CN104690461B - 发动机出水总管数控焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开发动机出水总管数控焊接设备，包括工作台、出水总管托架、固定轴、转套、同步轮、同步带、旋转步进电机、升降步进电机、丝杠、导轨、立座、滑架、焊枪座、焊枪、出水支管托架，工作台上侧固定安装出水管托架和立座，安装于平台上侧的升降步进电机输出端与丝杠连接，丝杆下端螺母固接于滑架上；在立座安装两根导轨及与多根固定轴，每根导轨上滑动连接滑座；在每根固定轴下部外侧固定安装出水支管托架；每根固定轴的出水支管托架上方套接有一根转套，每个转套上连接一同步轮，每个转套外侧底部固定布置焊枪座，每个焊枪座固定安装焊枪，滑架固定安装旋转步进电机，旋转步进电机输出轮通过同步带与同步轮传动连接。
Description
技术领域
本发明属于汽车辅助设备领域，具体涉及发动机出水总管数控焊接设备。
背景技术
目前，四缸柴油发动机出水管组件由七种零件焊接而成，焊接部位有十四处；如果是六缸以上柴油发动机出水管组件焊接部位还要多；发动机出水总管与支管之间交接处的相贯线成马鞍形，焊枪仅仅做旋转运动的话是无法完成焊接任务的，焊枪除了做旋转运动外还必须根据相贯线的形状做上下运动，焊枪旋转运动与上下运动必须同步进行，使焊枪的运动轨迹与出水总管和出水支管之间交接处的相贯线一致，才能完成焊接任务；可是出水总管和出水支管之间的焊接部位空间比较狭小，对该部位的焊接不管是机器人还是人工焊接都很难完成。公开号为CN201244712的柴油发动机出水管部件自动焊接装置，是使用仿形结构来焊接马鞍形焊缝的，结构复杂，调试及维护都很困难，焊接质量不是很好。因此开发一种效率高、结构简单的发动机出水总管与支管间的数控焊接设备是很迫切需要的。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种发动机出水总管数控焊接设备，具有结构简单、效率高、焊接质量好的优点。
本发明为实现上述目的，所采用的技术方案是：
发动机出水总管数控焊接设备，包括工作台、出水总管托架、固定轴、转套、同步轮、同步带、旋转步进电机、升降步进电机、丝杠、导轨、滑座、立座、滑架、焊枪座、焊枪、出水支管托架，在工作台上侧固定安装有出水总管托架和立座，立座顶部设置有平台，安装于平台上侧的升降步进电机输出端与丝杠连接，丝杠下端螺母固接于滑架上，丝杠与螺母构成螺旋传动机构；在立座一侧固定不动的安装有两根导轨及与多根固定轴，每根导轨上滑动连接有滑座，滑座安装于面向导轨一侧的滑架上；在每根固定轴下部外侧固定不动安装有一个出水支管托架；每根固定轴的出水支管托架上方套接有一根转套，每个转套上连接一同步轮，每个转套外侧底部固定布置有一个焊枪座，每个焊枪座固定安装有一个焊枪，滑架上侧固定安装有旋转步进电机，旋转步进电机输出轮通过同步带与每个同步轮传动连接。
进一步，在滑架上安装的转套、同步轮、同步带、焊枪座及焊枪随着滑架的上下运动而运动。
进一步，出水总管托架数量至少为两个。
进一步，固定轴为至少四个。
与现有技术相比较，本发明具有如下的有益效果：
本发明具有结构简单，维护方便，效率高，数控控制焊接速度及焊接相贯线，产品焊接质量得到保证。
附图说明
图1是本发明发动机出水总管数控焊接设备的立体示意图；
图2是本发明发动机出水总管数控焊接设备的立体背面示意图；
图3是本发明发动机出水总管数控焊接设备的主视图；
图4是本发明发动机出水总管数控焊接设备的右视图；
图5是本发明发动机出水总管数控焊接设备的左视图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-5所示，发动机出水总管数控焊接设备，包括工作台1、出水总管托架2、固定轴3、转套4、同步轮5、同步带6、旋转步进电机7、升降步进电机8、丝杠9、螺母10、导轨11、滑座12、立座13、滑架14、焊枪座15、焊枪16、出水支管托架17，在工作台1上侧固定安装有出水总管托架2和立座13，出水总管托架数量至少为两个。立座13顶部设置有平台，安装于平台上侧的升降步进电机8输出端与丝杠9连接，丝杠下端螺母10固接于滑架上，丝杠与螺母构成螺旋传动机构，用来将旋转运动变换为直线运动。在立座13一侧固定不动的安装有两根导轨11及多根固定轴3，固定轴3为至少四个，数量与出水支管相一致。每根导轨上滑动连接有滑座12，滑座安装于面向导轨一侧的滑架上；在每根固定轴3下部外侧固定不动安装有一个出水支管托架17；每根固定轴3的出水支管托架17上方套接有一根转套4，每个转套4上连接一同步轮5，每个转套外侧底部固定布置有一个焊枪座15，每个焊枪座15固定安装有一个焊枪16，滑架14上侧固定安装有旋转步进电机7，旋转步进电机7输出轮通过同步带6与每个同步轮5传动连接。
在滑架14上安装的转套4、同步轮5、同步带6、焊枪座15及焊枪16随着滑架14的上下运动而运动。
该发动机出水支管法兰多枪焊接设备的出水托管上放置有出水管组件，该出水管组件由出水总管19、四个出水支管18等零件焊接而成；该设备需要对出水总管19与四个出水支管18连接处进行无缝焊接，确保在0.5MPa的水压条件下无渗漏。
工作过程：焊接时，旋转步进电机7通过同步带6带动四个同步轮5旋转，继而带动固定在转套4上的焊枪座15及焊枪16旋转，控制器在控制旋转步进电机7旋转的同时也控制升降步进电机按一定的算法要求带动丝杠9旋转，进而通过安装在滑架14上的螺母10带动滑座上下运动，也带动了安装在滑座上的转套4、同步轮5、焊枪座15、焊枪16等零部件运动，由于焊枪旋转运动与上下运动按照一定的算法来同步运动，使焊枪的运动轨迹与出水总管19和出水支管18之间交接处的相贯线一致，从而完成了出水总管19和出水支管18的焊接任务。
同理，如果设备安装有更多套相同的焊接模块，一次就可以完成更多个出水总管19和出水支管18无缝焊接的目的。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.发动机出水总管数控焊接设备，包括工作台、出水总管托架、固定轴、转套、同步轮、同步带、旋转步进电机、升降步进电机、丝杠、导轨、滑座、立座、滑架、焊枪座、焊枪、出水支管托架，其特征在于：在工作台上侧固定安装有出水总管托架和立座，立座顶部设置有平台，安装于平台上侧的升降步进电机输出端与丝杠连接，丝杠下端螺母固接于滑架上，丝杠与螺母构成螺旋传动机构；在立座一侧固定不动的安装有两根导轨及多根固定轴，每根导轨上滑动连接有滑座，滑座安装于面向导轨一侧的滑架上；在每根固定轴下部外侧固定不动安装有一个出水支管托架；每根固定轴的出水支管托架上方套接有一根转套，每个转套上连接一同步轮，每个转套外侧底部固定布置有一个焊枪座，每个焊枪座固定安装有一个焊枪，滑架上侧固定安装有旋转步进电机，旋转步进电机输出轮通过同步带与每个同步轮传动连接。
2.根据权利要求1所述发动机出水总管数控焊接设备,其特征在于,在滑架上安装的转套、同步轮、同步带、焊枪座及焊枪随着滑架的上下运动而运动。
3.根据权利要求1所述发动机出水总管数控焊接设备,其特征在于,出水总管托架数量至少为两个。
4.根据权利要求1所述发动机出水总管数控焊接设备,其特征在于，固定轴为至少四个。
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