CN104703530B - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

内窥镜(1)具有：操作部(3)，其具有把持部(3A)和在手术医生把持着把持部(3A)时配置手指的把持辅助面(35a)；插入部(2)，其在前端侧设置有弯曲部(2b)；至少一个旋钮(5)，其设置在操作部(3)的一个侧面上，通过以旋转轴(5a)为中心进行旋转操作而使弯曲部(2b)弯曲；以及至少两个送气送水按钮(6a)、抽吸按钮(6b)，它们从构成操作部(3)的上侧的流体控制按钮配置部(32)突出设置，排列在操作部(3)的长度轴方向上，各按钮(6a、6b)的开关根部(6ar、6br)被配置成，位于投影到以旋转中心轴为法线的平面上的上下用旋钮(5)的最外径轨迹(5S)和流体控制按钮配置部(32)交叉的两个交点(P1、P2)之间。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及在操作部中具有使设于插入部中的弯曲部进行弯曲动作的弯曲操作旋钮和对内窥镜功能进行操作的多个功能开关的内窥镜。

背景技术

近年来，内窥镜广泛利用于医疗领域和工业用领域中。在内窥镜中存在有使用图像光纤作为像传递单元的光学式光纤内窥镜或在插入部的前端部内内置有摄像元件的电子内窥镜。

在电子内窥镜中，将由摄像元件进行摄像而得到的被观察部位的内窥镜观察图像显示在观察画面上进行观察等。另一方面，在光学式光纤内窥镜中，通过目镜部直接用肉眼进行观察、或在目镜部中安装照相机并将传递到目镜部的光学像显示在观察画面上进行观察等。

医疗领域中使用的内窥镜能够通过将硬性插入部或软性插入部插入到体内来进行观察等。

存在有如下的内窥镜：在插入部的前端侧设置构成为在上下两个方向或上下左右四个方向上弯曲的弯曲部。在设置弯曲部的内窥镜中，通过使弯曲部进行弯曲动作，能够改变设置在前端部中的观察光学系统的观察方向来进行宽范围的观察等。

从弯曲部延伸出与弯曲方向对应的多个弯曲线。延伸出的弯曲线的端部与设置在内窥镜的操作部中的弯曲操作装置连接。弯曲操作装置是使弯曲部进行弯曲动作的装置。弯曲部构成为，通过利用弯曲操作装置对弯曲线进行牵引松弛来进行弯曲动作。

在电子内窥镜的操作部上设有弯曲操作装置和内窥镜功能开关。作为弯曲操作装置，存在弯曲操作旋钮、弯曲操作杆、操纵杆等。

作为功能开关，设有流体控制按钮和电气开关。作为流体控制按钮，存在送气送水按钮、抽吸按钮。作为电气开关，存在产生进行照片拍摄时的释放信号的释放开关、产生冻结信号的冻结开关、用于进行观察模式的切换指示的观察模式切换开关等。

而且，对内窥镜进行操作的手术医生利用把持着操作部的自己的手指进行弯曲操作装置的操作和各种功能开关的操作。

在日本特开2002-58629号公报中，公开了在内窥镜操作时能够进行操作而不会对手术医生造成必要以上的负担的操作性优良的电子内窥镜。在该电子内窥镜中，在操作部的操作部操作区域中设有弯曲操作旋钮、抽吸按钮、送气/送水按钮、控制开关等。在抽吸按钮与送气/送水按钮之间设有第1檐部。在送气/送水按钮的下侧设有第2檐部。第2檐部成为勾挂手术医生的把持着操作部的手指的把持辅助部。

并且，在日本特开2002-58629号公报的图3中还公开了在操作部3中设置阶梯部而构成的第1檐部、第2檐部。

根据上述电子内窥镜，手术医生通过将左手配置在操作部的一个侧面和另一个侧面以及第2檐部的下侧，能够进行在稳定的状态下保持操作部并将插入部插入到体腔内的作业。并且，手术医生通过确认第1檐部，能够防止对与期望按钮不同的按钮进行误操作。

另一方面，在日本特开2004-141331号公报中公开了能够容易利用进行把持的单手手指对配置在操作部中的管路控制用操作部件和各种功能开关进行操作的内窥镜操作装置。在该内窥镜操作装置中，将抽吸操作阀、送气/送水操作阀、第1功能开关和第2功能开关并列配置在由一个壳体构成的操作部的一个侧面上，并且，这些开关等的操作上表面配置成从上述角度操作旋钮的转动轴中心Oa分开大致相同距离r。

根据该结构，从附图的背侧把持日本特开2004-141331号公报的图1和图2的操作部，利用拇指对左右角度旋钮(对应于本发明的弯曲操作旋钮)、上下角度旋钮等进行操作，并且，利用食指和中指对抽吸操作阀、送气/送水操作阀、第1功能开关和第2功能开关进行操作这样的操作明显变得容易。并且，食指理能够到达抽吸操作阀、第1功能开关和第2功能开关。并且，由于以最高的抽吸操作阀为中心而使其他操作部件的高度依次降低、并且将操作部件的高度设定为圆弧状，所以，各操作部件的识别变得容易。而且，手术医生通过将缆线配置在左手的拇指和食指的指根、将左手手掌配置在操作部的一个侧面和另一个侧面上、将左手中指或无名指配置在与日本特开2002-58629号公报的第2檐部对应的日本特开2004-141331号公报的操作部的后侧部分，能够在稳定的状态下保持操作部。

但是，在日本特开2004-141331号公报的内窥镜操作装置中，存在如下制约：如图1A所示，设置在操作部侧面的各操作上表面配置成从角度操作旋钮的转动轴中心起如双点划线所示分开大致相同距离。而且，由于受到该制约，很难将送气/送水阀21的高度设定为与抽吸操作阀20相同的高度，或者很难将各开关的高度设定为相对较高。

并且，弯曲操作旋钮的旋转操作不限于手术医生的左手拇指，一般还通过左手中指或无名指进行。并且，手术医生利用左手拇指和例如无名指这两根手指进行旋转操作。而且，通过利用两根手指对弯曲操作旋钮进行旋转操作，能够容易地进行弯曲部的弯曲量的微调整。但是，在手术医生利用中指或无名指进行弯曲操作旋钮的操作的情况下，越过排列在操作部侧面的按钮对该旋钮进行操作。对于手小的手术医生来说，很难越过按钮利用中指或无名指顺畅地对弯曲操作旋钮进行旋转操作。因此，考虑降低按钮的高度或增大旋钮的外径等。但是，在利用中指或无名指越过按钮对弯曲操作旋钮进行操作的情况下，可能对送气/送水操作阀等进行误操作。

具体而言，在例如如图1B所示利用拇指和无名指抓住日本特开2004-141331号公报所示的旋钮16并如虚线所示在箭头Y1B方向(逆时针)上进行旋转操作的情况下，伴随旋钮16的旋转移动，成为越过按钮(标号20)利用无名指对该旋钮16进行操作的状况。在该状况下，手小的手术医生可能由于在旋转操作中使无名指接触送气/送水操作阀而无法继续进行旋钮16的旋转操作或者可能使无名指从旋钮16脱离。

如图1C所示，通过使送气/送水阀21、抽吸操作阀20、第1功能开关22和第2功能开关23在操作部侧面上朝向箭头Y1C方向移动，消除了越过按钮的操作。但是，在仅移动这些开关类的情况下，很难使设置在操作部侧面上的开关等的操作上表面从上述转动轴中心起分开大致相同距离r。而且，为了从转动轴中心起在大致相同距离内配置操作上表面，必须变更转动轴中心位置并设定新的距离R。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的具有内窥镜操作部的内窥镜：利用一只手在稳定的状态下保持操作部，并且能够利用把持着该操作部的手的拇指和其他手指可靠且顺畅地进行弯曲操作旋钮的转动操作。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜具有：操作部，其具有供手术医生把持的把持部和供该手术医生进行操作并在该手术医生把持着所述把持部时配置所述手术医生的手指的把持辅助面；插入部，其从所述操作部的前端侧延伸，在前端侧设置有弯曲部；至少一个弯曲操作旋钮，其设置在所述操作部的一个侧面上，通过以旋转轴为中心进行旋转操作而使所述弯曲部弯曲；以及至少两个功能开关，它们从构成所述操作部的一个侧面的一个方向侧的一侧侧面突出设置，沿着所述操作部的长度轴配置，所述各功能开关的开关根部被配置成，位于投影到以所述弯曲操作旋钮的旋转中心轴为法线的平面上的该弯曲操作旋钮的最外周部形成的最外径轨迹和所述一侧侧面交叉的两个交叉点之间。

附图说明

图1A是说明在专利文献2的内窥镜中配设相同高度的开关的结构例的图。

图1B是示出利用拇指和无名指对专利文献2的内窥镜的旋钮进行旋转操作的状态的图。

图1C是说明在专利文献2的内窥镜中消除越过按钮的操作的结构例的图。

图2-图6涉及本发明的一个实施方式，图2是说明本发明的内窥镜的图。

图3A是说明内窥镜的操作部的操作部主体的结构、并且说明投影到以弯曲操作旋钮的旋转中心轴为法线的平面上的最外径轨迹与一侧侧面之间的关系的图。

图3B是说明内窥镜的操作部的把持例的图。

图4是说明利用拇指和无名指抓住内窥镜的上下用旋钮并进行旋转操作的状态的图。

图5是说明在操作部主体的流体控制按钮配置部排列高度不同的功能开关的结构的图。

图6是说明在最外径轨迹和上侧侧面上构成的第1交叉点P1与第2交叉点P2之间排列有三个功能开关的结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

如图2所示，内窥镜1构成为主要具有插入部2、操作部3、通用软线4。

插入部2被插入到胃、大肠等体管内。插入部2构成为从前端侧起依次连续设置硬性的前端部2a、弯曲部2b、具有挠性的挠性管部2c。弯曲部2b构成为例如在上下方向上弯曲自如。

在插入部2的前端部2a设有摄像元件(未图示)作为观察单元(未图示)。并且，在前端部2a设有喷嘴(未图示)、导出处置器械的处置器械通道开口(未图示)等。

操作部3设置在插入部2的基端侧。操作部3构成为从前端侧起依次具有把持部3A和操作部主体3B。通用软线4从操作部主体3B的侧部延伸。在通用软线4的基端部设有内窥镜连接器(未图示)。内窥镜连接器与具有光源和照相机控制单元等的外部装置电连接。

在操作部主体3B设有作为弯曲操作装置的上下用旋钮5和多个功能开关。功能开关是流体控制按钮、电气开关7。流体控制按钮例如是送气送水按钮6a和抽吸按钮6b。电气开关7例如是观察模式切换开关7a、释放开关7b和冻结开关7c。

如图3A所示，弯曲操作装置配置部31、流体控制按钮配置部32和电气开关配置部33设置在操作部主体3B上。标号34是第1把持辅助部。标号35是第2把持辅助部。

弯曲操作装置配置部31是操作部主体3B的一个侧面。在弯曲操作装置配置部31上设有用于对弯曲部2b进行弯曲操作的上下用旋钮5。上下用旋钮5构成为以旋转轴部5a为中心顺时针、逆时针旋转。

手术医生通过使上下用旋钮5从实线的状态起向例如图2的箭头Y2方向即逆时针旋转，如双点划线所示，弯曲部2b向一个方向即上方向进行弯曲动作。另一方面，当上下用旋钮5向上述方向的相反方向即顺时针旋转时，弯曲部2b向另一个方向即下方向进行弯曲动作。

另外，在本实施方式中，旋转轴部5a的中心位置设定在弯曲操作装置配置部31即一个侧面内的预定位置。

如图3A所示，流体控制按钮配置部32是操作部主体3B的一个侧面的一个方向侧(以下记载为上侧侧面)。在流体控制按钮配置部32中沿着操作部3的长度轴配置有送气送水缸体21和抽吸缸体22。

另外，例如也可以与操作部3的长度轴平行地排列送气送水缸体21和抽吸缸体22。在送气送水缸体21上以拆装自如的方式装配有送气送水按钮6a。在抽吸缸体22上以拆装自如的方式装配有抽吸按钮6b。

抽吸按钮6b以滑动自如的方式装配在抽吸缸体22上。手术医生通过进行将该按钮6b的位置从自然状态切换到预定位置的操作，得到从处置器械通道开口抽吸污物等的状态。

送气送水按钮6a以滑动自如的方式装配在送气送水缸体21上。手术医生通过阶段地将该按钮6a的位置从自然状态切换到预定位置，得到从喷嘴喷出空气等气体的状态或从喷嘴喷出水等液体的状态等。

在本实施方式中，从装配在送气送水缸体21上的送气送水按钮6a的上侧侧面到缸体上表面的突出高度与从装配在抽吸缸体22上的抽吸按钮6b的上侧侧面到缸体上表面的突出高度设定为相同高度。

电气开关配置部33是操作部主体3B的基端侧部。电气开关配置部33例如具有第1开关配置面33a、第2开关配置面33b和第3开关配置面33c。在第1开关配置面33a上例如配置有观察模式切换开关7a。在第2开关配置面33b上例如配置有释放开关7b。在第3开关配置面33c上例如配置有冻结开关7c。各开关7a、7b、7c的配置位置不限于上述配置面33a、33b、33c。

观察模式切换开关7a是用于进行观察模式的切换指示的开关。释放开关7b是产生进行照片拍摄时的释放信号的开关，冻结开关7c是产生冻结信号的开关。

第1把持辅助部34由构成通用软线4的防折件4a的根部部分和操作部主体3B的上侧侧面的相反面即下侧侧面32D构成。如图3B所示，在第1把持辅助部34上配置有把持着操作部3的手术医生的左手拇指和食指的指根及其周边部。

如图3A所示，第2把持辅助部35是设置在操作部3的上侧侧面的前端侧的阶梯部。第2把持辅助部35具有把持辅助面35a。如图3B所示，在把持辅助面35a上配置有把持着操作部3的手术医生的左手拇指和食指以外的手指例如无名指。

在手术医生利用左手把持着操作部3时，将左手拇指和食指的指根附近配置在第1把持辅助部34上，将左手的例如无名指配置在把持辅助面35a上。然后，在该配置状态下，将左手手掌配置在操作部3的把持部3A上。在该配置状态下，手术医生能够在稳定的状态下保持操作部3。

另外，标号8是处置器械插入口。把持钳子等处置器械从处置器械插入口8导入到处置器械通道(未图示)内，并从处置器械通道开口导出。

图3A所示的送气送水缸体21和抽吸缸体22预先嵌入设置在操作部主体3B中。而且，送气送水缸体21的一端部和抽吸缸体22的一端部露出到上侧侧面的外部。送气送水缸体21的露出的一端部构成送气送水按钮6a的根部6ar。抽吸缸体22的露出的一端部构成抽吸按钮6b的根部6br。

在本实施方式中，送气送水缸体21的与长度轴正交的截面形状是圆环形状。抽吸缸体22的与长度轴正交的截面形状也是圆环形状。

送气送水按钮6a的根部6ar和抽吸按钮6b的根部6br配置在第1交叉点P1与第2交叉点P2之间。第1交叉点P1和第2交叉点P2是上下用旋钮5的最外周部形成的双点划线所示的最外径轨迹5S与流体控制按钮配置部32即上侧侧面的交叉点。交叉点P1、P2是将最外径轨迹5S和上侧侧面投影到以上下用旋钮5的旋转轴部5a的中心轴为法线的平面上而交叉的两个点。

根据上述结构，如图4的实线所示，手术医生例如利用拇指和中指抓住上下用旋钮5。然后，手术医生开始进行该旋钮5的旋转操作。通过使上下用旋钮5旋转，伴随该旋转而使拇指和中指的位置变化。

然后，在手术医生使上下用旋钮5旋转到例如虚线所示的状态时，利用无名指保持该旋钮5并更换拇指。接着，手术医生利用拇指保持该旋钮5并更换中指。然后，与所述情况同样，手术医生反复进行上下用旋钮5的旋转操作。由此，能够使弯曲部2b相对于上方向成为最大弯曲状态。

此时，手术医生不用进行越过送气送水按钮6a利用中指抓住上下用旋钮5的操作。

在本实施方式中，根据弯曲操作装置配置部31即一个侧面内的预定位置设定的最外径轨迹最前端位置P3、第1交叉点P1、第2交叉点P2这三个点来设定图3所示的最外径轨迹5S。通过根据这些点P1、P2、P3来设定最外径轨迹5S，不用越过按钮利用中指等进行旋钮操作，能够适当更换拇指和中指而连续进行上下用旋钮5的旋转操作。

另外，最外径轨迹最前端位置P3设置成从第1交叉点P1起在操作部3的长度轴前端方向上分开距离L。

这样，在具有把持辅助面35a的操作部3中设置上下用旋钮5以及作为两个功能开关的送气送水按钮6a和抽吸按钮6b的结构中，在最外径轨迹5S和流体控制按钮配置部32的交叉点即第1交叉点P1与第2交叉点P2之间配置送气送水按钮6a的根部6ar和抽吸按钮6b的根部6br。其结果，能够利用拇指和中指抓住上下用旋钮5或者利用拇指和无名指抓住上下用旋钮5并连续进行旋转操作。

并且，能够将送气送水按钮6a从上侧侧面突出的突出高度和抽吸按钮6b从上侧侧面突出的突出高度设定为相同高度h。

另外，在上述实施方式中，将送气送水按钮6a的突出高度和抽吸按钮6b的突出高度设定为相同高度h。但是，如图5所示，也可以将送气送水按钮6aA的突出高度设定为比抽吸按钮6b的突出高度低预定尺寸l。

其结果，不用目视确认操作部3的按钮6aA、6b的位置，例如能够使对上下用旋钮5进行操作的中指移动来确认按钮的高度差异，从而容易地进行识别。

并且，在上述实施方式中，作为两个功能开关，配设了送气送水按钮6a和抽吸按钮6b。但是，设置在上侧侧面的功能开关不限于送气送水按钮6a和抽吸按钮6b，也可以是其他功能开关。

进而，在上述实施方式中，设为在上侧侧面配设两个功能开关。但是，如图6所示，也可以在由最外径轨迹5S和上侧侧面构成的第1交叉点P1与第2交叉点P2之间配设送气送水按钮6a的根部6ar和抽吸按钮6b的根部6br以及作为其他功能开关的例如观察模式切换开关7a的根部7ar。即，配设在第1交叉点P1与第2交叉点P2之间的功能开关不限于两个，也可以是三个以上。

另外，在上述实施方式中，在上侧侧面排列有两个功能开关的结构中，两个功能开关如上所述配置，也可以沿着操作部3的长度轴平行排列。但是，在上侧侧面排列有三个以上的功能开关的结构中，也可以构成为，配置在把持辅助面35a侧的两个功能开关沿着操作部的长度轴平行排列在一条直线上，除此以外的功能开关配置在所述直线上或相对于该直线错开位置来配置。

并且，在上述实施方式中，设弯曲操作装置为上下用旋钮5。但是，关于弯曲操作装置，除了上下用旋钮以外，还可以以与上下用旋钮5同轴重叠的方式转动自如地设置左右用旋钮(未图示)。

另外，本发明不限于以上叙述的实施方式，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变形实施。

本申请以2013年3月5日在日本申请的日本特愿2013-043303号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。

Claims (5)

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

插入部，其被插入被检体中；

能够弯曲的弯曲部，其被设置在所述插入部的前端侧；

操作部，其具有供手术医生把持的把持部以及供该手术医生进行操作并在该手术医生把持着所述把持部时配置所述手术医生的手指的把持辅助面；

弯曲操作旋钮，其被设置在所述操作部的一个侧面上，通过以旋转轴为中心的旋转操作而使所述弯曲部弯曲；

多个功能开关，它们在比所述操作部的所述把持辅助面更靠基端侧的位置，从配置在所述一个侧面的一个方向侧的上侧侧面朝向所述一个方向侧突出设置，并沿着所述操作部的长度轴配置；以及

开关根部，其构成所述多个功能开关的根部，在将所述弯曲操作旋钮的最外周部形成的最外径轨迹和所述上侧侧面投影到以所述弯曲操作旋钮的所述旋转轴为法线的平面上时，在所述平面上，所述开关根部位于所述最外径轨迹和所述上侧侧面交叉得到的两个交叉点之间，由此，所述手术医生能够利用拇指和中指抓住所述弯曲操作旋钮、或者利用拇指和无名指抓住所述弯曲操作旋钮，并连续进行旋转操作。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

当在所述上侧侧面上排列有两个功能开关时，所述两个功能开关从所述上侧侧面突出的高度为分别相同的高度。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

当在所述上侧侧面上排列有两个功能开关时，关于所述两个功能开关从所述上侧侧面突出的高度，所述多个功能开关中的被配置在前端侧的第1功能开关的高度低于第2功能开关的高度，其中，该第2功能开关位于比该第1功能开关更靠基端侧的位置。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述多个功能开关中的至少两个功能开关沿着所述操作部的长度轴平行排列在直线上。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，

在所述多个功能开关中，配置在所述把持辅助面侧的两个功能开关沿着所述操作部的长度轴平行排列在直线上，除所述两个功能开关以外的功能开关相对于该直线错开位置而配置。