CN104681771B - 一种自动上下料的切耳分片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动上下料的切耳分片机，属于分片机领域，提高了极耳的生产效率，降低了极耳的制造成本。一种自动上下料的切耳分片机，包括机架，所述机架上设有进料装置、切割装置、出料装置和控制装置，所述切割装置包括极耳切割组件、极板切割组件和送料装置组件，所述极耳切割组件包括第一极耳切割刀具和第二极耳切割刀具，所述极板切割组件包括第一极板切割刀具、第二极板切割刀具和第三极板切割刀具，所述送料装置组件包括第一带式送料机、第二带式送料机、第三带式送料机和第四带式送料机，第一带式送料机设置在第一极耳切割刀具与第一极板切割刀具之间，第二带式送料机设置在第二极耳切割刀具与第一极板切割刀具之间。

Description

一种自动上下料的切耳分片机
技术领域
本发明涉及一种自动上下料的切耳分片机，属于分片机领域。
背景技术
将电芯中正负极引出来的金属导电体称之为极耳，现有的极耳通常由铝、镍、铜镀镍三种材料制成，其中，电池正极的极耳通常由铝材料制成，电池的负极通常由镍或铜镀镍材料制成。
极耳是由钣金件切割成型，现有的切割机在加工钣金件的时候，通常采用人工上料，以及人工下料。人工上料和人工下料不仅使得极耳制造成本居高不下，同时，由于操作工人会疲劳，因此，极耳通过人工上料和人工下料还会造成极耳制造效率低的问题。
发明内容
本发明所要解决的问题就是一种自动上下料的切耳分片机，提高了极耳的生产效率，降低了极耳的制造成本。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种自动上下料的切耳分片机，包括机架，所述机架上设有进料装置、切割装置、出料装置和控制装置，所述切割装置包括极耳切割组件、极板切割组件和送料装置组件，所述极耳切割组件包括第一极耳切割刀具和第二极耳切割刀具，所述极板切割组件包括第一极板切割刀具、第二极板切割刀具和第三极板切割刀具，所述送料装置组件包括第一带式送料机、与所述第一带式送料机同步移动的第二带式送料机、第三带式送料机和与所述第三带式送料机同步移动的第四带式送料机，所述第一带式送料机设置在所述第一极耳切割刀具与所述第一极板切割刀具之间，所述第二带式送料机设置在所述第二极耳切割刀具与所述第一极板切割刀具之间，所述第二极板切割刀具设置在所述第三带式送料机的中间位置，所述第三极板切割刀具设置在所述第四带式送料机的中间位置，所述第一带式送料机的下料端位于所述第三带式送料机的上料端一侧，所述第二带式送料机的下料端位于所述第四带式送料机的上料端一侧；所述进料装置包括上料组件，所述上料组件位于所述第一带式送料机的上料端和所述第二带式送料机的上料端上方，所述上料组件吸引极耳一端落到所述第一带式送料机上，且所述上料组件吸引极耳另一端落到所述第二带式送料机上；所述出料装置包括第一倾斜导料板、第二倾斜导料板、第一置物箱和第二置物箱，所述第一倾斜导料板一端位于所述第三带式送料机下料端的下方，所述第一倾斜导料板另一端位于所述第一置物箱的上方，所述第二倾斜导料板一端位于所述第四带式送料机下料端的下方，所述第二倾斜导料板位于所述第二置物箱的上方，所述第一置物箱内设有第一置物板，所述第一置物板与所述第一置物箱的底壁通过第一弹性件接触，所述第一置物箱的内侧壁上设有第一位置传感器，所述第二置物箱内设有第二置物板，所述第二置物板与所述第二置物箱的底壁通过第二弹性件接触，所述第二置物箱的内侧壁上设有第二位置传感器，所述上料组件、所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制装置连接。
本发明的切割分片机可以将钣金件切割成四片极耳，其中，第一极耳切割刀具和第二极耳切割刀具用于切割钣金件外轮廓处多余的边料，第一极板切割刀具可将钣金件均分为两份小钣金件，第二极板切割刀具可将其中一份小钣金件切割成两片极耳，第三极板切割刀具也可将其中一份小钣金件切割成两片极耳。
本发明中的第一带式送料机可将切割好的小钣金件送至第三带式送料机上，第三带式送料机可将切割好后的极耳传送至第一倾斜导料板上，然后，极耳在重力的作用下从第一倾斜导料板滑至第一置物箱内，从而实现极耳的自动下料，第二带式送料机可将切割好的小钣金件送至第四带式送料机上，第四带式送料机可将切割好后的极耳传送至第二倾斜导料板上，然后，极耳在重力的作用下从第二倾斜导料板滑至第二置物箱内，从而实现极耳的自动下料。
本发明中的第一置物箱内设置有第一弹性件，第一弹性件可以使第一置物板在没有放置极耳的情况下，位于第一置物箱的顶端，以便于减小第一置物板与第一倾斜导料板之间的落差高度。极耳在进入第一置物板后，第一置物板才会压缩第一弹性件，从而实现第一置物板相对第一置物箱发生高度方向上的移动，此结构可有效避免极耳倾斜的落入第一置物箱内，从而导致极耳在第一置物箱内摆放不整齐。第二置物箱内设置有第二弹性件，第二弹性件可以使第二置物板在没有放置极耳的情况下，位于第二置物箱的顶端，以便于减小第二置物板与第二倾斜导料板之间的落差高度。极耳在进入第二置物板后，第二置物板才会压缩第二弹性件，从而实现第二置物板相对第二置物箱发生高度方向上的移动，此结构可有效避免极耳倾斜的落入第二置物箱内，从而导致极耳在第二置物箱内摆放不整齐。
本发明中的第一位置传感器在检测到第一置物板后，将传出信号给控制装置，以便于控制装置运行相应的指令。第二位置传感器在检测到第二置物板后，将传出信号给控制装置，以便于控制装置运行相应的指令。
本发明中进料装置包括上料组件，上料组件吸引极耳一端落到第一带式送料机上，以便于极耳自动放置到第一带式送料机的进料端处，并且随第一带式送料机往下料端方向移动，同时，上料组件吸引极耳另一端落到第二带式送料机上，以便于极耳自动放置到第二带式送料机的进料端处，并且随第二带式送料机往下料端方向移动。
进一步的，所述上料组件包括真空泵和吸嘴，所述真空泵与所述吸嘴通过导管连接。真空泵用于降低吸嘴处的气压，以便于吸嘴能够将钣金件吸引到第一带式送料机和第二带式送料机的上方，并且使钣金件一端落到第一带式送料机上，使钣金件另一端落到第二带式送料机上。
进一步的，所述进料装置包括与所述第一带式送料机平行的第五带式送料机，所述第五带式送料机的下料端位于所述第一带式送料机的上料端一侧，且所述第五带式送料机与所述控制装置连接。
进一步的，所述上料装置通过所述真空泵与所述控制装置连接。
进一步的，所述第一倾斜导料板的倾斜角度a为15°-30°，所述第二倾斜导料板的倾斜角度b为15°-30°。当第一倾斜导料板的倾斜角度小于15°时，极耳与第一倾斜导料板之间由于摩擦系数过高，从而导致极耳无法落入第一置物箱内，当第一倾斜导料板的倾斜角度大于30°时，极耳在第一倾斜导料板的末端将会获得较大的滑动速度，以至于极耳直接从第一置物箱的上方飞出，从而导致第一置物箱无法收集极耳。当第二倾斜导料板的倾斜角度小于15°时，极耳与第二倾斜导料板之间由于摩擦系数过高，从而导致极耳无法落入第二置物箱内，当第二倾斜导料板的倾斜角度大于30°时，极耳在第二倾斜导料板的末端将会获得较大的滑动速度，以至于极耳直接从第二置物箱的上方飞出，从而导致第二置物箱无法收集极耳。
进一步的，所述控制装置上设有警报器。本发明的警报器主要用来提醒操作人员更换第一置物箱或者是第二置物箱。
附图说明
图1是本发明中一种自动上下料的切耳分片机的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图1中B处的局部放大图；
图4是图1中C处的局部放大图；
图5是本发明中第一倾斜导料板和第一置物箱的结构示意图；
图6是本发明中第二倾斜导料板和第二置物箱的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种自动上下料的切耳分片机，包括机架1，机架1上设置有切割装置2、进料装置3、出料装置和控制装置，切割装置2包括极耳切割组件、极板切割组件和送料装置组件，进料装置3包括上料装置，上料装置包括真空泵和吸嘴31，出料装置包括第一置物箱11、第二置物箱12、第一倾斜导料板13和第二倾斜导料板14，控制装置上设置有警报器。
参照图1、图2、图3和图4，送料装置组件包括第一带式送料机21、第二带式送料机22、第三带式送料机23和第四带式送料机24，第三带式送料机23包括第一送料链条231和第二送料链条232，第四带式送料机24包括第三送料链条241和第四送料链条242，第一带式送料机21与第二带式送料机22相互平齐，并且第一带式送料机21与第二带式送料机22同步旋转，第三带式送料机23与第四带式送料机24相互平齐，并且第三带式送料机23与第四带式送料机24同步旋转，第一带式送料机21的下料端位于第三带式送料机23的上料端一侧，第二带式送料机22的下料端位于第四带式送料机24的上料端一侧。极耳切割组件包括第一极耳切割刀具4和第二极耳切割刀具5，极板切割组件包括第一极板切割刀具6、第二极板切割刀具7和第三极板切割刀具8，其中，第一带式送料机21设置在第一极耳切割刀具4与第一极板切割刀具6之间，第二带式送料机22设置在第二极耳切割刀具5与第一极板切割刀具6之间，第二极板切割刀具7设置在第一送料链条231与第二送料链条232之间，第三极板切割刀具8设置在第三送料链条241与第四送料链条242之间。
参照图1，进料装置3还包括第五带式送料机32，第五带式送料机32与第一带式送料机21平行，同时，第五带式送料机32与第二带式送料机22平行。第五带式送料机32的下料端位于第一带式送料机21的上料端一侧，第五带式送料机32的下料端位于第二带式送料机22的上料端一侧。吸嘴31位于第一带式送料机21上料端与第二带式送料机22上料端的上方。
参照图1、图5和图6，第一倾斜导料板13左端位于第三带式送料机23下料端的下方，第一倾斜导料板13右端位于第一置物箱11的上方，第二倾斜导料板14左端位于第四带式送料机24下料端的下方，第二倾斜导料板14位于第二置物箱12的上方，第一倾斜导料板13与第一置物箱11的顶端面之间的夹角a为20°，第二倾斜导料板14与第二置物箱的顶端面之间的夹角b为20°。第一置物箱11内设有第一置物板111，第一置物板111与第一置物箱11的底壁通过第一弹性件112接触，第一置物箱11的内侧壁上设有第一位置传感器113，第二置物箱12内设有第二置物板121，第二置物板121与第二置物箱12的底壁通过第二弹性件122接触，第二置物箱12的内侧壁上设有第二位置传感器123，第一位置传感器113和第二位置传感器123分别与控制装置连接，当第一位置传感器113检测到第一置物板111后，第一位置传感器113传输信号给控制装置，控制装置将输送信号给警报器，从而使警报器发出警报，当第二位置传感器123检测到第二置物板121后，第二位置传感器123传输信号给控制装置，控制装置将输送信号给警报器，从而使警报器发出警报，第一位置传感器113和第二位置传感器123双重保证警报器能够及时发出声音。
参照图1、图2、图3和图4，本发明的工作原理，钣金件树立在第五带式送料机32上，真空泵开启后，吸嘴31吸引钣金件，使钣金件以钣金件底端为原点，钣金件上端左侧旋转落入第一带式送料机21，钣金件上端右侧旋转落入第二带式送料机22，钣金件随第一带式送料机21和第二带式送料机22从上料端移动到下料端，在此过程中，第一极耳切割刀具4和第二极耳切割刀具5切割钣金件上多余的边料，第一极板切割刀具6将钣金件均匀切割成两块小钣金件；接着，一块小钣金件随第一带式送料机21移动，并从第一带式送料机21下料端传递到第三带式送料机23的上料端，另一块小钣金件随第二带式送料机22移动，并从第二带式送料机22的下料端传递到第四带式送料机24的上料端；最后，小钣金件随第三带式送料机23移动，第二极板切割刀具7将小钣金件切割成两片极耳，两片极耳从第三带式送料机23的下料端进入第一倾斜导料板13，极耳在重力作用下，通过第一倾斜导料板13滑入第一置物箱11内，并且紧贴第一置物板111的上表面，小钣金件随第四带式送料机24，第三极板切割刀具8将小钣金件切割成两片极耳，两片极耳从第四带式送料机24的下料端进入第二倾斜导料板14，极耳在重力作用下，通过第二倾斜导料板14滑入第二置物箱12内，并且紧贴第二置物板121的上表面。
本发明中，第五带式送料机与第一带式送料机平行，同时，第五带式送料机与第二带式送料机平行，第一带式送料机与第三带式送料机垂直，第二带式送料机与第四带式送料机24垂直。
为增加钣金件的下料精确性，本发明的机架上还设有控制装置，真空泵和第五带式送料机分别与控制装置连接。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (3)

1.一种自动上下料的切耳分片机，包括机架，所述机架上设有进料装置、切割装置、出料装置和控制装置，其特征在于：所述切割装置包括极耳切割组件、极板切割组件和送料装置组件，所述极耳切割组件包括第一极耳切割刀具和第二极耳切割刀具，所述极板切割组件包括第一极板切割刀具、第二极板切割刀具和第三极板切割刀具，所述送料装置组件包括第一带式送料机、与所述第一带式送料机同步移动的第二带式送料机、第三带式送料机和与所述第三带式送料机同步移动的第四带式送料机，所述第一带式送料机设置在所述第一极耳切割刀具与所述第一极板切割刀具之间，所述第二带式送料机设置在所述第二极耳切割刀具与所述第一极板切割刀具之间，所述第二极板切割刀具设置在所述第三带式送料机的中间位置，所述第三极板切割刀具设置在所述第四带式送料机的中间位置，所述第一带式送料机的下料端位于所述第三带式送料机的上料端一侧，所述第二带式送料机的下料端位于所述第四带式送料机的上料端一侧；所述进料装置包括上料组件，所述上料组件位于所述第一带式送料机的上料端和所述第二带式送料机的上料端上方，所述上料组件吸引极耳一端落到所述第一带式送料机上，且所述上料组件吸引极耳另一端落到所述第二带式送料机上；所述出料装置包括第一倾斜导料板、第二倾斜导料板、第一置物箱和第二置物箱，所述第一倾斜导料板一端位于所述第三带式送料机下料端的下方，所述第一倾斜导料板另一端位于所述第一置物箱的上方，所述第二倾斜导料板一端位于所述第四带式送料机下料端的下方，所述第二倾斜导料板位于所述第二置物箱的上方，所述第一置物箱内设有第一置物板，所述第一置物板与所述第一置物箱的底壁通过第一弹性件接触，所述第一置物箱的内侧壁上设有第一位置传感器，所述第二置物箱内设有第二置物板，所述第二置物板与所述第二置物箱的底壁通过第二弹性件接触，所述第二置物箱的内侧壁上设有第二位置传感器，所述上料组件、所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制装置连接；所述上料组件包括真空泵和吸嘴，所述真空泵与所述吸嘴通过导管连接；所述进料装置包括与所述第一带式送料机平行的第五带式送料机，所述第五带式送料机的下料端位于所述第一带式送料机的上料端一侧，且所述第五带式送料机与所述控制装置连接；所述上料装置通过所述真空泵与所述控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的切耳分片机，其特征在于：所述第一倾斜导料板的倾斜角度a为15°-30°，所述第二倾斜导料板的倾斜角度b为15°-30°。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的切耳分片机，其特征在于：所述控制装置上设有警报器。
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