【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种推包立放包片机,能够提高生产效率,并且运行平稳可靠,占用空间少,适用性高。
为实现上述目的,本发明提出了一种推包立放包片机,包括至少一套机头、送纸装置和极片叠层装置,所述机头包括输送机构、吸片推送机构、第一放片座、第二放片座、推片机构和防倒机构,所述输送机构的输出端设有吸片推送机构、第一放片座和第二放片座,所述第一放片座和第二放片座设在吸片推送机构的下方,所述第一放片座与极片叠层装置之间设有送纸装置,所述吸片推送机构上设有防倒机构和推片机构,所述防倒机构设在输送机构的输出端的上方。
作为优选,所述输送机构包括第一极板通道、第二极板通道、单向轴承、轴承套、转动轴、第一气缸、从动链轮、主动链轮、输送链和挡板,所述第一极板通道和第二极板通道内均设有从动链轮,所述第一极板通道和第二极板通道上穿设有转动轴,所述转动轴与极板通道相对应位置上设有主动链轮,所述从动链轮和主动链轮上设有输送链,所述输送链上设有挡板,所述转动轴的前端设有单向轴承,所述单向轴承上设有轴承套,所述第一极板通道的侧面设有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与轴承套可转动连接,所述第一极板通道和第二极板通道的输出端的上方均设有防倒机构。
作为优选,所述吸片推送机构包括第二气缸、导槽板、安装座、安装板、滚动轴承、感应器、吸片头和安装轴,所述第二气缸设在第一极板通道和第二极板通道之间,所述第二气缸的活塞杆上设有安装座,所述安装座上设有安装轴,所述安装轴的两端均设有安装板,所述安装板上设有滚动轴承、感应器和 吸片头,所述第一极板通道和第二极板通道的前端均设有导槽板,所述滚动轴承设在导槽板的导槽内。
作为优选,所述防倒机构包括支架、第三气缸和毛刷,所述支架固定安装在导槽板上,所述支架上设有第三气缸,所述第三气缸的活塞杆上设有毛刷。
作为优选,所述推片机构包括第四气缸、两个支杆、支座和拨爪,所述两个支杆分别固定安装在安装座的两侧上,所述支杆上设有支座,所述支座上端设有第四气缸,所述支座下端设有拨爪,所述第四气缸的活塞杆与拨爪可转动连接。
作为优选,所述极片叠层装置包括输送板链、拨杆组和叠片台,所述输送板链上设有拨杆组,所述拨杆组由两个并排设置的拨杆构成,所述送纸装置上设有叠片台,所述叠片台设在输送板链的正上方,所述两个拨杆经过叠片台时,叠片台位于两个拨杆之间。
作为优选,所述叠片台由竖板和水平、平行设置在竖板同一侧的两个板体构成。
作为优选,所述送纸装置包括座体、电机、主动辊、从动辊、送纸通道、送纸开关和切纸机构,所述座体上安装有电机、主动辊、从动辊、送纸通道和切纸机构,所述电机的转动轴与主动辊的轴固定连接,所述主动辊通过齿轮与从动辊传动连接,所述送纸通道从主动辊和从动辊之间穿过,所述送纸通道上设有与主动辊、从动辊和切纸机构相配合的缺口,所述主动辊的下方设有切纸机构,所述送纸通道上设有包片通道,所述包片通道与第一放片座的输出端相对应,所述送纸通道在包片通道的上方设有送纸开关。
本发明的有益效果:本发明代替传统的手工作业,大大提高生产效率,将极板采用立放减少了设备布局空间,并可适用于不同宽度极板,优化空间,提高适用性,放片时同时往前拨片、包片,实现多动作重叠工作,减少包片周期,提高效率,导槽板方式实现垂直水平转头,转头平稳,可实现快速吸放片,进一步提高效率,可根据所包极群的极板数量任意增减机头的数量,一个步进叠片可同时实现一个极群包片。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4,本发明一种推包立放包片机,包括至少一套机头、送纸装置2和极片叠层装置3,所述机头包括输送机构1、吸片推送机构4、第一放片座5、第二放片座6、推片机构7和防倒机构8,所述输送机构1的输出端设有吸片推送机构4、第一放片座5和第二放片座6,所述第一放片座5和第二放片座6设在吸片推送机构4的下方,所述第一放片座5与极片叠层装置3之间设有送纸装置2,所述吸片推送机构4上设有防倒机构8和推片机构7,所述防倒机构8设在输送机构1的输出端的上方,所述输送机构1包括第一极板通道11、第二极板通道12、单向轴承13、轴承套14、转动轴15、第一气缸16、从动链轮17、主动链轮18、输送链19和挡板110,所述第一极板通道11和第二极板通道12内均设有从动链轮17,所述第一极板通道11和第二极板通道12上穿设有转动轴15,所述转动轴15与极板通道相对应位置上设有主动链轮18,所述从动链轮17和主动链轮18上设有输送链19,所述输送链19上设有挡板110,所述转动轴15的前端设有单向轴承13,所述单向轴承13上设有轴承套14,所述第一极板通道11的侧面设有第一气缸16,所述第一气缸16的活塞杆与轴承套14可转动连接,所述第一极板通道11和第二极板通道12的输出端的上方均设有防倒机构8,所述吸片推送机构4包括第二气缸41、导槽板42、安装座43、安装板44、滚动轴承45、感应器46、吸片头47和安装轴48,所述第二气缸41设在第一极板通道11和第二极板通道12之间,所述第二气缸41的活塞杆上设有安装座43所述安装座43上设有安装轴48, 所述安装轴48的两端均设有安装板44,所述安装板44上设有滚动轴承45、感应器46和吸片头47,所述第一极板通道11和第二极板通道12的前端均设有导槽板42,所述滚动轴承45设在导槽板42的导槽内,所述防倒机构8包括支架81、第三气缸82和毛刷83,所述支架81固定安装在导槽板42上,所述支架81上设有第三气缸82,所述第三气缸82的活塞杆上设有毛刷83,所述推片机构7包括第四气缸71、两个支杆72、支座73和拨爪74,所述两个支杆72分别固定安装在安装座43的两侧上,所述支杆72上设有支座73,所述支座73上端设有第四气缸71,所述支座73下端设有拨爪74,所述第四气缸71的活塞杆与拨爪74可转动连接,所述极片叠层装置3包括输送板链31、拨杆组和叠片台33,所述输送板链31上设有拨杆组,所述拨杆组由两个并排设置的拨杆32构成,所述送纸装置2上设有叠片台33,所述叠片台33设在输送板链31的正上方,所述两个拨杆32经过叠片台33时,叠片台33位于两个拨杆32之间,所述叠片台33由竖板331和水平、平行设置在竖板331同一侧的两个板体332构成,所述送纸装置2包括座体21、电机22、主动辊23、从动辊24、送纸通道25、送纸开关26和切纸机构27,所述座体21上安装有电机22、主动辊23、从动辊24、送纸通道25和切纸机构27,所述电机22的转动轴与主动辊23的轴固定连接,所述主动辊23通过齿轮28与从动辊24传动连接,所述送纸通道25从主动辊23和从动辊24之间穿过,所述送纸通道25上设有与主动辊23、从动辊24和切纸机构27相配合的缺口,所述主动辊23的下方设有切纸机构27,所述送纸通道25上设有包片通道29,所述包片通道29与第一放片座5的输出端相对应,所述送纸通道25在包片通道29的上方设有送纸开关26。
本发明工作过程:
本发明一种推包立放包片机在工作过程中,分别将正极板和负极板的极耳朝上并垂直放置在第一极板通道11和第二极板通道12内的输送链19上,第一气 缸16工作推动轴承套14带动单向轴承13转动,单向轴承13通过转动轴15带动主动链轮18转动,主动链轮18带动输送链19运动,第一气缸16每工作一次,轴承套14带动单向轴承13转动一定的角度,实现输送链19步进进给送极板,第一极板通道11和第二极板通道12的输出端的上方设有防倒机构8,防止极板倒伏,送纸装置2工作,将隔板纸输送到一定位置等待包装,吸片头47垂直位置吸住极板,第二气缸41工作,推动安装座43并带动安装板44和推片机构7运动,安装板44通过导槽板42在运动中进行翻转,使吸片头47上的极板由垂直变为水平放置在对应的第一放片座5和第二放片座6上,在吸放片的过程中,第四气缸71工作,使拨爪74的推板端下落,将上次动作放在第一放片座5和第二放片座6上的极板向前推,直至第一放片座5上的极板通过包片通道29完成包覆并和第二放片座6上的极板进入到相应的板体332上,然后拨爪74的推板端升起,在第二气缸41的作用下吸片头47和拨爪74回位,进行下一次工作,输送板链31运动带动拨杆32运动,拔动板体332上的正极板和负极板,上方的负极板正好压在包好的正极板上,输送板链31步进一次完成一次叠片,因每套机头对应一个叠片台33,可根据所包极群的极板数量任意增减机头和叠片台33的数量,从而一个步进叠片可同时实现一个极群包片,与现有技术相比,能够提高生产效率,并且运行平稳可靠,占用空间少,适用性高。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。