器人用RV(Rot-vector)传动是一种在摆线针轮传动基础上发展起来的新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视。
RV传动有两项极严格的技术指标：传动误差不能超过1分钟以及间隙回差(Backlash)不超过1分钟～1.5分钟，为了能够达到设计的精度，RV减速机内各个零件的加工与配合精度都必须非常高，其中偏心轴的位置精度尤为重要，RV减速机的高传递误差要求决定了其内部的2～3个配合的偏心轴之间的尺寸误差要非常小，尺寸误差在0.001毫米以内，角度误差在0.01°以内。目前偏心轴普遍使用的加工工艺为：车削偏心圆→粗磨偏心圆→热处理→精磨偏心圆，不仅工艺步骤繁杂，而且每一个步骤都需要对偏心轴进行重新装夹，极大的增加了偏心轴的装夹时间，进而降低了偏心轴的加工效率。
发明内容
本发明针对上述存在的问题，提供一种RV减速机偏心轴加工装置，能够简化偏心轴的加工工艺步骤，极大的降低了偏心轴的装夹时间，提高偏心轴的加工效率。
本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：
一种RV减速机偏心轴加工装置，配合三爪卡盘使用，包括一体连接的同心圆工装和偏心圆工装，穿过所述同心圆工装和偏心圆工装设有内孔，所述内孔位于同心圆工装内的部分设有外花键，所述偏心圆工装上设有三个卡缝，用于实现偏心圆工装的涨缩性能，所述偏心轴通过所述三爪卡盘装夹在所述内孔中，所述偏心轴与所述同心圆工装接触一端的外侧面设有内花键，所述偏心轴与所述同心圆工装通过外花键和内花键进行花键连接。
优选地，所述三个卡缝的每相邻两个卡缝之间的角度均为120°。
优选地，所述内孔的直径与所述偏心轴的外径相等。
优选地，所述内孔的圆心和所述偏心圆工装的外圆圆心之间的距离等于所述偏心轴的加工偏心距。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明配合三爪卡盘一起使用，在加工偏心轴时，通过三爪卡盘的三个卡爪将偏心轴固定装夹在本发明的加工装置中，将加工装置设置为同心圆工装和偏心圆工装一体连接的结构，设置内孔的圆心与偏心圆工装的外圆圆心之间的距离与待加工的偏心轴的偏心距相等，这样在加工完偏心轴的一个外圆之后将偏心轴翻转180度再进行第二个外圆的加工之后得到的两个偏心轴外圆的偏心距就会保持一致，而且加工完的偏心轴的偏心距与实际需求相比只存在装夹间隙误差，这将极大地降低了偏心轴加工的误差值，使得传统的偏心轴加工工艺的粗磨偏心圆这一步骤得到省略，简化了偏心轴的加工工艺步骤，极大的降低了偏心轴的装夹时间，提高了偏心轴的加工效率。
附图说明
图1为本发明一种RV减速机偏心轴加工装置的结构示意图；
图2为本发明一种RV减速机偏心轴加工装置的仰视图；
图3为本发明一种RV减速机偏心轴加工装置的装夹效果示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作详细描述。
参见图1～图3，一种RV减速机偏心轴加工装置，配合三爪卡盘使用，包括一体连接的同心圆工装1和偏心圆工装2，穿过同心圆工装1和偏心圆工装2设有内孔3，内孔3位于同心圆工装1内的部分设有外花键4，偏心圆工装2上设有三个卡缝5，用于实现偏心圆工装的涨缩性能，偏心轴6通过三爪卡盘装夹在内孔3中，偏心轴6与同心圆工装1接触一端的外侧面设有内花键7，偏心轴6与同心圆工装1通过外花键4和内花键7进行花键连接。
本发明实施例中，偏心轴加工装置在使用时，需要配合三爪卡盘一起使用，偏心圆工装上设有三个卡缝，可以实现偏心圆工装的涨缩性能，在使用时，三爪卡盘的三个卡爪会卡在偏心圆工装外周，由于三个卡缝的设置就可以使偏心圆工装有缩小的性能，这样卡爪就能够夹紧偏心圆工装，进而可以将待加工的偏心轴固定住避免加工过程中出现移位现象，将内孔的圆心与偏心圆工装外圆圆心之间的距离设置为与待加工的偏心轴所需要的偏心距相等，这样就能够保证加工的偏心轴的偏心距符合加工要求，而且只需要一次车削的步骤就可以使加工的偏心距精度得到提升，无需再进行粗磨的步骤，极大的简化了偏心轴的加工工艺，降低了偏心轴的装夹时间，提高了偏心轴的加工效率；当加工好偏心轴的一个外圆之后，只需要将偏心轴翻转180度再重新装夹在加工装置上即可进行偏心轴第二个外圆的加工，这种装夹方式不仅操作简单，而且由于加工装置的方向和位置不变，因此加工的偏心轴第二个外圆的偏心距与第一个外圆的偏心距相等，这就保证了偏心轴的加工精度和加工质量。
可选的，三个卡缝5的每相邻两个卡缝之间的角度均为120°。上述三爪卡盘的三个卡爪中每相邻两个卡爪之间的角度均为120度，当三个卡爪卡在偏心圆工装外周时，就能够均匀的向待加工的偏心轴施加压力，使偏心轴牢固的固定在车床上，有利于偏心轴的加工，同时每相邻两个卡缝之间的角度相同也使得卡爪在夹紧偏心圆工装时偏心圆工装的缩小程度均匀，有利于卡爪夹紧偏心圆工装。
可选的，内孔3的直径与偏心轴6的外径相等。通过上述结构的设置使得内孔圆心与偏心圆工装外圆圆心之间的距离等于偏心距，便于在加工偏心轴的两个外圆时保持两个外圆的偏心距一致。将内孔的直径与偏心轴的外径设置为相等还可以使偏心轴装夹在内孔中时能够减少装夹缝隙造成的误差，增强偏心轴的加工精度。
可选的，内孔3的圆心和偏心圆工装2的外圆圆心之间的距离等于偏心轴6的加工偏心距61。通过上述结构，加工偏心轴的两个外圆都能够保证偏心距相等，提高偏心轴的加工精度，进而可以省略传统偏心轴加工工艺中的粗磨步骤，简化偏心轴的加工工艺，缩短偏心轴的加工周期，提高偏心轴的加工效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明配合三爪卡盘一起使用，在加工偏心轴时，通过三爪卡盘的三个卡爪将偏心轴固定装夹在本发明的加工装置中，将加工装置设置为同心圆工装和偏心圆工装一体连接的结构，设置内孔的圆心与偏心圆工装的外圆圆心之间的距离与待加工的偏心轴的偏心距相等，这样在加工完偏心轴的一个外圆之后将偏心轴翻转180度再进行第二个外圆的加工之后得到的两个偏心轴外圆的偏心距就会保持一致，而且加工完的偏心轴的偏心距与实际需求相比只存在装夹间隙误差，这将极大地降低了偏心轴加工的误差值，使得传统的偏心轴加工工艺的粗磨偏心圆这一步骤得到省略，简化了偏心轴的加工工艺步骤，极大的降低了偏心轴的装夹时间，提高了偏心轴的加工效率。
惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。

Claims (4)

1.一种RV减速机偏心轴加工装置，配合三爪卡盘使用，其特征在于，包括一体连接的同心圆工装和偏心圆工装，穿过所述同心圆工装和偏心圆工装设有内孔，所述内孔位于同心圆工装内的部分设有外花键，所述偏心圆工装上设有三个卡缝，用于实现偏心圆工装的涨缩性能，所述偏心轴通过所述三爪卡盘装夹在所述内孔中，所述偏心轴与所述同心圆工装接触一端的外侧面设有内花键，所述偏心轴与所述同心圆工装通过外花键和内花键进行花键连接。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速机偏心轴加工装置，其特征在于，所述三个卡缝的每相邻两个卡缝之间的角度均为120°。
3.根据权利要求1所述的一种RV减速机偏心轴加工装置，其特征在于，所述内孔的直径与所述偏心轴的外径相等。
4.根据权利要求1所述的一种RV减速机偏心轴加工装置，其特征在于，所述内孔的圆心和所述偏心圆工装的外圆圆心之间的距离等于所述偏心轴的加工偏心距。
CN201910866181.9A 2019-09-12 2019-09-12 一种rv减速机偏心轴加工装置 Pending CN110744334A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910866181.9A CN110744334A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种rv减速机偏心轴加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910866181.9A CN110744334A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种rv减速机偏心轴加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110744334A true CN110744334A (zh) 2020-02-04

Family

ID=69276360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910866181.9A Pending CN110744334A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种rv减速机偏心轴加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110744334A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU455813A1 (ru) * 1972-10-09 1975-01-05 Казахский Научно-Исследовательский И Проектный Институт Автомобильного Транспорта Центросместитель дл обработки шеек коленчатых валов
GB1394205A (en) * 1971-07-29 1975-05-14 Euratom Machine tool for a number of operations preferably for nuclear applications
SU492352A1 (ru) * 1973-11-05 1975-11-25 Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения Переносной механизированный фаскорез
CN201183127Y (zh) * 2008-03-07 2009-01-21 宁波市邱隘思必达轴承厂 气动夹紧装置
CN201338202Y (zh) * 2008-12-31 2009-11-04 苏州勤美达精密机械有限公司 双偏心曲轴夹具
CN102121496A (zh) * 2011-02-23 2011-07-13 广汽本田汽车有限公司 一种圆销插入式定位装置及其张紧定位圆销
CN104722816A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 山特维克知识产权股份有限公司 夹头
CN107030495A (zh) * 2017-05-24 2017-08-11 烟台艾迪精密机械股份有限公司 一种双偏心夹具及双偏心轴的加工方法
CN206509787U (zh) * 2017-02-27 2017-09-22 苏州莱易精密机电有限公司 一种偏心式弹性夹套
CN206912832U (zh) * 2017-07-13 2018-01-23 天津日标机械科技有限公司 一种用于曲轴磨偏心圆的加工装置
CN109604655A (zh) * 2018-11-22 2019-04-12 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种rv减速器曲柄轴偏心圆的车削方法及专用偏心工装
CN209239585U (zh) * 2018-11-29 2019-08-13 四川鸿舰重型机械制造有限责任公司 四方形零件卡盘工装

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1394205A (en) * 1971-07-29 1975-05-14 Euratom Machine tool for a number of operations preferably for nuclear applications
SU455813A1 (ru) * 1972-10-09 1975-01-05 Казахский Научно-Исследовательский И Проектный Институт Автомобильного Транспорта Центросместитель дл обработки шеек коленчатых валов
SU492352A1 (ru) * 1973-11-05 1975-11-25 Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения Переносной механизированный фаскорез
CN201183127Y (zh) * 2008-03-07 2009-01-21 宁波市邱隘思必达轴承厂 气动夹紧装置
CN201338202Y (zh) * 2008-12-31 2009-11-04 苏州勤美达精密机械有限公司 双偏心曲轴夹具
CN102121496A (zh) * 2011-02-23 2011-07-13 广汽本田汽车有限公司 一种圆销插入式定位装置及其张紧定位圆销
CN104722816A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 山特维克知识产权股份有限公司 夹头
CN206509787U (zh) * 2017-02-27 2017-09-22 苏州莱易精密机电有限公司 一种偏心式弹性夹套
CN107030495A (zh) * 2017-05-24 2017-08-11 烟台艾迪精密机械股份有限公司 一种双偏心夹具及双偏心轴的加工方法
CN206912832U (zh) * 2017-07-13 2018-01-23 天津日标机械科技有限公司 一种用于曲轴磨偏心圆的加工装置
CN109604655A (zh) * 2018-11-22 2019-04-12 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种rv减速器曲柄轴偏心圆的车削方法及专用偏心工装
CN209239585U (zh) * 2018-11-29 2019-08-13 四川鸿舰重型机械制造有限责任公司 四方形零件卡盘工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105041838A (zh) 一种带内花键的电机轴及其制造方法
CN101618514A (zh) 一种精车活塞裙外圆的卡具
CN110744334A (zh) 一种rv减速机偏心轴加工装置
CN110576300A (zh) 一种微型双联齿轮的制备工艺及其压合用定位夹具
CN104985401A (zh) 节叉加工方法
CN108788624A (zh) 一种精密喷口加工方法
CN211192980U (zh) 一种薄片式连杆瓦片精加工装备
CN201895147U (zh) 薄壁面齿轮加工夹具
CN114310339A (zh) 内轴固定工装与内轴双顶尖装夹固定加工方法
CN208840981U (zh) 一种偏心轴夹具
CN211464867U (zh) 一种整体式三爪精车锥齿轮球面和内孔的工装
CN106862971A (zh) 一种偏心轴零件的加工方法
CN207464230U (zh) 压缩机壳盖车床夹具
CN203751791U (zh) 盘类异形零件车两端面及加工斜孔夹具
CN105563020A (zh) 曲柄轴加工方法
CN208196193U (zh) 一种偏心件加工夹具
CN109079168B (zh) 曲轴加工装置和加工方法
CN208214375U (zh) 薄壁盖零件的车用夹具
CN218136405U (zh) 一种用于微小型带花键曲柄轴铣偏心的工装
CN206263382U (zh) 一种加工薄壁齿轮的夹持装置
CN104668666B (zh) 摆线齿轮夹紧器
CN205497065U (zh) 大导程螺距磨头外套筒车削偏心专用工装
CN216780985U (zh) 内轴固定工装
CN211680368U (zh) 一种高精度自定心的齿轮磨工装
CN203317066U (zh) 一种差速器壳体加工夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200204

RJ01 Rejection of invention patent application after publication