CN105583326A - 电容器引出线折弯机及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电容器引出线折弯机，其包括：控制箱和设置于所述控制箱下部的基座，所述基座的顶部设置有伺服步进电机，基座的侧面设有光电感应器，所述伺服步进电机设有同步皮带，所述同步皮带内套接有转动轴，所述转动轴的外端设置有引线固定夹具和引线活动夹具，所述光电感应器的顶部固设有砝码支撑台，且所述砝码支撑台位于引线活动夹具的正下方。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：检测全过程速度保持匀速，不受其他因素干扰检测准确性；全过程自动记录折弯90°的次数和时间；检测方法由比较判断和实际水平两种；检测速度可调速并保持匀速。
Description
技术领域
本发明涉及一种电容器引出线折弯机及其检测方法，属于电容器引线制造技术领域。
背景技术
电容器引出线，如图1所示，包括主体1、铝丝11、镀锡铜包钢线13，铝丝11和镀锡铜包钢线13之间由焊点12连接，是由两种不同材料通过电弧焊进行焊接，在制造过程中必须对焊接点进行检测监控，其技术参数其中重要的一项折弯检查。
折弯检查方法：将引出线一端固定夹持，另一端加负载，固定夹持端转动90~180℃并以转动度数和数次为基准判断值，在转动时匀速为基准，防止负载摆动形成加速度，转动过程负载仅对焊接点施加压力并反复不同角度受力。
由于转动中必须向逆时针方向转90℃后回到原点，再向顺时针方向转动90℃再回到原点合计90℃转动4次为一回，如图2所示。
引出线焊点部分的折弯强度负载根据不同规格而负载也不同。
电容器引出线在175~185支/min高速下生产，一种是铝材，一种是复合材料（铁、铜、锡）在大批量生产中对焊接机每台必须监控防止出现虚焊、假焊，如出现现象在折弯检查中与正常的基准值产生偏差，从而立即判断该焊接机异常并立即停机防止品质波动。
现有折弯方法：采用人工操作检查方法即负载夹持后采用手工摇摆，其速度和计算角度由人工控制，准确性差，效率低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电容器引出线折弯机及其检测方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种电容器引出线折弯机，其包括：控制箱和设置于所述控制箱下部的基座，所述基座的顶部设置有伺服步进电机，基座的侧面设有一组光电感应器，所述伺服步进电机设有同步皮带，所述同步皮带内套接有转动轴，所述转动轴的外端设置有引线固定夹具和引线活动夹具，一组所述光电感应器的顶部固设有砝码支撑台，且所述砝码支撑台位于引线活动夹具的正下方。
作为优选方案，所述控制箱内设置有直流电源、PC控制器、人机界面、电源开关、启动开关、停止开关。
作为优选方案，一组所述光电感应器包括第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和第四光电感应器。
作为优选方案，所述第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器呈等腰三角形排列，所述第四光电感应器位于所述等腰三角形的中心。
一种基于前述的电容器引出线折弯机的电容器引线检测方法，其包括如下步骤：
S1：打开电源开关使直流电源伺服步进电机PC控制器，人机界面液晶显示屏处在通电状态，将待检测的引出线的铝丝一端放入引出线固定夹具和引出线活动夹具之间，通过调节螺丝张开1.0~3.0间隙之间，使焊接点部位外露1~2mm，引出线的镀锡铜包钢线一端与砝码上方弯钩连接；
S2：打开启动开关，并发出信号给PC控制器，同时伺服步进电机通过同步皮带带动转动轴逆时针慢慢匀速转动，当所述转动轴转动90°时，第一光电感应器接收信号后发出指令给PC控制器，PC控制器再出信号传递伺服步进电机停止0.3秒，并回到原点停止0.3秒后，向顺时针转动匀速转动，当转动轴转至90°，第三光电感应器发出指令给PC控制器，PC控制器再发出信号传递给伺服步进电机停止0.3秒后，再逆时针匀速转动90°，第二光电感应器接收信号发出指令给PC控制器，PC控制器再发出信号传递给伺服步进电机原点停止0.3秒，完成相反方向一次90°，完成顺时针和逆时针转动90°四次，由于引出线铝线端垂直加负载始终保持方向不变而引出线活动夹具在转动，带动引出线焊接部位承受扭弯应力，从而达到对引出线焊接部位的检测。
作为优选方案，若在检测过程中，引出线的焊接部位断裂，带负载的砝码散落至砝码托板上，并将ф8直径的孔遮盖，孔的下方第四光电感应器发出信号传递PC控制器和伺服步进电机立即停止，这时液晶显示屏记录整个过程时间和90℃折弯次数。
作为优选方案，若准备下次检测，启动按钮重启，原来记录数据清零在中间过程发生误操作，只需要按停止按钮，显示数据同样清零，停止后转动回到原点；当检测过程需改变速度，只需通过人机界面液晶显示屏上F1、F2、F3、F4来调节即可。
作为优选方案，若检测过程只需进行比较，只需通过人机界面显示屏F4设置90℃转动次数，当被检测引出线焊点折弯达到设定值，自动停止；当引出线规格不同和负载不同可更换砝码重量来满足。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、检测全过程速度保持匀速，不受其他因素干扰检测准确性；
2、全过程自动记录折弯90℃的次数和时间；
3、检测方法由比较判断和实际水平两种；
4、检测速度可调速并保持匀速。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为电容器引出线的结构示意图；
图2为现有技术中对电容器引出线进行检测的工艺流程图；
图3为本发明的电容器引出线折弯机的主视图；
图4为本发明的电容器引出线折弯机的侧视图；
图5为本发明中一组光电感应器的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明提供一种电容器引出线折弯机，如图3~5所示，其包括：控制箱3和设置于所述控制箱下部的基座2，基座2的顶部设置有伺服步进电机21，基座2的侧面设有一组光电感应器5，伺服步进电机21设有同步皮带22，同步皮带22内套接有转动轴23，转动轴23的外端通过螺丝6设置有引线固定夹具24和引线活动夹具25，一组光电感应器5（包括第一光电感应器51、第二光电感应器52、第三光电感应器53和第四光电感应器54，第一光电感应器51、第二光电感应器52和第三光电感应器53呈等腰三角形排列，第四光电感应器54位于该等腰三角形的中心）的顶部固设有砝码支撑台4，即：砝码支撑台4设置于第四光电感应器54的正上方，且砝码支撑台4位于引线活动夹具25的正下方。
控制箱3内设置有直流电源32、PC控制器31、人机界面33，人机界面33还包括人机界面显示屏331、电源开关332、启动开关333和停止开关334。
砝码支撑台4上设有砝码托板41。
一种基于前述的电容器引出线折弯机的电容器引线检测方法，其包括如下步骤：
S1：打开电源开关332使直流电源32、伺服步进电机31、PC控制器31、人机界面液晶显示屏331处在通电状态，将待检测的引出线的铝丝一端放入引出线固定夹具24和引出线活动夹具25之间，通过调节螺丝6张开1.0~3.0间隙之间，使焊接点部位外露1~2mm，引出线的镀锡铜包钢线一端与砝码7上方弯钩连接；
S2：打开启动开关，并发出信号给PC控制器，同时伺服步进电机通过同步皮带带动转动轴逆时针慢慢匀速转动，当所述转动轴转动90°时，第一光电感应器接收信号后发出指令给PC控制器，PC控制器再出信号传递伺服步进电机停止0.3秒，并回到原点停止0.3秒后，向顺时针转动匀速转动，当转动轴转至90°，第三光电感应器发出指令给PC控制器，PC控制器再发出信号传递给伺服步进电机停止0.3秒后，再逆时针匀速转动90°，第二光电感应器接收信号发出指令给PC控制器，PC控制器再发出信号传递给伺服步进电机原点停止0.3秒，完成相反方向一次90°，完成顺时针和逆时针转动90°四次，由于引出线铝线端垂直加负载始终保持方向不变而引出线活动夹具在转动，带动引出线焊接部位承受扭弯应力，从而达到对引出线焊接部位的检测。
若在检测过程中，引出线的焊接部位断裂，带负载的砝码散落至砝码托板上，并将ф8直径的孔遮盖，孔的下方第四光电感应器发出信号传递PC控制器和伺服步进电机立即停止，这时液晶显示屏记录整个过程时间和90℃折弯次数。
若准备下次检测，启动按钮重启，原来记录数据清零在中间过程发生误操作，只需要按停止按钮，显示数据同样清零，停止后转动回到原点；当检测过程需改变速度，只需通过人机界面液晶显示屏上F1、F2、F3、F4来调节即可。
若检测过程只需进行比较，只需通过人机界面显示屏F4设置90℃转动次数，当被检测引出线焊点折弯达到设定值，自动停止；当引出线规格不同和负载不同可更换砝码重量来满足。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (8)
1.一种电容器引出线折弯机，其特征在于，包括：控制箱和设置于所述控制箱下部的基座，所述基座的顶部设置有伺服步进电机，基座的侧面设有一组光电感应器，所述伺服步进电机设有同步皮带，所述同步皮带内套接有转动轴，所述转动轴的外端设置有引线固定夹具和引线活动夹具，一组所述光电感应器的顶部固设有砝码支撑台，且所述砝码支撑台位于引线活动夹具的正下方。
2.如权利要求1所述的电容器引出线折弯机，其特征在于，所述控制箱内设置有直流电源、PC控制器、人机界面、电源开关、启动开关、停止开关。
3.如权利要求1所述的电容器引出线折弯机，其特征在于，一组所述光电感应器包括第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和第四光电感应器。
4.如权利要求3所述的电容器引出线折弯机，其特征在于，所述第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器呈等腰三角形排列，所述第四光电感应器位于所述等腰三角形的中心。
5.一种基于权利要求1~4中任意一项所述的电容器引出线折弯机的电容器引线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：打开电源开关使直流电源伺服步进电机PC控制器，人机界面液晶显示屏处在通电状态，将待检测的引出线的铝丝一端放入引出线固定夹具和引出线活动夹具之间，通过调节螺丝张开1.0~3.0间隙之间，使焊接点部位外露1~2mm，引出线的镀锡铜包钢线一端与砝码上方弯钩连接；
S2：打开启动开关，并发出信号给PC控制器，同时伺服步进电机通过同步皮带带动转动轴逆时针慢慢匀速转动，当所述转动轴转动90°时，第一光电感应器接收信号后发出指令给PC控制器，PC控制器再出信号传递伺服步进电机停止0.3秒，并回到原点停止0.3秒后，向顺时针转动匀速转动，当转动轴转至90°，第三光电感应器发出指令给PC控制器，PC控制器再发出信号传递给伺服步进电机停止0.3秒后，再逆时针匀速转动90°，第二光电感应器接收信号发出指令给PC控制器，PC控制器再发出信号传递给伺服步进电机原点停止0.3秒，完成相反方向一次90°，完成顺时针和逆时针转动90°四次，由于引出线铝线端垂直加负载始终保持方向不变而引出线活动夹具在转动，带动引出线焊接部位承受扭弯应力，从而达到对引出线焊接部位的检测。
6.如权利要求5所述的电容器引出线折弯机的电容器引线检测方法，其特征在于，若在检测过程中，引出线的焊接部位断裂，带负载的砝码散落至砝码托板上，并将ф8直径的孔遮盖，孔的下方第四光电感应器发出信号传递PC控制器和伺服步进电机立即停止，这时液晶显示屏记录整个过程时间和90℃折弯次数。
7.如权利要求5所述的电容器引出线折弯机的电容器引线检测方法，其特征在于，若准备下次检测，启动按钮重启，原来记录数据清零在中间过程发生误操作，只需要按停止按钮，显示数据同样清零，停止后转动回到原点；当检测过程需改变速度，只需通过人机界面液晶显示屏上F1、F2、F3、F4来调节即可。
8.如权利要求5所述的电容器引出线折弯机的电容器引线检测方法，其特征在于，若检测过程只需进行比较，只需通过人机界面显示屏F4设置90℃转动次数，当被检测引出线焊点折弯达到设定值，自动停止；当引出线规格不同和负载不同可更换砝码重量来满足。
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