CN104696446A - 行星齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行星齿轮装置。根据本发明的实施方案，可以防止被联接到设置有弹性支承件的连接轴的输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的距离被减小超过预定距离，从而通过弹性支承件的拉伸或压缩距离来防止由行星齿轮的轴向移动而造成的松脱感。

Description

行星齿轮装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年12月6日提交的韩国专利申请第10-2013-0151329号的优先权，此处以引证的方式并入其全部内容，其全文通过引用而结合于本文以为说明的目的。

技术领域

本发明涉及行星齿轮装置。更具体地，本发明涉及能够防止联接到设置有弹性支承件的连接轴的输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的距离被减小超过预定距离，从而通过弹性支承件的拉伸或压缩的距离来防止行星齿轮的轴向移动造成的松脱感。

背景技术

图1例示了根据相关技术的车辆的主动前轮转向装置的构造。图2是示意性例示根据相关技术的车辆的主动前轮转向装置的齿轮比转换单元的截面图。

如图1所示，根据相关技术的主动前轮转向装置包括：方向盘101；与方向盘101相连接的转向轴103；包围转向轴103的转向柱105；设置在转向柱105下端的输入角传感器107；设置在输入角传感器107下方的齿轮比转换单元109；用于驱动齿轮比转换单元109的第一马达111；提供给第一马达111的第一马达位置传感器113；设置在齿轮比转换单元109下方的输出角传感器115；用于感测车辆速度的车辆速度传感器117；设置在齿轮比转换单元109下方并将转向轴103的转动运动转换成齿条119的直线运动的齿条齿轮机构121；用于向齿条119提供辅助转向力的第二马达123；以及用于接收来自输入角传感器107、第一马达位置传感器113以及输出角传感器115的各种类型信号并控制第一马达111的电子控制单元(ECU)。

如图2所示，根据相关技术的齿轮比转换单元包括：输入轴210、与输入轴210的下端相连接的第一太阳齿轮220、与第一太阳齿轮220外部啮合的第一行星齿轮270、通过行星齿轮轴275与第一行星齿轮270相连接的第二行星齿轮280、与第二行星齿轮280外部啮合的第二太阳齿轮230、与第二太阳齿轮230相连接的输出轴240、蜗轮250以及蜗杆260。

根据相关技术的车辆的主动前轮转向装置以及齿轮比转换单元的操作原理如下。

当驾驶员操作方向盘101时，输入轴210转动，并且设置在输入轴210的下端的第一太阳齿轮220连同输入轴210一起转动。

在此情况下，与第一太阳齿轮220外部啮合的第一行星齿轮270转动，并且通过行星齿轮轴275与第一行星齿轮270相连接的第二太阳齿轮280转动。

最后，与第二行星齿轮280外部啮合的第二太阳齿轮230转动，并且因此，从第二太阳齿轮230伸出的输出轴240转动，使得驾驶员的操作对方向盘101造成的转向力被传递到齿条齿轮机构121。

但是，在上述过程中，第一马达111不工作。当第一马达111工作时，具有如下变化。

当电信号分别由用于感测车辆速度的车辆速度传感器117、用于感测转向角的变化的输入角传感器107和输出角传感器115以及第一马达位置传感器113分别生成并被传输到电子控制单元125时，电子控制单元125将电信号传送到第一马达111以驱动第一马达111。

此外，当第一马达111通过上述过程被驱动时，与马达轴(未示出)相连接的蜗杆260转动，与蜗杆260啮合的蜗轮250转动，并且最终，与蜗轮250一体形成的托架(carrier)转动，从而调整输出角与输入角之比。

当车辆高速行驶时，即使输入轴210、第一太阳齿轮220以及第一行星齿轮270通过驾驶员对方向盘101的单向操作而转动，电子控制单元125也控制第一马达111以使得托架290以及蜗轮250在阻碍与第一行星齿轮270相连接的第二行星齿轮280的转动的方向上转动。结果，车辆的主动前轮转向装置使输出轴240的转动角小于输入轴210的转动角以帮助驾驶员安全地驾驶车辆。

同时，当车辆为了停车而低速行驶时，电子控制单元125控制第一马达111以在输出轴240的转动角变得比输入轴210的转动角大的方向上转动。结果，车辆的主动前轮转向装置帮助驾驶员以较小的角度操作方向盘。

但是，根据相关技术的齿轮比转换单元具有以下问题，即，由于齿轮齿的磨损而造成的反冲(backlash)导致难以精确地控制转向，并且特别地，车辆的转向装置具有以下问题，即，转向过程中由反冲造成的噪声导致令人不快的感觉，并且该噪声随着齿轮齿的磨损的发展而变得越来越大。

发明内容

本发明旨在解决与现有技术相关联的上述问题。本发明的一个方面提供一种行星齿轮装置，其中，在多对与输入太阳齿轮啮合的输入行星齿轮和与输出太阳齿轮啮合的输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮和输出行星齿轮之间设置了弹性支承件，以在轴向相反的方向上弹性地支承输入行星齿轮和输出行星齿轮，从而对太阳齿轮与行星齿轮之间的间隔进行补偿。

本发明的另一个方面提供一种行星齿轮装置，其能够防止与设置有弹性支承件的连接轴相联接的输入行星齿轮与输出行星齿轮之间的距离被减小超过预定距离，从而通过该弹性支承件的拉伸或压缩的距离来防止行星齿轮的轴向移动造成的松脱感。

本发明的方面不限于此，并且本领域的技术人员可以从以下描述中清楚地理解本发明的其它未提及的方面。

根据本发明的一个方面，一种行星齿轮装置包括：多个输入行星齿轮，所述多个输入行星齿轮与随同输入轴转动的输入太阳齿轮外部啮合；多个输出行星齿轮，所述多个输出行星齿轮与随同输出轴转动的输出太阳齿轮外部啮合；连接轴，所述连接轴连接彼此面对的输入行星齿轮和输出行星齿轮；弹性支承件，所述弹性支承件设置在通过连接轴彼此连接的多对输入行星齿轮和输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮和输出行星齿轮之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承所述输入行星齿轮和输出行星齿轮；以及支承件，所述支承件与连接轴相联接以维持与除设置有弹性支承件的连接轴以外的连接轴中的一个相连接的输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的间隙，其中，与设置有弹性支承件的连接轴的中间的外周表面一体地形成径向伸出的台阶部件，以防止输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的间隙被减小超过预定距离。

根据本发明的另一个方面，一种行星齿轮装置包括：多个输入行星齿轮，所述多个输入行星齿轮与随同输入轴转动的输入太阳齿轮外部啮合；多个输出行星齿轮，所述多个输出行星齿轮与随同输出轴转动的输出太阳齿轮外部啮合；连接轴，所述连接轴连接彼此面对的输入行星齿轮和输出行星齿轮；弹性支承件，所述弹性支承件设置在通过连接轴彼此连接的多对输入行星齿轮和输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮和输出行星齿轮之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承所述输入行星齿轮和输出行星齿轮；以及支承件，所述支承件与连接轴相联接以维持与除设置有弹性支承件的连接轴以外的连接轴中的一个相连接的输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的间隙，其中，与联接到设置有弹性支承件的连接轴的输入行星齿轮和输出行星齿轮中的一个一体地形成轴向延伸的支承部件，以防止输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的间隙被减小超过预定距离。

根据本发明的另一个方面，一种行星齿轮装置包括：多个输入行星齿轮，所述多个输入行星齿轮与随同输入轴转动的输入太阳齿轮外部啮合；多个输出行星齿轮，所述多个输出行星齿轮与随同输出轴转动的输出太阳齿轮外部啮合；连接轴，所述连接轴连接彼此面对的输入行星齿轮和输出行星齿轮；弹性支承件，所述弹性支承件设置在通过连接轴彼此连接的多对输入行星齿轮和输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮和输出行星齿轮之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承所述输入行星齿轮和输出行星齿轮；以及支承件，所述支承件与连接轴相联接以维持与除设置有弹性支承件的连接轴以外的连接轴中的一个相连接的输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的间隙，其中，间隙调整件连接到设置有所述弹性支承件的连接轴，以便于防止输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的间隙被减小超过预定距离。

根据本发明的另一个方面，一种行星齿轮装置包括：多个输入行星齿轮，所述多个输入行星齿轮与随同输入轴转动的输入太阳齿轮外部啮合；多个输出行星齿轮，所述多个输出行星齿轮与随同输出轴转动的输出太阳齿轮外部啮合；连接轴，所述连接轴连接彼此面对的输入行星齿轮和输出行星齿轮；第一弹性支承件，所述第一弹性支承件设置在通过连接轴彼此连接的多对输入行星齿轮和输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮和输出行星齿轮之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承所述输入行星齿轮和输出行星齿轮；以及支承件，所述支承件与连接轴相联接以维持与除设置有第一弹性支承件的连接轴以外的连接轴中的一个相连接的输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的间隙，其中，在设置有第一弹性支承件的连接轴处设置第二弹性支承件以提供弹性支承力，使得防止输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的间隙被减小超过预定距离。

如上所述，根据本发明的实施方案，弹性支承件被设置在多对与输入太阳齿轮啮合的输入行星齿轮和与输出太阳齿轮啮合的输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮和输出行星齿轮之间，以在轴向相反的方向上弹性地支承输入行星齿轮和输出行星齿轮，从而补偿太阳齿轮与行星齿轮之间的间隔。

此外，可以防止联接到设置有弹性支承件的连接轴的输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的距离被减少超过预定距离，从而通过该弹性支承件的拉伸或压缩的距离来防止行星齿轮的轴向移动造成的松脱感。

附图说明

本发明的上述和其它目的、特征和优点将从下面结合附图对本发明的详细描述中变得明显。在附图中：

图1例示了根据相关技术的车辆的主动前轮转向装置的构造；

图2是示意性地例示根据相关技术的主动前轮转向装置的齿轮比转换单元的截面图；

图3是例示了设置有根据本发明实施方案的行星齿轮装置的主动前轮转向装置的某些部件的立体图；

图4是图3的分解立体图；

图5是例示了设置有根据本发明实施方案的行星齿轮装置的主动前轮转向装置的某些部件的截面图；

图6是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图；

图7是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图；

图8是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图；

图9是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图；

图10和图11是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图；

图12是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图；

图13是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图；以及

图14是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图。

具体实施方式

此后，将参照示例性附图详细描述本发明的一些实施方案。在以下描述中，应当理解，在将一个组件描述为被“连接”、“联接”或“接合”到另一个组件时，尽管第一组件可以直接连接、联接或接合到第二组件，在第一和第二组件之间可“连接”、“联接”或“接合”第三组件。

图3是例示了设置有根据本发明实施方案的行星齿轮装置的主动前轮转向装置的某些部件的立体图。图4是图3的分解立体图。图5是例示了设置有根据本发明实施方案的行星齿轮装置的主动前轮转向装置的某些部件的截面图。图6是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图。图7是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图。图8是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图。图9是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图。图10和图11是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图。图12是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图。图13是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图。图14是例示根据本发明另一实施方案的行星齿轮装置的某些部件的分解立体图。

如图所示，根据本发明实施方案的行星齿轮装置包括：与随同输入轴301转动的输入太阳齿轮401外部啮合的多个输入行星齿轮303a和303b；与随同输出轴305转动的输出太阳齿轮403外部啮合的多个输出行星齿轮307a和307b；连接彼此面对的输入行星齿轮和输出行星齿轮的连接轴405和407；弹性支承件409，其设置在通过连接轴彼此连接的多对输入行星齿轮和输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮303b和输出行星齿轮307b之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承输入行星齿轮303b和输出行星齿轮307b；以及支承件411，其连接到连接轴405以维持联接到设置有弹性支承件409的连接轴407以外的连接轴405的输入行星齿轮303a和输出行星齿轮307a之间的间隙，其中，与设置有弹性支承件409的连接轴407的中间的外周表面一体地形成径向伸出的台阶部件413，以防止输入行星齿轮303b与输出行星齿轮307b之间的间隙被减小超过预定距离。

在下面的描述中，例示了输入太阳齿轮、输出太阳齿轮、输入行星齿轮和输出行星齿轮由螺旋齿轮形成。

输入太阳齿轮401随同输入轴301转动。输入轴301与方向盘(未示出)相连接并且在驾驶员转动方向盘(未示出)时随同方向盘转动。

输出太阳齿轮403随同输出轴305转动，并且托架连接件309设置在输出轴305周围。

托架连接件309具有环形形状。托架连接件309在其中心处形成有孔415，输出轴305从孔415穿过，并且在孔415周围形成轴承插入孔419a和419b，与连接轴405和407的一端相连接的轴承417a和417b被插入并固定到轴承插入孔419a和419b中。

固定件紧固孔412形成在轴承插入孔419a和419b之间，并且固定件311穿过固定件紧固孔421以将托架连接件309联接到托架313。

输入行星齿轮303a和303b与随同输入轴301转动的输入太阳齿轮401外部啮合。可以提供多个输入行星齿轮303a和303b，并且在本发明的实施方案中，示出了提供三个输入行星齿轮的示例。

输出行星齿轮307a和307b与输出太阳齿轮403外部啮合。也可以提供多个输出行星齿轮307a和307b，并且在本发明的实施方案中，示出了提供三个输出行星齿轮的示例。

连接轴405和407连接彼此面对的输入行星齿轮和输出行星齿轮。在本发明的实施方案中，成对地提供了三个输入行星齿轮和三个输出行星齿轮，并因此提供了三个连接轴。

轴承417a和423a联接到连接轴405的相对两端，并且轴承417b和423b联接到连接轴407的相对两端。联接到连接轴405和407的一端的轴承417a和417b被插入并联接到在托架连接件309中形成的轴承插入孔419a和419b，并且联接到连接轴405和407的另一端的轴承423a和423b被插入并联接到在托架313中形成的轴承插入孔425a和425b。

在托架313的中央处形成有孔427，输入轴301穿过孔427，并且在托架313的外周表面的一侧形成有与蜗杆(未示出)啮合的蜗轮。

连接轴405和407的所述另一端被支承并联接到托架313的内部。如上所述，轴承插入孔425a和425b形成在托架313中，并且联接到连接轴405和407的所述另一端的轴承423a和423b被插入并联接到轴承连接孔425a和425b。

轴承插入孔425a和425b围绕孔427形成，输入轴301穿过孔427。在轴承插入孔425a和425b之间形成轴向延伸的突出条315，并且穿过托架连接件309的固定件紧固孔421的固定件311被联接到突出条315。

弹性支承件409设置在通过连接轴彼此连接的多对输入行星齿轮和输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮303b和输出行星齿轮307b之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承输入行星齿轮303b和输出行星齿轮307b。

例如，弹性支承件409可以是螺旋弹簧，并且可以提供给除了下面将描述的支承件411要连接到的连接轴以外的连接轴中的一个或全部。

支承件411联接到除了设置有弹性支承件409的连接轴407以外的连接轴中的一个，并且维持输入行星齿轮303a和输出行星齿轮307a之间的间隙。

也就是说，由于支承件411，联接到连接轴405的输入行星齿轮303a和输出行星齿轮307a不轴向移动，并且它们的位置被固定。支承件411可以按照空心圆柱体的形状提供。

径向突出的台阶部件413与设置有弹性支承件409的连接轴407的中间外周表面一体形成，以防止输入行星齿轮303b和输出行星齿轮307b之间的间隙被减小超过预定距离。台阶部件413的轴向宽度被形成为达到联接到连接轴407的输入行星齿轮303b和输出行星齿轮307b可以轴向移动预定距离的程度。

如上所述，与设置有弹性支承件409的连接轴407一体形成的台阶部件413将输入行星齿轮303b和输出行星齿轮307b的轴向移动限制为预定距离，使得弹性支承件409不被拉伸或压缩超过预定距离，从而使得有可能对间隔进行补偿而不会有松脱感。

这里，“松脱感”意味着当弹性支承件在补偿行星齿轮与太阳齿轮之间的间隔的过程中被拉伸或压缩时，弹性支承件的拉伸和压缩被不变地传递给驾驶员的感觉。

固定件429a和431a被联接到连接轴405的相反两端，以轴向地支承输入行星齿轮303a和输出行星齿轮307a。固定件429a和431a被插入并固定到在连接轴405的相反两端周向地形成的槽433中。固定件429b和431b被联接到连接轴407的相反两端以轴向地支承输入行星齿轮303b和输出行星齿轮307b。固定件429b和431b被插入并固定到在连接轴407的相反两端周向地形成的槽435中。

输入行星齿轮303a和输出行星齿轮307a被锯齿联接(serration-coupled)到连接轴405，并且输入行星齿轮303b和输出行星齿轮307b被锯齿连接到连接轴407。因此，防止了行星齿轮与连接轴之间的滑动。

同时，联接到连接轴907的输入行星齿轮903b和输出行星齿轮907b中的一个可以一体地联接到连接轴907。在图9中，输入行星齿轮903b被一体地联接到连接轴907。固定件431b被联接到连接轴907以轴向地支承被一体地联接到连接轴907的输入行星齿轮903b或输出行星齿轮907b的相对侧行星齿轮。在连接轴907的周向形成槽435，并且固定件431b被插入并固定到槽435。

也就是说，输入行星齿轮903b被一体地联接到连接轴907，因此轴向支承上述输入行星齿轮303b的固定件429b变得不必要。

此外，可以在一体地联接到连接轴1005的输入行星齿轮1003a或输出行星齿轮1007a的相对侧行星齿轮的内周表面上形成凹入的键插入轨(key insertion way)1001a，并且连接轴1005可以设置有键部件1009，键部件1009被插入并联接到键插入轨1001a。在图10和图11中，输入行星齿轮303a被一体地联接到连接轴1005，并且键插入轨1001a形成在输出行星齿轮1007a的内周表面上。

在输出行星齿轮1007a的内周表面上，键插入轨1001a形成有凹入结构，其中，该凹入结构的轴向相反两端开口。因此，在将输出行星齿轮1007a的键插入轨1001a与键部件1009轴向对准的同时，当输出行星齿轮1007a被装配到连接轴1005时，输出行星齿轮1007a和连接轴1005被方便地彼此联接。

键部件1009可以插入并连接到在连接轴1005上内凹地形成的联接凹槽。

同时，以上参照图10描述的内容代表了支承件411所联接到的连接轴405和联接到连接轴405的输入行星齿轮303a和输出行星齿轮307a的另一个实施方案，在该情况下，与连接轴1005一体形成的支承件1011执行作为单独部件的支承件411的功能，并且例如，用于轴的卡环1031a对应于固定件431a。

此外，以上参照图11描述的内容代表了形成有台阶部件413的连接轴407和联接到连接轴407的输入行星齿轮303b和输出行星齿轮307b的另一个实施方案，在该情况下，例如，用于轴的卡环1031b对应于固定件431b。

根据本发明另一个实施方案的行星齿轮装置包括：与随同输入轴301转动的输入太阳齿轮401外部啮合的多个输入行星齿轮303a和601；与随同输出轴305转动的输出太阳齿轮403外部啮合的多个输出行星齿轮307a和603；连接彼此面对的输入行星齿轮和输出行星齿轮的连接轴405和605；弹性支承件409，弹性支承件409设置在通过连接轴彼此连接的多对输入行星齿轮和输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮601和输出行星齿轮603之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承输入行星齿轮601和输出行星齿轮603；以及支承件411，支承件411与连接轴405相联接以维持与除设置有弹性支承件409的连接轴605以外的连接轴405相联接的输入行星齿轮303a和输出行星齿轮307a之间的间隙，其中，与联接到设置有弹性支承件409的连接轴605的输入行星齿轮601和输出行星齿轮603中的一个一体地形成轴向延伸的支承部件607，以防止输入行星齿轮601和输出行星齿轮603之间的间隙被减小超过预定距离。

这里，除设置有弹性支承件409的连接轴605和联接到连接轴605的输入行星齿轮601和输出行星齿轮603之外的其它元件与根据本发明的实施方案的上述行星齿轮装置的那些元件相同，因此将省略这些元件的详细描述。

与上述连接轴407不同，连接轴605形成有其中没有形成台阶部件413的结构，并且形成有与设置有支承件411的连接轴405的结构相同的结构。

同时，轴向延伸的支承部件607与输入行星齿轮601和输出行星齿轮603中的一个一体地形成，并且与上述台阶部件413相似地防止输入行星齿轮601与输出行星齿轮603之间的间隙被减小超过预定距离。

此外，联接到连接轴1205的输入行星齿轮1201和输出行星齿轮603中的一个可以一体地联接到连接轴1205。在图12中，输入行星齿轮1201一体地联接到设置有弹性支承件409的连接轴1205。固定件431b被联接到连接轴1205以轴向地支承一体地联接到连接轴1205的输入行星齿轮1201或输出行星齿轮603的相对侧行星齿轮。在连接轴1205上周向地形成槽435，并且固定件431b被插入并固定到槽435。

也就是说，输入行星齿轮1201被一体地联接到连接轴1205，并且因此，轴向地支承输入行星齿轮1201的固定件429b是不必要的。

当然，对于联接到连接轴405(支承件411连接到连接轴405)的输入行星齿轮303a来说，也可以采用其中输入行星齿轮1201被一体地联接到连接轴1205的实施方案。

根据本发明另一个实施方案的行星齿轮装置包括：与随同输入轴301转动的输入太阳齿轮401外部啮合的多个输入行星齿轮303a和701；与随同输出轴305转动的输出太阳齿轮403外部啮合的多个输出行星齿轮307a和703；连接彼此面对的输入行星齿轮和输出行星齿轮的连接轴405和705；弹性支承件409，弹性支承件409设置在通过连接轴彼此连接的多对输入行星齿轮和输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮701和输出行星齿轮703之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承输入行星齿轮701和输出行星齿轮703；以及支承件411，支承件411与连接轴405相联接以维持与除设置有弹性支承件409的连接轴705以外的连接轴405相联接的输入行星齿轮303a和输出行星齿轮307a之间的间隙，其中，间隙调整件707被联接到设置有弹性支承件409的连接轴705，以防止输入行星齿轮701和输出行星齿轮703之间的间隙被减小超过预定距离。

这里，除设置有弹性支承件409的连接轴705和联接到连接轴705的间隙调整件707之外的其它元件与根据本发明的实施方案的上述行星齿轮装置的那些元件相同，因此将省略这些元件的详细描述。

与上述的连接轴407不同，连接轴705形成有其中没有形成台阶部件413的结构，并且形成有与设置有支承件411的连接轴405的结构相同的结构。

同时，间隙调整件707被联接到设置有弹性支承件409的连接轴705，以防止输入行星齿轮701与输出行星齿轮703之间的间隙被减小超过预定距离。间隙调整件707可以具有例如中空的圆柱形形状，与前述的台阶部件413相同，防止输入行星齿轮701与输出行星齿轮703之间的间隙被减小超过预定距离。

此外，联接到连接轴1305的输入行星齿轮1301和输出行星齿轮703中的一个一体地联接到连接轴1305。在图13中，输入行星齿轮1301一体地联接到设置有弹性支承件409的连接轴1305。固定件431b被联接到连接轴1305以轴向地支承一体地联接到连接轴1305的输入行星齿轮1301或输出行星齿轮703的相对侧行星齿轮。在连接轴1305上周向地形成槽435，并且固定件431b被插入并固定到槽435。

也就是说，输入行星齿轮1301被一体地联接到连接轴1305，并且因此，轴向地支承输入行星齿轮1301的固定件429b是不必要的。

当然，对于联接到连接轴405(支承件411联接到连接轴405)的输入行星齿轮303a来说，也可以采用其中输入行星齿轮1301被一体地联接到连接轴1305的实施方案。

根据本发明另一个实施方案的行星齿轮装置包括：与随同输入轴301转动的输入太阳齿轮401外部啮合的多个输入行星齿轮303a和801；与随同输出轴305转动的输出太阳齿轮403外部啮合的多个输出行星齿轮307a和803；连接彼此面对的输入行星齿轮和输出行星齿轮的连接轴405和805；第一弹性支承件807，第一弹性支承件807设置在通过连接轴彼此连接的多对输入行星齿轮和输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮801和输出行星齿轮803之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承输入行星齿轮801和输出行星齿轮803；以及支承件411，支承件411与连接轴405相联接以维持与除设置有第一弹性支承件807的连接轴805以外的连接轴405相连接的输入行星齿轮303a和输出行星齿轮307a之间的间隙，其中，在设置有第一弹性支承件807的连接轴805处设置第二弹性支承件809以提供弹性支承力，从而防止输入行星齿轮801和输出行星齿轮803之间的间隙被减小超过预定距离。

这里，除设置有第一弹性支承件807的连接轴805以及联接到连接轴805的第二弹性支承件809之外的其它元件与根据本发明的实施方案的上述行星齿轮装置的那些元件相同，因此将省略这些元件的详细描述。

与上述的连接轴407不同，连接轴805形成有其中没有形成台阶部件413的结构，并且形成有与设置有支承件411的连接轴405的结构相同的结构。

像上述的弹性支承件409那样，第一弹性支承件807在轴向相反的方向上弹性地支承输入行星齿轮801和输出行星齿轮803。

同时，第二弹性支承件809向输入行星齿轮801和输出行星齿轮803提供弹性支承力，以防止输入行星齿轮801与输出行星齿轮803之间的间隙被减小超过预定距离。第二弹性支承件809被形成为具有比第一弹性支承件807的直径小的直径，并因此可以被设置在第一弹性支承件807内。

相反，第一弹性支承件807可被形成为具有比第二弹性支承件809的直径小的直径，并且因此，也可以设置在第二弹性支承件809周围。

由于第一弹性支承件807在轴向相反的方向上弹性地支承输入行星齿轮801和输出行星齿轮803，并且第二弹性支承件809提供弹性支承力以防止输入行星齿轮801与输出行星齿轮803之间的间隙被减小超过预定距离，第二弹性支承件809可被形成为具有比第一弹性支承件的轴向距离小的轴向距离。

此外，联接到连接轴1405的输入行星齿轮1401和输出行星齿轮803中的一个可以被一体地联接到连接轴1405。在图14中，输入行星齿轮1401一体地连接到设置有弹性支承件807和809的连接轴1405。固定件431b被联接到连接轴1405以轴向地支承被一体地联接到连接轴1405的输入行星齿轮1401或输出行星齿轮803的相对侧行星齿轮。在连接轴1405上周向地形成槽435，并且固定件431b被插入并固定到槽435。

也就是说，输入行星齿轮1401被一体地连接到连接轴1405，并且因此，轴向地支承输入行星齿轮1401的固定件429b是不必要的。

当然，对于联接到连接轴405(支承件411连接到连接轴405)的输入行星齿轮303a来说，也可以采用其中输入行星齿轮1401被一体地联接到连接轴1405的实施方案。

同时，在上述实施方案中，输入行星齿轮和输出行星齿轮可以由塑料材料形成，并且输入太阳齿轮和输出太阳齿轮可以由金属材料形成。如上所述，输入行星齿轮和输出行星齿轮由塑料材料形成，使得太阳齿轮与行星齿轮之间的冲力可以减轻。

当然，与上述描述相反，输入太阳齿轮和输出太阳齿轮也可以由塑料材料形成，并且输入行星齿轮和输出行星齿轮也可以由金属材料形成。此外，仅太阳齿轮和行星齿轮中的一些也可以由塑料形成，并且它们的组合可以以各种方式采用。

如上所述，根据本发明的实施方案，弹性支承件被设置在多对与输入太阳齿轮啮合的输入行星齿轮和与输出太阳齿轮啮合的输出行星齿轮中的至少一对输入行星齿轮和输出行星齿轮之间，以在轴向相反的方向上弹性地支承输入行星齿轮和输出行星齿轮，从而对太阳齿轮与行星齿轮之间的间隔进行补偿。

此外，可以防止联接到设置有弹性支承件的连接轴的输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的距离被减小超过预定距离，从而通过弹性支承件拉伸或压缩的距离来防止行星齿轮的轴向移动导致的松脱感。

即使以上描述了本发明的实施方案的全部部件被联接为单个单元或者被联接以单个单元操作，但是本发明并不一定限于这样的实施方案。本发明的范围应在所附的权利要求的基础上进行理解，使得与所述权利要求等同范围内包括的全部技术理念属于本发明。

附图标记说明

301：输入轴          303a、303b：输入行星齿轮

305：输出轴          307a、307b：输出行星齿轮

309：托架连接件      401：输入太阳齿轮

403：输出太阳齿轮    405、407：连接轴

409：弹性支承件      411：支承件

413：台阶部件        607：延伸支承部件

707：间隙调整件

Claims (18)

1.一种行星齿轮装置，包括：

多个输入行星齿轮，所述多个输入行星齿轮与连同输入轴转动的输入太阳齿轮外部啮合；

多个输出行星齿轮，所述多个输出行星齿轮与连同输出轴转动的输出太阳齿轮外部啮合；

连接轴，所述连接轴连接彼此面对的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮；

弹性支承件，所述弹性支承件设置在通过所述连接轴彼此连接的多对所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮中的至少一对所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮；以及

支承件，所述支承件联接到所述连接轴以维持联接到设置有所述弹性支承件的所述连接轴之外的连接轴中的一个的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮之间的间隙，

其中，与设置有所述弹性支承件的所述连接轴的中间的外周表面一体地形成径向突出的台阶部件，以防止所述输入行星齿轮与所述输出行星齿轮之间的间隙被减小超过预定距离，或者

其中，与联接到设置有所述弹性支承件的所述连接轴的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮中的一个一体地形成轴向延伸的支承部件，以防止所述输入行星齿轮与所述输出行星齿轮之间的间隙被减小超过预定距离。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其中，固定件被连接到所述连接轴的相反两端以轴向地支承所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其中，所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮被锯齿连接到所述连接轴。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其中，联接到对应的连接轴的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮中的一个被一体地连接到所述连接轴。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮装置，其中，固定件被联接到所述连接轴以轴向地支承被一体地连接到所述连接轴的所述输入行星齿轮或所述输出行星齿轮的相对侧行星齿轮。

6.根据权利要求4所述的行星齿轮装置，其中，在被一体地联接到所述连接轴的所述输入行星齿轮或所述输出行星齿轮的相对侧行星齿轮的内周表面上形成凹入的键插入轨，并且所述连接轴设置有键部件，所述键部件被插入并联接到所述键插入轨。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮装置，其中，所述键部件被插入并联接到在所述连接轴上凹入地形成的固定槽。

8.一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置包括：

多个输入行星齿轮，所述多个输入行星齿轮与连同输入轴转动的输入太阳齿轮外部啮合；

多个输出行星齿轮，所述多个输出行星齿轮与连同输出轴转动的输出太阳齿轮外部啮合；

连接轴，所述连接轴连接彼此面对的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮；

弹性支承件，所述弹性支承件设置在通过所述连接轴彼此连接的多对所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮中的至少一对所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮；以及

支承件，所述支承件联接到所述连接轴以维持联接到设置有所述弹性支承件的所述连接轴之外的连接轴中的一个的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮之间的间隙，

其中，间隙调整件被联接到设置有所述弹性支承件的所述连接轴，以防止所述输入行星齿轮与所述输出行星齿轮之间的间隙被减小超过预定距离。

9.根据权利要求8所述的行星齿轮装置，其中，固定件被联接到所述连接轴的相反两端以轴向地支承所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮。

10.根据权利要求8所述的行星齿轮装置，其中，所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮被锯齿联接到所述连接轴。

11.根据权利要求8所述的行星齿轮装置，其中，联接到对应的连接轴的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮中的一个被一体地联接到所述连接轴。

12.根据权利要求11所述的行星齿轮装置，其中，固定件被联接到所述连接轴以轴向地支承被一体地连接到所述连接轴的所述输入行星齿轮或所述输出行星齿轮的相对侧行星齿轮。

13.一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置包括：

多个输入行星齿轮，所述多个输入行星齿轮与连同输入轴转动的输入太阳齿轮外部啮合；

多个输出行星齿轮，所述多个输出行星齿轮与连同输出轴转动的输出太阳齿轮外部啮合；

连接轴，所述连接轴连接彼此面对的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮；

第一弹性支承件，所述第一弹性支承件设置在通过所述连接轴彼此连接的多对所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮中的至少一对所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮；以及

支承件，所述支承件联接到所述连接轴以维持联接到设置有所述第一弹性支承件的所述连接轴之外的连接轴中的一个的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮之间的间隙，

其中，在设置有所述第一弹性支承件的所述连接轴处设置第二弹性支承件以提供弹性支承力，使得防止所述输入行星齿轮与所述输出行星齿轮之间的间隙被减小超过预定距离。

14.根据权利要求13所述的行星齿轮装置，其中，所述第一弹性支承件和所述第二弹性支承件中的一个被形成为具有比所述第一弹性支承件和所述第二弹性支承件中的另一个大的直径。

15.根据权利要求13所述的行星齿轮装置，其中，固定件被联接到所述连接轴的相反两端以轴向地支承所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮。

16.根据权利要求13所述的行星齿轮装置，其中，所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮被锯齿联接到所述连接轴。

17.根据权利要求13所述的行星齿轮装置，其中，联接到对应的连接轴的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮中的一个被一体地联接到所述连接轴。

18.根据权利要求17所述的行星齿轮装置，其中，固定件被联接到所述连接轴以轴向地支承被一体地联接到所述连接轴的所述输入行星齿轮或所述输出行星齿轮的相对侧行星齿轮。