CN104714455A - 汽车自动化调漆系统和方法 - Google Patents
汽车自动化调漆系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104714455A CN104714455A CN201510115924.0A CN201510115924A CN104714455A CN 104714455 A CN104714455 A CN 104714455A CN 201510115924 A CN201510115924 A CN 201510115924A CN 104714455 A CN104714455 A CN 104714455A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paint
- color
- look
- mixing system
- female
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2601—Dispense machine glue, paste, flow
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Paints Or Removers (AREA)
Abstract
本发明涉及汽车自动化调漆系统和方法,汽车自动化调漆系统包括,用于扫描汽车车身,获取车身颜色数据的扫描式颜色测量设备,油漆色母定量装置,包括多个可对单一色母进行电子称重的定量灌装机,多个色母定量灌装机的下方设有用于输送搅拌桶的输送带,输送带上方设有油漆搅拌机和多个辅料定量灌装机,控制装置分别与颜色测量设备、油漆色母定量装置相连并控制运转。本发明所提供的汽车自动化调漆系统和方法,直接扫描汽车当前颜色,自动分析出与当前颜色完全吻合的修复油漆,配色过程操作简单,技术门槛低,对工人经验和技能要求低;由于色差很小,修复中不用过渡漆面或整块喷涂,可直接在汽车创面局部修复,大大节省原料和时间。
Description
技术领域
本发明涉及汽车漆面修复技术领域,具体为一种汽车自动化调漆系统和方法。
背景技术
随着汽车外观颜色不断丰富多彩,目前汽车漆面维修最先进的调配颜色的方法,是找出新车出厂时的颜色配方,并根据这个配方来配色。但是,根据出厂颜色配方进行配色,配出后的油漆颜色跟车当前颜色都会有差异,现有技术解决方案是在日光下根据颜色走向及漆人员个人经验添加色母,直至跟当前颜色接近,这样喷涂后总会跟原车颜色有一些差异。另外,汽车擦碰后受损面都是局部的,为了让受损面颜色一样,传统修复方法是把整块进行修复,甚至要过渡到相邻没受损的部位,以求色彩的整体视觉效果保持一致,这种配色方法对人的要求较高,需要他们对色彩敏锐,还需要具备丰富的经验。受人和日光等的因素影响,质量很难跟原车完全一致。操作很不方便,反复调配和大面积喷涂,耗时耗料,造成汽车漆面修复成本居高不下。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种汽车自动化调漆系统和方法,用于解决现有技术汽车漆面修复过程中,调配的修复油漆与车身油漆存在色差,受工人经验、技能和环境影响较大,操作繁琐,同时需要大面积喷涂,汽车漆面维修成本较高的难题。
本发明采取的技术方案是,构建一种汽车自动化调漆系统和方法,上述汽车自动化调漆系统包括:扫描式颜色测量设备,用于扫描汽车车身,获取车身颜色数据;油漆色母定量装置,包括多个可对单一色母进行电子称重的定量灌装机,多个色母定量灌装机的下方设有用于输送搅拌桶的输送带,输送带上方设有油漆搅拌机和多个辅料定量灌装机;上述控制装置分别与颜色测量设备、油漆色母定量装置相连并控制运转。
进一步地,油漆搅拌机包括气缸,气缸活塞杆与滑块相连,滑块上设有搅拌电机,搅拌电机的主轴与搅拌爪相连。
进一步地,上述控制装置还与打印机相连。
进一步地,上述控制装置包括单片机,上述单片机内设有主控模块、用户数据库存储模块、色母配方分析模块、色母定量装置控制模块。
进一步地,上述颜色测量设备为光电积分式测色仪器和光谱式测色仪器。
使用上述系统的汽车自动化调漆方法,上述方法步骤如下:
第一步,使用扫描式颜色测量设备扫描车身,获取车身当前颜色数据。
第二步,扫描式颜色测量设备将第一步中获取的颜色数据上传至控制装置并存储在用户数据库中。
第三步,控制装置上的色母配方分析模块,根据用户数据库中的颜色数据,分析出与车身颜色一致的色母配方。
第四步,控制装置控制油漆色母定量装置,根据上述色母配方,将不同种类的色母,按不同的份量依次加入到搅拌桶中,并加入辅料,辅料油漆稀释剂。
第五步,将搅拌桶中不同种类的色母,搅拌均匀,即可得到与原车车声当前颜色完全一致并用于汽车局部创伤修复的修复油漆。
第六步,喷涂试样和颜色矫正,将所说的修复油漆,喷涂于试样板上,并将喷涂后的颜色与汽车颜色进行对比,颜色一致则,使用修复油漆进行修复,如有色差,则根据试样板上的颜色,对修复油漆的色母配方进行二次优化。
第七步,使用经过如第六步上述的颜色对比和矫正,对汽车局部创伤进行油漆喷涂和修复。
本发明所提供的汽车自动化调漆系统和方法,直接扫描汽车当前颜色,自动分析出与当前颜色完全吻合的修复油漆,配色过程操作简单,技术门槛低,对工人经验和技能要求低;由于色差很小,修复中不用过渡漆面或整块喷涂,可直接在汽车创面局部修复,大大节省原料和时间。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明搅拌装置的示意图。
图3为本发明的控制原理框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
实施例1
在本实施例中,结合附图,对本发明的结构进行详细描述。
请参见附图,一种汽车自动化调漆系统,汽车自动化调漆系统包括:扫描式颜色测量设备1,用于扫描汽车7的车身,获取车身颜色数据;油漆色母定量装置,包括多个可对单一色母进行电子称重的色母定量灌装机2,多个色母定量灌装机2的下方设有用于输送搅拌桶9的输送带3,输送带3上方设有油漆搅拌机4和多个辅料定量灌装机5;控制装置6分别与颜色测量设备1、油漆色母定量装置相连并控制运转。输送带3也通过控制装置6间歇式控制运动。
进一步地,油漆搅拌机4包括气缸41,气缸活塞杆42与滑块43相连,滑块上设有搅拌电机44,搅拌电机44的主轴与搅拌爪45相连。
进一步地,控制装置6还与打印机8相连。
进一步地,控制装置6包括单片机,单片机内设有主控模块、用户数据库存储模块、色母配方分析模块、色母定量装置控制模块。
进一步地,颜色测量设备为光电积分式测色仪器和光谱式测色仪器。
实施例2
使用实施例1中汽车自动化调漆系统的方法,方法步骤如下:
第一步,使用扫描式颜色测量设备1扫描汽车7的车身,获取车身当前颜色数据。
第二步,扫描式颜色测量设备将第一步中获取的颜色数据上传至控制装置6并存储在用户数据库中。
第三步,控制装置6上的色母配方分析模块,根据用户数据库中的颜色数据,分析出与车身颜色一致的色母配方。
第四步,控制装置6控制油漆色母定量装置,根据色母配方,将不同种类的色母,按不同的份量依次加入到搅拌桶9中,并加入辅料,辅料油漆稀释剂。
第五步,将搅拌桶9中不同种类的色母,搅拌均匀,即可得到与原车车声当前颜色完全一致并用于汽车局部创伤修复的修复油漆。
第六步,喷涂试样和颜色矫正,将所说的修复油漆,喷涂于试样板上,并将喷涂后的颜色与汽车颜色进行对比,颜色一致则,使用修复油漆进行修复,如有色差,则根据试样板上的颜色,对修复油漆的色母配方进行二次优化。
第七步,使用经过如第六步的颜色对比和矫正,利用油漆喷漆机10对汽车局部创伤进行油漆喷涂和修复。
本发明虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (6)
1.汽车自动化调漆系统,其特征在于,所述汽车自动化调漆系统包括:
扫描式颜色测量设备,用于扫描汽车车身,获取车身颜色数据;
油漆色母定量装置,包括多个可对单一色母进行电子称重的色母定量灌装机,多个色母定量灌装机的下方设有用于输送搅拌桶的输送带,输送带上方设有油漆搅拌机和多个辅料定量灌装机;
所述控制装置分别与颜色测量设备、油漆色母定量装置相连并控制运转。
2.如权利要求1所述系统的汽车自动化调漆系统,其特征在于,油漆搅拌机包括气缸,气缸活塞杆与滑块相连,滑块上设有搅拌电机,搅拌电机的主轴与搅拌爪相连。
3.如权利要求1所述系统的汽车自动化调漆系统,其特征在于,所述控制装置还与打印机相连。
4.如权利要求1所述系统的汽车自动化调漆系统,其特征在于,所述控制装置包括单片机,所述单片机内设有主控模块、用户数据库存储模块、色母配方分析模块、色母定量装置控制模块。
5.如权利要求1所述系统的汽车自动化调漆系统,其特征在于,所述颜色测量设备为光电积分式测色仪器和光谱式测色仪器。
6.使用如权利要求1-5所述系统的汽车自动化调漆方法,其特征在于,所述方法步骤如下:
第一步,使用扫描式颜色测量设备扫描车身,获取车身当前颜色数据;
第二步,扫描式颜色测量设备将第一步中获取的颜色数据上传至控制装置并存储在用户数据库中;
第三步,控制装置上的色母配方分析模块,根据用户数据库中的颜色数据,分析出与车身颜色一致的色母配方;
第四步,控制装置控制油漆色母定量装置,根据所述色母配方,将不同种类的色母,按不同的份量依次加入到搅拌桶中,并加入辅料,辅料油漆稀释剂;
第五步,将搅拌桶中不同种类的色母,搅拌均匀,即可得到与原车车声当前颜色完全一致并用于汽车局部创伤修复的修复油漆;
第六步,喷涂试样和颜色矫正,将所说的修复油漆,喷涂于试样板上,并将喷涂后的颜色与汽车颜色进行对比,颜色一致则,使用修复油漆进行修复,如有色差,则根据试样板上的颜色,对修复油漆的色母配方进行二次优化;
第七步,使用经过如第六步所述的颜色对比和矫正,对汽车局部创伤进行油漆喷涂和修复。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510115924.0A CN104714455A (zh) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | 汽车自动化调漆系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510115924.0A CN104714455A (zh) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | 汽车自动化调漆系统和方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104714455A true CN104714455A (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=53413887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510115924.0A Pending CN104714455A (zh) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | 汽车自动化调漆系统和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104714455A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105233716A (zh) * | 2015-09-09 | 2016-01-13 | 上海电力学院 | 一种汽车油漆颜色调配系统 |
CN106902675A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-06-30 | 东南大学 | 胶丸配色专家系统及方法 |
CN107570082A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-12 | 中山市华源电气设备有限公司 | 一种调漆控制系统 |
WO2020057458A1 (zh) * | 2018-09-17 | 2020-03-26 | 郑州三华科技实业有限公司 | 汽车修补漆体积配色方法、定体积注出装置及自动配色装置 |
CN116496656A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-07-28 | 铂汉电子科技(苏州)有限公司 | 一种喷涂油漆调油方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2039414U (zh) * | 1988-08-26 | 1989-06-14 | 郑州国棉二厂 | 微型计算机测色配色装置 |
JPH09309665A (ja) * | 1996-05-21 | 1997-12-02 | Mita Ind Co Ltd | 給紙搬送用制御シーケンスのためのシミュレーション装置 |
CN1208174A (zh) * | 1997-08-08 | 1999-02-17 | 任春严 | 电子验色配漆方法及其装置 |
CN201102890Y (zh) * | 2007-07-31 | 2008-08-20 | 常州汤姆包装机械有限公司 | 油漆灌装机 |
CN202471251U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-10-03 | 久盛地板有限公司 | 自动化配色系统 |
CN204695029U (zh) * | 2015-03-17 | 2015-10-07 | 沈祝宾 | 汽车自动化调漆系统 |
-
2015
- 2015-03-17 CN CN201510115924.0A patent/CN104714455A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2039414U (zh) * | 1988-08-26 | 1989-06-14 | 郑州国棉二厂 | 微型计算机测色配色装置 |
JPH09309665A (ja) * | 1996-05-21 | 1997-12-02 | Mita Ind Co Ltd | 給紙搬送用制御シーケンスのためのシミュレーション装置 |
CN1208174A (zh) * | 1997-08-08 | 1999-02-17 | 任春严 | 电子验色配漆方法及其装置 |
CN201102890Y (zh) * | 2007-07-31 | 2008-08-20 | 常州汤姆包装机械有限公司 | 油漆灌装机 |
CN202471251U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-10-03 | 久盛地板有限公司 | 自动化配色系统 |
CN204695029U (zh) * | 2015-03-17 | 2015-10-07 | 沈祝宾 | 汽车自动化调漆系统 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105233716A (zh) * | 2015-09-09 | 2016-01-13 | 上海电力学院 | 一种汽车油漆颜色调配系统 |
CN105233716B (zh) * | 2015-09-09 | 2018-09-28 | 上海电力学院 | 一种汽车油漆颜色调配系统 |
CN106902675A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-06-30 | 东南大学 | 胶丸配色专家系统及方法 |
CN107570082A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-12 | 中山市华源电气设备有限公司 | 一种调漆控制系统 |
WO2020057458A1 (zh) * | 2018-09-17 | 2020-03-26 | 郑州三华科技实业有限公司 | 汽车修补漆体积配色方法、定体积注出装置及自动配色装置 |
CN116496656A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-07-28 | 铂汉电子科技(苏州)有限公司 | 一种喷涂油漆调油方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104714455A (zh) | 汽车自动化调漆系统和方法 | |
CN108722717A (zh) | 一种智能颜色识别上色系统及方法 | |
CN101180523A (zh) | 用于匹配修补漆的颜色集技术 | |
CN201941271U (zh) | 一种双工作台多工位成衣数码印花机 | |
US6484121B1 (en) | System for automatically measuring paint film thickness | |
CN204695029U (zh) | 汽车自动化调漆系统 | |
US20020000191A1 (en) | Recycling system of aqueous paint | |
CN105233716B (zh) | 一种汽车油漆颜色调配系统 | |
CN202983611U (zh) | 一种新型的油漆调配装置 | |
CN205518109U (zh) | 实色漆自动生产线装置 | |
CN103182370A (zh) | 一种汽车喷涂方法 | |
CN204320536U (zh) | 一种自动化汽车喷漆控制系统 | |
CN206613641U (zh) | 一种3d打印机移动着色装置 | |
CN104238547B (zh) | 一种车载机测试用自动化模拟系统及其方法 | |
JP5846534B1 (ja) | 補修用塗料の調色装置及び調色方法 | |
CN201732287U (zh) | 摩擦材料自动配料系统 | |
CN104772907A (zh) | 一种多色3d打印机 | |
CN204429564U (zh) | 一种钟壳自动喷涂油漆生产线 | |
CN104924490B (zh) | 一种液体色母在线非预混配色供料系统及方法 | |
US4876111A (en) | Method for depositing a primer or sealer of programmed color on an object | |
CN112337677A (zh) | 一种机器人汽车喷漆控制系统 | |
CN202383488U (zh) | 基于无线通信的移动式配料自动化系统 | |
CN106548497B (zh) | 一种基于物联网的木地板成套调配色系统 | |
CN110530412A (zh) | 自动检测标示设备 | |
JP7081061B1 (ja) | 自動塗装装置、自動塗装システム及び塗膜形成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150617 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |