CN104698400A - 一种led灯性能参数的测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种LED灯性能参数的测试设备,包括机架,机架的中部设置有送灯机构、下部设有第一驱动机构、第二驱动机构、上部设有光色电参数测试器和抓取旋转机构;所述送灯机构上设置有多个可上下移动的灯座,所述送灯机构与第一驱动机构和所述光色参数测试器相配合对LED灯进行光色参数的检测,所述抓取旋转机构通过多个夹爪和第一驱动部件、第二驱动部件与所述第二驱动机构相配合实现自动卸下测试后的LED灯;进一步,机架上还可设置电参数测试仪表、安规测试部件、贴标机构和分拣机构;以扩展检测范围并进一步提高检测的自动化水平;本发明检测的自动化程度高,有效提高LED灯性能参数的测试效率,降低了测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及灯具的测试设备,尤其是一种LED灯性能参数的测试设备。
背景技术
随着LED灯的迅速普及,用户对LED灯的质量要求越来越高,对LED灯的测试是确保LED灯出厂质量的重要手段,LED灯性能参数测试包括光色参数、电参数、安规参数等。传统LED灯性能参数的测试是由人工配合各种测试仪器来完成的,其装灯和卸灯都需要人工来完成,检测效率低,检测成本高,且操作人员的劳动强度较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种LED灯性能参数的测试设备,其检测的自动化程度高,有效提高LED灯性能参数的测试效率,降低了测试成本。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种LED灯性能参数的测试设备,包括机架,机架的中部设置有送灯机构、下部设有第一驱动机构、第二驱动机构、上部设有光色参数测试器和抓取旋转机构,所述光色参数测试器下部设有接收窗口对接LED灯;
所述送灯机构上设置有多个可上下移动的灯座,每个灯座随送灯机构的移动能够依次与第一驱动机构和第二驱动机构相对应;
所述第一驱动机构设有导电触脚,第一驱动机构能够驱动对应的灯座和装在灯座上待测试LED灯与所述光色参数测试器下部的接收窗口相配合且第一驱动机构设有的导电触脚与灯座上的电极形成电连接;
所述抓取旋转机构包括多个夹爪和驱动多个夹爪张开或收缩的第一驱动部件及驱动多个夹爪和第一驱动部件旋转的第二驱动部件;
所述第二驱动机构能够推拉对应灯座上下移动,多个夹爪在第一驱动部件和第二驱动部件带动下能够从第二驱动机构推动的对应灯座上夹取测试后的LED灯并移位。
优选所述第一驱动机构包括第一气缸和连接第一气缸的第一顶杆,所述导电触脚装在第一顶杆的中间,第一气缸带动第一顶杆驱动所述灯座向上移动使得装在灯座上待测试LED灯与所述光色参数测试器下部的接收窗口相配合且装在第一顶杆上的导电触脚与灯座上的电极形成电连接。进一步,所述导电触脚为伸缩式结构。
优选所述送灯机构包括转盘,每个灯座的下部固接一根导杆,导杆穿接在转盘上,导杆的下端设有导电部电连接灯座的两个电极,导杆的导电部与第一驱动机构上的导电触脚相配合。
优选所述第二驱动机构包括第二气缸和连接第二气缸的一卡接件,所述导杆的下部设有卡接配合部与所述卡接件相配合使得卡接件能推拉对应的导杆上下移动。
优选所述光色参数测试器为积分球或黑筒;在每个灯座下面与所述转盘之间至少设置有两个缓冲弹簧。通过缓冲弹簧可以较好保护灯座和装在灯座上的LED灯。
优选所述第一驱动部件包括第一电机和齿轮齿条传动组,第一电机通过齿轮齿条传动组带动多个夹爪同时张开或收缩,所述第二驱动部件包括第二电机和一根枢接在机架上的转轴,转轴下端连接第二电机、上端连接第一支架,第一电机和齿轮齿条传动组安装在第一支架上。进一步,所述转轴倾斜设置,这样有利于多个夹爪带动LED灯移位时可以提高位置,以便于卸料。
进一步改进,所述机架的上部还设有电参数测试仪表,电参数测试仪表电连接第一驱动机构上的导电触脚。使得本发明能够进行电参数测试。
进一步改进,所述机架的上部还设有安规测试部件,所述安规测试部件包括装在机架下部的第三驱动机构和装在机架上部的第二支架,第二支架上固定一手指气缸,手指气缸的手指上固接有电极夹头,手指气缸带动电极夹头与装在灯座上的LED灯的外壳相接触;所述第三驱动机构包括第三气缸和第三顶杆,第三顶杆中间装有电极触脚,第三气缸带动第三顶杆驱动所述灯座向上移动并使第三顶杆中间的电极触脚与灯座上的电极形成电连接。使得本发明能够进行安规参数测试。再进一步所述第二支架为可旋转式结构,以便于电极夹头的让位,利用其它结构的设置。
进一步改进,所述机架上还装有贴标机构,所述贴标机构包括一打印机、一吸头和第四驱动机构,吸头装在一旋转支架上,旋转支架由第三电机带动旋转,吸头从打印机的输出端吸上标签然后跟随旋转支架旋转至灯座上方,第四驱动机构驱动灯座向上移动使得装在灯座上的LED灯与标签贴合。通过贴标机构可以在检测后的LED灯上进行贴标签,以便区分良品和不良品。
进一步改进,所述机架上还装有分拣机构,分拣机构衔接在所述抓取旋转机构的后面,所述分拣机构包括一固定导槽和一摆动导槽,固定导槽承接多个夹爪放开后的LED灯,所述摆动导槽衔接固定导槽且由第五驱动机构驱动旋转把LED灯分别送至不同的地方。通过分拣机构进一步提高设备自动化水平,减少后道工序人工费用。
进一步优选所述第五驱动机构包括装在机架上的第五气缸,一拐臂的一端铰接在第五气缸的活塞杆上、另一端铰接在摆动导槽下部,第五气缸通过拐臂带动摆动导槽摆动。
本发明通过电脑对检测后的LED灯的性能参数进行存储和分析,并判断LED灯是否合格,同时通过电脑控制各机构动作。
本发明通过送灯机构、第一驱动机构和光色参数测试器实现对LED灯光色参数的测试,通过第二驱动机构和抓取旋转机构相配合实现检测后LED灯的自动卸料。进一步,通过电参数测试仪表和安规测试部件实现LED灯电参数和安规参数的测试,通过贴标机构、抓取旋转机构与分拣机构相配合进一步提高LED灯检测的自动化水平,实现流水线式的测试作业,因此本发明检测的自动化程度高,有效提高了LED灯性能参数的测试效率,降低了测试成本。
本发明还具有结构紧凑,占地面积小的优点。
附图说明
图1是本发明立体图;
图2是本发明隐藏部分壳体的左视立体图;
图3是本发明隐藏部分壳体的右视立体图;
图4是本发明隐藏部分壳体的仰视立体图;
图5是本发明送灯机构、第一驱动机构和光色参数测试器相互配合的立体图;
图6是图5的A处放大图;
图7是本发明送灯机构、第二驱动机构、抓取旋转机构和分拣机构相互配合的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1至图7所示,一种LED灯性能参数的测试设备,包括机架1,机架1的中部设置有送灯机构2、下部设有第一驱动机构3、第二驱动机构4、上部设有光色参数测试器5和抓取旋转机构6,所述光色参数测试器5下部设有接收窗口对接LED灯100,所述光色参数测试器5选用积分球,也可选用黑筒等具有测试LED灯光色参数的仪器;
所述送灯机构2包括一转盘21,转盘21设置有六个可上下移动的灯座22,每个灯座22的下部固接一根导杆23,导杆23穿接在转盘21上,导杆23的下端设有导电部电连接灯座22的两个电极,转盘21由步进电机24和齿轮传动组件25带动做间歇旋转运动,在每个灯座22下面与所述转盘21之间设置有两个缓冲弹簧26,缓冲弹簧26可以固定在转盘21,这样通过缓冲弹簧26可以较好保护灯座22和装在灯座22上的LED灯100。
所述第一驱动机构3包括第一气缸31和连接第一气缸31的第一顶杆32,第一顶杆32的中间装有三根可伸缩的导电触脚33,三根导电触脚33连接外电源,
第一气缸31带动第一顶杆32驱动导杆23和所述灯座22向上移动使得装在灯座22上待测试LED灯100与所述光色参数测试器5下部的接收窗口相配合且装在第一顶杆32上的三个导电触脚33与导杆23的下端导电部相接触从而与灯座22上的电极形成电连接给待测试LED灯100供电,使LED灯100发光进行测试。
所述第二驱动机构4包括第二气缸41和连接第二气缸41的一卡接件42,所述导杆23的下部设有卡接配合部231与所述卡接件42相配合使得卡接件42能推拉对应的导杆23上下移动,通过导杆23推拉灯座22上下移动。
所述抓取旋转机构6包括两个夹爪61和驱动两个夹爪61张开或收缩的第一驱动部件62及驱动两个夹爪61和第一驱动部件62旋转的第二驱动部件63;
两个夹爪61在第一驱动部件62和第二驱动部件63带动下能够从第二驱动机构4推动的对应灯座22上夹取测试后的LED灯100并移位;
所述第一驱动部件62包括第一电机621和齿轮齿条传动组622,第一电机621通过齿轮齿条传动组622带动两个夹爪61同时张开或收缩,所述第二驱动部件63包括第二电机631和一根枢接在机架1上的转轴632,转轴632下端通过联轴器连接第二电机631、上端连接第一支架633,第一支架633上安装第一电机621和齿轮齿条传动组622;
所述转轴632倾斜于水平面设置,这样两个夹爪61抓取LED灯100移位时可以提升LED灯100高度,方便卸下测试后的LED灯100;
第一支架633上还装有一配重块634,以减轻第二电机631的负荷;
所述机架1上装有一行程开关635,所述转轴632上固定有拨动件636与所述行程开关635相配合,这样可以方便控制转轴632的转动角度,方便对两个夹爪61进行抓取和释放LED灯100的位置的定位。
所述机架1的上部还设有电参数测试仪表7,电参数测试仪表7电连接第一驱动机构3上的导电触脚33。通过电参数测试仪表7可以测试电压、电流、功率、功率因数等电参数。
所述机架1的上部还设有安规测试部件8,所述安规测试部件8包括装在机架1下部的第三驱动机构81和装在机架1上部的第二支架82,第二支架82上固定一手指气缸83,手指气缸83的手指上固接有电极夹头84,手指气缸83带动电极夹头84与装在灯座22上的LED灯100的外壳相接触;所述第三驱动机构81包括第三气缸811和第三顶杆812,第三顶杆812中间装有电极触脚813,第三气缸811带动第三顶杆812驱动所述导杆23和灯座22向上移动并使第三顶杆812中间的电极触脚813与灯座22上的电极形成电连接。通过安规测试部件8可以测试耐压、绝缘、漏电等技术参数。
所述机架1上还装有贴标机构9,所述贴标机构9包括一打印机91、一吸头92和第四驱动机构93,吸头92装在一旋转支架94上,旋转支架94由一竖向设置的第三电机95带动旋转,吸头92从打印机91的输出端吸上标签然后跟随旋转支架94旋转至灯座22上方,第四驱动机构93驱动灯座22向上移动使得装在灯座22上的LED灯100与标签贴合;
所述第四驱动机构93包括第四气缸931和连接第四气缸931的第四顶杆,第四气缸931带动第四顶杆驱动导杆23然后使灯座22向上移动。
所述机架1上还装有分拣机构10,分拣机构10衔接在所述抓取旋转机构6的后面,所述分拣机构10包括一固定导槽101和一摆动导槽102,固定导槽101承接两个夹爪61放开后的LED灯100,所述摆动导槽102衔接固定导槽101且由第五驱动机构驱动旋转把LED灯100分别送至不同的地方。
所述第五驱动机构包括装在机架上的第五气缸103,一拐臂104的一端铰接在第五气缸103的活塞杆上、另一端铰接在摆动导槽102下部,第五气缸103通过拐臂104带动摆动导槽102摆动。
所述送灯机构2上连接每个灯座22的导杆23随送灯机构2的间歇移动能够依次与第三驱动机构81、第一驱动机构3、第四驱动机构93和第二驱动机构4相对应;
所述机架1上还装有电脑200对检测后的LED灯的性能参数进行存储和分析,并判断LED灯是否合格,同时通过电脑200控制各机构动作;机架1的外侧设有壳体11。
本实施例的工作流程如下:转盘21上的六个灯座22可分成六个工位,包括装灯工位1,装灯工位2,安规测试工位,光色参数测试工位,不良品贴标标记工位,卸料分拣工位。
利用手工或机械手先在装灯工位1、装灯工位2的灯座22上装上待测试的LED灯100。
然后转盘21转动带动LED灯100至安规测试工位停止,接着第三气缸811带动第三顶杆812驱动对应的导杆23和灯座22向上移动并使第三顶杆812中间的电极触脚813与灯座22上的电极形成电连接;接着手指气缸83带动电极夹头84与装在灯座22上的LED灯100的外壳相接触进行安规测试;可以测试耐压、绝缘、漏电等技术参数。
再接着,转盘21转动带动经安规测试的LED灯100至光色参数测试工位,第一气缸31动作带动第一顶杆32驱动对应的导杆23和灯座22向上移动使得装在灯座22上待测试LED灯100与所述光色参数测试器5下部的接收窗口相配合且装在第一顶杆32上的三个导电触脚33与导杆23下端的导电部相接触从而与灯座22上的电极形成电连接给待测试LED灯100供电,使LED灯100发光进行光色参数测试;可以测试光通量、光效、色温、显色指数、色品坐标,主波长等。
在光色参数测试工位上,通过电参数测试仪表7同时可以测试电压、电流、功率、功率因数等电参数。
再接着,转盘21转动带动经光色参数测试的LED灯100至不良品贴标标记工位,如电脑判断经测试LED灯100为合格品,贴标机构9不动作,转盘21继续转动带动LED灯100至卸料分拣工位;如电脑判断经测试LED灯100为不合格品,贴标机构9动作,首先,电脑200驱动打印机91打印标签,第三电机95带动旋转支架94和吸头92转动从打印机91上吸上标签,接着第三电机95再带动旋转支架94和吸头92反向转动使吸上标签的吸头92处于LED灯100的上面,然后第四驱动机构93的第四气缸931带动第四顶杆驱动对应的导杆23然后使灯座22向上移动使得装在灯座22上的LED灯100与标签贴合;贴好标签后,第四气缸931回位,导杆23、灯座22和LED灯100也回位;再接着,转盘21又转动再带动导杆23、灯座22和LED灯100进入卸料分拣工位,导杆23下部的卡接配合部231与所述卡接件42相配合,第二气缸41带动所述卡接件42向上移动,卡接件42推动导杆23、灯座22和LED灯100向上移动,第一电机621通过齿轮齿条传动组622带动两个夹爪61同时收缩夹紧LED灯100,然后第二气缸41动作带动所述卡接件42向下移动,卡接件42就拉动导杆23和灯座22向下移动,使灯座22和LED灯100脱离,接着第二电机631带动转轴632转动,转轴632带动第一支架633、第一电机621、齿轮齿条传动组622和夹有LED灯100的两个夹爪61一起转动到固定导槽101的上面;再接着第一电机621通过齿轮齿条传动组622带动两个夹爪61同时张开松开LED灯100使LED灯100落到固定导槽101并下滑至摆动导槽102,摆动导槽102根据电脑200的指挥预先摆动位置,把合格品的LED灯100和不合格品的LED灯100分别输送至不同地方。
如此循环,形成流水自动作业。
本发明虽然主要针对LED灯进行开发的,但是也可应用于其它光源的灯具的测试。
以上仅是本发明一个较佳的实施例,本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (10)
1.一种LED灯性能参数的测试设备,包括机架,其特征在于:
机架的中部设置有送灯机构、下部设有第一驱动机构、第二驱动机构、上部设有光色参数测试器和抓取旋转机构,所述光色参数测试器下部设有接收窗口对接LED灯;
所述送灯机构上设置有多个可上下移动的灯座,每个灯座随送灯机构的移动能够依次与第一驱动机构和第二驱动机构相对应;
所述第一驱动机构设有导电触脚,第一驱动机构能够驱动对应的灯座和装在灯座上待测试LED灯与所述光色参数测试器下部的接收窗口相配合且第一驱动机构设有的导电触脚与灯座上的电极形成电连接;
所述抓取旋转机构包括多个夹爪和驱动多个夹爪张开或收缩的第一驱动部件及驱动多个夹爪和第一驱动部件旋转的第二驱动部件;
所述第二驱动机构能够推拉对应灯座上下移动,多个夹爪在第一驱动部件和第二驱动部件带动下能够从第二驱动机构推动的对应灯座上夹取测试后的LED灯并移位。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯性能参数的测试设备,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一气缸和连接第一气缸的第一顶杆,所述导电触脚装在第一顶杆的中间,第一气缸带动第一顶杆驱动所述灯座向上移动使得装在灯座上待测试LED灯与所述光色参数测试器下部的接收窗口相配合且装在第一顶杆上的导电触脚与灯座上的电极形成电连接。
3.根据权利要求1所述的一种LED灯性能参数的测试设备,其特征在于:所述送灯机构包括转盘,每个灯座的下部固接一根导杆,导杆穿接在转盘上,导杆的下端设有导电部电连接灯座的两个电极,导杆的导电部与第一驱动机构上的导电触脚相配合。
4.根据权利要求3所述的一种LED灯性能参数的测试设备,其特征在于:所述第二驱动机构包括第二气缸和连接第二气缸的一卡接件,所述导杆的下部设有卡接配合部与所述卡接件相配合使得卡接件能推拉对应的导杆上下移动。
5.根据权利要求3所述的一种LED灯性能参数的测试设备,其特征在于:所述光色参数测试器为积分球或黑筒;在每个灯座下面与所述转盘之间至少设置有两个缓冲弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种LED灯性能参数的测试设备,其特征在于:所述第一驱动部件包括第一电机和齿轮齿条传动组,第一电机通过齿轮齿条传动组带动多个夹爪同时张开或收缩,所述第二驱动部件包括第二电机和一根枢接在机架上的转轴,转轴下端连接第二电机、上端连接第一支架,第一电机和齿轮齿条传动组安装在第一支架上。
7.根据权利要求1所述的一种LED灯性能参数的测试设备,其特征在于:所述机架的上部还设有电参数测试仪表,电参数测试仪表电连接第一驱动机构上的导电触脚。
8.根据权利要求1所述的一种LED灯性能参数的测试设备,其特征在于:所述机架的上部还设有安规测试部件,所述安规测试部件包括装在机架下部的第三驱动机构和装在机架上部的第二支架,第二支架上固定一手指气缸,手指气缸的手指上固接有电极夹头,手指气缸带动电极夹头与装在灯座上的LED灯的外壳相接触;所述第三驱动机构包括第三气缸和第三顶杆,第三顶杆中间装有电极触脚,第三气缸带动第三顶杆驱动所述灯座向上移动并使第三顶杆中间的电极触脚与灯座上的电极形成电连接。
9.根据权利要求1所述的一种LED灯性能参数的测试设备,其特征在于:所述机架上还装有贴标机构,所述贴标机构包括一打印机、一吸头和第四驱动机构,吸头装在一旋转支架上,旋转支架由第三电机带动旋转,吸头从打印机的输出端吸上标签然后跟随旋转支架旋转至灯座上方,第四驱动机构驱动灯座向上移动使得装在灯座上的LED灯与标签贴合。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种LED灯性能参数的测试设备,其特征在于:所述机架上还装有分拣机构,分拣机构衔接在所述抓取旋转机构的后面,所述分拣机构包括一固定导槽和一摆动导槽,固定导槽承接多个夹爪放开后的LED灯,所述摆动导槽衔接固定导槽且由第五驱动机构驱动旋转把LED灯分别送至不同的地方。
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