CN104697856B - 一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备 - Google Patents
一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104697856B CN104697856B CN201510092790.5A CN201510092790A CN104697856B CN 104697856 B CN104697856 B CN 104697856B CN 201510092790 A CN201510092790 A CN 201510092790A CN 104697856 B CN104697856 B CN 104697856B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gold
- shearing force
- force
- tensile
- spun gold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明涉及一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备，包括工作台、金球剪切力测试装置、金丝拉力测试装置和显微镜装置。工作台上包括夹具平台、旋转台和供夹具平台水平移动的两个相互垂直的导轨。金球剪切力测试装置包括水平移动平台、第一支架、推刀支架和调节推刀支架高度的调节杆，推刀支架内设有测试剪切力的传感器和剪切力控制器。金丝拉力测试装置包括第二支架、拉力测试主体、钩针转接棒和调节钩针转接棒高度的吊杆，拉力测试主体内设有测试拉力的传感器和拉力控制器。本发明通过调节能适应不同被检测物测量及观测,通过传感器将力信号传输给外设电脑设备，可方便观测到整个过程的力随时间变化的曲线图。
Description
技术领域
本发明涉及一种力学测量仪器，具体涉及一种用于测量焊接金丝拉力与金球剪切力的测试设备。
背景技术
电路和半导体器件的集成推动着封装的不断改进，虽然总的趋势是向硅片上的集成发展，但是在一块硅片上可以制作的电路数目在实际发展中存在着一定的局限性，因此仍然需要把芯片互连到有机或陶瓷的一级封装中，芯片和封装间的电连接称作芯片级互连。引线键合是芯片级互连的一种，也是半导体器件最早使用的一种互连方法，多年来一直在努力克服可靠性、可制造性及成本方面存在的缺点。因此，在半导体产业界，引线键合仍然是芯片连接的主要技术手段。金丝球焊和线焊是引线键合中常用的两个技术手段。引线键合经常会出现虚焊，金丝受伤或金丝质量不过关等问题，而测金丝拉力以及球剪切力就是检测这些问题的可靠方法，但是手动测量又容易失准，手动测金丝拉力会使产品失效。为此，亟需一种设备来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于测量焊接金丝拉力与金球剪切力的测试设备，来解决现有的手动测量失准以及产品失效等问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备，包括工作台、设置在所述工作台上的金球剪切力测试装置、金丝拉力测试装置和显微镜装置。
所述工作台上包括夹具平台、控制所述夹具平台水平旋转的旋转台和供所述夹具平台水平移动的两个相互垂直的导轨。
所述金球剪切力测试装置包括水平移动平台、竖直安装在所述水平移动平台上的第一支架、水平连接在所述第一支架上端的推刀支架和调节所述推刀支架高度的调节杆，所述推刀支架内设有测试剪切力的传感器和剪切力控制器。
所述金丝拉力测试装置包括竖直安装在所述工作台上的第二支架、连接在所述第二支架上端的拉力测试主体、安装在拉力测试主体上的钩针转接棒和调节所述钩针转接棒高度的吊杆，所述拉力测试主体内设有测试拉力的传感器和拉力控制器，当进行拉力测试时所述钩针转接棒位于被检测物的上方。
所述显微镜装置包括竖直固定在所述工作台上的第三支架、通过横轴转接连接在所述第三支架上端的横轴、通过显微镜支架与所述横轴连接的显微镜。
优选地，所述夹具平台采用真空吸附方式固定被检测物，防止被检测物在检测过程中发生抖动。
优选地，所述夹具平台在自动机械臂的控制下沿所述导轨水平移动，所述夹具平台在人的手动控制下绕所述旋转台的中心轴线水平旋转，从而保证调整所述夹具平台的方位以满足对不同被检测物的夹紧定位。
优选地，所述金球剪切力测试装置上设有控制所述水平移动平台的位置的手动调节旋钮，通过调节所述夹具平台或所述水平移动平台的位置，以及推刀支架的高度，即可实现对待测金球的位置确定。
优选地，所述金丝拉力测试装置由步进电机驱动所述拉力控制器产生拉力，并由传感器检测拉力值，可实现多角度金丝拉力测量以及非失效性拉力检测。
优选地，所述拉力控制器带动所述钩针转接棒做垂直方向运动，从而保证所述钩针转接棒下的钩针垂直拉动金丝，防止侧拉力失准的情况。
优选地，所述金球剪切力测试装置和所述金丝拉力测试装置的传感器连接至外设电脑处理设备，将测得的力的变化值转化为随时间变化的曲线图，以便方便观察整个过程。
基于上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明采用工作台、金球剪切力测试装置、金丝拉力测试装置及显微镜装置均能多自由度移动旋转，能适应不同被检测物的剪切力或拉力的测量及观测；夹具平台采用真空吸附方式，能有效防止检测物在测量时发生抖动；金球剪切力测试装置、金丝拉力测试装置的传感器将力信号传输给外设电脑设备，可方便观测到整个过程的力随时间变化的曲线图。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作台的示意图；
图3为本发明的金球剪切力测试装置的示意图；
图4为本发明的金丝拉力测试装置的示意图；
图5为本发明的显微镜装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备，包括工作台1、设置在所述工作台1上的金球剪切力测试装置2、金丝拉力测试装置3和显微镜装置4。
如图2所示，所述工作台1上包括夹具平台11、控制所述夹具平台11水平旋转的旋转台12和供所述夹具平台水平移动的两个相互垂直的导轨13。
如图3所示，所述金球剪切力测试装置2包括水平移动平台21、竖直安装在所述水平移动平台21上的第一支架22、水平连接在所述第一支架22上端的推刀支架23和调节所述推刀支架23高度的调节杆24，所述推刀支架内设有测试剪切力的传感器和剪切力控制器。
如图4所示，所述金丝拉力测试装置3包括竖直安装在所述工作台1上的第二支架31、连接在所述第二支架31上端的拉力测试主体32、安装在拉力测试主体32上的钩针转接棒33和调节所述钩针转接棒33高度的吊杆34，所述拉力测试主体32内设有测试拉力的传感器和拉力控制器，当进行拉力测试时所述钩针转接棒33位于被检测物的上方。
如图5所示，所述显微镜装置4包括竖直固定在所述工作台1上的第三支架41、通过横轴转接42连接在所述第三支架41上端的横轴43、通过显微镜支架45与所述横轴43连接的显微镜44。
优选地，所述夹具平台11采用真空吸附方式固定被检测物，防止被检测物在检测过程中发生抖动。
优选地，所述夹具平台11在自动机械臂的控制下沿所述导轨13水平移动，所述夹具平台11在人的手动控制下绕所述旋转台12的中心轴线水平旋转，从而保证调整所述夹具平台11的方位以满足对不同被检测物的夹紧定位。
优选地，所述金球剪切力测试装置2上设有控制所述水平移动平台21的位置的手动调节旋钮，通过调节所述夹具平台11或所述水平移动平台21的位置，以及推刀支架23的高度，即可实现对待测金球的位置确定。
优选地，所述金丝拉力测试装置3由步进电机驱动所述拉力控制器产生拉力，并由传感器检测拉力值，可实现多角度金丝拉力测量以及非失效性拉力检测。
优选地，所述拉力控制器带动所述钩针转接棒33做垂直方向运动，从而保证所述钩针转接棒33下的钩针垂直拉动金丝，防止侧拉力失准的情况。
优选地，所述金球剪切力测试装置2和所述金丝拉力测试装置3的传感器连接至外设电脑处理设备，将测得的力的变化值转化为随时间变化的曲线图，以便方便观察整个过程。
使用时，首先调整工作台1，使被检测物吸附在夹具平台11上并移到合适的位置和角度，然后调整显微镜装置4。当测金球剪切力时，通过显微镜44观察，将金球剪切力测试装置2的推刀支架23移到合适的高度和位置，再将工作台1沿导轨13移动对待测金球产生剪切力，经由其内部的传感器传输给电脑，一旦金球铲起，立即停止位移，然后在电脑上将测得的力显示出来并给出力/时间曲线图。当测金丝拉力时，通过显微镜44观察，将金丝拉力测试装置3的钩针转接棒33调整到合适的高度与角度，将夹具平台11移动至金丝拉力测试装置3下的钩针能钩到金丝为止，金丝拉力测试装置3带动钩针上升产生拉力，直至金丝拉断或达到标准为止，然后在电脑上将测得的力显示出来并给出力/时间曲线图，完成整个测试过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备，其特征在于：包括工作台、设置在所述工作台上的金球剪切力测试装置、金丝拉力测试装置和显微镜装置，
所述工作台上包括夹具平台、控制所述夹具平台水平旋转的旋转台和供所述夹具平台水平移动的两个相互垂直的导轨，
所述金球剪切力测试装置包括水平移动平台、竖直安装在所述水平移动平台上的第一支架、水平连接在所述第一支架上端的推刀支架和调节所述推刀支架高度的调节杆，所述推刀支架内设有测试剪切力的传感器和剪切力控制器，
所述金丝拉力测试装置包括竖直安装在所述工作台上的第二支架、连接在所述第二支架上端的拉力测试主体、安装在拉力测试主体上的钩针转接棒和调节所述钩针转接棒高度的吊杆，所述拉力测试主体内设有测试拉力的传感器和拉力控制器，当进行拉力测试时所述钩针转接棒位于被检测物的上方，
所述显微镜装置包括竖直固定在所述工作台上的第三支架、通过横轴转接连接在所述第三支架上端的横轴、通过显微镜支架与所述横轴连接的显微镜。
2.根据权利要求1所述的一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备，其特征在于，所述夹具平台采用真空吸附方式固定被检测物。
3.根据权利要求1所述的一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备，其特征在于，所述夹具平台在自动机械臂的控制下沿所述导轨水平移动，所述夹具平台在人的手动控制下绕所述旋转台的中心轴线水平旋转。
4.根据权利要求1所述的一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备，其特征在于，所述金球剪切力测试装置上设有控制所述水平移动平台的位置的手动调节旋钮。
5.根据权利要求1所述的一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备，其特征在于，所述金丝拉力测试装置由步进电机驱动所述拉力控制器产生拉力，并由传感器检测拉力值。
6.根据权利要求1所述的一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备，其特征在于，所述拉力控制器带动所述钩针转接棒做垂直方向运动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备，其特征在于，所述金球剪切力测试装置和所述金丝拉力测试装置的传感器连接至外设电脑处理设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510092790.5A CN104697856B (zh) | 2015-02-28 | 2015-02-28 | 一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510092790.5A CN104697856B (zh) | 2015-02-28 | 2015-02-28 | 一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104697856A CN104697856A (zh) | 2015-06-10 |
| CN104697856B true CN104697856B (zh) | 2018-04-27 |
Family
ID=53345211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510092790.5A Active CN104697856B (zh) | 2015-02-28 | 2015-02-28 | 一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104697856B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105583326A (zh) * | 2016-03-20 | 2016-05-18 | 南通南铭电子有限公司 | 电容器引出线折弯机及其检测方法 |
| CN108825941A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-11-16 | 长春工业大学 | 一种多轴协同运动的机载相机地面运动测试装置 |
| CN111323293B (zh) * | 2020-03-23 | 2022-12-06 | 天津大学 | 一种温度环境下微电子器件引线键合强度测试夹具 |
| CN111579371A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-08-25 | 昆明智旺实业有限公司 | 一种高分子材料内部的应力分布检测设备 |
| CN112281296B (zh) * | 2020-09-29 | 2022-03-29 | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 | 一种稳定向复合材料预制体植入z向纤维的钩针 |
| CN113820225B (zh) * | 2021-10-20 | 2024-05-17 | 博众精工科技股份有限公司 | 剪切力测试工装 |
| CN116429573B (zh) * | 2023-04-17 | 2023-12-08 | 北京工业大学 | 一种焊接型igbt模块键合线拉力测试装置及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102221498A (zh) * | 2010-03-05 | 2011-10-19 | 诺信公司 | 带有可转换的齿隙控制的结合强度测试机 |
| CN204405437U (zh) * | 2015-02-28 | 2015-06-17 | 武汉联钧科技有限公司 | 一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3276537B2 (ja) * | 1995-06-21 | 2002-04-22 | 東レエンジニアリング株式会社 | チップボンディング装置およびそれにおけるキャリブレーション方法 |
| GB9724457D0 (en) * | 1997-11-20 | 1998-01-14 | Dage Precision Ind Limited | Test apparatus |
| GB9724458D0 (en) * | 1997-11-20 | 1998-01-14 | Dage Precision Ind Ltd | Test apparatus |
| JP2014238296A (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の落下衝撃試験方法およびその落下衝撃試験装置 |
-
2015
- 2015-02-28 CN CN201510092790.5A patent/CN104697856B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102221498A (zh) * | 2010-03-05 | 2011-10-19 | 诺信公司 | 带有可转换的齿隙控制的结合强度测试机 |
| CN204405437U (zh) * | 2015-02-28 | 2015-06-17 | 武汉联钧科技有限公司 | 一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104697856A (zh) | 2015-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104697856B (zh) | 一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备 | |
| TWI302010B (zh) | ||
| CN106053205B (zh) | 一种自平衡杠杆式加载装置及其使用方法 | |
| CN106371043B (zh) | 超导带材测试装置 | |
| KR100653028B1 (ko) | 피검사체의 전기적 특성을 검사하는 검사 방법 및 검사장치 | |
| CN1936594A (zh) | 探针卡移载辅助装置、检查设备和检查方法 | |
| CN102520017B (zh) | 高温超导带材弯曲特性测量装置 | |
| CN111579964A (zh) | 一种带限位结构的芯片测试装置 | |
| TW201221965A (en) | Parallelism adjusting mechanism of probe card and inspection apparatus | |
| CN204269474U (zh) | 拉力测试装置 | |
| CN204405437U (zh) | 一种焊接金丝拉力及金球剪切力的测试设备 | |
| CN109029670A (zh) | 抽屉中物料自动称重计数装置及方法 | |
| CN106514634A (zh) | 一种样品采集容器自动抓取和排放装置 | |
| CN108562753A (zh) | 一种盛血杯杯盖装卸装置及装卸方法 | |
| JP4218816B2 (ja) | 針荷重測定方法、検査方法及び検査装置 | |
| JP4511354B2 (ja) | テストヘッドを位置決めするための位置決め装置、テストヘッドを位置決めする方法、および電子テストシステムのテストヘッドのための位置決め装置 | |
| CN208608181U (zh) | 晶圆级倒装机及其拾取装置 | |
| CN107180658A (zh) | 乏燃料组件多功能检测设备 | |
| CN107328458A (zh) | 一种造纸用木材重量检测装置 | |
| CN103672328A (zh) | 控制测试头在z轴上运动定位的升降装置 | |
| CN104748798B (zh) | 乒乓球规格检测仪器 | |
| CN104620121B (zh) | 探针设备 | |
| CN110376094A (zh) | 一种废钢压块比重测量装置及测量方法 | |
| CN108007623A (zh) | 易拉罐开启力检测装置及检测方法 | |
| CN109341599A (zh) | 利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171213 Address after: 430000 East Lake Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, hi-tech four Gezhouba Dam Sun City 2-601 Applicant after: Li Jun Address before: 430200 East Lake New Technology Development Zone, Wuhan City, Wuhan City, Hubei, 2 building 601, Gezhouba Dam Sun City Industrial Park Applicant before: Wuhan Lian Jun Science and Technology Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180629 Address after: 454000 building 3, standardized industrial area, industrial zone, Xiu Wu County, Jiaozuo, Henan Patentee after: Henan Xin Yuguang Polytron Technologies Inc Address before: 430000 East Lake Development Zone, Wuhan, Hubei, four new road, Gezhouba Dam Sun City 2-601 Patentee before: Li Jun |