CN104715210A - 重心调整装置及其调整重心的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重心调整装置及其调整重心的方法。所述装置包括：感应信号接收器，用于接收与用户设备当前所处的状态相关的第一感应信号；状态判断器，用于根据所述第一感应信号判断所述用户设备当前所处的状态，并生成第一判断结果；控制信号生成器，用于在所述第一判断结果为所述用户设备处于跌落状态时，生成第一控制信号；重心调整器，所述重心调整器包括可移动物件，所述重心调整器用于根据所述第一控制信号控制所述可移动物件的至少一部分朝预定方向移动，以调整所述装置与所述用户设备所构成的整体的重心。本发明能在所述用户设备处于跌落状态时对所述装置与用户设备所构成的整体的重心进行调整，从而避免所述用户设备的某一部位受损。

Description

重心调整装置及其调整重心的方法

【技术领域】

本发明涉及重心调整的技术领域，特别涉及一种重心调整装置及其调整重心的方法。

【背景技术】

传统的防止电子设备碎屏的技术方案一般包括：

一、直接增强屏幕的材质，例如，使用强化玻璃。

二、给电子设备增加保护壳。

然而，对于上述第一种技术方案，即便使用强化玻璃，也只能减小摔落时的碎屏率，并不能避免碎屏现象的发生。

对于上述第二种技术方案，增加保护壳的方法会增加电子设备厚度及重量，这不符合电子设备轻化、薄化以及无边框化的趋势，同样，上述第二种技术方案也未能避免碎屏现象的发生。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种重心调整装置及其调整重心的方法，其能在所述用户设备处于跌落状态时对所述装置与用户设备所构成的整体的重心进行调整，从而避免所述用户设备的某一部位受损。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种重心调整装置，所述装置包括：一感应信号接收器，用于接收与用户设备当前所处的状态相关的第一感应信号；一状态判断器，用于根据所述第一感应信号判断所述用户设备当前所处的状态，并生成第一判断结果；一控制信号生成器，用于在所述第一判断结果为所述用户设备处于跌落状态时，生成第一控制信号；一重心调整器，所述重心调整器包括可移动物件，所述重心调整器用于根据所述第一控制信号控制所述可移动物件的至少一部分朝预定方向移动，以调整所述装置与所述用户设备所构成的整体的重心。

在上述重心调整装置中，所述感应信号接收器还用于在所述重心调整器调整完所述重心时起预定时间后继续从所述用户设备或所述状态感应器接收第二感应信号；所述状态判断器还用于根据所述第二感应信号判断所述用户设备当前所处的状态，并生成第二判断结果；所述控制信号生成器还用于在所述第二判断结果为所述用户设备当前处于静止状态时生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述重心调整器的重心恢复操作；所述重心调整器还用于根据所述第二控制信号释放所述可移动物件的至少一部分，以将所述装置与所述用户设备所构成的整体的重心恢复至初始状态。

在上述重心调整装置中，所述可移动物件包括铁质材料；所述重心调整器还包括：一电磁吸引力生成器，用于根据所述第一控制信号在预定位置生成电磁吸引力，以通过吸引所述铁质材料使得可移动物件朝所述预定方向移动；一移动导引构件，用于导引所述可移动物件移动，以使所述可移动物件在所述移动导引构件的导引下朝所述预定方向移动。

在上述重心调整装置中，所述移动导引构件包括：一空腔，用于容置所述可移动物件，以及用于导引所述可移动物件在所述空腔内朝所述预定方向移动。

在上述重心调整装置中，所述预定方向包括第一方向和第二方向；所述电磁吸引力包括第一电磁吸引力和第二电磁吸引力；所述移动导引构件包括：至少一第一导轨，用于在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第一电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第一方向或所述第一方向的反方向移动；以及至少一第二导轨，用于在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第二电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第二方向或所述第二方向的反方向移动；其中，所述第一导轨和所述第二导轨交错设置。

一种上述装置调整重心的方法，所述方法包括以下步骤：A、所述感应信号接收器接收与所述用户设备当前所处的状态相关的第一感应信号；B、所述状态判断器根据所述第一感应信号判断所述用户设备当前所处的状态，并生成第一判断结果；C、所述控制信号生成器在所述第一判断结果为所述用户设备处于跌落状态时，生成第一控制信号；D、所述重心调整器根据所述第一控制信号控制所述可移动物件的至少一部分朝预定方向移动，以调整所述装置与所述用户设备所构成的整体的重心。

在上述重心调整方法中，所述方法还包括以下步骤：E、所述感应信号接收器在所述重心调整器调整完所述重心时起预定时间后继续从所述用户设备或所述状态感应器接收第二感应信号；F、所述状态判断器根据所述第二感应信号判断所述用户设备当前所处的状态，并生成第二判断结果；G、所述控制信号生成器在所述第二判断结果为所述用户设备当前处于静止状态时生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述重心调整器的重心恢复操作；H、所述重心调整器根据所述第二控制信号释放所述可移动物件的至少一部分，以将所述装置与所述用户设备所构成的整体的重心恢复至初始状态。

在上述重心调整方法中，所述步骤D包括以下步骤：d1、所述重心调整器的电磁吸引力生成器根据所述第一控制信号在预定位置生成电磁吸引力，以通过吸引所述铁质材料使得可移动物件朝所述预定方向移动；d2、所述重心调整器的移动导引构件导引所述可移动物件移动，以使所述可移动物件在所述移动导引构件的导引下朝所述预定方向移动。

在上述重心调整方法中，所述步骤d2包括以下步骤：d21、所述移动导引构件导引所述可移动物件在所述空腔内朝所述预定方向移动。

在上述重心调整方法中，所述预定方向包括第一方向和第二方向；所述步骤d2包括以下步骤：d22、所述移动导引构件的第一导轨在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第一电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第一方向或所述第一方向的反方向移动；以及d23、所述移动导引构件的第二导轨在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第二电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第二方向或所述第二方向的反方向移动。

相对现有技术，本发明可以使得在所述用户设备处于跌落状态时调整所述装置与所述用户设备所构成的整体的重心，从而避免所述用户设备的某一部位受损。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

【附图说明】

图1为本发明的重心调整装置的第一实施例的框图；

图2为用户设备处于跌落状态时的示意图；

图3为本发明的重心调整装置与用户设备所构成的整体的第一实施例的示意图；

图4为图3中的整体在将可移动物件移除后的示意图；

图5和图7为本发明的重心调整装置与用户设备所构成的整体的第二实施例的示意图；

图6为图5中的A-A’截面的示意图；

图8为图7中的B-B’截面的示意图；

图9为本发明的重心调整装置调整重心的方法的第一实施例的流程图；

图10为本发明的重心调整装置调整重心的方法的第二实施例的流程图。

【具体实施方式】

本说明书所使用的词语“实施例”意指实例、示例或例证。此外，本说明书和所附权利要求中所使用的冠词“一”一般地可以被解释为“一个或多个”，除非另外指定或从上下文可以清楚确定单数形式。

图1为本发明的重心调整装置的第一实施例的框图。

本发明以用户设备是手机来举例说明。当然，所述用户设备还可以是硬盘(移动硬盘)、笔记本电脑等。图2为用户设备201处于跌落状态时的示意图。

本实施例的重心调整装置包括感应信号接收器101、状态判断器102、控制信号生成器103和重心调整器104。所述感应信号接收器101与所述状态判断器102电性连接，所述状态判断器102与所述控制信号生成器103电性连接，所述控制信号生成器103与所述重心调整器104电性连接。

所述感应信号接收器101用于接收与所述用户设备201当前所处的状态相关的第一感应信号。具体地，所述第一感应信号是由所述用户设备201的传感器生成的，所述感应信号接收器101用于从所述用户设备201的所述传感器接收所述第一感应信号。所述第一感应信号包括第一信号、第二信号、第三信号中的至少一者。所述第一信号为与所述用户设备201是否处于旋转状态相关的传感结果信号；所述第二信号为与所述用户设备201是否处于快速运动状态相关的传感结果信号；所述第三信号为与所述用户设备201的加速度相关的传感结果信号。例如，所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号是由所述用户设备201中的加速计和/或陀螺仪生成的。

所述状态判断器102用于根据所述第一感应信号判断所述用户设备201当前所处的状态，并生成第一判断结果。具体地，所述状态判断器102用于根据所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号的至少一者判断所述用户设备201当前所处的状态，并生成所述第一判断结果。其中，所述状态判断器102判断所述用户设备201当前所处的状态的依据/参考值/判别初值是预先设定的。

所述控制信号生成器103用于在所述第一判断结果为所述用户设备201处于跌落状态时，计算重心调整方案，生成第一控制信号。其中，所述第一控制信号用于控制所述重心调整器104的重心调整操作。

所述重心调整器104包括可移动物件，所述重心调整器104用于根据所述第一控制信号控制所述可移动物件的至少一部分朝预定方向移动，以调整所述装置与所述用户设备201所构成的整体的重心。

通过上述技术方案，可以使得在所述用户设备201处于跌落状态时调整所述装置与所述用户设备201所构成的整体的重心，从而避免所述用户设备201的某一部位受损。例如，可以使得所述用户设备201在沿跌落方向202与地面碰撞时，所述用户设备201的背部外壳2012朝向所述地面，而所述用户设备201的屏幕2011则背向所述地面，从而防止所述用户设备201的所述屏幕2011因碰撞而碎裂。

作为一种改进，本实施例的重心调整装置还可以包括状态感应器，所述状态感应器用于感应所述用户设备201当前所处的状态，并生成所述第一感应信号。所述感应信号接收器101用于从所述状态感应器接收所述第一感应信号。

进一步地，所述感应信号接收器101还用于在所述重心调整器104调整完所述重心时起预定时间后继续从所述用户设备201或所述状态感应器接收第二感应信号。

所述状态判断器102还用于继续根据所述第二感应信号判断所述用户设备201当前所处的状态，并生成第二判断结果。

所述控制信号生成器103还用于在所述第二判断结果为所述用户设备201当前处于静止状态(跌落到地上)时生成第二控制信号。其中，所述第二控制信号用于控制所述重心调整器104的重心恢复操作。

所述重心调整器104还用于根据所述第二控制信号释放所述可移动物件的至少一部分，以将所述装置与所述用户设备201所构成的整体的重心恢复至初始状态。

图3为本发明的重心调整装置与所述用户设备201所构成的整体的第一实施例的示意图，图4为图3中的整体在将可移动物件移除后的示意图。

在本实施例中，所述可移动物件包括铁质材料，所述铁质材料与所述可移动物件相固定。例如，所述铁质材料为一块铁片，所述铁片包覆所述可移动物件的至少一部分，或者，所述铁片固定在所述可移动物件的表面或内部。

所述重心调整器104还包括电磁吸引力生成器和移动导引构件。

所述电磁吸引力生成器用于根据所述第一控制信号在预定位置生成电磁吸引力，以通过吸引所述铁质材料使得可移动物件朝所述预定方向移动。

所述电磁吸引力生成器还用于根据所述第二控制信号停止生成所述电磁吸引力，以释放所述可移动物件，使得所述可移动物件朝所述初始位置移动。

其中，所述预定位置包括第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置分别对应所述用户设备201的不同部位。所述电磁吸引力包括第一电磁吸引力和第二电磁吸引力。所述电磁吸引力生成器用于根据所述第一控制信号在所述第一位置和/或所述第二位置处产生所述第一电磁吸引力和/或所述第二电磁吸引力。

所述移动导引构件用于导引所述可移动物件移动，以使得所述可移动物件在所述移动导引构件的导引下朝所述预定方向移动，以及使得所述可移动物件在所述移动导引构件的导引下朝所述初始位置移动。

在本实施例中，所述移动导引构件包括空腔，所述空腔用于容置所述可移动物件，以及用于导引所述可移动物件在所述空腔内朝所述预定方向移动。

所述空腔用于使得所述可移动物件的移动路径处于一个二维平面中。

在本实施例中，所述空腔为第一空腔302。

在本实施例中，所述预定方向包括第一方向和第二方向。

所述移动导引构件还包括第一导轨401和第二导轨402。所述第一导轨401和所述第二导轨402设置于所述第一空腔302内。所述第一导轨401和所述第二导轨402交错设置。所述可移动物件设置于所述第一导轨401和所述第二导轨402交错的位置。

所述第一导轨401用于在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第一电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第一方向或所述第一方向的反方向移动。

所述第二导轨402用于在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第二电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第二方向或所述第二方向的反方向移动。

当然，所述预定位置还可以包括第一位置、第二位置、第三位置、第四位置等，依此类推。

在本实施例中，所述可移动物件包括所述用户设备201的电池301，所述铁质材料与所述电池301相固定。

在本实施例中，所述重心调整器104还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述可移动物件连接，所述弹簧的另一端与所述用户设备201或所述移动导引构件相固定。

所述弹簧用于在所述可移动物件需要恢复至初始位置时向所述可移动物件施加拉力，以使所述可移动物件从所述预定位置移动至所述初始位置。

图5和图7为本发明的重心调整装置与所述用户设备201所构成的整体的第二实施例的示意图，图6为图5中的A-A’截面的示意图，图8为图7中的B-B’截面的示意图。本实施例与上述第一实施例相似，不同之处在于：

在本实施例中，所述空腔为第二空腔601。

所述可移动物件包括至少一铁质颗粒501。所述第二空腔601用于向所述铁质颗粒501提供移动空间，并用于限定所述铁质颗粒501的移动轨迹。

优选地，所述第二空腔601为扁平状，在垂直于所述第二空腔601所对应的平面的方向上，所述第二空腔601的内部高度处于(1*所述铁质颗粒501的直径)至(1.1*所述铁质颗粒501的直径)的范围内。

图9为本发明的重心调整装置调整重心的方法的第一实施例的流程图。

本实施例的重心调整装置调整重心的方法包括以下步骤：

A(步骤901)、所述感应信号接收器101接收与所述用户设备201当前所处的状态相关的第一感应信号。具体地，所述第一感应信号是由所述用户设备201的传感器生成的，所述感应信号接收器101用于从所述用户设备201的所述传感器接收所述第一感应信号。所述第一感应信号包括第一信号、第二信号、第三信号中的至少一者。所述第一信号为与所述用户设备201是否处于旋转状态相关的传感结果信号；所述第二信号为与所述用户设备201是否处于快速运动状态相关的传感结果信号；所述第三信号为与所述用户设备201的加速度相关的传感结果信号。例如，所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号是由所述用户设备201中的加速计和/或陀螺仪生成的。

B(步骤902)、所述状态判断器102根据所述第一感应信号判断所述用户设备201当前所处的状态，并生成第一判断结果。具体地，所述状态判断器102根据所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号的至少一者判断所述用户设备201当前所处的状态，并生成所述第一判断结果。其中，所述状态判断器102判断所述用户设备201当前所处的状态的依据/参考值/判别初值是预先设定的。

C(步骤903)、所述控制信号生成器103在所述第一判断结果为所述用户设备201处于跌落状态时，生成第一控制信号。其中，所述第一控制信号用于控制所述重心调整器104的重心调整操作。

D(步骤904)、所述重心调整器104根据所述第一控制信号控制所述可移动物件的至少一部分朝预定方向移动，以调整所述装置与所述用户设备201所构成的整体的重心。

通过上述技术方案，可以使得在所述用户设备201处于跌落状态时调整所述装置与所述用户设备201所构成的整体的重心，使得所述用户设备201在与地面碰撞时，所述用户设备201的背部外壳2012朝向所述地面，而所述用户设备201的屏幕2011则背向所述地面，从而防止所述用户设备201的所述屏幕2011因碰撞而碎裂。

作为一种改进，本实施例的重心调整装置包括还可以包括状态感应器，所述状态感应器感应所述用户设备201当前所处的状态，并生成所述第一感应信号。所述感应信号接收器101从所述状态感应器接收所述第一感应信号。

图10为本发明的重心调整装置调整重心的方法的第二实施例的流程图。本实施例与上述第一实施例相似，不同之处在于：

在本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

E(步骤1001)、所述感应信号接收器101在所述重心调整器104调整完所述重心时起预定时间后继续从所述用户设备201或所述状态感应器接收第二感应信号。

F(步骤1002)、所述状态判断器102根据所述第二感应信号判断所述用户设备201当前所处的状态，并生成第二判断结果。

G(步骤1003)、所述控制信号生成器103在所述第二判断结果为所述用户设备201当前处于静止状态(跌落到地上)时生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述重心调整器104的重心恢复操作。

H(步骤1004)、所述重心调整器104根据所述第二控制信号释放所述可移动物件的至少一部分，以将所述装置与所述用户设备201所构成的整体的重心恢复至初始状态。

本实施例的重心调整装置调整重心的方法的第三实施例与上述第一实施例或第二实施例相似，不同之处在于：

在本实施例中，所述步骤D(步骤904)包括以下步骤：

d1、所述重心调整器104的电磁吸引力生成器根据所述第一控制信号在预定位置生成电磁吸引力，以通过吸引所述铁质材料使得可移动物件朝所述预定方向移动。所述电磁吸引力生成器还用于根据所述第二控制信号停止生成所述电磁吸引力，以释放所述可移动物件，使得所述可移动物件朝所述初始位置移动。

其中，所述预定位置包括第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置分别对应所述用户设备201的不同部位。所述电磁吸引力包括第一电磁吸引力和第二电磁吸引力。所述电磁吸引力生成器根据所述第一控制信号在所述第一位置和/或所述第二位置处产生所述第一电磁吸引力和/或所述第二电磁吸引力。

d2、所述重心调整器104的移动导引构件导引所述可移动物件移动，以使所述可移动物件在所述移动导引构件的导引下朝所述预定方向移动，以及使得所述可移动物件在所述移动导引构件的导引下朝所述初始位置移动。

本实施例的重心调整装置调整重心的方法的第四实施例与上述第三实施例相似，不同之处在于：

在本实施例中，所述步骤d2包括以下步骤：

d21、所述移动导引构件导引所述可移动物件在所述空腔内朝所述预定方向移动。

在本实施例中，所述移动导引构件包括空腔，所述空腔用于容置所述可移动物件，以及用于导引所述可移动物件在所述空腔内朝所述预定方向移动。所述空腔用于使得所述可移动物件(例如：与铁质材料相固定的电池301、铁质颗粒501)的移动路径处于一个二维平面中。所述空腔为所述第一空腔302或所述第二空腔601。

本实施例的重心调整装置调整重心的方法的第五实施例与上述第三实施例或所述第四实施例相似，不同之处在于：

在本实施例中，所述空腔为所述第一空腔302。所述预定方向包括第一方向和第二方向。

所述步骤d2包括以下步骤：

d22、所述移动导引构件的第一导轨401在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第一电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第一方向或所述第一方向的反方向移动。

d23、所述移动导引构件的第二导轨402在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第二电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第二方向或所述第二方向的反方向移动。

在本实施例中，所述重心调整器104还包括弹簧。所述弹簧用于在所述可移动物件需要恢复至初始位置时向所述可移动物件施加拉力，以使所述可移动物件从所述预定位置移动至所述初始位置。

尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本发明，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本发明包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本说明书的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种重心调整装置，其特征在于，所述装置包括：

一感应信号接收器，用于接收与用户设备当前所处的状态相关的第一感应信号；

一状态判断器，用于根据所述第一感应信号判断所述用户设备当前所处的状态，并生成第一判断结果；

一控制信号生成器，用于在所述第一判断结果为所述用户设备处于跌落状态时，生成第一控制信号；

一重心调整器，所述重心调整器包括可移动物件，所述重心调整器用于根据所述第一控制信号控制所述可移动物件的至少一部分朝预定方向移动，以调整所述装置与所述用户设备所构成的整体的重心。

2.根据权利要求1所述的重心调整装置，其特征在于，所述感应信号接收器还用于在所述重心调整器调整完所述重心时起预定时间后继续从所述用户设备或所述状态感应器接收第二感应信号；

所述状态判断器还用于根据所述第二感应信号判断所述用户设备当前所处的状态，并生成第二判断结果；

所述控制信号生成器还用于在所述第二判断结果为所述用户设备当前处于静止状态时生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述重心调整器的重心恢复操作；

所述重心调整器还用于根据所述第二控制信号释放所述可移动物件的至少一部分，以将所述装置与所述用户设备所构成的整体的重心恢复至初始状态。

3.根据权利要求1或2所述的重心调整装置，其特征在于，所述可移动物件包括铁质材料；

所述重心调整器还包括：

一电磁吸引力生成器，用于根据所述第一控制信号在预定位置生成电磁吸引力，以通过吸引所述铁质材料使得可移动物件朝所述预定方向移动；

一移动导引构件，用于导引所述可移动物件移动，以使所述可移动物件在所述移动导引构件的导引下朝所述预定方向移动。

4.根据权利要求3所述的重心调整装置，其特征在于，所述移动导引构件包括：

一空腔，用于容置所述可移动物件，以及用于导引所述可移动物件在所述空腔内朝所述预定方向移动。

5.根据权利要求4所述的重心调整装置，其特征在于，所述预定方向包括第一方向和第二方向；

所述电磁吸引力包括第一电磁吸引力和第二电磁吸引力；

所述移动导引构件包括：

至少一第一导轨，用于在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第一电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第一方向或所述第一方向的反方向移动；以及

至少一第二导轨，用于在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第二电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第二方向或所述第二方向的反方向移动；

其中，所述第一导轨和所述第二导轨交错设置。

6.一种如权利要求1所述的装置调整重心的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、所述感应信号接收器接收与所述用户设备当前所处的状态相关的第一感应信号；

B、所述状态判断器根据所述第一感应信号判断所述用户设备当前所处的状态，并生成第一判断结果；

C、所述控制信号生成器在所述第一判断结果为所述用户设备处于跌落状态时，生成第一控制信号；

D、所述重心调整器根据所述第一控制信号控制所述可移动物件的至少一部分朝预定方向移动，以调整所述装置与所述用户设备所构成的整体的重心。

7.根据权利要求6所述的重心调整方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

E、所述感应信号接收器在所述重心调整器调整完所述重心时起预定时间后继续从所述用户设备或所述状态感应器接收第二感应信号；

F、所述状态判断器根据所述第二感应信号判断所述用户设备当前所处的状态，并生成第二判断结果；

G、所述控制信号生成器在所述第二判断结果为所述用户设备当前处于静止状态时生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述重心调整器的重心恢复操作；

H、所述重心调整器根据所述第二控制信号释放所述可移动物件的至少一部分，以将所述装置与所述用户设备所构成的整体的重心恢复至初始状态。

8.根据权利要求6或7所述的重心调整方法，其特征在于，所述步骤D包括以下步骤：

d1、所述重心调整器的电磁吸引力生成器根据所述第一控制信号在预定位置生成电磁吸引力，以通过吸引所述铁质材料使得可移动物件朝所述预定方向移动；

d2、所述重心调整器的移动导引构件导引所述可移动物件移动，以使所述可移动物件在所述移动导引构件的导引下朝所述预定方向移动。

9.根据权利要求8所述的重心调整方法，其特征在于，所述步骤d2包括以下步骤：

d21、所述移动导引构件导引所述可移动物件在所述空腔内朝所述预定方向移动。

10.根据权利要求8所述的重心调整方法，其特征在于，所述预定方向包括第一方向和第二方向；

所述步骤d2包括以下步骤：

d22、所述移动导引构件的第一导轨在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第一电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第一方向或所述第一方向的反方向移动；以及

d23、所述移动导引构件的第二导轨在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第二电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第二方向或所述第二方向的反方向移动。