CN106548497B - 一种基于物联网的木地板成套调配色系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的木地板成套调配色系统，包括木地板测色系统，木地板测色系统连接有木地板配色数据库系统，木地板配色数据库系统连接有油漆匹配处理器，油漆匹配处理器连接有配色生成子系统、配色修整子系统、物联网系统和用户管理系统，且配色修整子系统与木地板配色数据库系统相连；所述配色生成子系统包括油漆生成子系统、图像显示子系统和实际打样子系统，且图像显示子系统与配色修整子系统相连；所述的油漆匹配处理器还连接有企业ERP系统。本发明具有缩短油漆调配色时间、提高油漆调配色准确度、降低油漆浪费、降低产品花色研发难度以及减少新产品研发成本的特点，另外还具有提高生产效率的特点。

Description

一种基于物联网的木地板成套调配色系统

技术领域

本发明涉及一种智能化配色系统，特别是一种基于物联网的木地板成套油漆配色系统。

背景技术

为了增加木地板的美观性和耐用性，木地板生产企业会通过逐层涂饰不同功能的油漆并向油漆中加入色精调配油漆颜色进而调配漆面颜色来满足客户的不同要求。传统的木地板生产企业根据订单要求，每天需要进行多次油漆测配色来满足生产需要，但是目前油漆的测配色完全依靠油漆技师的经验进行操作，这样就无法保证不同生产批次的同型号产品表面油漆的颜色及品质都保持一致，而且在添加色精颜料的油漆调色过程中需要反复多次进行调试才能达到最终要求，这样就会使得油漆调配色耗费的时间较长、调配色准确度不高，从而造成耗时耗力，降低了木地板产品的生产效率，减少了产量。同时，为了适应消费者消费需求的变化，木地板企业需要紧跟潮流进行新产品的研发，而在不同表面花色产品的研发过程中，研发人员往往是通过人工进行油漆调配试验，这种方式往往需要不断的改变色精与油漆的调配参数进行大量实验，才能得到相应的理论数据作为支撑，不仅研究耗费的时间较长，而且研发的成本也较高，调配后的油漆需要辊（喷）涂在木地板表面进行烘干（或UV干燥）后才能看出最终的效果，而木地板材种的种类、油漆涂饰方式、涂层结构、固化能量及涂布量的不同也会对油漆的效果产生巨大影响，从而加大新产品研发的难度。另外，现有的木地板企业从接到订单到生产、交付中需要经过诸多环节，例如前期找客户、客户选择木地板种类和油漆种类、制作小样、客户确认、生产、交付等环节，中间环节繁琐易降低生产效率。因此，现有的木地板涂饰技术存在着油漆调配色时间长、难以保证油漆配色一致性、油漆浪费严重、产品花色研发难度大以及新产品研发成本高、木地板生产效率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于物联网的木地板成套油漆调配色系统。本发明具有缩短油漆调配色时间、提高油漆调配色准确度、降低油漆浪费、降低产品花色研发难度以及减少新产品研发成本的特点，另外还具有提高生产效率的特点。

本发明的技术方案：一种基于物联网的木地板成套调配色系统，包括木地板测色系统，木地板测色系统连接有木地板配色数据库系统，木地板配色数据库系统连接有油漆匹配处理器，油漆匹配处理器连接有配色生成子系统、配色修整子系统、物联网系统和用户管理系统，且配色修整子系统与木地板配色数据库系统相连；所述配色生成子系统包括油漆生成子系统、图像显示子系统和实际打样子系统，且图像显示子系统与配色修整子系统相连；所述油漆匹配处理器连接有位于油漆槽罐内的流量计和用于检测油漆色的光电传感器，所述的油漆匹配处理器还连接有企业ERP系统。

前述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统中，所述的油漆生成子系统包括设置在多个储存不同颜色和类别的油漆储存罐上的流量阀，流量阀连接有油漆配制控制器，油漆配制控制器与油漆匹配处理器相连。

前述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统中，所述的实际打样子系统包括输送轨道，输送轨道一端设有机械手，机械手端部设有木地板原料库，输送轨道中部设有油漆涂刷装置，油漆涂刷装置连接有油漆原料库，输送轨道另一端设有烘干装置，烘干装置端部设有木地板检测装置；所述输送轨道连接有打样控制器，打样控制器分别与油漆匹配处理器、木地板原料库、机械手、油漆涂刷装置、油漆原料库、烘干装置以及木地板检测装置相连。

前述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统中，所述木地板测色系统包括扫描仪和高清摄像头，扫描仪和高清摄像头均连接有颜色转换器，颜色转换器连接有测色控制器，测色控制器与木地板配色数据库系统相连；所述扫描仪用于采集单色油漆色和基础油漆色，高清摄像头用于采集木地板底色和目标油漆色。

前述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统中，所述木地板配色数据库系统包括与油漆匹配处理器相连的油漆分类子系统、原木地板标准等级分类子系统、目标地板标准库子系统和配色专家库子系统；所述配色专家库子系统包括配色基础专家数据库、配色训练专家数据库以及配色标准专家数据库；所述配色基础专家数据库用于储存包括配色光学条件、参与配色的油漆、添加剂、配方总浓度以及配方成本在内的油漆配方数据；所述的配色训练专家数据库用于储存通过选用R（红色）、Y(黄色)、B(蓝色)三种单色油漆和一种透明漆,对5种不同材质、每种3至5款的木地板，共20种组合，选择其中10种仿古、10种平面油漆涂饰进行配色研究，确定配色的工艺流程，基于改进的SVM的数学模型进行计算机配色后的配色方案；所述的配色标准专家数据库用于储存通过对比不同的油漆在不同的木地板上的配色性能，研究RYB单色油漆、透明漆、底色、功能漆和面漆之间的相互作用，对木地板的配色训练专家数据库配色方案进行优化修正后的修正数据。

前述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统中，所述的油漆分类子系统用于储存通过将红、黄和蓝三种油漆分别按1克:透明底漆50ml的比例调匀，并涂在标准的试纸板上，通过木地板测色系统扫描输入，然后对每一幅图像采用基于灰度直方图加窗算法，提取图像ＲＧＢ特征值的数据；所述的原木地板标准等级分类子系统用于储存通过木地板测色系统获取原木地板的图像，对图像采用基于灰度直方图加窗算法得到原木图像特征值，根据特征值进行统计分析，反复调整修正加窗阈值，然后按木材品种和RGB特征值将相应木板分为不同的等级后的标准等级样板结果数据；所述的目标地板标准库子系统用于储存通过木地板测色系统获取目标地板的图像，对图像采用基于灰度直方图加窗算法得到目标图像特征值，根据目标板特征值进行统计分析，反复调整修正加窗阈值，然后按木材品种和RGB特征值将相应木板分为不同的等级后的标准等级样板结果数据。

前述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统中，所述的油漆匹配处理器通过采用基于欧氏距离和特征值阈值以及统计分析算法，对木地板配色数据库系统进行智能搜索；所述的油漆匹配处理器还通过建立基于木地板颜色加工过程的数学模型来生成配色方案，所述的配色方案利用灰度直方图加窗改进算法。

前述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统中，所述配色修整子系统根据红、黄、蓝三种颜料对ＲＧＢ值的影响特点，通过Visual C#和matlab的混合编程技术，在matlab R2011B平台上利用matlab的svm工具箱代码开源特点生成com组件，并在操作系统上注册；所述图像显示子系统还通过在visual Studio 2005平台的C#调用com组件，根据配色方案实时生成最终效果图。

前述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统中，所述物联网系统包括与油漆匹配处理器相连的web服务器，web服务器连接有防火墙系统，防火墙系统连接有客户终端；所述的 web 服务器包括套结字层、协议解析层、功能模块层、用户定义层；所述的功能模块层用于URL请求、HTTP响应、表单提交和用户命令解析，且与所述的用户定义层接口；所述的用户定义层根据所述油漆匹配处理器的物理位置、类型以及状态的信息定制HTML文件，并传输到所述客户终端上的web 浏览器页面。

与现有技术相比，本发明通过木地板测色系统、木地板配色数据库系统、油漆匹配处理器、配色生成子系统、配色修整子系统、物联网系统和用户管理系统的配合，实现实时快速测配色，大大缩短已有产品的配色时间，配色时间由原需40分钟左右降低至只需10分钟，还提高了开发新产品颜色或客户定制产品颜色的效率，同时还能够有效保证油漆调配的质量，配色成果也可以存储进木地板配色数据库系统，大大增加企业的产品积累；通过设置扫描仪、高清摄像头、颜色转换器和测色控制器组成木地板测色系统，使其具有自动校正和自动补偿功能，根据颜色测量的原理和木地板纹理、颜色特点出发实现实时、快速、精准的测色，为配色提供精确的数据；通过设置油漆分类子系统、原木地板标准等级分类子系统、目标地板标准库子系统和配色专家库子系统组成木地板配色数据库系统，将木地板油漆涂刷过程中的所需的各个数据以及总体的配色方案均进行相应的记录保存，以便于用户可以进行多个关键词搜索匹配，提高配色精度；油漆匹配处理器分别采用基于欧氏距离和特征值阈值以及统计分析算法，对木地板配色数据库系统进行智能搜索与通过建立基于木地板颜色加工过程的数学模型来生成利用灰度直方图加窗改进算法配色方案这两种配色模式的相互配合，提高了该系统的油漆配色能力和配色精度。本发明还通过设置配色修整子系统对匹配生成的配色方案进行修整，大大提高生成结果的精度；通过将油漆匹配处理器与物联网系统和企业ERP系统相连，使得该系统既与客户取得直接联系，又与企业生产端取得联系，极大的简化了中间环节，提高生产效率，降低企业的生产成本。同时通过油漆生成子系统可以对油漆进行快速的调配，提高油漆调配效率和质量；通过设置图像显示子系统，可以在实时显示出油漆的配色方案，方便客户和工程师了解；通过设置实际打样子系统，可以将满意的油漆配色方案打样，进一步观察油漆实际的效果，提高精确度，节省资源；通过油漆匹配处理器、配色修整子系统、图像显示子系统和实际打样子系统的配合，极大的方便了新产品的研发，降低了油漆的研发难度和油漆研发成本。综上所述，本发明具有缩短油漆调配色时间、提高油漆配色准确度、降低油漆浪费、降低新产品研发难度以及减少油漆研发成本的特点，另外还具有提高生产效率的特点。

附图说明

图1是本发明的控制结构图；

图2是木地板测色系统的控制结构图；

图3是油漆生成子系统的控制结构图；

图4是实际打样子系统的控制结构图；

图5是物联网系统的控制结构图；

图6是木地板数据库的结构示意图。

附图中的标记说明：1-木地板测色系统，2-木地板配色数据库系统，3-油漆匹配处理器，4-配色生成子系统，5-配色修整子系统，6-物联网系统，7-用户管理系统，8-油漆生成子系统，9-实际打样子系统，10-图像显示子系统，11-流量计，12-光电传感器，13-企业ERP系统，14-扫描仪，15-高清摄像头，16-颜色转换器，17-测色控制器，21-油漆分类子系统，22-原木地板标准等级分类子系统，23-目标地板标准库子系统，24-配色专家库子系统，25-配色基础专家数据库，26-配色训练专家数据库，27-配色标准专家数据库，61-web服务器，62-防火墙系统，63-客户终端，64-套结字层，65-协议解析层，66-功能模块层，67-用户定义层，81-流量阀，82-油漆配制控制器，91-输送轨道，92-机械手，93-木地板原料库，94-油漆涂刷装置，95-油漆原料库，96-烘干装置，97-木地板检测装置，98-打样控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种基于物联网的木地板成套调配色系统，构成如图1至图6所示，包括木地板测色系统1，木地板测色系统1连接有木地板配色数据库系统2，木地板配色数据库系统2连接有油漆匹配处理器3，油漆匹配处理器3连接有配色生成子系统4、配色修整子系统5、物联网系统6和用户管理系统7，且配色修整子系统5与木地板配色数据库系统2相连；所述配色生成子系统4包括油漆生成子系统8、图像显示子系统10和实际打样子系统9，且图像显示子系统10与配色修整子系统5相连；所述油漆匹配处理器3连接有位于油漆槽罐内的流量计11和用于检测油漆色的光电传感器12，所述的油漆匹配处理器3还连接有企业ERP系统13。

所述的油漆生成子系统8包括设置在多个储存不同颜色和类别的油漆储存罐上的流量阀81，流量阀81连接有油漆配制控制器82，油漆配制控制器82与油漆匹配处理器3相连。

所述的实际打样子系统9包括输送轨道91，输送轨道91一端设有机械手92，机械手92端部设有木地板原料库93，输送轨道91中部设有油漆涂刷装置94，油漆涂刷装置94连接有油漆原料库95，输送轨道91另一端设有烘干装置96，烘干装置96端部设有木地板检测装置97；所述输送轨道91连接有打样控制器98，打样控制器98分别与油漆匹配处理器3、木地板原料库93、机械手92、油漆涂刷装置94、油漆原料库95、烘干装置96以及木地板检测装置97相连。

所述木地板测色系统1包括扫描仪14和高清摄像头15，扫描仪14和高清摄像头15均连接有颜色转换器16，颜色转换器16连接有测色控制器17，测色控制器17与木地板配色数据库系统2相连；所述扫描仪14用于采集单色油漆色和基础油漆色，高清摄像头15用于采集木地板底色和目标油漆色。

所述木地板配色数据库系统2包括与油漆匹配处理器3相连的油漆分类子系统21、原木地板标准等级分类子系统22、目标地板标准库子系统23和配色专家库子系统24；所述配色专家库子系统24包括配色基础专家数据库25、配色训练专家数据库26以及配色标准专家数据库27；所述配色基础专家数据库25用于储存包括配色光学条件、参与配色的油漆、添加剂、配方总浓度以及配方成本在内的油漆配方数据；所述的配色训练专家数据库26用于储存通过选用R红色、Y(黄色)、B(蓝色)三种单色油漆和一种透明漆,对5种不同材质、每种3至5款的木地板，共20种组合，选择其中10种仿古、10种平面油漆涂饰进行配色研究，确定配色的工艺流程，基于改进的SVM的数学模型进行计算机配色后的配色方案；所述的配色标准专家数据库27用于储存通过对比不同的油漆在不同的木地板上的配色性能，研究RYB单色油漆、透明漆、底色、功能漆和面漆之间的相互作用，对木地板的配色训练专家数据库26配色方案进行优化修正后的修正数据。

所述的油漆分类子系统21用于储存通过将红、黄和蓝三种油漆分别按1克:透明底漆50ml的比例调匀，并涂在标准的试纸板上，通过木地板测色系统扫描输入，然后对扫描输入的每一幅油漆图像采用基于灰度直方图加窗算法，提取图像ＲＧＢ特征值的数据；所述的原木地板标准等级分类子系统22用于储存通过木地板测色系统获取原木地板的图像，对图像采用基于灰度直方图加窗算法得到原木图像特征值，根据特征值进行统计分析，反复调整修正加窗阈值，然后按木材品种和RGB特征值将相应木板分为不同的等级后的标准等级样板结果数据；所述的目标地板标准库子系统23用于储存通过木地板测色系统获取目标地板的图像，对图像采用基于灰度直方图加窗算法得到目标图像特征值，根据目标板特征值进行统计分析，反复调整修正加窗阈值，然后按木材品种和RGB特征值将相应木板分为不同的等级后的标准等级样板结果数据。

所述的油漆匹配处理器3通过采用基于欧氏距离和特征值阈值以及统计分析算法，对木地板配色数据库系统进行智能搜索；所述的油漆匹配处理器3还通过建立基于木地板颜色加工过程的数学模型来生成配色方案，所述的配色方案利用灰度直方图加窗改进算法。

所述配色修整子系统5根据红、黄、蓝三种颜料对ＲＧＢ值的影响特点，通过Visual C#和matlab的混合编程技术，在matlab R2011B平台上利用matlab的svm工具箱代码开源特点生成com组件，并在操作系统上注册；所述图像显示子系统10还通过在visualStudio 2005平台的C#调用com组件，根据配色方案实时生成最终效果图。

所述物联网系统6包括与油漆匹配处理器3相连的web服务器61，web服务器61连接有防火墙系统62，防火墙系统62连接有客户终端63；所述的 web 服务器61包括套结字层64、协议解析层65、功能模块层66、用户定义层67；所述的功能模块层66用于URL请求、HTTP响应、表单提交和用户命令解析，且与所述的用户定义层67接口；所述的用户定义层67根据所述油漆匹配处理器3的物理位置、类型以及状态的信息定制HTML文件，并传输到所述客户终端63上的web 浏览器页面。

所述功能模块层66完成用户命令解析后，调用交互功能与油漆匹配处理器3通信，用户命令传输到油漆匹配处理器3，油漆匹配处理器3收到用户命令后进行油漆的匹配或者直接控制油漆生成子系统进行相应的油漆配色生成作业，并将操作信息传输到所述的web服务器61，然后通过HTTP 响应到客户终端63上的web浏览器页面。

用户管理系统7用于用户登陆、密码修改、用户注销等功能；用户输入用户名和用户密码可以登录本系统，系统根据用户权限，提供用户相应操作权限。

油漆分类子系统21用于油漆品种存储和分类。首先将红、黄和蓝三种油漆分别按1克比透明底漆50ml的比例调匀，涂在标准的试纸板上，通过扫描仪扫描输入，然后再对木地板油漆进行扫描，对每一幅图像上的油漆采用基于灰度直方图加窗算法提取图像的ＲＧＢ特征值，R(红)、Y(黄)、B(蓝)三种单色油漆及油漆图像建立起油漆分类子系统21。用户可以将一组三幅图像及特征值存储入油漆库表，并自动生成该油漆品种编号。

原木地板标准等级分类子系统22首先通过测色系统获取原木地板的图像，对图像采用基于灰度直方图加窗算法得到原木图像特征值，根据特征值进行统计分析，反复调整修正加窗阈值，然后按木材品种和RGB特征值将相应木板分为不同的等级。并将选取的标准等级样板结果存储入原木地板数据表，从而建立原木地板标准等级分类子系统22。用户对原木地板可以按不同关键词的进行查询。

目标地板标准库子系统23首先通过测色系统获取目标地板的图像，对图像采用基于灰度直方图加窗算法得到目标图像特征值，根据目标板特征值进行统计分析，反复调整修正加窗阈值，然后按木材品种和RGB特征值将相应木板分为不同的等级。并将选取的标准等级样板结果存储入目标地板数据库，从而形成目标地板标准库子系统23。用户对目标地板可以按木材品种、木材品种和目标图像进行查询。

配色专家库子系统24包括配色基础专家数据库25、配色训练专家数据库26以及配色标准专家数据库27。结合木地板表面油漆涂饰工艺，建立木地板的配色基础专家数据库25。选用R（红色）,Y(黄色),B(蓝色)三种单色油漆和一种透明漆,对5种不同材质（实木材质4种，复合1种），每种3至5款的木地板，共20种组合，选择其中10种仿古、10种平面油漆涂饰进行配色研究，确定配色的工艺流程，研究设计一种基于改进的SVM的数学模型来进行计算机配色，建立木地板的配色训练专家数据库26。对训练数据库进行优化。通过对比不同的油漆在不同的木地板上的配色性能，研究RYB单色油漆、透明漆、底色、功能漆和面漆之间的相互作用，对木地板配色训练数据库进行优化修正,将修正结果存储构成配色标准专家数据库27。

用户也可以将生产过程中成熟的配方存到配色标准专家数据库27中，该系统的主要作用是:将输入的目标色、木地板底色、单色油漆、基础漆和透明漆作为输入参数，存储到训练和标准专家库中，并研究实现了基于按方案编号、木材品种、木材品种和等级、木材品种和原木、木材品种和目标、木材品种和原木及目标等多种查询技术,由于涉及到大量的图像查询，为了提高查询速度和减少对系统内存的过度消耗，该系统的查询采用了存储过程游标技术。

配色修整子系统5，系统能根据木地板材质、颜色，RYB油漆等级，透明漆、底色、功能漆、面漆、目标色和阈值等参数，从专家数据库进行快速智能搜索。系统也能根据参数，依据基于颜色加工工艺建立的数学模型来生成较精准的配色方案，然后生成小样，再进行修色，获得精准配色方案。

为了保证系统数据中的数据在系统崩溃或硬件故障而造成数据丢失时可以恢复数据库，采用备份和日志，同时提供角色权限管理。

数据备份工作制度：实行定期备份；数据备份模式采用数据库全备份方案，包括数据库结构、数据库日志、数据库表定义信息、数据、数据库用户信息、数据库授权信息等，每次备份可单独保存为1个备份文件；利用SQL SERVER的备份功能，建立数据自动备份调度程序，利用SQL SERVER的恢复功能进行数据恢复。

本发明的工作原理：首先将分档后的木地板、目标地板图像，R(红),Y(黄),B(蓝)三种单色油漆及油漆等涂在标准试板上由扫描仪扫描输入测色控制器；在测色控制器将原木地板、目标地板、R(红),Y(黄),B(蓝)三种单色油漆及油漆图像、配色方案分别等数据储存入油漆分类子系统，原木地板标准等级分类子系统，目标地板标准子系统和配色专家库子系统数据库。根据基于灰度直方图加窗算法提取图像的特征值，利用欧氏距离和统计分析出的域值对配色专家库子系统数据库中现存的配色方案进行匹配搜索，查找出精准配色方案。如果查找失败，则由基于木地板颜色加工过程的数学模型生成配色方案，根据配色方案利用灰度直方图加窗改进算法在PC机上实时显示基于原木地板修整后的效果图，用户如果对配色效果不满意，可以再根据基于该数学模型的配色-小样-修色的配色模型进行修整，在PC机上实时显示修整后的效果。对满意的效果图，生成小样,技工判断效果，如有必要，可以再次进行修色,获得最终生成的配色方案,并保存于标准专家库子系统。

实际打样的工作过程：工作人员确认配色方案后，进行打样操作，油漆匹配处理器3将相应的数据信号传输给打样控制器98，打样控制器98控制机械手92选择相应的木地板，并将木地板放置到输送轨道91，木地板随之进入油漆涂刷装置94，打样控制器98控制油漆原料库95进行相应的油漆色的调配，并控制油漆涂刷装置94在木地板上涂刷配制好的油漆，然后木地板进入烘干装置96进行烘干作业，打样控制器98控制相应的烘干的条件；最后木地板进入木地板检测装置97，进行甲醛、油漆涂覆光泽度、质量等检测，并将数据储存至配色标准专家数据库27中。

物联网系统运用：客户在客户终端63进入该系统，通过输入木地板底色、目标色和单色油漆色等数据，数据传输到油漆匹配处理器3，油漆匹配处理器3收到用户的数据命令后进行油漆的匹配或者直接控制油漆生成子系统8进行相应的油漆配色生成作业，并将操作信息传输到所述的web服务器61，然后通过HTTP 响应到客户终端63上的web浏览器页面；当客户确认配色方案后，即可下单生成小样或直接进行生产。

Claims (7)

1.一种基于物联网的木地板成套调配色系统，其特征在于：包括木地板测色系统(1)，木地板测色系统(1)连接有木地板配色数据库系统(2)，木地板配色数据库系统(2)连接有油漆匹配处理器(3)，油漆匹配处理器(3)连接有配色生成子系统(4)、配色修整子系统(5)、物联网系统(6)和用户管理系统(7)，且配色修整子系统(5)与木地板配色数据库系统(2)相连；所述配色生成子系统(4)包括油漆生成子系统(8)、图像显示子系统(10)和实际打样子系统(9)，且图像显示子系统(10)与配色修整子系统(5)相连；所述油漆匹配处理器(3)连接有位于油漆槽罐内的流量计(11)和用于检测油漆色的光电传感器(12)，所述的油漆匹配处理器(3)还连接有企业ERP系统(13)；

所述的油漆生成子系统(8)包括设置在多个储存不同颜色和类别的油漆储存罐上的流量阀(81)，流量阀(81)连接有油漆配制控制器(82)，油漆配制控制器(82)与油漆匹配处理器(3)相连；

所述的实际打样子系统(9)包括输送轨道(91)，输送轨道(91)一端设有机械手(92)，机械手(92)端部设有木地板原料库(93)，输送轨道(91)中部设有油漆涂刷装置(94)，油漆涂刷装置(94)连接有油漆原料库(95)，输送轨道(91)另一端设有烘干装置(96)，烘干装置(96)端部设有木地板检测装置(97)；所述输送轨道(91)连接有打样控制器(98)，打样控制器(98)分别与油漆匹配处理器(3)、木地板原料库(93)、机械手(92)、油漆涂刷装置(94)、油漆原料库(95)、烘干装置(96)以及木地板检测装置(97)相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统，其特征在于：所述木地板测色系统(1)包括扫描仪(14)和高清摄像头(15)，扫描仪(14)和高清摄像头(15)均连接有颜色转换器(16)，颜色转换器(16)连接有测色控制器(17)，测色控制器(17)与木地板配色数据库系统(2)相连；所述扫描仪(14)用于采集单色油漆色和基础油漆色，高清摄像头(15)用于采集木地板底色和目标油漆色。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统，其特征在于：所述木地板配色数据库系统(2)包括与油漆匹配处理器(3)相连的油漆分类子系统(21)、原木地板标准等级分类子系统(22)、目标地板标准库子系统(23)和配色专家库子系统(24)；所述配色专家库子系统(24)包括配色基础专家数据库(25)、配色训练专家数据库(26)以及配色标准专家数据库(27)；所述配色基础专家数据库(25)用于储存包括配色光学条件、参与配色的油漆、添加剂、配方总浓度以及配方成本在内的油漆配方数据；所述的配色训练专家数据库(26)用于储存根据配色工艺流程和基于改进的SVM的数学模型进行计算机配色后的配色方案；所述的配色标准专家数据库(27)用于储存对配色训练专家数据库(26)配色方案进行优化修正后的修正数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统，其特征在于：所述的油漆分类子系统(21)用于储存分别按1克:透明底漆50ml的比例调匀的红、黄和蓝三种油漆的数据以及木地板油漆数据；所述的原木地板标准等级分类子系统(22)用于储存按木材品种和RGB特征值将相应木板分为不同的等级后的标准等级样板结果数据；所述的目标地板标准库子系统(23)用于储存按木材品种和RGB特征值将相应木板分为不同的等级后的标准等级样板结果数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统，其特征在于：所述的油漆匹配处理器(3)通过采用基于欧氏距离和特征值阈值以及统计分析算法，对木地板配色数据库系统进行智能搜索；所述的油漆匹配处理器(3)还通过建立基于木地板颜色加工过程的数学模型来生成配色方案，所述的配色方案利用灰度直方图加窗改进算法。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统，其特征在于：所述配色修整子系统(5)根据红、黄、蓝三种颜料对RGB值的影响特点，通过VisualC#和matlab的混合编程技术，在matlabR2011B平台上利用matlab的svm工具箱代码开源特点生成com组件，并在操作系统上注册；所述图像显示子系统(10)还通过在visualStudio2005平台的C#调用com组件，根据配色方案实时生成最终效果图。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的木地板成套调配色系统，其特征在于：所述物联网系统(6)包括与油漆匹配处理器(3)相连的web服务器(61)，web服务器(61)连接有防火墙系统(62)，防火墙系统(62)连接有客户终端(63)；所述的web服务器(61)包括套结字层(64)、协议解析层(65)、功能模块层(66)、用户定义层(67)；所述的功能模块层(66)用于URL请求、HTTP响应、表单提交和用户命令解析，且与所述的用户定义层(67)接口；所述的用户定义层(67)根据所述油漆匹配处理器(3)的物理位置、类型以及状态的信息定制HTML文件，并传输到所述客户终端(63)上的web浏览器页面。

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