CN104709110A - 一种电动自行车控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动自行车控制器，包括：正弦波驱动器、电机相线、继电器、电门锁、电机、电机相电流采样电感、位置传感器。正弦波驱动器通过电机相线、位置传感器分别与电机连接，电机中设置有三个相线的三路开关；电机相电流采样电感安装在电机相线上，并将采样结果反馈至正弦波驱动器；继电器的一端用于连接电门锁，其余的三端与电机三个相线的三路开关相连。该电动自行车控制器可以得到连续的三相电流，有效降低了车辆在行驶中所产生的噪音和震动，保障了广大电动车用户使用的便利性以及安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电动自行车技术领域，特别涉及一种电动自行车控制器。
背景技术
使用电能为驱动力的电动自行车因其造型轻便、不会造成尾气污染而获得越来越广泛的应用，成为当今社会人们主要的代步工具。现有的电动自行车其驱动电机采用的是方波电流，其优点在于控制器结构简单，波形容易产生，但同时存在控制精度差、转矩波动大、车辆行驶噪音高、整车震动明显、存在各种安全隐患等缺点。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种行驶平稳、电机控制精度高、安全系数高的电动自行车控制器。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种电动自行车控制器，包括：正弦波驱动器、电机相线、继电器、电门锁、电机、电机相电流采样电感、位置传感器。正弦波驱动器通过电机相线、位置传感器分别与电机连接，电机中设置有三个相线的三路开关；电机相电流采样电感安装在电机相线上，并将采样结果反馈至正弦波驱动器；继电器的一端用于连接电门锁，其余的三端与电机三个相线的三路开关相连。
所述位置传感器是三相位置传感器。
所述的继电器采用25A继电器。
所述电机相电流采样电感是环形电感，该环形电感可单个地安装在电机的任一相线上。
本发明的有益效果在于，该电动自行车控制器可以得到连续的三相电流，有效降低了车辆在行驶中所产生的噪音和震动，保障了广大电动车用户使用的便利性以及安全性。
附图说明
图1为电动自行车控制器的结构示意图。
上述图中标号说明如下：
1——正弦波驱动器；2——电机相线；3——继电器；4——电门锁；5——电机；6——电机相电流采样电感；7——位置传感器；8——三路开关。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
一种电动自行车控制器，包括：正弦波驱动器1、电机相线2、继电器3、电门锁4、电机5、电机相电流采样电感6、位置传感器7。正弦波驱动器1通过电机相线2、位置传感器7分别与电机5连接，电机5中设置有三个相线的三路开关8，电机相电流采样电感6安装在电机相线2上，并将采样结果反馈至正弦波驱动器1。继电器3的一端用于连接电门锁4，其余的三端与电机5三个相线的三路开关8相连。
具体运行过程如下：正弦波驱动器1通过电机相线将三相电流传递至电机5。电机5和正弦波驱动器1之间还设置有位置传感器7，位置传感器7的信号成120°间隔分布。在任一相线上安装环形电机相电流采样电感6，电机相线2从环形电机相电流采样电感6的中心经过，当电机相线有电流时，在环形电机相电流采样电感6的两侧可以检测到相应的电压信号。在控制器整体线路之间增加了一个25A的继电器3，当电机5内部缺相，或者控制器内部的功率管出现了损坏，或者控制器内部线路出现短路时，电动自行车不能正常行驶。这时只要关掉电门锁4，25A继电器3就正常工作，这时电机5的三路开关8自动打开，使得电机5和控制器线路开路，电动自行车能正常推行。
Claims (4)
1.一种电动自行车控制器，其特征在于，包括：正弦波驱动器(1)、电机相线(2)、继电器(3)、电门锁(4)、电机(5)、电机相电流采样电感(6)、位置传感器(7)；正弦波驱动器(1)通过电机相线(2)、位置传感器(7)分别与电机(5)连接，电机(5)中设置有三个相线的三路开关(8)，电机相电流采样电感(6)安装在电机相线(2)上；继电器(3)的一端用于连接电门锁(4)，其余的三端与电机(5)三个相线的三路开关(8)相连。
2.根据权利要求1所述的电动自行车控制器，其特征在于，所述的位置传感器(7)是三相位置传感器。
3.根据权利要求1所述的电动自行车控制器，其特征在于，所述的继电器(3)采用25A继电器。
4.根据权利要求1所述的电动自行车控制器，其特征在于，所述的电机相电流采样电感(6)是环形电感。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510057817.7A CN104709110A (zh) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | 一种电动自行车控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201510057817.7A CN104709110A (zh) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | 一种电动自行车控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104709110A true CN104709110A (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=53409020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510057817.7A Pending CN104709110A (zh) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | 一种电动自行车控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| WO2018179780A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機の制御装置及びその制御方法 |
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2015
- 2015-02-04 CN CN201510057817.7A patent/CN104709110A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150617 |