CN104690207B - 汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，包括机座组件、两工位装配台组件、加载组件、控制柜组件和防错装漏装结构，其中：机座组件摆放在地面上，两工位装配台组件安装在机座组件上，加载组件安装在机座组件下部，控制柜组件固定在机座组件上部，防错装漏装结构附于两工位装配台组件上。本发明运动部件由油缸驱动，控制方式简单、可靠性高，安全稳定，极大地节省了人力以及，实现了球头铆钉的自动压装；整个机构布局合理，各个部件有效的结合在一起使得整机结构空间紧凑。

Description

汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备

技术领域

本发明涉及一种制造装备技术领域的零件自动压装设备，是汽车悬架控制臂上球头的自动铆压设备，具体地，涉及一种汽车悬架控制臂中双衬套、单球铰三角臂的球头自动铆压设备。

背景技术

悬架系统是现代汽车上的重要组成部分，对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响。汽车悬架控制臂(Control arm，也称摆臂)作为汽车悬架系统的导向和传力元件，将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动。汽车控制臂分别通过球铰和衬套把车轮和车身弹性地连接在一起。实际的生产中要求在保证压装合格的同时提高生产效率，及时剔除不合格的压装件，因此需要压装设备具有自动化程度高，压装过程数据记录和判断等功能，因此，有必要研发一种新的汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，自动压装通过控制气缸来实现，大大减少工人的工作劳动强度，减少机器成本，提高生产效率。

为实现以上目的，本发明提供一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，包括：机座组件、两工位装配台组件、加载组件、控制柜组件和防错装漏装结构，其中：机座组件作为两工位装配台组件、加载组件、控制柜组件的载体，摆放在地面上；两工位装配台组件固定在机座组件上；加载组件紧固在机座组件上；控制柜组件固定在机座组件上部；防错装漏装结构设置于两工位装配台组件上，用于检测工件、球头、铆钉的位置，防止错装漏装。

优选地，所述的机座组件包括：箱体支脚、下箱体、上箱体、导向块、辅助油缸安装板，其中：箱体支脚安装在下箱体的底部与地面接触，用来调节整个机座组件的平衡；上箱体安装在下箱体上；导向块安装在下箱体的平台上；辅助油缸安装板连接固定在下箱体上；上箱体的前面板上设置有上箱体前门、后面板上设置有上箱体后门；下箱体的前面板上设置有下箱体前门、后面板上设置有下箱体后门。

优选地，所述的两工位装配台组件，包括：球头装具、装配台、导轨、装配台支撑柱、轴承、齿轮、齿条，其中：球头装具紧固在装配台的端部；装配台支撑柱垂直穿过装配台的中部；导轨安装于装配台支撑住上，装配台沿导轨在装配台支撑柱上下滑动；装配台支撑柱的上下两端分别通过轴承座、轴承与下箱体、上箱体连接；齿轮设置于轴承的端部；齿条与齿轮配合，通过齿轮与齿条的旋转带动装配台支撑柱旋转。

优选地，所述的加载组件包括：主油缸及其导轨滑块部件、辅助油缸及其导轨滑块部件、压头安装台、压头、压头定位座，其中：主油缸固定于机座组件；主油缸导轨滑块部件的导轨部分垂直方向固于机座组件的下箱体上、滑块部分与机座组件的导向块固连；辅助油缸包括第一辅助油缸和第二辅助油缸，第一辅助油缸固定于机座组件的下箱体，第二辅助油缸固定在下箱体上，用于在机座组件的导向块引导下竖直方向驱动抬升两工位装配台组件的装配台使其到达铆压工作位置；辅助油缸导轨滑块部件固于机座组件的下箱体平台上，对第一辅助油缸的运动起导向及加固作用；压头的定位有两部分，下定位为压头定位座，固定于压头安装台，上定位为三个定位销，用于装配台铆压工作位置的定位；压头固定于压头定位座，压头安装台与主油缸导轨滑块部件的滑块部分固连，压头定位座固定于机座组件的上箱体。

优选地，所述的控制柜组件包括：控制柜、触摸屏、一体机，其中：控制柜固定于机座组件的上箱体；一体机安装在机座组件的上箱体前面板上；触摸屏安装在机座组件的上箱体前面板上且位置在一体机的右方。

优选地，所述的防错装漏装结构包括：三个铆钉检测传感器、一个球头检测传感器、一个工件检测传感器，均安装在两工位装配台组件中的装配台上，用于分别检测铆钉、球头、工件的位置，只有当检测到铆钉、球头、工件均安装正确时压机才能工作。

本发明所述的一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备还包括安全组件：安全光幕、门开关，其中：安全光幕保证两工位装配台组件中的装配台旋转过程安全；门开关保证整个铆压过程安全可靠。

本发明所述设备工作前，将球头工件铆钉安装在指定位置调整好各个部件工作时所需的位置，并由防错装漏装结构检测加工件是否安装到位；装配台旋转到预定加工位置，装配台上升于固定于上箱体的定位元件配合；主油缸向上运动完成球头铆钉的压装过程。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、通过控制主辅油缸实现自动压装，控制方式简单、工作可靠、自动化程度高；

2、工作时工人操作简单、劳动强度小、安全性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明一较优实施例的总体结构示意图；

图2是本发明一较优实施例的机座组件结构示意图；

图3是本发明一较优实施例的机座下箱体结构示意图；

图4是本发明一较优实施例的两工位装配台组件结构示意图；

图5是本发明一较优实施例的加载组件结构示意图。

图中：

机座组件1、两工位装配台组件2、加载组件3；

箱体支脚1-1、下箱体1-2、上箱体1-3、一体机1-4、触摸屏1-5、上箱体后门1-6、上箱体前门1-7、下箱体后门1-8、下箱体前门1-9、导向块1-10、辅助油缸安装板1-11；

球头装具3-1、螺钉3-2、装配台3-3、导轨3-4、装配台支撑柱3-5、轴承3-6、齿轮3-7；

第一辅助油缸4-1、辅助油缸导轨滑块部件4-2、第二辅助油缸4-3、主油缸4-4、主油缸紧固件4-5、主油缸导轨滑块部件4-6、压头4-7、压头定位座4-8、压头安装台4-9。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，为本发明的汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备的实施例结构示意图，包括机座组件1、两工位装配台组件2、加载组件3，其中：机座组件1摆放在地面上，两工位装配台组件2通过轴承固定在机座组件1上，加载组件3通过螺钉紧固在机座组件1下部。机座组件作为两工位装配台组件、加载组件、控制柜组件的载体，摆放在地面上；两工位装配台组件通过紧固件固定在机座组件上；加载组件紧固在机座组件上；控制柜组件固定在机座组件上部；防错装漏装结构附于两工位装配台组件上，用于检测工件、球头、铆钉的位置，防止错装漏装。

作为一个优选实施方式，如图2、3所示，所述的机座组件1包括：箱体支脚1-1、下箱体1-2、上箱体1-3、上箱体后门1-6、上箱体前门1-7、下箱体后门1-8、下箱体前门1-9、导向块1-10、辅助油缸安装板1-11，其中：箱体支脚1-1安装在下箱体1-2底部与地面接触，用来调节整个机座组件1的平衡；上箱体1-3安装在下箱体1-2上；上箱体后门1-6安装在上箱体1-3后方；上箱体前门1-7安装在上箱体1-3前方；下箱体后门1-8安装在下箱体1-2后方；下箱体前门1-9安装在下箱体1-2前方；导向块1-10通过紧固件安装在下箱体1-2平台上；辅助油缸安装板1-11通过紧固件连接固定在下箱体1-2上。

作为一个优选实施方式，如图4所示，所述的两工位装配台组件2包括：球头装具3-1、螺钉3-2、装配台3-3、导轨3-4、装配台支撑柱3-5、轴承3-6、齿轮3-7、齿条，其中：球头装具3-1通过螺钉3-2紧固在装配台3-3的端部；装配台支撑柱3-5垂直穿过装配台3-3的中部；导轨3-4安装于装配台支撑柱3-5上，装配台3-3可沿导轨3-4在装配台支撑柱3-5滑动；装配台支撑柱3-5的上端通过轴承座与上箱体1-3连接、下端通过轴承3-6与下箱体1-2连接；齿轮3-7设置于轴承3-6的端部；齿条与齿轮3-7配合，通过齿轮3-7与齿条的旋转带动装配台支撑柱3-5旋转。

作为一个优选实施方式，如图5所示，所述的加载组件3包括：第一辅助油缸4-1、辅助油缸导轨滑块部件4-2、第二辅助油缸4-3、主油缸4-4、主油缸紧固件4-5、主油缸导轨滑块部件4-6、压头4-7、压头定位座4-8、压头安装台4-9，其中：第一辅助油缸4-1通过紧固件固定于固定于机座组件1的下箱体1-2上，第一辅助油缸4-1上连接有与齿轮3-7配合的齿条，第一辅助油缸4-1通过齿条驱动齿轮3-7旋转并带动装配台支撑柱3-5的旋转；辅助油缸导轨滑块部件4-2固于机座组件的下箱体1-2上，对第一辅助油缸4-1的运动起导向及加固作用；第二辅助油缸4-3通过辅助油缸安装板1-11固定在下箱体1-2上，用于在机座组件1的导向块1-10引导下竖直方向驱动抬升装配台3-3使其到达铆压工作位置；主油缸4-4通过紧固件4-5安装在机座组件1的下箱体1-2平台上；主油缸导轨滑块部件4-6的导轨部分垂直方向固定于机座组件1的下箱体1-2上、滑块部分通过螺钉与机座组件1的导向块1-10固连；压头4-7的定位有两部分，下定位通过压头定位座4-8固定于压头安装台4-9，上定位为三个定位销，用于装配台3-3铆压工作位置的定位；压头安装台4-9与主油缸导轨滑块部件4-6的滑块部分固连；压头4-7固定于压头定位座4-8；压头定位座4-8固定于机座组件1的上箱体1-3。

本发明所述的装配台铆压工作位置的定位元件有两部分，下定位为压头定位座，固定于压头安装台，上定位为三个定位销，固定于机座组件的上箱体。

作为一个优选实施方式，所述的一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备还包括：控制柜组件、防错装漏装结构及安全组件，其中：

所述的控制柜组件包括：控制柜、一体机1-4、触摸屏1-5，其中：控制柜固定在机座组件1的上箱体1-3上；一体机1-4安装在上箱体前门1-7上；触摸屏1-5也安装在上箱体前门1-7上且其位置在一体机1-4的右方；

所述的防错装漏装结构包括：三个铆钉检测传感器、一个球头检测传感器、一个工件检测传感器，均安装于两工位装配台组件2的装配台3-3上，用于分别检测铆钉、球头、工件的位置；只有当检测到铆钉、球头、工件均安装正确时，压机才能工作。

所述的安全组件包括：安全光幕、门开关，其中：安全光幕保证两工位装配台组件2的装配台3-3旋转过程安全；门开关保证整个铆压过程安全可靠。

本实施例工作前，将球头工件铆钉安装在指定位置，调整好各个部件工作时所需的位置，并由防错装漏装结构中的传感器检测加工件是否安装到位；由第一辅助油缸4-1运动，带动两工位装配台组件2中的装配台3-3转到预定加工位置，后由第二辅助油缸4-3运动，带动装配台3-3上升，并与固定在上箱体1-3的定位元件相配合；加载组件3中的主油缸4-4向上运动完成球头铆钉的压装过程。

本实施例所述设备可用在不同场合，既可以单机运行，可靠性高，安全稳定。

本发明通过控制主辅油缸实现自动压装，控制方式简单、工作可靠、自动化程度高；工作时工人操作简单、劳动强度小、安全性高，从而大大减少了工人的工作劳动强度，减少了机器成本，提高了生产效率。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，包括：机座组件、两工位装配台组件、加载组件、控制柜组件和防错装漏装结构，其中：机座组件作为两工位装配台组件、加载组件、控制柜组件的载体，摆放在地面上；两工位装配台组件固定在机座组件上；加载组件紧固在机座组件上；控制柜组件固定在机座组件上部；防错装漏装结构设置于两工位装配台组件上，用于检测工件、球头、铆钉的位置，防止错装漏装；

所述的加载组件包括：主油缸及其导轨滑块部件、辅助油缸及其导轨滑块部件、压头安装台、压头和压头定位座，其中：主油缸固定于机座组件；主油缸导轨滑块部件的导轨部分垂直方向固于机座组件的下箱体上、滑块部分与机座组件的导向块固连；辅助油缸包括第一辅助油缸和第二辅助油缸，第一辅助油缸固定于机座组件的下箱体，第二辅助油缸固定在下箱体上，用于在机座组件的导向块引导下竖直方向驱动抬升两工位装配台组件的装配台使其到达铆压工作位置；辅助油缸导轨滑块部件固于机座组件的下箱体平台上，对第一辅助油缸的运动起导向及加固作用；压头固定于压头定位座，压头安装台与主油缸导轨滑块部件的滑块部分固连，压头定位座固定于机座组件的上箱体。

2.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，其特征在于：所述的机座组件包括：箱体支脚、下箱体、上箱体、导向块和辅助油缸安装板，其中：箱体支脚安装在下箱体的底部与地面接触，用来调节整个机座组件的平衡；上箱体安装在下箱体上；导向块安装在下箱体的平台上；辅助油缸安装板连接固定在下箱体上；上箱体的前面板上设置有上箱体前门、后面板上设置有上箱体后门；下箱体的前面板上设置有下箱体前门、后面板上设置有下箱体后门。

3.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，其特征在于：所述的两工位装配台组件，包括：球头装具、装配台、导轨、装配台支撑柱、轴承、齿轮、齿条，其中：球头装具紧固在装配台的端部；装配台支撑柱垂直穿过装配台的中部；导轨安装于装配台支撑柱上，装配台沿导轨在装配台支撑柱上下滑动；装配台支撑柱的上下两端分别通过轴承座、轴承与下箱体、上箱体连接；齿轮设置于轴承的端部；齿条与齿轮配合，通过齿轮与齿条的旋转带动装配台支撑柱旋转。

4.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，其特征在于：压头的定位有两部分，下定位为压头定位座，固定于压头安装台，上定位为三个定位销，用于装配台铆压工作位置的定位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，其特征在于：所述的控制柜组件，包括：控制柜、触摸屏和一体机，其中：控制柜固定在机座组件的上箱体上；一体机安装在机座组件的上箱体前门上；触摸屏安装在机座组件的上箱体前门上且位置在一体机的右方。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，其特征在于：所述的防错装漏装结构，包括：三个铆钉检测传感器、一个球头检测传感器、一个工件检测传感器，均安装于两工位装配台组件的装配台上，用于分别检测铆钉、球头、加工件的位置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，其特征在于：所述的设备还设置有安全组件，所述安全组件包括：安全光幕、门开关，其中：安全光幕保证两工位装配台组件的装配台旋转过程安全，门开关保证整个铆压过程安全可靠。