CN104700633A - 智能交通控制方法及装置 - Google Patents

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CN104700633A CN201510108773.6A CN201510108773A CN104700633A CN 104700633 A CN104700633 A CN 104700633A CN 201510108773 A CN201510108773 A CN 201510108773A CN 104700633 A CN104700633 A CN 104700633A
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Abstract

本发明公开了一种智能交通控制方法，所述智能交通控制方法包括以下步骤：实时接收来自车载终端的交通数据；在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案；按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制。本发明还公开了一种智能交通控制装置。本发明通过车载终端的获取交通数据，成本低、难度小，且与交通信号灯联网，对交通信号灯按照最优配时方案进行自适应控制，提高了道路时间的利用率、减小了道路容易堵塞的问题。

Description

智能交通控制方法及装置
技术领域
本发明涉及交通控制领域，尤其涉及一种智能交通控制方法及装置。
背景技术
目前的车流检测主要通过安装在道路上的地埋环形线圈、电涡流、超声波、雷达等车辆检测器来检测交通流状况，实现交通数据的采集，不仅车辆检测装置的生产成本高，运输及安装难度大，且不能与交通信号灯联网控制。目前，交通控制主要采用定时信号配时技术，将绿灯时长分成有限的具有固定顺序的时间段，不同的交通流将根据固定绿灯时长和顺序依次获得各自的通行权。传统的定时信号配时技术只有一种配时方案，交通灯一天24小时内都执行同一种方案。进一步的，为解决不同时段车流量不同的问题，又出现了变周期控制方案，即：将一天24小时分成不同的时间段，根据不同时间段交通流量，为交通灯设置相应的信号配时方案。但是，依然是采用的固定的配时方案，由于大部分时间车流量的大小和方向都不确定，固定的配时方案会导致车辆延误、时间利用率低、停车次数高、环境污染严重等问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有的交通数据采集过程中车流检测装置生产成本高、施工难度大的问题，不能与交通信号灯联网控制，使得道路时间利用率低、容易堵塞的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能交通控制方法，所述智能交通控制方法包括以下步骤：
实时接收来自车载终端的交通数据；
在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案；
按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制。
优选的，所述在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案的步骤包括：
在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，获取所述交通信号灯的位置及通行方向，并根据所获取的位置确定所述交通信号灯信号覆盖范围内各通行方向的车辆及对应车辆的交通数据；
根据各车辆的交通数据，得到单位信号周期内全部车辆的总等待时间与各通行方向的绿灯时长之间的映射关系，根据所述映射关系，确定在所述总等待时间最小时各通行方向的最优绿灯时长；
根据所述各通行方向的最优绿灯时长，确定所述交通信号灯的最优配时方案。
优选的，所述实时接收来自车载终端的交通数据的步骤之后，还包括：
在侦测到当前处于违章检测模式时，根据所述交通数据确定所述车载终端对应的车辆位置及实际车速；
确定所述车辆位置的限制车速，将所述限制车速与实际车速进行比对；
在所述实际车速大于所述限制车速时，记录所述车载终端对应车辆的违章信息。
优选的，所述按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制的步骤之后，还包括：
在接收到车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定对应的检测位置及检测时间；
根据所述交通数据确定所述检测时间内通过所述检测位置的车辆数量。
优选的，所述按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制的步骤之后，还包括：
在接收到交通管制指令时，根据所述交通管制指令确定被控制的交通信号灯，并生成与所述交通管制指令对应的管制信号；
通过所述管制信号对所述被控制的交通信号灯进行控制。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能交通控制装置，所述智能交通控制装置包括：
接收模块，用于实时接收来自车载终端的交通数据；
处理模块，用于在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案；
自适应控制模块，用于按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制。
优选的，所述处理模块包括数据获取单元、计算单元及配时单元；
所述数据获取单元，用于在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，获取所述交通信号灯的位置及通行方向，并根据所获取的位置确定所述交通信号灯信号覆盖范围内各通行方向的车辆及对应车辆的交通数据；
所述计算单元，用于根据各车辆的交通数据，得到单位信号周期内全部车辆的总等待时间与各通行方向的绿灯时长之间的映射关系，根据所述映射关系，确定在所述总等待时间最小时各通行方向的最优绿灯时长；
所述配时单元，用于根据所述各通行方向的最优绿灯时长，确定所述交通信号灯的最优配时方案。
优选的，所述处理模块还包括违章记录单元；
所述数据获取单元，还用于在侦测到当前处于违章检测模式时，根据所述交通数据确定所述车载终端对应的车辆位置及实际车速；
所述计算单元，还用于确定所述车辆位置的限制车速，将所述限制车速与实际车速进行比对；
所述违章记录单元，用于在所述实际车速大于所述限制车速时，记录所述车载终端对应车辆的违章信息。
优选的，所述处理模块包括车流检测单元；
所述车流检测单元，用于在接收到车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定对应的检测位置及检测时间；
所述车流检测单元，还用于根据所述交通数据确定所述检测时间内通过所述检测位置的车辆数量。
优选的，所述智能交通控制装置还包括交通管制模块；
所述交通管制模块，用于在接收到交通管制指令时，根据所述交通管制指令确定被控制的交通信号灯，并生成与所述交通管制指令对应的管制信号；
所述交通管制模块，还用于通过所述管制信号对所述被控制的交通信号灯进行控制。
本发明通过车载终端的获取交通数据，成本低、难度小，且与交通信号灯联网，对交通信号灯按照最优配时方案进行自适应控制，提高了道路时间的利用率、减小了道路容易堵塞的问题。
附图说明
图1为本发明智能交通控制方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本发明十字路口方向示意图；
图3为图1中步骤S20的细化流程示意图；
图4为本发明智能交通控制方法的第二实施例的流程示意图；
图5为本发明智能交通控制方法的第三实施例的流程示意图；
图6为本发明智能交通控制方法的第四实施例的流程示意图；
图7为本发明智能交通控制装置的较佳实施例的功能模块示意图；
图8为图7中处理模块的细化功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：实时接收来自车载终端的交通数据；在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案；按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制。
现有的交通数据采集过程中车流检测装置生产成本高、施工难度大的问题，不能与交通信号灯联网控制，使得道路时间利用率低、容易堵塞的问题。
基于上述问题，本发明提供一种智能交通控制方法。
参照图1，图1为本发明智能交通控制方法的第一实施例的流程示意图。
在一实施例中，所述智能交通控制方法包括：
步骤S10，实时接收来自车载终端的交通数据；
本发明中描述的车载终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字电视、台式计算机等等的固定终端。更进一步的，所述车载终端为具有移动定位功能的终端，典型的，如具有GPS(全球定位系统)功能的终端。以具有GPS功能的车载终端为例，所述车载终端通过计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息，并且通过另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。
在本发明实施例中，可以通过与无线通信系统或网络之间的无线电通信实时接收来自车载终端的交通数据，例如：可以是经由广播信道接收来自车载终端的交通数据，所述广播信道包括可以包括卫星信道和/或地面信道；或者，也可以通过WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)等无线互联网技术接收来自车载终端的交通数据；或者，也可以通过蓝牙、RFID(射频识别)、IrDA(红外数据连接)等短程通信技术接收来自车载终端的交通数据；或者，也可以是，通过基站转发的无线电信号接收来自车载终端的交通数据，所述基站可以以各种形式实施，例如：蜂窝站、移动交换中心、区域控制中心、路口控制中心等。
在本发明实施例中，所述交通数据可以是由车载终端采集的当前所在车辆的交通数据，例如：位置信息、时间信息、车道信息等数据；此外，所述交通数据还可以是由车载终端实时的连续计算当前位置信息及时间信息并经过计算得到的速度信息、加速度信息、行驶状态等经过初步处理的交通数据。所述交通数据的接收可以是实时的连续接收，也可以按照一定周期连续接收。所述接收的交通数据可以存储在存储器或其它类型的存储介质中，并可以被读取、删除或者编辑等。优选的，所述交通数据还可以通过显示单元进行显示以便查看或者操作。
步骤S20，在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案；
在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案的过程，可以通过以任何编程语言编写的算法或程序来实施。应当理解的是，所述配时方案，可以是根据所述交通数据对本发明智能交通控制方案的控制区域内的二个或二个以上数量的交通信号灯进行自适应控制的配时方案；或者，也可以是对所述控制区域内的单个交通信号灯进行自适应控制的配时方案。所述最优配时方案包括诸如车辆通过的总等待时间最短、车辆停车次数最少或者车流总排队长度最小等等的形式实施。下面，将以单位信号周期内车辆通过所述交通信号灯的总等待时间最短的实施方式作为示例。因此，本发明能够用于任何形式的方式实现最优配时方案，并不限于单位信号周期内车辆通过所述交通信号灯的总等待时间最短的方式。
参照图2，为便于说明，令此交通信号灯路口为十字路口，不考虑拐弯车辆。参照图3，确定交通信号灯的最优配时方案的过程可以是：
步骤S21，在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，获取所述交通信号灯的位置及通行方向，并根据所获取的位置确定所述交通信号灯信号覆盖范围内各通行方向的车辆及对应车辆的交通数据；
在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，获取所述交通信号灯的位置及通行方向。所述通行方向为同时获得通行权且互不干涉的交通流的行驶方向。在本实施例中所述交通信号灯的通行方向为X方向和Y方向。根据所述交通信号灯的位置及所述车辆的位置确定所述车辆与交通信号灯之间的距离。各车辆的交通数据包括：X+方向来车数量n1，车辆与交通信号灯之间的距离Sx+1、Sx+2…Sx+n1，对应车速Vx+1、Vx+2…Vx+n2；X-方向来车数量n2，车辆与交通信号灯之间的距离Sx-1，Sx-2…Sx-n2，对应车速Vx-1、Vx-2…Vx-n2；Y+方向来车数量n3，车辆与交通信号灯之间的距离Sy+1、Sy+2…Sy+n3，对应车速Vy+1、Vy+2…Vy+n3；Y-方向来车数量n4，车辆与交通信号灯之间的距离Sy-1、Sy-2…Sy-n4，对应车速Vy-1、Vy-2…Vy-n4。
步骤S22，根据各车辆的交通数据，得到单位信号周期内全部车辆的总等待时间与各通行方向的绿灯时长之间的映射关系，根据所述映射关系，确定在所述总等待时间最小时各通行方向的最优绿灯时长；
单位信号周期内指交通信号灯按照显示顺序显示一周所需的时间，在本实施例中，优选为一个红灯时长加上一个绿灯时长的时间。为便于说明，令X方向绿灯时长为t1，Y方向的绿灯时长为t2，则X方向的红灯时长为t2，则Y方向的红灯时长为t1。
根据所述各车辆的交通数据，判断各车辆是否能在对应通行方向的绿灯时长内通过所述交通信号灯；若是，则判定对应车辆的等待时间为0；若否，则判定对应车辆的等待时间为所述通行方向的红灯时长。
X+方向的第a(a＝1、2…n1)辆车，若Vx+a＝0，则等待时间tx+a＝t2；若Sx+a÷Vx+a<tG，则等待时间tx+a＝0；若Sx+a÷Vx+a>t1，则等待时间tx+a＝t2；
X-方向的第b(b＝1、2…n2)辆车，若Vx-b＝0，则等待时间tx-b＝t2；若Sx-b÷Vx-b<tG，则等待时间tx-b＝0；若Sx-b÷Vx-b>t1，则等待时间tx-b＝t2；
Y+方向的第c(c＝1、2…n3)辆车，若Vy+c＝0，则等待时间ty+c＝t1；若Sy+c÷Vy+c<tR，则等待时间ty+c＝0；若Sy+c÷Vy+c>t2，则等待时间ty+c＝t1；
Y-方向的第d(d＝1、2…n4)辆车，若Vy-d＝0，则等待时间ty-d＝t1；若Sy-d÷Vy-d<tR，则等待时间ty-d＝0；若Sy-d÷Vy-d>t2，则等待时间ty-d＝t1；
根据各车辆的等待时间，得到单位信号周期内全部车辆的总等待时间T与各通行方向的绿灯时长之间的映射关系。
T＝(tx+1+tx+2+…+tx+n1)+(tx-1+tx-2+…+tx-n2)+(ty+1+ty+2+…+ty+n3)+(ty-1+ty-2+…+ty-n4)。
根据所述映射关系，确定在所述总等待时间最小时X方向的最优绿灯时长及Y方向的最优绿灯时长。优选的，可以使用试商法，通过将红灯时长tR及绿灯时长tG加1或者减1，直到T最小时，确定X方向的最优绿灯时长T1及Y方向的最优绿灯时长T2。
步骤S23，根据所述各通行方向的最优绿灯时长，确定所述交通信号灯的最优配时方案。
根据所述各通行方向的最优绿灯时长，X方向最优绿灯时长T1，Y方向最优绿灯时长T2，确定所述交通信号灯的最优配时方案：在一个信号周期内，T1时间段X方向显示绿灯，Y方向显示红灯；T2时间段，X方向显示红灯，Y方向显示绿灯。
步骤S30，按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制。
按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并将所述自适应控制信号通过诸如光缆、电缆等有线传输的方式发送给所述交通信号灯，以对所述交通信号灯进行自适应控制；也可以将所述自适应控制信号通过无线通信系统或网络之间的无线电通信的方式发送给所述交通信号灯，以对所述交通信号灯进行自适应控制。
本实施例通过车载终端获取交通数据，成本低、难度小，且与交通信号灯联网，对交通信号灯按照最优配时方案进行自适应控制，提高了道路时间的利用率、减小了道路容易堵塞的问题。
参照图4，图4为本发明智能交通控制方法的第二实施例的流程示意图。基于上述智能交通控制方法的第一实施例，所述步骤S10之后，还包括：
步骤S210，在侦测到当前处于违章检测模式时，根据所述交通数据确定所述车载终端对应的车辆位置及实际车速；
步骤S220，确定所述车辆位置的限制车速，将所述限制车速与实际车速进行比对；
步骤S230，在所述实际车速大于所述限制车速时，记录所述车载终端对应车辆的违章信息。
实时接收来自车载终端的交通数据，在侦测到当前处于违章检测模式时，所述交通数据包括所述车载终端的对应的车辆位置及实际车速；根据所述交通数据确定所述车载终端对应的车辆位置及实际车速；确定所述车辆位置的限制车速，将所述限制车速与实际车速进行比对；在所述实际车速大于所述限制车速时，记录所述车载终端对应车辆的违章信息。
可以在所述实际车速大于所述限制车速时，判定所述车载终端对应的车辆处于超速行驶状态；也可以，在所述实际车速-所述限制车速≥预设阈值时，判定所述车载终端对应的车辆处于超速行驶状态。在判定所述车载终端对应的车辆处于超速行驶状态时，记录所述车载终端对应车辆的违章信息。例如：所述违章信息可以包括违章车辆的车牌、时间、位置、实际车速等信息。优选的，还可以在判定所述车载终端对应的车辆处于超速行驶状态时，将所述车辆已超速行驶的提示信息发送给所述车载终端，以提醒驾驶员减速行驶。
本实施例通过车载终端获取交通数据，成本低、难度小，且与交通信号灯联网，对交通信号灯按照最优配时方案进行自适应控制，提高了道路时间的利用率、减小了道路容易堵塞的问题。同时通过车载终端的交通数据对车辆违章驾驶进行监控及记录，相对于目前通过拍照、摄像等方式进行违章检测，降低了违章检测记录的成本。
参照图5，图5为本发明智能交通控制方法的第三实施例的流程示意图。基于上述智能交通控制方法的第一实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S40，在接收到车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定对应的检测位置及检测时间；
所述车流检测指令，可以在需要进行车流检测时，通过触发车流检测快捷图标来触发车流检测指令，并提供车流检测配置界面以供用户基于所述车流检测配置界面输入检测位置及检测时间等相关车流检测参数，在接收到所述车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定输入的检测位置及检测时间灯参数；所述车流检测指令，也可以是通过控制界面输入的含有车流检测位置及检测时间等参数的命令语句，在接收到所述车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定对应的检测位置及检测时间等参数；所述车流检测指令，也可以是来自车载终端的车流检测指令，在接收到所述车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定对应的检测位置及检测时间等参数。
步骤S50，根据所述交通数据确定所述检测时间内通过所述检测位置的车辆数量。
可以通过确定的检测位置及检测时间，实时获取所述检测位置的交通数据，并统计在所述检测时间内所述检测位置通过的车辆的总数量；也可以通过确定的检测位置及检测时间，从存储器等存储介质中提取在所述检测时间内通过所述检测位置的车流数据，并统计通过所述检测位置的车流数量。优选的，还可以将所述检测时间内通过所述检测位置的车流数据通过显示界面进行显示。当然，也可以通过其它诸如车辆速度查询、车辆位置查询、区域停车率、车道占有率、排队长度等查询指令，在接收到所述查询指令时，获取所述查询指令对应的交通数据，并经过处理后，通过显示界面进行显示，或者通过报警装置发出提示信号；或者，也可以通过诸如交通灯红绿灯时长查询、交通灯工作状态查询等交通灯运行信息的查询指令，在接收到所述查询指令时，获取所述查询指令对应的数据，并经过处理后进行显示或者发出提示信号。
本实施例通过车载终端获取交通数据，成本低、难度小，且与交通信号灯联网，对交通信号灯按照最优配时方案进行自适应控制，提高了道路时间的利用率、减小了道路容易堵塞的问题。同时通过车载终端获取的交通数据进行车流量的检测，相对与现有的通过固定安装的车辆检测装置进行车流检测降低了车流数据检测的难度及成本。
参照图6，图6为本发明智能交通控制方法的第四实施例的流程示意图。基于上述智能交通控制方法的第一实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S410，在接收到交通管制指令时，根据所述交通管制指令确定被控制的交通信号灯，并生成与所述交通管制指令对应的管制信号；
在突发事件时，例如：贵宾车辆、消防车、警车等紧急车辆，基于控制界面触发交通管制指令，在接收到交通管制指令时，提供交通管制配置界面，基于所述配置界面输入预订路线、时间参数等控制参数，并根据所述交通管制指令及对应参数确定被控制的交通信号灯，并生成与所述交通管制指令对应的管制信号，实现预定路线的绿波控制；或者，也可以基于车载终端触发交通管制指令，所述交通管制指令包括车载终端的权限数据、控制参数等数据，在接收到所述交通管制指令时，根据所述交通管制指令进行鉴权处理，在鉴权通过后，确定被控制的交通信号灯，并生成与所述交通管制指令对应的管制信号。
步骤S420，通过所述管制信号对所述被控制的交通信号灯进行控制。
通过所述管制信号对所述被控制的交通信号灯进行控制，所述控制包括但不限于预设路线的绿波控制、预设区域或路线的全红控制等实施方式。
本实施例通过车载终端获取交通数据，成本低、难度小，且与交通信号灯联网，对交通信号灯按照最优配时方案进行自适应控制，提高了道路时间的利用率、减小了道路容易堵塞的问题。通过对交通信号灯的联网控制，实现了城市交通的统一调控。
上述第一至第四实施例的智能交通控制方法的执行主体均可以为智能交通控制设备或与智能交通控制设备信号连接的交通信号灯。更进一步地，该智能交通控制方法可以由安装在智能交通控制设备或交通信号灯上的控制程序实现，其中，所述智能交通控制设备可以包括但不限于中心控制计算机、服务器、控制器、处理器等电子设备。所述交通信号灯包括但不限于红绿灯、转向灯等。
本发明进一步提供一种智能交通控制装置。
参照图7，图7为本发明智能交通控制装置的较佳实施例的功能模块示意图。
在本实施例中，所述智能交通控制装置包括：接收模块10、处理模块20、自适应控制模块30及交通管制模块40。
所述接收模块10，用于实时接收来自车载终端的交通数据；
本发明中描述的车载终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字电视、台式计算机等等的固定终端。更进一步的，所述车载终端为具有移动定位功能的终端，典型的，如具有GPS(全球定位系统)功能的终端。以具有GPS功能的车载终端为例，所述车载终端通过计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息，并且通过另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。
在本发明实施例中，可以通过与无线通信系统或网络之间的无线电通信实时接收来自车载终端的交通数据，例如：可以是经由广播信道接收来自车载终端的交通数据，所述广播信道包括可以包括卫星信道和/或地面信道；或者，也可以通过WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)等无线互联网技术接收来自车载终端的交通数据；或者，也可以通过蓝牙、RFID(射频识别)、IrDA(红外数据连接)等短程通信技术接收来自车载终端的交通数据；或者，也可以是，通过基站转发的无线电信号接收来自车载终端的交通数据，所述基站可以以各种形式实施，例如：蜂窝站、移动交换中心、区域控制中心、路口控制中心等。
在本发明实施例中，所述交通数据可以是由车载终端采集的当前所在车辆的交通数据，例如：位置信息、时间信息、车道信息等数据；此外，所述交通数据还可以是由车载终端实时的连续计算当前位置信息及时间信息并经过计算得到的速度信息、加速度信息、行驶状态等经过初步处理的交通数据。所述交通数据的接收可以是实时的连续接收，也可以按照一定周期连续接收。所述接收的交通数据可以存储在存储器或其它类型的存储介质中，并可以被读取、删除或者编辑等。优选的，所述交通数据还可以通过显示单元进行显示以便查看或者操作。
所述处理模块20，用于在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案；
在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案的过程，可以通过以任何编程语言编写的算法或程序来实施。应当理解的是，所述配时方案，可以是根据所述交通数据对本发明智能交通控制方案的控制区域内的二个或二个以上数量的交通信号灯进行自适应控制的配时方案；或者，也可以是对所述控制区域内的单个交通信号灯进行自适应控制的配时方案。所述最优配时方案包括诸如车辆通过的总等待时间最短、车辆停车次数最少或者车流总排队长度最小等等的形式实施。下面，将以单位信号周期内车辆通过所述交通信号灯的总等待时间最短的实施方式作为示例。因此，本发明能够用于任何形式的方式实现最优配时方案，并不限于单位信号周期内车辆通过所述交通信号灯的总等待时间最短的方式。
参照图8，为便于说明，令此交通信号灯路口为十字路口，不考虑拐弯车辆。所述处理模块20包括数据获取单元21、计算单元22、配时单元23、违章记录单元24及车流检测单元25；
所述数据获取单元21，用于在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，获取所述交通信号灯的位置及通行方向，并根据所获取的位置确定所述交通信号灯信号覆盖范围内各通行方向的车辆及对应车辆的交通数据；
在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，获取所述交通信号灯的位置及通行方向。所述通行方向为同时获得通行权且互不干涉的交通流的行驶方向。在本实施例中所述交通信号灯的通行方向为X方向和Y方向。根据所述交通信号灯的位置及所述车辆的位置确定所述车辆与交通信号灯之间的距离。各车辆的交通数据包括：X+方向来车数量n1，车辆与交通信号灯之间的距离Sx+1、Sx+2…Sx+n1，对应车速Vx+1、Vx+2…Vx+n2；X-方向来车数量n2，车辆与交通信号灯之间的距离Sx-1，Sx-2…Sx-n2，对应车速Vx-1、Vx-2…Vx-n2；Y+方向来车数量n3，车辆与交通信号灯之间的距离Sy+1、Sy+2…Sy+n3，对应车速Vy+1、Vy+2…Vy+n3；Y-方向来车数量n4，车辆与交通信号灯之间的距离Sy-1、Sy-2…Sy-n4，对应车速Vy-1、Vy-2…Vy-n4。
所述计算单元22，用于根据各车辆的交通数据，得到单位信号周期内全部车辆的总等待时间与各通行方向的绿灯时长之间的映射关系，根据所述映射关系，确定在所述总等待时间最小时各通行方向的最优绿灯时长；
单位信号周期内指交通信号灯按照显示顺序显示一周所需的时间，在本实施例中，优选为一个红灯时长加上一个绿灯时长的时间。为便于说明，令X方向绿灯时长为t1，Y方向的绿灯时长为t2，则X方向的红灯时长为t2，则Y方向的红灯时长为t1。
根据所述各车辆的交通数据，判断各车辆是否能在对应通行方向的绿灯时长内通过所述交通信号灯；若是，则判定对应车辆的等待时间为0；若否，则判定对应车辆的等待时间为所述通行方向的红灯时长。
X+方向的第a(a＝1、2…n1)辆车，若Vx+a＝0，则等待时间tx+a＝t2；若Sx+a÷Vx+a<tG，则等待时间tx+a＝0；若Sx+a÷Vx+a>t1，则等待时间tx+a＝t2；
X-方向的第b(b＝1、2…n2)辆车，若Vx-b＝0，则等待时间tx-b＝t2；若Sx-b÷Vx-b<tG，则等待时间tx-b＝0；若Sx-b÷Vx-b>t1，则等待时间tx-b＝t2；
Y+方向的第c(c＝1、2…n3)辆车，若Vy+c＝0，则等待时间ty+c＝t1；若Sy+c÷Vy+c<tR，则等待时间ty+c＝0；若Sy+c÷Vy+c>t2，则等待时间ty+c＝t1；
Y-方向的第d(d＝1、2…n4)辆车，若Vy-d＝0，则等待时间ty-d＝t1；若Sy-d÷Vy-d<tR，则等待时间ty-d＝0；若Sy-d÷Vy-d>t2，则等待时间ty-d＝t1；
根据各车辆的等待时间，得到单位信号周期内全部车辆的总等待时间T与各通行方向的绿灯时长之间的映射关系。
T＝(tx+1+tx+2+…+tx+n1)+(tx-1+tx-2+…+tx-n2)+(ty+1+ty+2+…+ty+n3)+(ty-1+ty-2+…+ty-n4)。
根据所述映射关系，确定在所述总等待时间最小时X方向的最优绿灯时长及Y方向的最优绿灯时长。优选的，可以使用试商法，通过将红灯时长tR及绿灯时长tG加1或者减1，直到T最小时，确定X方向的最优绿灯时长T1及Y方向的最优绿灯时长T2。
所述配时单元23，用于根据所述各通行方向的最优绿灯时长，确定所述交通信号灯的最优配时方案。
根据所述各通行方向的最优绿灯时长，X方向最优绿灯时长T1，Y方向最优绿灯时长T2，确定所述交通信号灯的最优配时方案：在一个信号周期内，T1时间段X方向显示绿灯，Y方向显示红灯；T2时间段，X方向显示红灯，Y方向显示绿灯。
所述自适应控制模块30，用于按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制。
按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并将所述自适应控制信号通过诸如光缆、电缆等有线传输的方式发送给所述交通信号灯，以对所述交通信号灯进行自适应控制；也可以将所述自适应控制信号通过无线通信系统或网络之间的无线电通信的方式发送给所述交通信号灯，以对所述交通信号灯进行自适应控制。
所述数据获取单元21，还用于在侦测到当前处于违章检测模式时，根据所述交通数据确定所述车载终端对应的车辆位置及实际车速；
所述计算单元22，还用于确定所述车辆位置的限制车速，将所述限制车速与实际车速进行比对；
所述违章记录单元24，用于在所述实际车速大于所述限制车速时，记录所述车载终端对应车辆的违章信息。
实时接收来自车载终端的交通数据，所述交通数据包括所述车载终端的对应的车辆位置及实际车速；根据所述交通数据确定所述车载终端对应的车辆位置及实际车速；确定所述车辆位置的限制车速，将所述限制车速与实际车速进行比对；在所述实际车速大于所述限制车速时，记录所述车载终端对应车辆的违章信息。
可以在所述实际车速大于所述限制车速时，判定所述车载终端对应的车辆处于超速行驶状态；也可以，在所述实际车速-所述限制车速≥预设阈值时，判定所述车载终端对应的车辆处于超速行驶状态。在判定所述车载终端对应的车辆处于超速行驶状态时，记录所述车载终端对应车辆的违章信息。例如：所述违章信息可以包括违章车辆的车牌、时间、位置、实际车速等信息。优选的，还可以在判定所述车载终端对应的车辆处于超速行驶状态时，将所述车辆已超速行驶的提示信息发送给所述车载终端，以提醒驾驶员减速行驶。
所述车流检测单元25，用于在接收到车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定对应的检测位置及检测时间；
所述车流检测指令，可以在需要进行车流检测时，通过触发车流检测快捷图标来触发车流检测指令，并提供车流检测配置界面以供用户基于所述车流检测配置界面输入检测位置及检测时间等相关车流检测参数，在接收到所述车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定输入的检测位置及检测时间灯参数；所述车流检测指令，也可以是通过控制界面输入的含有车流检测位置及检测时间等参数的命令语句，在接收到所述车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定对应的检测位置及检测时间等参数；所述车流检测指令，也可以是来自车载终端的车流检测指令，在接收到所述车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定对应的检测位置及检测时间等参数。
所述车流检测单元25，还用于根据所述交通数据确定所述检测时间内通过所述检测位置的车辆数量。
可以通过确定的检测位置及检测时间，实时获取所述检测位置的交通数据，并统计在所述检测时间内所述检测位置通过的车辆的总数量；也可以通过确定的检测位置及检测时间，从存储器等存储介质中提取在所述检测时间内通过所述检测位置的车流数据，并统计通过所述检测位置的车流数量。优选的，还可以将所述检测时间内通过所述检测位置的车流数据通过显示界面进行显示。当然，也可以通过其它诸如车辆速度查询、车辆位置查询、区域停车率、车道占有率、排队长度等查询指令，在接收到所述查询指令时，获取所述查询指令对应的交通数据，并经过处理后，通过显示界面进行显示，或者通过报警装置发出提示信号；或者，也可以通过诸如交通灯红绿灯时长查询、交通灯工作状态查询等交通灯运行信息的查询指令，在接收到所述查询指令时，获取所述查询指令对应的数据，并经过处理后进行显示或者发出提示信号。
所述交通管制模块40，用于在接收到交通管制指令时，根据所述交通管制指令确定被控制的交通信号灯，并生成与所述交通管制指令对应的管制信号；
在突发事件时，例如：贵宾车辆、消防车、警车等紧急车辆，基于控制界面触发交通管制指令，在接收到交通管制指令时，提供交通管制配置界面，基于所述配置界面输入预订路线、时间参数等控制参数，并根据所述交通管制指令及对应参数确定被控制的交通信号灯，并生成与所述交通管制指令对应的管制信号，实现预定路线的绿波控制；或者，也可以基于车载终端触发交通管制指令，所述交通管制指令包括车载终端的权限数据、控制参数等数据，在接收到所述交通管制指令时，根据所述交通管制指令进行鉴权处理，在鉴权通过后，确定被控制的交通信号灯，并生成与所述交通管制指令对应的管制信号。
所述交通管制模块40，还用于通过所述管制信号对所述被控制的交通信号灯进行控制。
通过所述管制信号对所述被控制的交通信号灯进行控制，所述控制包括但不限于预设路线的绿波控制、预设区域或路线的全红控制等实施方式。
本实施例通过车载终端获取交通数据，成本低、难度小，且与交通信号灯联网，对交通信号灯按照最优配时方案进行自适应控制，提高了道路时间的利用率、减小了道路容易堵塞的问题。通过车载终端的交通数据对车辆违章驾驶进行监控及记录，相对于目前通过拍照、摄像等方式进行违章检测，降低了违章检测记录的成本。通过车载终端获取的交通数据进行车流量的检测，相对与现有的通过固定安装的车辆检测装置进行车流检测降低了车流数据检测的难度及成本。通过对交通信号灯的联网控制，实现了城市交通的统一调控。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能交通控制方法，其特征在于，所述智能交通控制方法包括以下步骤：
实时接收来自车载终端的交通数据；
在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案；
按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制。
2.如权利要求1所述的智能交通控制方法，其特征在于，所述在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案的步骤包括：
在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，获取所述交通信号灯的位置及通行方向，并根据所获取的位置确定所述交通信号灯信号覆盖范围内各通行方向的车辆及对应车辆的交通数据；
根据各车辆的交通数据，得到单位信号周期内全部车辆的总等待时间与各通行方向的绿灯时长之间的映射关系，根据所述映射关系，确定在所述总等待时间最小时各通行方向的最优绿灯时长；
根据所述各通行方向的最优绿灯时长，确定所述交通信号灯的最优配时方案。
3.如权利要求1所述的智能交通控制方法，其特征在于，所述实时接收来自车载终端的交通数据的步骤之后，还包括：
在侦测到当前处于违章检测模式时，根据所述交通数据确定所述车载终端对应的车辆位置及实际车速；
确定所述车辆位置的限制车速，将所述限制车速与实际车速进行比对；
在所述实际车速大于所述限制车速时，记录所述车载终端对应车辆的违章信息。
4.如权利要求1所述的智能交通控制方法，其特征在于，所述按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制的步骤之后，还包括：
在接收到车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定对应的检测位置及检测时间；
根据所述交通数据确定所述检测时间内通过所述检测位置的车辆数量。
5.如权利要求1至4任一项所述的智能交通控制方法，其特征在于，所述按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制的步骤之后，还包括：
在接收到交通管制指令时，根据所述交通管制指令确定被控制的交通信号灯，并生成与所述交通管制指令对应的管制信号；
通过所述管制信号对所述被控制的交通信号灯进行控制。
6.一种智能交通控制装置，其特征在于，所述智能交通控制装置包括：
接收模块，用于实时接收来自车载终端的交通数据；
处理模块，用于在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，根据所述交通数据确定交通信号灯的最优配时方案；
自适应控制模块，用于按照所述最优配时方案生成对应的交通信号灯自适应控制信号，并通过所述自适应控制信号对所述交通信号灯进行控制。
7.如权利要求6所述的智能交通控制装置，其特征在于，所述处理模块包括数据获取单元、计算单元及配时单元；
所述数据获取单元，用于在侦测到当前处于交通信号灯自适应控制模式时，获取所述交通信号灯的位置及通行方向，并根据所获取的位置确定所述交通信号灯信号覆盖范围内各通行方向的车辆及对应车辆的交通数据；
所述计算单元，用于根据各车辆的交通数据，得到单位信号周期内全部车辆的总等待时间与各通行方向的绿灯时长之间的映射关系，根据所述映射关系，确定在所述总等待时间最小时各通行方向的最优绿灯时长；
所述配时单元，用于根据所述各通行方向的最优绿灯时长，确定所述交通信号灯的最优配时方案。
8.如权利要求7所述的智能交通控制装置，其特征在于，所述处理模块还包括违章记录单元；
所述数据获取单元，还用于在侦测到当前处于违章检测模式时，根据所述交通数据确定所述车载终端对应的车辆位置及实际车速；
所述计算单元，还用于确定所述车辆位置的限制车速，将所述限制车速与实际车速进行比对；
所述违章记录单元，用于在所述实际车速大于所述限制车速时，记录所述车载终端对应车辆的违章信息。
9.如权利要求6所述的智能交通控制装置，其特征在于，所述处理模块包括车流检测单元；
所述车流检测单元，用于在接收到车流检测指令时，根据所述车流检测指令确定对应的检测位置及检测时间；
所述车流检测单元，还用于根据所述交通数据确定所述检测时间内通过所述检测位置的车辆数量。
10.如权利要求6至9任一项所述的智能交通控制装置，其特征在于，所述智能交通控制装置还包括交通管制模块；
所述交通管制模块，用于在接收到交通管制指令时，根据所述交通管制指令确定被控制的交通信号灯，并生成与所述交通管制指令对应的管制信号；
所述交通管制模块，还用于通过所述管制信号对所述被控制的交通信号灯进行控制。
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