CN207817157U - 电机检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机检测系统，包括：底座；流水线，所述流水线可移动地安装在所述底座上，所述流水线上设置有至少一个用于固定电机的定位座；外观检测模块，所述外观检测模块固定安装在所述底座上以对所述电机的外观进行检测；老化冲击检测模块，所述老化冲击检测模块设置在所述底座上以对所述电机进行高电压冲击运行检测；性能检测模块，所述性能检测模块设置在所述底座上以对所述电机的绕组阻值、匝间性能、绝缘性能、耐压性能、运转方向、电流功率、电磁音、电机轴承噪音进行检测。本实用新型能够防止电机出厂工作中出现烧机故障，满足电机的工艺需求，提高电机的生产效率。

Description

电机检测系统

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体而言，涉及一种电机检测系统。

背景技术

电机经常发生烧机故障，对企业品牌造成严重影响，经研究分析铁壳电机在运行时一直为低平电压220v进行运转，对绕组无法有效进行冲击检测。

市场上急需要设计一种能够对铁壳电机进行检测的系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电机检测系统，便于对电机进行检测，防止电机在工作过程中出现烧机故障。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电机检测系统，包括：底座；流水线，所述流水线可移动地安装在所述底座上，所述流水线上设置有至少一个用于固定电机的定位座；外观检测模块，所述外观检测模块固定安装在所述底座上以对所述电机的外观进行检测；老化冲击检测模块，所述老化冲击检测模块设置在所述底座上以对所述电机进行冲击运行检测；性能检测模块，所述性能检测模块设置在所述底座上以对所述电机的绕组阻值、匝间性能、绝缘性能、耐压性能、运转方向、电流功率、电磁音、电机轴承噪音进行检测。

进一步地，所述电机检测系统还包括控制板，所述控制板与所述流水线、所述外观检测模块、所述老化冲击检测模块以及所述性能检测模块控制连接。

进一步地，所述底座上设置有第一传感器，所述第一传感器位于所述外观检测模块的底部，所述第一传感器与所述控制板通讯连接，所述控制板接收所述第一传感器的信号并对所述流水线和所述外观检测模块进行控制。

进一步地，所述外观检测模块包括：第一支架，所述第一支架固定安装在所述底座上；摄像头，所述摄像头固定安装在所述第一支架上并位于所述流水线的上方；图像处理器，所述图像处理器与所述摄像头通讯连接。

进一步地，所述外观检测模块还包括报警装置，所述报警装置与所述控制板通讯连接，当所述图像处理器检测到所述电机的外观不符合工艺要求时，所述控制板控制所述报警装置发出报警信号。

进一步地，所述老化冲击检测模块包括：第二支架，所述第二支架安装在所述底座上；第一检测模块，所述第一检测模块安装在所述流水线上并与所述定位座一一对应地设置，所述第一检测模块与所述定位座电连接，所述第一检测模块上设置有连接导线；固定板，所述固定板安装在所述第二支架上，所述固定板的底部设置有第一探针，所述第一探针与280V电源电连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置固定安装在所述第二支架上，所述第一驱动装置用于驱动所述固定板上下运动以使所述第一探针与所述连接导线导通或者分离。

进一步地，所述第一驱动装置为三轴气缸，所述固定板固定安装在所述三轴气缸的输出轴上。

进一步地，所述底座上设置有第二传感器，所述第二传感器位于所述老化冲击检测模块的底部，所述第二传感器与所述控制板通讯连接，所述控制板接收所述第二传感器的信号并对所述流水线和所述老化冲击检测模块进行控制。

进一步地，所述性能检测模块包括第二检测模块，所述第二检测模块安装在所述流水线上并与所述定位座一一对应地设置。

进一步地，所述性能检测模块还包括标识组件，所述标识组件与所述控制板控制连接，所述控制板根据所述第二检测模块检测的结果控制所述标识组件对所述电机进行标识。

进一步地，所述标识组件包括：第三支架和第四支架，所述第三支架和所述第四支架均固定安装在所述底座上；第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置安装在所述第三支架上，所述第三驱动装置安装在所述第四支架上；第一印章和第二印章，所述第一印章与所述第二驱动装置驱动连接，所述第二印章与所述第三驱动装置驱动连接。

进一步地，所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为气缸。

进一步地，所述底座上设置有第三传感器，所述第三传感器位于所述性能检测模块的底部，所述第三传感器与所述控制板通讯连接，所述控制板接收所述第三传感器的信号并对所述流水线和所述性能检测模块进行控制。

进一步地，所述性能检测模块还包括：第五支架，所述第五支架安装在所述底座上；定位板，所述定位板安装在所述第五支架上，所述定位板的底部设置有第二探针；第四驱动装置，所述第四驱动装置安装在所述第五支架上所述第四驱动装置用于驱动所述定位板向下运动以使所述第二探针与所述第二检测模块导通。

应用本实用新型的技术方案，外观检测模块固定安装在底座上以对电机的外观进行检测，保证电机的组装完整性。老化冲击检测模块设置在底座上以对电机进行冲击运行监测，性能检测模块设置在底座上以对电机的绕组阻值、耐压性能、方向、电磁音、电机轴承噪音进行检测，防止电机出厂工作中出现烧机故障，满足电机的工艺需求，提高电机的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的电机检测系统的立体图；

图2示意性示出了图1中的M区域的放大图；

图3示意性示出了本实用新型的电机检测系统的老化冲击模块的部位的立体图；

图4示意性示出了本实用新型的电机检测系统的性能检测模块的部位的正视图；以及

图5示意性示出了本实用新型的电机检测系统的性能检测模块部位的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；20、流水线；21、定位座；30、老化冲击检测模块；31、连接导线；32、第一检测模块；33、固定板；331、探针；34、第一驱动装置；40、性能检测模块；41、第二检测模块；42、第三支架；43、第四支架；44、第二驱动装置；45、第三驱动装置；46、第一印章；47、第二印章；48、第四驱动装置；49、定位板；491、第二探针；410、第五支架；411、第五驱动装置；412、方向检测轮；413、第六支架；50、电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图5所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种电机检测系统，本实施例中的电机检测系统包括底座10、流水线20、外观检测模块(图中未示出)、老化冲击检测模块30以及性能检测模块40。

其中，流水线20可移动地安装在底座10上，流水线20上设置有至少一个用于固定电机50的定位座21，在实际工作的过程中，本实施例中的流水线20以步进方式运动，具体而言，当外观检测模块、老化冲击检测模块30以及性能检测模块40对电机50进行检测的过程中，流水线20处于停止状态。

外观检测模块固定安装在底座10上以对电机50的外观进行检测，保证电机50的组装完整性。老化冲击检测模块30设置在底座10上以对电机50进行冲击运行监测，性能检测模块40设置在底座10上以对电机50的绕组阻值、匝间性能、绝缘性能、耐压性能、运转方向、电流功率、电磁音、电机轴承噪音进行检测，防止电机50出厂工作中出现烧机故障，满足电机50的工艺需求，提高电机50的生产效率。

为了便于对整个电机检测系统进行控制，本实施例中的电机检测系统还包括控制板(图中未示出)，该控制板与流水线20、外观检测模块、老化冲击检测模块30以及性能检测模块40控制连接，便于在合适的实际对电机50进行检测。

本实施例中的外观检测模块、老化冲击检测模块30以及性能检测模块40沿流水线20的传输方向依次布置，便于对电机50各种工艺需求进行检测。

本实施例中的底座10上设置有第一传感器(图中未示出)，该第一传感器位于外观检测模块的底部，安装时，使得第一传感器与控制板通讯连接，控制板接收第一传感器的信号并对流水线20和外观检测模块进行控制。具体而言，当第一传感器检测到当前的定位座21上安装有电机50时，将该信号传递给控制板，此时，控制板控制流水线20停止传输，并控制外观检测模块对电机50的外观进行检测。

本实施例中的外观检测模块包括第一支架、摄像头以及图像处理器。

其中，第一支架固定安装在底座10上；摄像头固定安装在第一支架上并位于流水线20的上方；图像处理器与摄像头通讯连接。当第一传感器检测到外观检测模块的底部设置有电机50时，控制板控制摄像头对电机50进行拍摄，并将拍摄得到的图片传递给图像处理器，图像处理器将该图片与图像处理器内部存储的图片信息进行比较，比较得到电机50上的开口挡圈、铆钉等零部件是否发生漏装等现象，便于保证电机50在工作过程中的稳定性。

优选地，本实施例中的外观检测模块还包括报警装置，该报警装置与控制器通讯连接，当图像处理器检测到电机50外观不符合工艺要求时，控制板控制报警装置发出报警信号，此时，操作工人可以将电机50从流水线20上取走。

当第一传感器检测到当前的定位座21上内有电机50时，控制板控制流水线20向前传输至老化冲击检测模块30处，本实施例中的老化冲击检测模块30包括第二支架(图中未示出)、第一检测模块32、固定板33以及第一驱动装置34。

其中，第二支架安装在底座10上；第一检测模块32安装在流水线20上并与定位座21一一对应地设置，第一检测模块32与定位座21电连接，第一检测模块32上设置有连接导线31；固定板33安装在第二支架，固定板33的底部设置有第一探针331，该第一探针331与280V电源电连接；第一驱动装置34固定安装在第二支架上，第一驱动装置34用于驱动固定板33上下运动以使探针331与连接导线31导通或者分离。

优选地，本实施例中的第一驱动装置34为三轴气缸，固定板33固定安装在三轴气缸的输出轴上。

对应地，本实施例中的底座10上设置有第二传感器(图中未示出)，第二传感器位于老化冲击检测模块30的底部，第二传感器与控制板通讯连接，控制板接收第二传感器的信号并对流水线20和老化冲击检测模块30进行控制。具体而言，当第二传感器检测到当前流水线20上设置有电机50的时候，将该信号传递给控制板，控制板控制流水线20停止运动，并控制老化冲击检测模块30工作。

具体的动作过程为控制第一驱动装置34带动固定板33沿第二支架的高度方向往复运动，使得第一探针331与连接导线31导通或者分离，不断对第一检测模块32施加280V的电压，使得电机50在280V电压下冲击运行，便于对电机50进行冲击运行检测，进而便于对电机50的性能进行进一步检测。

当电机50在280V的电压冲击下运行一段时间后，控制板控制流水线20向前运动，将电机50传输至性能检测模块40，便于对电机50的绕组阻值、匝间性能、绝缘性能、耐压性能、运转方向、电流功率、电磁音、电机轴承噪音进行检测。

本实施例中的性能检测模块40包括第二检测模块41，该第二检测模块41安装在流水线20上并与定位座21一一对应地设置，便于对安装在定位座21上的电机50的性能进行检测。

本实施例中的性能检测模块40还包括标识组件，该标识组件与控制板控制连接，控制板根据第二检测模块41检测的结果控制标识组件对电机50进行标识，便于操作人员对合格电机50和不合格电机50进行分拣。

优选地，本实施例中的标识组件包括第三支架42、第四支架43、第二驱动装置44、第三驱动装置45、第一印章46以及第二印章47。第三支架42和第四支架43均固定安装在底座10上；第二驱动装置44安装在第三支架42上，第三驱动装置45安装在第四支架43上；第一印章46与第二驱动装置44驱动连接，第二印章47与第三驱动装置45驱动连接。

工作时，本实施例中第一印章46为合格印章，第二印章47为不合印章，当第二检测模块41检测电机50的绕组阻值、匝间性能、绝缘性能、耐压性能、运转方向、电流功率、电磁音、电机轴承噪音进行检测不达标时，将该信号传递给控制板，控制板控制第三驱动装置45运动，进而带动第二印章47朝向电机50的方向运动，在电机50上盖上不合格印章。当第二检测模块41检测电机50的绕组阻值、匝间性能、绝缘性能、耐压性能、运转方向、电流功率、电磁音、电机轴承噪音进行检测均达标时，将该信号传递给控制板，控制板控制第二驱动装置44运动，进而带动第一印章46朝向电机50的方向运动，在电机50上盖上合格印章，便于工作人员对合格电机50和不合格电机50进行分拣。

优选地，本实施例中的第二驱动装置44和第三驱动装置45均为气缸，结构简单，便于实现。

在实际设计的过程中，本实施例中的底座10上设置有第三传感器(图中未示出)，第三传感器位于性能检测模块40的底部，第三传感器与控制板通讯连接，控制板接收第三传感器的信号并对流水线20和性能检测模块40进行控制。

控制过程中，当第三传感器检测到当前位置处的定位座21上安装有电机，将该信号传递给控制板，控制板控制流水线20停止运动，并对应控制性能检测模块40对电机50的性能进行检测。

本实施例中的性能检测模块40还包括第五支架410、第四驱动装置48以及定位板49，第五支架410，第五支架410安装在底座10上；定位板49安装在第五支架410上，定位板49的底部设置有第二探针491；第四驱动装置48安装在第五支架410上第四驱动装置48用于驱动定位板49向下运动以使第二探针491与第二检测模块41导通。对应地，第二检测模块41上设置有连接导线，当控制板控制性能检测模块40进行检测时，首先控制第四驱动装置48向下运动，带动定位板49向下运动，进而带动第二探针491与第二检测模块41上的连接导线导通，使得第二检测模块41对电机50的性能进行检测。

需要说明的是，本实施例中的第二检测模块41包括能够对电机的绕组阻值、匝间性能、绝缘性能、耐压性能、运转方向、电流功率、电磁音、电机轴承噪音进行检测的结构，例如可以是传感器或者逻辑电路等，这些检测方式均是现有技术中常规的技术手段，这里不再赘述。

为了对电机50的方向进行检测，本实施例中的性能检测模块40还包括第六支架413、第五驱动装置411、方向检测轮412，当电机50运动到方向检测轮412的侧面时，控制板控制第五驱动装置411带动方向检测轮412向靠近电机50的输出轴的方向运动，便于对电机50的输出轴的方向进行检测，结构简单，便于实现。

本实施例中的第五驱动装置411为气缸。

优选地，本实施例中的定位座21为能够适应不同型号的电机50的凹槽或者凸起，便于对不同型号的电机50进行检测。

优选地，为了保证导电稳定性，本实施例中的第一探针331和第二探针491均采用黄铜制作而成。

根据上述的实施例可以制动，利用视觉检测原理对产品实行拍照检测，当检测产品有漏装零部件时视觉系统会根据处理信息反馈给控制板，流水线停止并报警员工可马上将漏装零部件产品检出。

老化冲击检测过程中，气缸带动第一探针与连接导线进行导通实现电机通电，为了保证良好的导电性探针材料为黄铜，杜绝因接触不良引起的电机烧机。性能检测与老化装置原理相同，结构增加了电机不合格与合格工装实现自动检测。本实用新型的电机检测系统主要原理为利用高电压对电机进行冲击运行检测，检测时间为210秒/台，生产工艺节拍为15秒/台，所以需要设计时以流水线结构为设计基础，多工位多时段进行作业，既能满足产品工艺要求又能满足生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电机检测系统，其特征在于，包括：

底座(10)；

流水线(20)，所述流水线(20)可移动地安装在所述底座(10)上，所述流水线(20)上设置有至少一个用于固定电机(50)的定位座(21)；

外观检测模块，所述外观检测模块固定安装在所述底座(10)上以对所述电机(50)的外观进行检测；

老化冲击检测模块(30)，所述老化冲击检测模块(30)设置在所述底座(10)上以对所述电机(50)进行冲击运行检测；

性能检测模块(40)，所述性能检测模块(40)设置在所述底座(10)上以对所述电机(50)的绕组阻值、匝间性能、绝缘性能、耐压性能、运转方向、电流功率、电磁音、电机轴承噪音进行检测。

2.根据权利要求1所述的电机检测系统，其特征在于，所述电机检测系统还包括控制板，所述控制板与所述流水线(20)、所述外观检测模块、所述老化冲击检测模块(30)以及所述性能检测模块(40)控制连接。

3.根据权利要求2所述的电机检测系统，其特征在于，所述底座(10)上设置有第一传感器，所述第一传感器位于所述外观检测模块的底部，所述第一传感器与所述控制板通讯连接，所述控制板接收所述第一传感器的信号并对所述流水线(20)和所述外观检测模块进行控制。

4.根据权利要求2所述的电机检测系统，其特征在于，所述外观检测模块包括：

第一支架，所述第一支架固定安装在所述底座(10)上；

摄像头，所述摄像头固定安装在所述第一支架上并位于所述流水线(20)的上方；

图像处理器，所述图像处理器与所述摄像头通讯连接。

5.根据权利要求4所述的电机检测系统，其特征在于，所述外观检测模块还包括报警装置，所述报警装置与所述控制板通讯连接，当所述图像处理器检测到所述电机(50)的外观不符合工艺要求时，所述控制板控制所述报警装置发出报警信号。

6.根据权利要求4所述的电机检测系统，其特征在于，所述老化冲击检测模块(30)包括：

第二支架，所述第二支架安装在所述底座(10)上；

第一检测模块(32)，所述第一检测模块(32)安装在所述流水线(20)上并与所述定位座(21)一一对应地设置，所述第一检测模块(32)与所述定位座(21)电连接，所述第一检测模块(32)上设置有连接导线(31)；

固定板(33)，所述固定板(33)安装在所述第二支架上，所述固定板(33)的底部设置有第一探针(331)，所述第一探针(331)与280V电源电连接；

第一驱动装置(34)，所述第一驱动装置(34)固定安装在所述第二支架上，所述第一驱动装置(34)用于驱动所述固定板(33)上下运动以使所述第一探针(331)与所述连接导线(31)导通或者分离。

7.根据权利要求6所述的电机检测系统，其特征在于，所述第一驱动装置(34)为三轴气缸，所述固定板(33)固定安装在所述三轴气缸的输出轴上。

8.根据权利要求2所述的电机检测系统，其特征在于，所述底座(10)上设置有第二传感器，所述第二传感器位于所述老化冲击检测模块(30)的底部，所述第二传感器与所述控制板通讯连接，所述控制板接收所述第二传感器的信号并对所述流水线(20)和所述老化冲击检测模块(30)进行控制。

9.根据权利要求2所述的电机检测系统，其特征在于，所述性能检测模块(40)包括第二检测模块(41)，所述第二检测模块(41)安装在所述流水线(20)上并与所述定位座(21)一一对应地设置。

10.根据权利要求9所述的电机检测系统，其特征在于，所述性能检测模块(40)还包括标识组件，所述标识组件与所述控制板控制连接，所述控制板根据所述第二检测模块(41)检测的结果控制所述标识组件对所述电机(50)进行标识。

11.根据权利要求10所述的电机检测系统，其特征在于，所述标识组件包括：

第三支架(42)和第四支架(43)，所述第三支架(42)和所述第四支架(43)均固定安装在所述底座(10)上；

第二驱动装置(44)和第三驱动装置(45)，所述第二驱动装置(44)安装在所述第三支架(42)上，所述第三驱动装置(45)安装在所述第四支架(43)上；

第一印章(46)和第二印章(47)，所述第一印章(46)与所述第二驱动装置(44)驱动连接，所述第二印章(47)与所述第三驱动装置(45)驱动连接。

12.根据权利要求11所述的电机检测系统，其特征在于，所述第二驱动装置(44)和所述第三驱动装置(45)均为气缸。

13.根据权利要求2所述的电机检测系统，其特征在于，所述底座(10)上设置有第三传感器，所述第三传感器位于所述性能检测模块(40)的底部，所述第三传感器与所述控制板通讯连接，所述控制板接收所述第三传感器的信号并对所述流水线(20)和所述性能检测模块(40)进行控制。

14.根据权利要求10所述的电机检测系统，其特征在于，所述性能检测模块(40)还包括：

第五支架(410)，所述第五支架(410)安装在所述底座(10)上；

定位板(49)，所述定位板(49)安装在所述第五支架(410)上，所述定位板(49)的底部设置有第二探针(491)；

第四驱动装置(48)，所述第四驱动装置(48)安装在所述第五支架(410)上所述第四驱动装置(48)用于驱动所述定位板(49)向下运动以使所述第二探针(491)与所述第二检测模块(41)导通。