CN104712344A - 一种针梁台车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种针梁台车，其包括针梁；针梁框，围绕针梁的周向而设置；模板系，围绕针梁框设置，模板系包括顶模、左边模、右边模与支撑梁；顶模的两端分别与左边模、右边模的一端活动连接，支撑梁的两端分别与左边模、右边模的另一端相连接，以形成底部开放的模板系。本发明的针梁台车可以实现工作人员在底部进行人工抹面施工，提高底部混凝土层的衬砌成型质量。

Description

一种针梁台车

技术领域

本发明涉及隧道施工技术，特别是涉及一种针梁台车。

背景技术

随着施工技术的发展以及现代化运输网络的建设，对于隧道施工工程的数量也越来越多。因此，台车广泛应用于铁路、公路以及水利水电工程中需要开挖隧道的工程项目中。台车主要用于对隧道结构的二次砌衬施工，是隧道施工过程中不可或缺的设备之一。

本申请的发明人经过长期的观察与研究，发现目前的针梁台车采用全圆式模板来对隧道进行衬砌施工，这样的台车可以采用全断面衬砌的方法，对圆形隧道内壁一次就可衬砌成型，施工进度快。然而，在一次衬砌过程中，由于全圆型针梁台车的模板是全圆型封闭式，虽然底部模板设有排气孔，但是在底部模板圆弧底部60度范围内仍有气泡，这会导致衬砌混凝土表面出现麻面现象，影响混凝土衬砌成型的质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种针梁台车，该针梁台车包括开放式的模板系。模板系包括顶模、左边模以及右边模，左边模和右边模在模板系的底部形成有沿轴向延伸的开口，在该开口处设置有与左边模与右边模相连接的支撑梁，该支撑梁支撑该开口，以方便工作人员通过该开口对位于底部的混凝土层进行人工抹面施工。这样，人工抹面可以保证底部混凝土层光滑平整，避免底部混凝土层因出现气泡而导致混凝土表面出现麻面现象，提高了衬砌成型质量。

本发明的实施例提出了一种针梁台车，该针梁台车主要包括针梁、针梁框、模板系。针梁框围绕所述针梁的周向而设置；模板系围绕针梁框设置，模板系包括顶模、左边模、右边模与支撑梁。顶模的两端分别与左边模、右边模的一端活动连接，支撑梁的两端分别与左边模、右边模的另一端相连接，以形成底部开放的模板系。

根据本发明的针梁台车，其包括开放式的模板系。模板系包括顶模、左边模以及右边模，左边模和右边模在模板系的底部形成有沿轴向延伸的开口，在该开口处设置有与左边模与右边模相连接的支撑梁，该支撑梁支撑该开口。开放式的模板系可以方便工作人员通过该开口对位于底部的混凝土层进行人工抹面施工。这样，人工抹面可以保证底部混凝土层光滑平整，避免底部混凝土层因出现气泡而导致混凝土表面出现麻面现象，提高了衬砌成型质量。

在一个实施例中，模板系围绕针梁框设置。模板系与针梁框之间设置有千斤顶，千斤顶的一端与针梁框相连接，另一端与模板系的内表面相连接。千斤顶的伸缩变化可以带动模板系进行径向移动，使模板系靠近或者远离针梁框。

在一个实施例中，至少两个支撑梁位于模板系的底部并沿模板系的轴向方向间隔设置以形成底部开放的模板系。这样，工作人员可以通过模板系的开放底部对位于该处的混凝土层进行人工抹面施工。

在一个实施例中，支撑梁上设置有定位块，定位块的两个端面分别抵靠在左边模与右边模上位于模板系的底部的相对的两个端面上。一方面，定位块可以使得支撑梁的安装位准确地与左边模、右边模上的安装位对齐；另一方面，定位块抵靠在左边模与右边模上位于模板系的底部的相对的两个端面上以后可以对左边模和右边模形成一个临时支撑以方便安装人员将支撑梁的两端分别与左边模和右边模进行连接。

在一个实施例中，与支撑梁并排设置有伸缩机构，伸缩机构的两端分别与左边模、右边模相连接。该伸缩机构可以选用千斤顶。该伸缩机构可以为左边模和右边模提供支撑力，使得左边模和右边模保持稳定。另外，当需要拆卸支撑梁时，该伸缩机构可以对左边模和右边模形成一个临时支撑以方便工作人员顺利且安全地将支撑梁进行拆卸。

在一个实施例中，针梁台车还包括限位机构，所述限位机构用于对所述针梁框相对于所述针梁的位置进行限定。限位机构包括固定部、伸缩部与抵压部；限位机构通过固定部固定连接在针梁框的左边框和右边框上；抵压部与伸缩部活动连接，伸缩部沿靠近针梁的移动可以实现抵压部的同步移动，抵压部抵压在针梁的外周表面上；抵压部包括滚轮以及与支撑滚轮的支架，支架与伸缩部活动连接，滚轮用于抵压针梁的外周表面。滚轮采用钢材料。限位机构可以实现针梁框与针梁的限位并保证针梁框的稳定性进而提升施工质量。

在一个实施例中，针梁台车还包括水平抗浮机构，水平抗浮机构包括第一支座、与第一支座相连接的第一伸缩杆，第一支座与针梁框的左边框和右边框相固定连接。水平抗浮机构可以防止针梁框在水平方向上发生偏移，保证针梁框的稳定性进而提高衬砌成型的施工质量。

在一个实施例中，第一伸缩杆包括第一导座、与第一导座相套接且可以沿第一导座的轴向进行移动的第一导杆以及与第一导杆相连接的第一伸缩组件。第一导座与第一导杆之间可以实现第一伸缩杆沿轴向的长度的变化，第一伸缩组件也可以实现第一伸缩杆沿轴向的长度的变化，这样，第一伸缩杆可以根据具体施工现场的情况对第一导杆或者第一伸缩组件进行调节以使得水平限位机构满足施工要求。

在一个实施例中，水平抗浮机构还包括在第一导座上的轴向对第一导杆进行定位的第一定位结构。第一定位结构包括第一导座的周向表面上沿第一导座的轴向间隔设置的至少两个第一通孔以及在第一导杆的周向表面上设置的与第一通孔相匹配的第二通孔；在第二通孔与第一通孔中插入销轴以实现第一导杆在第一导座的轴向上的定位。

在一个实施例中，针梁台车还包括支撑机构，支撑机构包括第二支座、与第二支座相连接的第二伸缩杆；支撑机构设置在针梁框的下边框的外侧并通过第二伸缩杆的一端与针梁框的下边框固定连接。在针梁进行移动时，支撑机构可以支撑针梁框，一方面可以确保针梁顺利的沿轴向移动，从而使针梁台车更加快速的向前移动，缩短施工时间；另一方面，针梁台车在衬砌时可以减小针梁框对针梁的压力，使得整个针梁的受力得以改善，从而使得衬砌成型的质量更好。

在一个实施例中，第二伸缩杆包括第二导座、与第二导座相套接的第二导杆以及与第二导杆相连接的第二伸缩组件；第二导杆可以沿第二导座的轴向移动，第二伸缩组件的一端与针梁框的下边框固定连接。第二导座与第二导杆之间可以实现第二伸缩杆沿轴向的长度的变化，第二伸缩组件也可以实现第二伸缩杆沿轴向的长度的变化，这样，第二伸缩杆可以根据具体施工现场的情况对第二导杆或者第二伸缩组件进行调节以使得支撑机构满足施工要求。

在一个实施例中，支撑机构还包括第二定位结构，第二定位结构可以实现第二导杆在第二导座上的轴向定位；第二定位结构包括第二导座的周向表面上沿第二导座的轴向间隔设置的至少两个第三通孔以及在第二导杆的周向表面上设置的与第三通孔相匹配的第四通孔；在第四通孔与第三通孔中插入销轴以实现第二导杆在第二导座上的轴向定位。

在一个实施例中，两个以上沿针梁轴向并排设置的针梁框的外周表面上设置有沿针梁框纵向延伸的连接梁，连接梁为一整根梁。

针梁框包括左边框、右边框、上边框与下边框，针梁框的左边框与右边框上各设置一根该连接梁，下边框设置有两根彼此平行的连接梁。用一整根的连接梁将各个并排设置的针梁框之间实现连接，可以增强各个针梁框之间的连接强度和刚度，保证了组装完成的针梁框的稳定性，防止长期使用时针梁框的变形，同时也使得多个针梁框组装连接时更加快速，节省组装时间。

与现有技术相比，本发明的优点在于，该针梁台车包括开放式的模板系。模板系包括顶模、左边模以及右边模，左边模和右边模在模板系的底部形成有沿轴向延伸的开口，在该开口处设置有与左边模与右边模相连接的支撑梁，该支撑梁支撑该开口，以方便工作人员通过该开口对位于底部的混凝土层进行人工抹面施工。这样，人工抹面可以保证底部混凝土层光滑平整，避免底部混凝土层因出现气泡而导致混凝土表面出现麻面现象，提高了衬砌成型质量。设置的限位机构可以保证针梁框的位置的稳定，对针梁框的限位操作更加方便快捷。水平抗浮机构可以有效地保证针梁框在水平方向上的稳定性，避免针梁框在水平方向上发生偏移而影响衬砌成型的质量。支撑机构用作辅助支撑以减小针梁框对针梁的压力，也可以用于在针梁移动过程中提供支撑。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明的针梁台车的实施例的结构示意图。

图2是图1中的A向视图示意图。

图3是本发明的针梁台车的限位结构的实施例的结构示意图。

图4是是本发明的针梁台车的实施例的抗浮机构示意图。

图5是本发明的针梁台车的水平抗浮机构的实施例的结构示意图。

图6是本发明的针梁台车的支撑机构的实施例的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1示意性地显示了本发明的针梁台车10的实施例的结构。

如图1所示，本发明的针梁台车10的实施例，该针梁台车10包括针梁13、针梁框15、模板系16以及支撑机构14。

针梁13横跨开挖面11与衬砌完成的混凝土层12的内表面，承受整个台车的重量，针梁13是针梁台车10的主要承重构件。

针梁框15围绕针梁13设置，针梁框15可以在针梁13上移动，即当衬砌完成一个与针梁框15轴向长度相同的混凝土层12后，针梁框15就移动到下一处开挖层继续衬砌混凝土层12。模板系16与开挖面11之间的空间用于填充混凝土以形成混凝土层12支撑开挖面11。

支撑机构14分别设置在针梁框15的两端，支撑机构14一端与针梁框15相连接，另一端与地面或者衬砌完成的混凝土层12相接触以实现对整个针梁框15的支撑。一般设置四个这样的支撑机构14，针梁框15的两端各设置两个，实现支撑机构14的均衡承载，提升安全性。当然，如果针梁框15的轴向延伸长度较长时，也可以在针梁框15的中间部位再设置两个支撑机构14，防止针梁框15较长时在针梁框15的中间部位发生下降变形，使得针梁框15相对于针梁13的位置不会发生过大的偏离，保证了针梁框15的正常工作进而提高了衬砌混凝土层12的精度和质量。

图2示意性地显示了图1中A向的本发明的针梁台车10的结构。

如图2所示，图1所示的该针梁台车10，最外围的模板系16以及模板系16与针梁框15之间设置的千斤顶19。

针梁框15包括围绕针梁13的周向而设置的上边框、下边框、左边框以及右边框。在一个实施例中，四个边框彼此之间通过螺栓连接的方式连接起来并围合成一个矩形横截面的框架。

模板系16，围绕针梁框15设置，处于针梁台车10的最外周。其中，模板系16包括顶模161、左边模162、右边模163与支撑梁20，顶模161的两端分别与左边模162和右边模163各自的一端活动连接，支撑梁20的两端分别与左边模162和右边模163的另一端相连接，至少两个支撑梁20位于模板系16的底部并沿模板系16的轴向方向间隔设置以形成底部开放的模板系16。

模板系16主要用于混凝土的造型，当针梁13的中心与开挖后的圆形截面隧道的中心重合时，模板系16的外周表面与隧道的开挖面11的内表面之间就形成一个环形空腔，往该空腔内填充混凝土就可实现对混凝土层12的造型。

如图2所示，本发明的针梁台车10的实施例中，顶模161与左边模162、右边模163通过铰接的方式连接起来。在模板系16的底部，设置了支撑梁20，支撑梁20的两端分别与左边模162和右边模163的另一端相连接，将左边模162、右边模163隔离开一定距离以形成一个沿针梁13轴向延伸的缺口。当至少两个支撑梁20位于模板系16的底部并沿模板系16的轴向方向间隔设置时以形成底部开放的模板系16，这样，在完成顶模161、左边模162以及右边模163的混凝土层12造型后，通过工作人员进入到该针梁框15内，并通过两个支撑梁20之间形成的间隔以及左边模162、右边模163形成的缺口进行人工抹面施工。

本发明的针梁台车10在底部留有缺口(即不设置底部模板)以供人工完成底部混凝土层12的造型，可以得到光滑平整的混凝土层12，避免了衬砌底部混凝土时出现气孔形成的麻面现象，提高了施工的质量。

模板系16与针梁框15之间设置有千斤顶19，千斤顶19的一端与针梁框15相连接，另一端与模板系16的内表面相连接。千斤顶19主要用来推动模板系16远离或者靠近开挖面11运动，以完成混凝土层12的造型并在完成造型后顺利往下一处开挖面11移动而不会发生模板系16与完成造型的混凝土层12刮擦，提高施工效率以及质量。

如图2所示，支撑梁20上设置有定位块21，定位块21的两个端面分别抵靠在左边模162与右边模163的位于模板系16的底部的相对的两个端面上。设置定位块21可以使操作者在底部安装支撑梁20时能够实现准确定位。安装支撑梁20时，先将左边模162与右边模163相对的两个端面抵靠在定位块21上，这样，操作者可以更准确、更省力地将支撑梁20连接到左边模162与右边模163上，保证了安装支撑梁20过程的安全性和便捷性。

如图2所示，与支撑梁20并排设置有伸缩机构22，伸缩机构22的两端分别与左边模162、右边模163相连接。伸缩机构22可以在装配支撑梁20时将左边模162与右边模163往两侧推开一定距离，使得左边模162、右边模163脱离对定位块21的抵压状态，方便操作者将支撑梁20从左边模162与右边模163上进行装配。在一个实施例中，该伸缩机构22可以选用千斤顶19。

图3示意性地显示了本发明的针梁台车10的限位结构的实施例的结构。

如图3所示，本发明的针梁台车10还包括限位机构17，限位机构17包括固定部171、伸缩部与抵压部。限位机构17通过固定部171固定连接在针梁框15的左边框和右边框上，抵压部与伸缩部活动连接，伸缩部沿靠近针梁13的移动可以实现抵压部的同步移动，抵压部抵压在针梁13的外周表面上；抵压部包括滚轮以及与支撑滚轮的支架，支架与伸缩部活动连接，滚轮用于抵压针梁13的外周表面。

在一个实施例中，固定部171可以通过螺栓或者焊接的连接方式固定连接在针梁框15上。伸缩部包括螺纹件172以及与该螺纹件172配合的丝杆173，螺纹件172固定连接在固定部171上，丝杆173与螺纹件172配合后可以沿该螺纹件172的轴向进行移动。抵压部包括滚轮176以及支撑该滚轮176的支架175。支架175包括两个侧部与一个腹部，两个侧部用于支撑滚轮176，腹部上设置有一通孔，丝杆173的一端设置有最大外径小于丝杆173最大外径的凸柱。另外，该凸柱的最大外径也小于通孔的直径，通孔的直径小于丝杆173的最大直径。这样，当该凸柱插入该通孔后，丝杆173与凸柱之间的端面就会抵靠在腹板的表面上，当丝杆173朝靠近针梁框15的方向移动时就可以推动支架175移动进而支架175推动滚轮176移动靠近针梁框15，最后滚轮176抵压在针梁框15的外周表面上。凸柱的一端可以设置有周向槽，在凸柱插入穿过支架175上的通孔后可以使用弹簧挡片插入该周向槽使得凸柱不会从通孔中脱离出来。凸柱的一端也可以焊接一个挡板174，防止凸柱从通孔中脱离出来。

在针梁框15的左边框和右边框上各对称地设置有两个限位机构17。这样，通过同时调节这四个限位机构17就可以实现对针梁框15的准确定位。从而确保针梁框不会左右晃动，针梁框15的准确定位可以保证混凝土层12的厚度均匀性进而保证混凝土层12的受力均衡，提升了混凝土层12的承载能力。滚轮176抵压在针梁13上时，也不会对针梁13的外周表面造成破坏，对针梁框15实现有效地定位的同时也保证了针梁13的完整性。另外，当移动针梁框15沿针梁13的轴向移动时，也可以防止针梁框15发生左右偏移而影响针梁框15在针梁13上的移动，保证了针梁框15移动的平稳性。

图4示意性地显示了本发明的针梁台车10的实施例的抗浮机构的结构。

如图4所示，针梁台车10还包括水平抗浮机构23。水平抗浮机构23包括第一支座231、与第一支座231相连接的第一伸缩杆，第一支座231与针梁框15的左、右边框相固定连接。两个水平抗浮机构23对称设置在针梁框15的左、右边框的外周，第一支座231通过螺栓连接的方式连接到针梁框15的左、右边框上。对称设置的水平抗浮机构23能够有效避免针梁框15在混凝土层12进行造型过程中发生横向偏移，从而保证了针梁框15的位置精度进而使得混凝土层12的厚度均匀，提高了混凝土层12的成型质量。

图5示意性地显示了本发明的针梁台车10的水平抗浮机构23的实施例的结构。

如图5所示，第一伸缩杆包括第一导座232、与第一导座232相套接的第一导杆233以及与第一导杆233相连接的第一伸缩组件；第一导杆233可以沿第一导座232的轴向移动。水平抗浮机构23还包括第一定位结构，第一定位结构可以实现第一导杆233在第一导座232上的轴向定位。第一定位结构包括第一导座232的周向表面上沿第一导座232的轴向间隔设置的至少两个第一通孔236以及在第一导杆233的周向表面上设置的与第一通孔236相匹配的第二通孔237；在第二通孔237与第一通孔236中插入销轴238以实现第一导杆233在第一导座232上的轴向定位。

第一导座232固定连接在第一支座231上，使得第一支座231为第一导座232提供足够强度的支撑，将水平抗浮机构23受到的水平力传递到针梁框15上，保证了水平抗浮机构23的稳定性和可靠性。第一伸缩组件可以选择丝杆组件，丝杆组件包括丝杆234以及与丝杆相连接的支脚235，支脚235可以抵压在开挖面11的内表面上以实现对针梁框15的水平支撑。

本发明的水平抗浮机构23可以根据开挖隧道的直径大小进行调节，即通过调节第一导杆233与第一导座232相配合后的伸缩长度来适应开挖直径大小不同的隧道。第一导杆233在第一导座232的轴向上的伸缩到需要的长度后，通过将设置在第一导座232上的第一通孔236的轴线与设置在第一导杆233上的第二通孔237的轴线相重合并插入定位件(比如销轴238)来实现第一导杆233在第一导座232的轴向方向上的定位固定，这样，水平抗浮机构23的水平伸缩长度就可以根据施工情况的需要进行调节，适用于在开挖不同直径的隧道的二次衬砌施工过程中使用。

图6示意性地显示了本发明的针梁台车10的支撑机构14的实施例的结构。

如图6所示，针梁台车10还包括支撑机构14，支撑机构14包括第二支座、与第二支座相连接的第二伸缩杆；支撑机构14设置在针梁框15的下边框的外侧并通过第二伸缩杆的一端与针梁框15的下边框固定连接。针梁框15的下边框与开挖面11或者衬砌完成的混凝土层12的表面之间设置有该支撑机构14，该支撑机构14分别布置在针梁框15的两端，也可以根据针梁框15纵向长度的需要，在针梁框15的纵向方向的中间位置设置该支撑机构14。支撑机构14将针梁框15的重力传递到开挖面11或者衬砌完成的混凝土层12的表面，这样，就减小了针梁框15对针梁13的压力，避免针梁框15或者针梁13发生弯曲变形而影响衬砌混凝土层12的质量。针梁框15的两端可以各设置一个该支撑机构14，也可以各设置两个或者多个该支撑机构14，根据施工场地的具体情况进行选择。

第二伸缩杆包括第二导座141、与第二导座141相套接的第二导杆142以及与第二导杆142相连接的第二伸缩组件；第二导杆142可以沿第二导座141的轴向移动，第二伸缩组件的一端与针梁框15的下边框固定连接。第二伸缩组件包括丝杆143以及与丝杆连接的法兰144。法兰144通过螺栓与针梁框15的下边框相连接以实现支撑机构14在针梁框15上的连接。丝杆143也可以相对第二导杆142沿第二导杆142的轴向进行伸缩，以根据施工需要调节支撑机构14的整体长度。

支撑机构14还包括第二定位结构，第二定位结构可以实现第二导杆142在第二导座141上的轴向定位；第二定位结构包括第二导座141的周向表面上沿第二导座141的轴向间隔设置的至少两个第三通孔145以及在第二导杆142的周向表面上设置的与第三通孔145相匹配的第四通孔146；在第四通孔146与第三通孔145中插入销轴以实现第二导杆142在第二导座141上的轴向定位。当把第二导杆142沿第二导座141的轴向进行调节以使得支撑机构14调节到合适的长度后，将第二导杆142上设置的第四通孔146与设置在第二导座141上的第三通孔145对齐，然后插入定位件(比如销钉147)以实现第二导杆142在第二导座141上的轴向定位固定，方便了支撑机构14的长度调节以适应在不同直径的隧道内对针梁框15进行支撑。第二支座包括底座148以及连接底座148与第二导座141的肋板149，底座148支撑在开挖面11或者衬砌完成的混凝土层12的表面上，将针梁框15的自身重力一部分传递到开挖面11或者衬砌完成的混凝土层12的表面上，保证了衬砌过程中的针梁框15的稳定，提高施工质量。肋板149增加了底座148的强度和刚度，保证了支撑机构14的稳定性和可靠性。

支撑机构14可以用来作辅助支撑以承载一部分针梁框15的自身重力，也可用于针梁13行走时对整个针梁框15的自身重力进行支撑。

如图1所示，两个以上并排设置的针梁框15的左边框、右边框与下边框之间的外周表面上设置有沿针梁框15纵向延伸的连接梁18，连接梁18为一整根梁。针梁框15的左边框与右边框上各设置一根该连接梁18，下边框设置有两根彼此平行的连接梁18。用一整根的连接梁18将各个并排设置的针梁框15之间实现连接，可以增强各个针梁框15之间的连接强度和刚度，保证了组装完成的针梁框15的稳定性，防止长期使用时针梁框15的变形，同时也使得多个针梁框15组装连接时更加快速，节省组装时间。

以上描述的本发明的针梁台车10，可以实现工作人员在模板系16的开放底部进行人工抹面施工，提高了底部混凝土层的衬砌成型质量。在针梁框15上安装有设置有滚轮176的抵压部可以实现在施工过程中对针梁框15进行准确地限位。在针梁框15上设置的水平抗浮机构23可以在施工过程中有效防止针梁框15发生水平偏移。与针梁框15连接的支撑机构14可以用来作辅助支撑以承载一部分针梁框15的自身重力，也可用于针梁13行走时对整个针梁框15的自身重力进行支撑。本发明的针梁台车10可以保证完成衬砌造型的混凝土层12的厚度均匀，厚度均匀的混凝土层12具有良好的承载能力，保证了衬砌施工的质量，提升了衬砌成型后的混凝土层12的安全性。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种针梁台车，包括：

针梁；

针梁框，围绕所述针梁的周向而设置；

模板系，围绕所述针梁框设置，所述模板系包括顶模、左边模、右边模与支撑梁；所述顶模的两端分别与所述左边模、所述右边模的一端活动连接，所述支撑梁的两端分别与所述左边模、所述右边模的另一端相连接，以形成底部开放的所述模板系。

2.根据权利要求1所述的针梁台车，其特征在于，所述支撑梁上设置有定位块，所述定位块的两个端面分别抵靠在所述左边模与所述右边模上位于所述模板系的底部的相对的两个端面上。

3.根据权利要求2所述的针梁台车，其特征在于，与所述支撑梁并排设置有伸缩机构，所述伸缩机构的两端分别与所述左边模、所述右边模相连接。

4.根据权利要求2所述的针梁台车，其特征在于，所述针梁台车还包括限位机构，所述限位机构用于对所述针梁框相对于所述针梁的位置进行限定。

5.根据权利要求4所述的针梁台车，其特征在于，所述限位机构包括抵压部，所述抵压部包括滚轮与支撑所述滚轮的支架，所述滚轮用于抵压在所述针梁的外周表面上。

6.根据权利要求2所述的针梁台车，其特征在于，所述针梁台车还包括水平抗浮机构，所述水平抗浮机构包括第一支座以及与所述第一支座相连接的第一伸缩杆，所述第一支座与所述针梁框固定连接。

7.根据权利要求6所述的针梁台车，其特征在于，所述水平抗浮机构还包括第一定位结构；所述第一伸缩杆包括第一导座、与所述第一导座相套接且可以沿所述第一导座的轴向进行移动的第一导杆，所述第一定位结构可以实现所述第一导杆在所述第一导座上的轴向定位。

8.根据权利要求2所述的针梁台车，其特征在于，所述针梁台车还包括支撑机构，所述支撑机构设置在所述针梁框的外侧并通过所述第二伸缩杆的一端与所述针梁框固定连接。

9.根据权利要求8所述的针梁台车，其特征在于，所述支撑机构包括第二支座、与所述第二支座相连接的第二导座、与所述第二导座相套接的且可以沿所述第二导座的轴向进行移动第二导杆以及第二定位结构，所述第二定位结构可以实现所述第二导杆在所述第二导座上的轴向定位。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的针梁台车，其特征在于，两个以上沿轴向方向并排设置的所述针梁框的外周表面上设置有沿所述针梁框纵向延伸的连接梁，所述连接梁为一整根梁。