CN104685320A - 机动车辆底盘传感器 - Google Patents

Abstract

车辆底盘传感器组件(18)包括界定传感器盒槽(36)的壳体构件(20)、具有磁铁(60)并被保持在套筒(22)中的可旋转轴(46)以及耦合到所述轴的可旋转臂(24)。传感器盒(138)穿过连接器插座的内部和在所述槽与所述连接器插座之间的开口而安装在所述槽中。在所述传感器盒上的板覆盖所述开口。所述传感器盒包括端子头部(182)和安装到所述端子头部的单独电路板(190)。所述电路板包括所述传感器(188)。在所述端子头部和所述传感器组件上的可变形柱(94，191)穿过所述电路板和所述端子头部中的相应孔(196b，199)延伸，用于将所述电路板和所述传感器盒分别固定到所述端子头部和所述传感器组件。

Description

机动车辆底盘传感器

相关申请

本申请要求2012年8月17日提交的美国临时专利序列号61/684,454的提交日和公开的利益，该专利申请通过引用被明确并入本文，在其中被引用的所有参考资料也一样。

技术领域

本发明涉及机动车辆应用的传感器，且特别涉及适合于感测车辆的行驶高度的传感器组件。

背景技术

现代机动车辆使用遍及车辆的很多类型的传感器和传感器组件，其在控制系统中用于动力系、底盘、内部舱环境和安全连同很多其它应用。一种类型的传感器用于检测车辆的行驶高度位置。这是支在弹簧上的底盘或主体部件相对于未支在弹簧上的底盘部件例如轮轴、转向节和轴毂的位置的度量(也被称为颠簸运动)。

这样的传感器用在各种应用中。例如，一些车辆具有前灯系统，其适合于各种装载条件以维持它们在各种车辆负载上的期望瞄准点。在这样的应用中，指示前轮和后轮部件的位置的行驶高度传感器被处理以设置瞄准点。另一应用是基于车轮运动输入而被动态调节的活动地控制的悬挂部件，例如减震器和弹簧。使用来自用于使气囊或其它悬挂部件膨胀的行驶高度传感器的数据来实现后桥的弹簧预加载的调节以适应不同的装载条件。

行驶高度传感器的很多设计是目前已知的。当前可用的设备通常令人满意地操作。然而，对当前设计存在某些故障模式和性能要求挑战。因为这些设备位于机动车辆的底架区域中，它们暴露于湿气、盐、污垢、物理损坏和极端温度变化的非常不利的环境。

一个目标是减少存在于传感器组件中的泄漏路径，其可允许湿气进入传感器的敏感电子元件。这样的传感器的很多当前设计具有至少两个泄漏路径。这些路径之一与放置在所安装的电子部件之上的覆盖或铸封材料有关。这个泄漏路径倾向于出故障，且密封它施加成本惩罚。不考虑传感器组件的设计，汽车制造商有减少所有汽车部件(包括底盘传感器)的质量和成本的持续愿望。

另一目标是降低传感器组件的部件(包括例如传感器盒)的复杂性并改进传感器组件的部件。

发明内容

本发明目的涉及用于测量旋转运动的传感器组件，其包括：形成盲盒槽的第一壳体，盲盒槽终止于位于盲盒槽和与第一壳体成一整体的电连接器插座之间的开口处，第一壳体还包括具有用于将传感器组件固定到支承结构的安装装置的壁；固定到第一壳体的第二壳体；轴，其定位成相对于第一和第二壳体旋转并轴向地被截留在第一和第二壳体之间的位置上，轴保持永久磁铁；耦合到轴并可随着轴旋转的臂，以及传感器盒组件，其具有由端子头部承载的磁性敏感元件，端子头部穿过连接器插座并穿过在连接器插座和盲盒槽之间的开口插入在第一壳体中的盲盒槽内，端子头部包括覆盖在盲盒槽和连接器插座之间的开口的壁。

在一个实施方案中，臂适合于连接到车辆的底盘用于测量车辆的行驶高度。

在一个实施方案中，磁性敏感元件是霍尔效应元件或磁阻元件。

在一个实施方案中，第一壳体包括至少第一柱，其穿过在传感器盒组件中界定的至少第一孔延伸并被系到传感器盒组件用于将传感器盒组件固定在第一壳体中的盲盒槽中。

在一个实施方案中，传感器盒组件包括具有第一板的端子头部和电路板，第一板具有至少第一柱，电路板具有磁性敏感元件并界定至少第一孔，在端子头部上的第一柱穿过电路板中的第一孔延伸用于将电路板固定到端子头部的第一板。

在一个实施方案中，传感器盒组件包括具有界定磁性敏感元件的支架的板的端子头部和覆盖在板和磁性敏感元件上面的盖。

本发明目的还涉及车辆底盘传感器组件，其包括：界定传感器盒槽的第一壳体构件；耦合到第一壳体构件并界定连接器插座的连接器壳体，传感器盒槽和连接器插座经由在传感器盒槽和连接器插座之间的开口而连通；可相对于第一壳体构件旋转并包括用于产生磁场的磁铁的轴；引导轴的旋转运动并防止轴的轴向运动的套筒；可旋转臂构件，轴耦合到臂构件并响应于臂构件的旋转而旋转；以及传感器盒，其包括传感器并穿过连接器插座和在传感器盒槽和连接器插座之间的开口安装在第一壳体构件中，传感器适合于响应于轴的旋转而感测由磁铁产生的磁场的变化。

在一个实施方案中，传感器盒包括覆盖在传感器盒槽和连接器插座之间的开口的板。

在一个实施方案中，传感器盒包括端子头部和耦合到端子头部的电路板，传感器安装在电路板上。

在一个实施方案中，端子头部包括多个柱，其穿过在电路板中界定的相应孔延伸用于将电路板固定到端子头部。

在一个实施方案中，第一壳体构件包括至少第一柱，其穿过在传感器盒中界定的至少第一孔延伸用于将传感器盒固定在第一壳体构件中。

本发明目的还涉及传感器组件的传感器盒，传感器组件包括：端子头部，其包括具有端子的第一板；以及电路板，其包括传感器，电路板安装到端子头部的第一板并界定接纳端子头部中的端子的孔。

在一个实施方案中，端子头部包括覆盖传感器组件中的开口的第二板，端子穿过第二板延伸。

在一个实施方案中，第一板包括适合于穿过电路板中的至少第一孔延伸用于将电路板固定到端子头部的至少第一柱。

在一个实施方案中，传感器组件包括适合于穿过端子头部中的至少第一孔延伸用于将传感器盒固定到传感器组件的至少第一柱。

从结合附图理解的优选实施方案和所附权利要求的随后描述中，本发明的额外益处和优点将对本发明所涉及的领域中的技术人员变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的机动车辆底盘传感器组件的透视图，机动车辆底盘传感器组件用于使用耦合到其的车辆底盘安装和联接部件测量行驶高度位置；

图2示出根据本发明的车辆底盘传感器组件的部分分解透视图；

图3是图2所示的车辆底盘传感器组件的垂直横截面视图，车辆底盘传感器组件具有耦合到其的电连接器；

图4A是本发明的车辆底盘传感器组件的传感器盒的一个实施方案的分解透视图；

图4B是图4A所示的传感器盒的端子头部的透视图；

图4C是本发明的车辆底盘传感器组件的传感器盒的另一实施方案的分解透视图；

图5是车辆底盘传感器组件的透视图，车辆底盘传感器组件具有从其分解的传感器盒；以及

图6是本发明的车辆底盘传感器组件的连接器壳体插座的透视图。

具体实施方式

图1描绘根据本发明的类型的旋转位置传感器组件，在所示实施方案中，该旋转位置传感器组件是以用于测量并确定车辆的行驶高度位置的机动车辆底盘传感器组件18的形式。

如图1所示，传感器组件18固定到金属底盘托架12，其耦合到通过车辆悬挂系统(未示出)支在弹簧上的机动车辆车身骨架或主体部件(未示出)。连杆14将传感器组件18的旋转臂构件24耦合到车辆底盘的未支在弹簧上的部件，例如后桥、转向节、轮毂部件或随着啮合车轮和轮胎(其为未支在弹簧上的底盘部件)的道路移动的这样的其它部件。在车辆底盘的支在弹簧上和未支在弹簧上的部件之间的相对运动(颠簸)引起旋转臂构件24的旋转运动。这个旋转运动由传感器元件感测并转换成用于各种控制功能的电信号，其中一些功能通常以前被描述。

在图2中示出根据本发明的传感器组件18，图2示出传感器组件18的主要部件、构件和元件，包括都可由适当的塑料材料制成的下列构件或部件：将传感器盒组件138安置在盒槽36的内部中的静止下壳体或第一壳体构件20、引导并保持可旋转轴46的上壳体或第二壳体构件或套筒22、响应于臂构件24的旋转而旋转轴46的、耦合到轴46的旋转臂或可旋转臂构件24、以及与第一壳体构件20成一整体并适合于接纳电连接器300(图3)的电气端子连接器壳体26。

在所示实施方案中通常以环或圆柱体的形式的壳体构件20包括合并外部安装和定位特征件的外壁21，外部安装和定位特征件包括界定内部有螺纹的紧固件孔30的外部紧固件凸台或托架28和定位成与托架28在直径相对的关系中的一对外部定位凸台或耳状物34。紧固件托架28连同定位凸台34一起由底盘托架12(图1)所形成的相应配合表面和孔(未示出)接纳以提供传感器组件18到底盘托架12的安全和准确的安装和定位。

图3提供传感器组件18的每个单独的部件或构件或元件的额外细节。

如所示，壳体构件20形成并界定内部传感器盒槽或腔36，其接纳并安置传感器盒组件138，如下面更详细描述的。盒槽36由壳体构件20的底水平壁39的内表面、与底壁39相对地定位、间隔开和平行的壳体构件20的顶水平壁41的内表面以及在底壁39和顶壁41的端部之间延伸并与底壁39和顶壁41的端部成一整体并在通常垂直于底壁39和顶壁41的关系中的壳体构件20的垂直壁21的内表面的组合界定和划界。

盒槽36经由开口43与连接器壳体26的连接器插座40的内部连通，开口43由壳体构件20界定并位于盒槽36和连接器插座40的内部之间。在所示实施方案中，连接器壳体26与壳体构件20的壁21的外表面成一整体并从壳体构件20的壁21的外表面向外突出。电连接器插座40适合于接纳包括已知配置的元件的电连接器300。敞开的连接器插座40也设置有包括锉柄42的连接器锁定特征件，锉柄42用于提供在其安装位置处电连接器300到连接器壳体26和在连接器插座40内部的正锁定。

重要的是，关于在盒槽36内的泄漏路径的消除，在槽36的内部和外部环境之间只有单个开口43；即，穿过或围绕电连接器插座40。换句话说，盒槽36是“盲”槽(即，它不穿过壳体构件20)。除了通过在插座40和连接器300之间的连接而存在的泄漏路径以外，壳体盒槽36是密封腔。

环形直立的在内部和沿圆周延伸的壁或敞开的套筒44从壳体构件20的壁41的外表面整体地向上和向外延伸，并适合于接纳并保持管状轴46的远端，且因此旋转轴承设置在壳体构件20和管状轴46之间。

轴46是以细长开管的形式，细长开管包括具有模塑到底座47的塑料材料中的磁铁60的固体底座47和从底座47的顶部向上和向外突出并界定开管状内部或套筒51的圆柱形壁49。轴46的底座47的直径大于套筒51的直径并界定在底座47和套筒51之间的台肩47a。

如图3所示，轴46在下列关系中位于传感器组件18中：其中其底座47位于并延伸到内部开槽或凹槽44a内，内部开槽或凹槽44a由壳体构件20的开壁或柱或套筒44界定并被密封和紧靠壳体构件20的顶壁41的外表面。因此，在所示实施方案中，轴46在通常垂直于壳体构件20和连接器壳体26的关系和方位中延伸并可相对于壳体构件20旋转。

轴46是提供磁铁60的安装和旋转运动的环形线轴或心轴形构件。如在下面的描述中更详细解释的，轴46相对于盒组件36且更具体地相对于其上的霍尔效应传感器188的旋转运动引起由霍尔效应传感器188感测的磁场线中的变化，其产生角度信号(即，与角度成比例的信号)。

当被组装到壳体构件20时，壳体构件22界定保持并引导轴46相对于壳体构件20的旋转运动的轴46的套筒和还有挡块，挡块经由壳体构件22与轴46上的台肩47a的啮合而防止在传感器组件18中的轴46的轴向运动。

壳体构件22包括外壁51，其包括下内部台肩57。通常圆柱形内部敞开套筒或壁59从底壁51的顶部整体地向上和向外延伸。壁或套筒59又包括从壁51的内表面向外突出并在与壁51的外表面间隔开和平行的关系中的内部凸缘59a。

壳体构件22和更具体地其壁51的外表面形成界定内部有螺纹的紧固件孔52的紧固件凸台或托架50，紧固件孔52当在与壳体构件20的组装条件中时与壳体构件20的分别紧固件托架28和紧固件孔30对齐。在本发明的优选实施方案中，壳体构件22在初始旋转标志位置上位于壳体构件20之上并连接和耦合到壳体构件20，其中相应的紧固件托架28和50不对齐。然后，壳体构件20和22旋转地被调整到一位置内，其中在相应的紧固件托架28和50中界定的相应的紧固件孔30和52对齐，且螺丝或紧固件65被拧到相应的紧固件孔30和52内以将壳体构件20和22锁在一起。这由在壳体构件20的壁21中形成的空刀槽(未示出)和在壳体构件20的壁21中的套筒59的下远端处形成的径向延伸的锉柄56实现。

壳体构件或套筒22在下列关系中安置在壳体构件20之上并紧靠和连接到壳体构件20：其中其壁51和更具体地在壁51上的台肩57靠着壳体构件20的壁41的顶部安置和邻接；壳体构件22的套筒59的内表面围绕并紧靠壳体构件20的内部套筒44的外表面；壳体构件22的凸缘59a围绕、紧靠并提供轴46的导向装置(即，轴46穿过壳体构件22的套筒59延伸)；以及壳体构件22的套筒59的内部凸缘59a的远端被密封并紧靠轴46的底座47上的台肩48的顶表面以截留在相应的壳体构件20和22之间的轴46的底座47并因此防止在传感器组件18中的轴46相对于壳体构件20和22的轴向运动。

因此，在所示实施方案中，壳体构件20和22是静止构件；壳体构件20界定适合于接纳可旋转轴46的端部或底座47的套筒44；以及壳体构件22界定可旋转轴46的细长保持和引导套筒59。

为了提供某个程度的污染密封，环形唇状密封物62被密封在壳体构件22的套筒59的内部凸缘59a的顶表面或突出部上并且塞在壳体构件22的套筒59的内表面和轴46的套筒49的外表面之间。

O形环58安装在壳体构件20和22之间的传感器组件18中，且更具体地在壳体构件22的壁51的内表面和壳体构件20的套筒44的外表面之间界定的空间或间隙中。

提供O形环58和唇状密封物62用于在壁44和轴46之间设置的旋转轴承的污染密封；它们不参与传感器盒组件38的敏感电子部件的密封，敏感电子部件被保护以免受在壳体构件20中界定的盒槽36中的污染。

可旋转臂构件24位于轴46和壳体构件22之上，并包括围住扭转弹簧66的环形侧壁64。

环形和沿圆周延伸的侧壁64连同顶壁69一起界定在下列关系中被定位并围绕壳体构件22的套筒59的顶盖71：其中顶盖71的侧壁64与壳体构件22的套筒59间隔开并围绕壳体构件22的套筒59；顶盖71的顶壁69的内表面与壳体构件22的套筒59的远端相对地被定位和间隔开；螺旋弹簧66围绕壳体构件22的套筒59并位于壳体构件22的套筒59和臂构件24的顶盖71的壁64之间；以及轴46穿过在顶盖71的顶壁69的中心中界定的中心通孔或孔91延伸。

细长臂24a从顶盖71的侧壁或衬圈64的外表面向外延伸。

可在传感器组件18的某些应用中使用扭转螺旋弹簧66来朝着旋转运动的其极端范围的一端旋转地偏置臂构件24。这可能对使连杆14预先加载并且也对提供故障指示是合乎需要的，如果连杆14或另一部件出故障。通过使臂构件24和臂24a旋转到极端位置，因而产生的信号(或信号的缺乏)可被解释为传感器的故障指示。扭转弹簧66包括用于将扭转弹簧66耦合到臂构件24和壳体构件20或22之一的一对直立端(未示出)，用于提供上面提到的旋转偏置。

例如，在图3所示的传感器组件18的实施方案中，臂构件24界定在相应的凸台68中界定的多个孔(未示出)，凸台68在臂构件24的顶盖71的顶壁69的内表面中被界定并适合于接纳扭转弹簧66的端部之一(未示出)。多个这样的间隔开的孔设置在顶盖71中，以便实现旋转臂构件24的预加载和调整的期望位置，即，扭转弹簧66的端部之一插入将提供臂构件24的必需的预选预加载和调整位置的任何一个孔。穿过在顶盖71的臂69和轴46的套筒49中界定的相应的额外孔(未示出)安装滚动销70，分别用于将这些部件组装和耦合在一起，且更具体地用于耦合轴46和臂构件24以一起旋转。

明显的结构负载放置在臂24a的远球形端74(其与和顶盖71成一整体的臂构件24的端部相对)处施加的旋转臂构件24上，特别是由动态运动施加。在一个实施方案中，球形端74可由金属形成并模塑插入到臂24a的远端中。在另一方法中，球形端74可与臂24a的远端整体地形成。对于后一配置，可通过将盲孔76形成到如图2所示的球形端内并其后将金属销(或滚销)78插入孔76中来增加球形端74的强度。

图4A、4B和4C示出两个不同的传感器盒和元件布置138(图4A和4B)和238(图4C)。用作传感器盒组件138的部分的磁场传感器元件能够测量由磁铁60沿着两个正交轴施加的磁场是有利的。这是合乎需要的，因为这使传感器不仅能够测量穿过电气传感器元件的场的幅度，而且能够测量磁场矢量的方向。这是有利的，因为由磁铁60施加的磁场的强度可被随着时间变化的磁铁本身的特性和使磁铁与电气传感器元件分离的材料的特性以及传感器元件的校准和电气特性影响。通过检查在两个轴上的磁场矢量的分量，可实际上消除这些影响。

在图4A和4B中所示的盒组件138的实施方案使用以被安装到PC(印刷电路)板190并组装到端子头部182的霍尔效应传感器元件188的形式的双轴磁性敏感元件(其可以是两个或多个元件的集成封装)。

端子头部182包括通常矩形的扁平底板183和在通常垂直于底板183的关系中延伸的扁平端盖板或头部或壁184。

底板183界定纵轴并包括在底板183的相对侧上延伸并平行于底板183的纵轴的一对相对侧壁或表面185a和185b以及在垂直于底板183的纵轴的方向上延伸的一对端壁或表面185c和185d。盖端板或头部184在与底板183的纵轴垂直并交叉的关系中沿着端壁185d的边缘延伸。

底板183还界定在其相对的顶表面和底表面190a和190b之间延伸的多个开口或通孔189a和在底板183的底表面190b中界定的至少第一凹槽189b。

底板183此外包括通常从表面190b向上和向外垂直和整体地突出的多个柱或指状物191。

底板183还包括通常从底板183的相对侧壁185a和185b的相应边缘向外垂直和整体地突出并定位成与端壁185c相邻并间隔开的一对直径相对的直立柱192a和192b。

多个金属电气端子186(在图4A和4B的实施方案中示出三个这样间隔开的端子186)在下列关系中被模塑到端子头部182的塑料材料中：其中相应端子186的相应第一端186a通常从端板184的外表面向外垂直地突出并在与底板183的纵轴相同的方向上延伸，且相应端子186的相应的相对端186b在垂直于该方向的关系和方向和端子头部182的纵轴的关系中通常从端子头部182的底板183的表面190b向外垂直地突出。

图4A所示的印刷电路板190是以包括相对的顶表面和底表面194a和194b、相对的纵向侧壁或表面195a和195b以及相对的端壁或表面195c和195d的扁平板的形式。电路板190界定在顶表面和底表面194a和194b之间延伸的相应的第一和第二多个通孔或孔196a和196b。霍尔效应传感器元件188和多个其它电子部件197安置并安装到电路板190的表面194a。电路板190的两个直径相对的角界定相应的切口198。

电路板190安装并固定到端子头部182，且更具体地在如图3和5所示的关系中安装和固定到端子头部182的底板183：其中电路板190的表面194a定位成与端子头部182的底板183的表面190b相对和平行；电路板190的端壁195b定位成与端子头部182的头板184的内表面相对；在端子头部182上的相应柱192a和192b塞入在电路板190的相应切口198中；相应的指状物191穿过电路板190中的相应孔196b延伸；相应端子186的相应端186b穿过电路板190中的相应孔196a延伸；传感器元件188延伸到在端子头部182的底板183中界定的通孔189a中；以及电子元件197延伸到在端子头部182的底板183中界定的凹槽189b中。

虽然没有在任何附图中示出，应理解，在电路板190上和中的多个电引线或电线或迹线使多个元件188和197互连到彼此和到端子186的端部186b。

为了将电路板190固定到端子头部182，桩指状物191的顶端例如通过超声焊接或加热而变形或弯曲，以使它们热变形和弯曲到圆顶或蘑菇形头部191a(图3和5)中用于将电路板190保持、系和固定到端子头部186。

图4C示出包括以组装到端子头部282并由盖28围住的磁阻(MR)传感器元件280的形式的磁性敏感元件的另一盒组件238。MR元件280包括电连接到相应端子286的相应端(未示出但类似于盒组件138的端子186的端部186b)的多个电气端子280a，端子286模塑到端子头部282的塑料材料中。

端子头部282包括通常矩形的扁平底板283和与底板283成一整体并在通常垂直于底板283的关系中延伸的扁平端盖或头部284。

底板283界定纵轴并包括在底板283的纵轴的相对侧上延伸并平行于底板283的纵轴的一对相对侧壁或表面285a和285b以及在垂直于底板283的纵轴的方向上延伸的一对端壁或表面285c和285d。盖端板或头部284在与底板283的纵轴垂直并交叉的关系中沿着端壁285d的边缘突出。

底板283界定适合于接纳并安置MR元件280的内部凹槽或支架289。

多个金属电气端子286(在图4C的实施方案中示出三个这样间隔开的端子186)在下列关系中被模塑到端子头部282的塑料材料中：其中相应端子286的相应第一端286a通常从端板284的外表面向外垂直地突出并在与底板283的纵轴相同的方向上延伸，且当MR元件280安置在凹槽或支架289中时，相应端子286的相应的相对端(未示出)通常向外垂直地突出到底板283的凹槽或支架289内并电耦合到MR元件280的电气端子280a的端部。

盖281降低并在叠盖和覆盖凹槽或支架289并密封MR元件280以预防污染的关系中耦合到端子头部282的底板283。

图3和5描绘并示出盒组件138插入和放置到传感器组件18的壳体构件20和更具体地在壳体构件20的内部中界定的盒槽或腔36内。

最初且如图5所示，盒组件138在如图3所示的关系中穿过连接器壳体26和更具体穿过连接器插座40的内部并接着穿过壳体构件20中的开口43插入壳体构件20的内部内，且然后进入盒槽或凹槽36内：其中端壁和端子头部182的扁平板183的一部分插入另一槽36a中并被安置和支承在由壳体构件20的壁21界定的突出部37上；端子头部182的底板183的表面190a紧靠壳体构件20的壁41的内表面；霍尔效应传感器188定位成与模塑到轴46的底座47内的磁铁60正好相对和间隔开并平行；端子头部182的端板或头部184覆盖并关闭开口43，且端子头部182的端壁或头部184的下远边缘紧靠在壳体构件20的壁39的内表面上界定的台肩39a；以及在壳体构件20的内部中界定的一对桩柱或指状物94(图3和5)穿过在端子头部182的头板184的内表面和外表面之间界定和延伸的相应贯穿开口或孔199延伸。传感器盒组件238还包括在头板284中界定的类似开口或孔299。

在如上所述将传感器盒组件138组装到壳体构件20内的位置中之后，柱94的远端可以用与柱或指状物191相同的方式例如通过超声焊接或加热过程而热变形或弯曲，用于将盒组件138系、保持、维持和固定到其在壳体构件20中的安装位置中。

图3示出在电连接器300穿过或围绕连接器插座40且更具体地穿过和围绕盒组件138的端子端板184的外围边缘来连接电连接器300之后存在的唯一的潜在泄漏或污染路径，盒组件138覆盖在内部盒槽36和内部连接器插座40之间界定的内部开口43。在这个设计中消除了在围住传感器的电气元件所需的现有技术中存在的单独泄漏路径。

盒组件138的端子端板184借助于在围绕开口43的壳体构件20的材料和板184的外圆周边缘之间的介入配合且进一步作为经由在壳体构件20的盒组件138的热系住使端子端板184保持紧密靠着壁39和壳体构件20的台肩39a的结果来密封开口43以预防泄漏或外部污染物。

此外且图3所示，适当的密封构件302可用于提高开口43的密封以预防泄漏和外部污染物。在所示实施方案中，密封构件302是以由适当的密封材料例如弹性体或橡胶材料制成的垫圈或环的形式，垫圈或环插入在开口43和盒组件138的端子端盖板184之间的位置中用于提供在板184和壳体构件20之间的提高的密封并用于密封盒槽36以防止泄漏或外部污染物。

在所示实施方案中，密封构件302定位成与壳体构件20在邻接关系中并在围绕开口43的壳体构件20的材料和在圆周沟槽或槽184a的表面之间，圆周沟槽或槽184a在端子端盖板184的内表面的外围圆周边缘中被界定并适合于保持和配合密封构件302用于提供开口43和因而盒槽36的内部的提高的密封以免受泄漏和外部污染物。

在如图3所示的实施方案中，传感器组件18界定纵轴L和轴46及其套筒49，壳体构件20的壁21、臂构件24的顶盖71的壁64、壳体构件20的壁59和分别在壳体构件20和22上的托架28和50都在与传感器组件18的纵轴L相同、平行和间隔开的方向上延伸。

此外，在如图3所示的实施方案中，壳体构件20和更具体地其中的盒槽36的壁39和41、轴46的底座47、轴46的底座47中的磁铁60、包括端子头部182的盒组件138、电路板190和霍尔传感器188都在与传感器组件18的纵轴L垂直和交叉的方向上延伸。臂构件24的臂24a在与传感器组件18的纵轴L的方法垂直的方向上延伸。

虽然上面的描述构成本发明的优选实施方案，将认识到，本发明容许修改、变化和改变，而不偏离所附权利要求的适当范围和合理意义。

Claims (15)

1.一种用于测量旋转运动的传感器组件，其包括：

第一壳体，其形成盲盒槽，所述盲盒槽终止于位于所述盲盒槽和与所述第一壳体成一整体的电连接器插座之间的开口处，所述第一壳体还包括具有用于将所述传感器组件固定到支承结构的安装装置的壁；

第二壳体，其固定到所述第一壳体，

轴，其定位成相对于所述第一壳体和第二壳体旋转并轴向地被截留在所述第一壳体和第二壳体之间的位置上，所述轴保持永久磁铁；

臂，其耦合到所述轴并可随着所述轴旋转；以及

传感器盒组件，其具有由端子头部承载的磁性敏感元件，所述端子头部穿过所述连接器插座并穿过在所述连接器插座和所述盲盒槽之间的所述开口插入在所述第一壳体中的所述盲盒槽内，所述端子头部包括覆盖在所述盲盒槽和所述连接器插座之间的所述开口的壁。

2.如权利要求1所述的传感器组件，其中所述臂适合于连接到车辆的底盘用于测量车辆的行驶高度。

3.如权利要求1所述的传感器组件，其中所述磁性敏感元件是霍尔效应元件或磁阻元件。

4.如权利要求1所述的传感器组件，其中所述第一壳体包括至少第一柱，所述第一柱穿过在所述传感器盒组件中界定的至少第一孔延伸并被系到所述传感器盒组件用于将所述传感器盒组件固定在所述第一壳体中的所述盲盒槽中。

5.如权利要求1所述的传感器组件，其中所述传感器盒组件包括具有第一板的端子头部和电路板，所述第一板具有至少第一柱，所述电路板具有磁性敏感元件并界定至少第一孔，在所述端子头部上的所述第一柱穿过所述电路板中的所述第一孔延伸用于将所述电路板固定到所述端子头部的所述第一板。

6.如权利要求1所述的传感器组件，其中所述传感器盒组件包括具有界定所述磁性敏感元件的支架的板的端子头部和覆盖在所述板和所述磁性敏感元件上面的盖。

7.一种车辆底盘传感器组件，其包括：

第一壳体构件，其界定传感器盒槽；

连接器壳体，其耦合到所述第一壳体构件并界定连接器插座，所述传感器盒槽和所述连接器插座经由在所述传感器盒槽和所述连接器插座之间的开口而连通；

轴，其可相对于所述第一壳体构件旋转并包括用于产生磁场的磁铁；

套筒，其引导所述轴的旋转运动并防止所述轴的轴向运动；

可旋转臂构件，所述轴耦合到所述臂构件并响应于所述臂构件的旋转而旋转；以及

传感器盒，其包括传感器并穿过所述连接器插座和在所述传感器盒槽和所述连接器插座之间的所述开口安装在所述第一壳体构件中，所述传感器适合于响应于所述轴的旋转而感测由所述磁铁产生的磁场的变化。

8.如权利要求7所述的车辆底盘传感器组件，其中所述传感器盒包括覆盖在所述传感器盒槽和所述连接器插座之间的所述开口的板。

9.如权利要求7所述的车辆底盘传感器组件，其中所述传感器盒包括端子头部和耦合到所述端子头部的电路板，所述传感器安装在所述电路板上。

10.如权利要求9所述的车辆底盘传感器组件，其中所述端子头部包括多个柱，所述柱穿过在所述电路板中界定的相应孔延伸用于将所述电路板固定到所述端子头部。

11.如权利要求7所述的车辆底盘传感器组件，其中所述第一壳体构件包括至少第一柱，所述第一柱穿过在所述传感器盒中界定的至少第一孔延伸用于将所述传感器盒固定在所述第一壳体构件中。

12.一种传感器组件的传感器盒，其包括：

端子头部，其包括具有端子的第一板；以及

电路板，其包括传感器，所述电路板安装到所述端子头部的所述第一板并界定接纳所述端子头部中的端子的孔。

13.如权利要求12所述的传感器盒，其中所述端子头部包括覆盖所述传感器组件中的开口的第二板，所述端子穿过所述第二板延伸。

14.如权利要求12所述的传感器盒，其中所述第一板包括适合于穿过所述电路板中的至少第一孔延伸用于将所述电路板固定到所述端子头部的至少第一柱。

15.如权利要求12所述的传感器盒，其中所述传感器组件包括适合于穿过所述端子头部中的至少第一孔延伸用于将所述传感器盒固定到所述传感器组件的至少第一柱。