CN109860682B - 一种集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产设备，通过上料装置、贴片装置、中转装置、电芯分选装置和下料装置的有机结合，工作时，通过上料装置将电芯输送至贴片装置，通过贴片装置将环状绝缘片粘贴在电芯的端部，中转装置通过将粘贴有环状绝缘片的电芯输送至电芯分选装置，通过电芯分选装置检测电芯的电压并进行分类，通过下料装置从电芯分选装置中取出电芯并根据电芯的电压级别进行分类存放，集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产工序，提高电芯生产的自动化程度，提高生产效率和产品合格率，降低工人的劳动强度和人工成本，且结构合理紧凑。

Description

一种集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产设备

技术领域

本发明属于电芯生产技术领域，尤其涉及一种集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产设备。

背景技术

电芯生产工艺中会涉及绝缘片的安装，即需在电芯的侧面贴一层绝缘片来放置电芯正负极短路，在现有的技术中，贴绝缘片一般采用人工贴片，需要工人手动一个一个进行粘贴，且绝缘片为厚度极薄的塑料材质圆环，极不易抓取，工人在安装时容易掉落，还容易发生重叠，并被重叠安装至电芯内，这种操作方式存在生产效率不高、人工劳动力消耗非常大、人工劳动强度大、产品合格率低的问题。而且在安装电芯的绝缘片后进行电芯分选时，需将电芯输送到分选机再进行分选，设备占地面积大，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产设备。

为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产设备，其包括机架，依次设置于所述机架上的上料装置、贴片装置、中转装置、电芯分选装置和下料装置，所述上料装置用于将电芯输送至所述贴片装置；所述贴片装置用于将环状绝缘片粘贴在电芯的端部；所述中转装置用于将粘贴有环状绝缘片的电芯输送至所述电芯分选装置；所述电芯分选装置用于检测电芯的电压并进行分类；所述下料装置用于从所述电芯分选装置中取出电芯并根据电芯的电压级别进行分类存放。

作为本发明优选的方案，所述上料装置包括上料仓和第一输送机构，所述上料仓的顶部设有进料口，所述上料仓的底部呈漏斗状且设有第一落料口，所述第一落料口处设有能将电芯逐个往外推送的第一齿状转轮，所述第一齿状转轮的齿槽与电芯配合，所述上料仓的内部设有至少一个倾斜向下的第一引导板，所述第一齿状转轮连接有用于控制其转动的第一电机；所述第一输送机构设置在所述第一落料口的下方并用于将电芯输送至所述贴片装置，所述第一输送机构为皮带输送机构。

作为本发明优选的方案，所述贴片装置包括电芯分组上料机构、电芯夹持转移机构、绝缘片上料机构和绝缘片冲切机构，

所述电芯分组上料机构包括第一引导器和第一移动定位座，所述第一引导器设置在所述第一输送机构的输送方向的末端，所述第一引导器呈倒L形与所述第一输送机构的输送方向的末端两侧配合，所述第一引导器设有与电芯两端配合的第一导槽，所述第一引导器在倒L形的转角位置和末端位置分别设有能伸至所述第一导槽内的第一活动挡片，在倒L形的转角位置上的第一活动挡片与在倒L形的末端位置的第一活动挡片之间形成可供若干电芯放置的第一限位区间；所述第一移动定位座可水平移动地设置在所述第一引导器的末端位置的下方并用于承载从所述第一引导器掉落的电芯并将电芯输送至所述电芯夹持转移机构，所述第一移动定位座上设有与所述第一限位区间内的电芯数目匹配的第一定位槽，所述第一定位槽设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面，所述第一移动定位座连接有用于控制其水平移动的第一气缸；

所述电芯夹持转移机构包括第一固定支架、第一水平导轨、第一移动基座、第一取放组件和第二取放组件，所述第一固定支架固定在所述机架上，所述第一水平导轨固定在所述第一固定支架的顶部，所述第一移动基座可水平移动地设置在所述第一水平导轨上，所述第一移动基座连接有用于控制其水平移动的第二气缸；所述第一取放组件和所述第二取放组件对称地设置在所述第一移动基座的两侧，所述第一取放组件和所述第二取放组件均包括用于吸附电芯的第一吸附模具，所述第一吸附模具可上下移动地设置在所述第一移动基座上，所述第一吸附模具连接有用于控制其上下移动的第三气缸；所述第一吸附模具内设有霍尔感应磁铁，所述第一吸附模具上设有与所述第一限位区间内的电芯数目匹配的第一吸附槽，所述第一吸附槽设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面；

当所述第一移动基座移动至靠近所述电芯分组上料机构一侧时，靠近所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具能够将电芯从所述第一移动定位座中拿起，远离所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具将电芯压紧在与所述绝缘片冲切机构相对的工位上；当所述第一移动基座移动至远离所述电芯分组上料机构一侧时，靠近所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具能够将电芯压紧在与所述绝缘片冲切机构相对的工位上，远离所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具能够将电芯释放并送至所述中转装置；

所述绝缘片上料机构包括用于将绝缘片展开的放卷筒，用于将油质纸分离于绝缘片的分离引导部件，用于将分离后的绝缘片平直地送至所述绝缘片冲切机构的张紧器，用于将分离后的油质纸和冲切后的绝缘片余料重新贴合的重合引导部件，以及，用于将重新贴合后的绝缘片余料卷起的收卷筒，所述放卷筒连接有用于控制其转动的第二电机，所述收卷筒连接有用于控制其转动的第三电机；

所述绝缘片冲切机构包括第一冲切模具和第二冲切模具，所述第一冲切模具和第二冲切模具沿绝缘片的输送方向依次设置，所述第一冲切模具能在绝缘片上冲切出圆孔，所述第二冲切模具与待贴片电芯的端部相对并能在具有所述圆孔的绝缘片上冲切出环形绝缘片并能将环形绝缘片粘贴在电芯端部，所述第一冲切模具和所述第二冲切模具连接有用于控制其冲切动作的第四电机。

作为本发明优选的方案，所述中转装置包括中转仓和第二输送机构，所述中转仓的侧部设有上料通道，所述上料通道呈V形，所述上料通道的一端与所述电芯夹持转移机构的输出端连接，所述上料通道的另一端与所述中转仓连通，所述上料通道的V形的转角位置设有能将电芯逐个往所述中转仓内部推送第二齿状转轮，所述第二齿状转轮的齿槽与电芯配合，所述第二齿状转轮连接有用于控制其转动的第五电机；所述中转仓的底部呈漏斗状且设有第二落料口，所述第二落料口处设有能将电芯逐个往外推送的第三齿状转轮，所述第三齿状转轮的齿槽与电芯配合，所述中转仓的内部设有至少一个倾斜向下的第二引导板，所述第三齿状转轮连接有用于控制其转动的第六电机；所述第二输送机构设置在所述第二落料口的下方并用于将电芯输送至所述电芯分选装置，所述第二输送机构为皮带输送机构。

作为本发明优选的方案，所述电芯分选装置包括第二引导器、第二移动定位座以及用于检测电芯电压的检测头，所述第二引导器设置在所述第二输送机构的输送方向的末端，所述第二引导器呈倒L形与所述第二输送机构的输送方向的末端两侧配合，所述第二引导器设有与电芯两端配合的第二导槽，所述第二引导器在倒L形的转角位置和末端位置分别设有能伸至所述第二导槽内的第二活动挡片，在倒L形的转角位置上的第二活动挡片与在倒L形的末端位置的第二活动挡片之间形成可供若干电芯放置的第二限位区间；所述第二移动定位座可水平移动地设置在所述第二引导器的末端位置的下方并用于承载从所述第二引导器掉落的电芯并将电芯输送至所述检测头的检测工位上，所述第二移动定位座上设有与所述第二限位区间内的电芯数目匹配的第二定位槽，所述第二定位槽设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面，所述第二移动定位座连接有用于控制其水平移动的第四气缸。

作为本发明优选的方案，所述下料装置包括电芯夹持移出机构和收集箱，所述电芯夹持移出机构用于从所述电芯分选装置中取出电芯并送至所述收集箱，所述电芯夹持移出机构包括第二固定支架、第二水平导轨、第二移动基座和第三取放组件，所述第二固定支架固定在所述机架上，所述第二水平导轨固定在所述第二固定支架的顶部，所述第二移动基座可水平移动地设置在所述第二水平导轨上，所述第二移动基座连接有用于控制其水平移动的第五气缸；所述第三取放组件设置在所述第二移动基座上，所述第三取放组件包括用于吸附电芯的第二吸附模具，所述第二吸附模具可上下移动地设置在所述第二移动基座上，所述第二吸附模具连接有用于控制其上下移动的第六气缸；所述第二吸附模具上设有与所述第二限位区间内的电芯数目匹配的第二吸附槽，所述第二吸附槽设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面，所述第二吸附模具内设有与所述第二吸附槽一一对应的霍尔感应磁铁；所述收集箱设有多个且根据电芯的电压级别由大到小依次设置在所述第二吸附模具所经过的路径下方。

实施本发明的一种集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本发明通过上述上料装置、贴片装置、中转装置、电芯分选装置和下料装置的有机结合，工作时，通过上料装置将电芯输送至贴片装置，通过贴片装置将环状绝缘片粘贴在电芯的端部，中转装置通过将粘贴有环状绝缘片的电芯输送至电芯分选装置，通过电芯分选装置检测电芯的电压并进行分类，通过下料装置从电芯分选装置中取出电芯并根据电芯的电压级别进行分类存放，集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产工序，提高电芯生产的自动化程度，提高生产效率和产品合格率，降低工人的劳动强度和人工成本，且结构合理紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明提供的集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供的一种集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产设备的优选实施例，其包括机架，依次设置于所述机架上的上料装置100、贴片装置200、中转装置300、电芯分选装置400和下料装置500，所述上料装置100用于将电芯输送至所述贴片装置200；所述贴片装置200用于将环状绝缘片粘贴在电芯的端部；所述中转装置300用于将粘贴有环状绝缘片的电芯输送至所述电芯分选装置400；所述电芯分选装置400用于检测电芯的电压并进行分类；所述下料装置500用于从所述电芯分选装置400中取出电芯并根据电芯的电压级别进行分类存放。

示例性的，所述上料装置100包括上料仓101和第一输送机构102，所述上料仓101的顶部设有进料口103，所述上料仓101的底部呈漏斗状且设有第一落料口104，所述第一落料口104处设有能将电芯逐个往外推送的第一齿状转轮105，所述第一齿状转轮105的齿槽与电芯配合，所述上料仓101的内部设有至少一个倾斜向下的第一引导板106，所述第一齿状转轮105连接有用于控制其转动的第一电机；所述第一输送机构102设置在所述第一落料口104的下方并用于将电芯输送至所述贴片装置200，所述第一输送机构102为皮带输送机构。由此，上料仓101的设计能够从高度方向上叠加容载更多的电芯数量；第一齿状转轮105的设计能够使电芯有序地落料；第一引导板106的设计能够分担上料仓101上部电芯的重量，防止上料仓101上部的电芯重量叠加到上料仓101下部的电芯中，使上料仓101下部的电芯相互挤压而堵塞在落料口处；还需要说明的是，上料仓101的正面为透明面板，工人能够通过透明面板观察电芯的容量状况。

示例性的，所述贴片装置200包括电芯分组上料机构、电芯夹持转移机构、绝缘片上料机构和绝缘片冲切机构。

所述电芯分组上料机构包括第一引导器201和第一移动定位座202，所述第一引导器201设置在所述第一输送机构102的输送方向的末端，所述第一引导器201呈倒L形与所述第一输送机构102的输送方向的末端两侧配合，所述第一引导器201设有与电芯两端配合的第一导槽203，所述第一引导器201在倒L形的转角位置和末端位置分别设有能伸至所述第一导槽203内的第一活动挡片，在倒L形的转角位置上的第一活动挡片与在倒L形的末端位置的第一活动挡片之间形成可供若干电芯放置的第一限位区间204；所述第一移动定位座202可水平移动地设置在所述第一引导器201的末端位置的下方并用于承载从所述第一引导器201掉落的电芯并将电芯输送至所述电芯夹持转移机构，所述第一移动定位座202上设有与所述第一限位区间204内的电芯数目匹配的第一定位槽205，所述第一定位槽205设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面，所述第一移动定位座202连接有用于控制其水平移动的第一气缸206。由此，通过上述电芯分组上料机构的设计，能够使电芯按一定数量输送至电芯夹持转移机构，并且电芯之间由第一移动定位座202上的第一定位槽205隔开定位，为后续贴绝配片工序提供便利。

所述电芯夹持转移机构包括第一固定支架207、第一水平导轨208、第一移动基座209、第一取放组件210和第二取放组件211，所述第一固定支架207固定在所述机架上，所述第一水平导轨208固定在所述第一固定支架207的顶部，所述第一移动基座209可水平移动地设置在所述第一水平导轨208上，所述第一移动基座209连接有用于控制其水平移动的第二气缸212；所述第一取放组件210和所述第二取放组件211对称地设置在所述第一移动基座209的两侧，所述第一取放组件210和所述第二取放组件211均包括用于吸附电芯的第一吸附模具213，所述第一吸附模具213可上下移动地设置在所述第一移动基座209上，所述第一吸附模具213连接有用于控制其上下移动的第三气缸214；所述第一吸附模具213内设有霍尔感应磁铁，所述第一吸附模具213上设有与所述第一限位区间204内的电芯数目匹配的第一吸附槽215，所述第一吸附槽215设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面。当所述第一移动基座209移动至靠近所述电芯分组上料机构一侧时，靠近所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具213能够将电芯从所述第一移动定位座202中拿起，远离所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具213将电芯压紧在与所述绝缘片冲切机构相对的工位上；当所述第一移动基座209移动至远离所述电芯分组上料机构一侧时，靠近所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具213能够将电芯压紧在与所述绝缘片冲切机构相对的工位上，远离所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具213能够将电芯释放并送至所述中转装置300。由此，通过上述电芯夹持转移机构的设计，在与绝缘片冲切机构相对的工位上实现电芯上料、下料无间断地交替工作。

所述绝缘片上料机构包括用于将绝缘片展开的放卷筒216，用于将油质纸分离于绝缘片的分离引导部件217，用于将分离后的绝缘片平直地送至所述绝缘片冲切机构的张紧器，用于将分离后的油质纸和冲切后的绝缘片余料重新贴合的重合引导部件218，以及，用于将重新贴合后的绝缘片余料卷起的收卷筒219，所述放卷筒216连接有用于控制其转动的第二电机，所述收卷筒219连接有用于控制其转动的第三电机。由此，通过上述绝缘片上料机构的设计，实现绝缘片展开、油质纸分离和绝缘片余料收集等自动化的工序，以配合绝缘片冲切机构完成电芯端部绝缘片的粘贴。

所述绝缘片冲切机构包括第一冲切模具220和第二冲切模具221，所述第一冲切模具220和第二冲切模具221沿绝缘片的输送方向依次设置，所述第一冲切模具220能在绝缘片上冲切出圆孔，所述第二冲切模具221与待贴片电芯的端部相对且能在具有所述圆孔的绝缘片上冲切出环形绝缘片并能将环形绝缘片粘贴在电芯端部，所述第一冲切模具220和所述第二冲切模具221连接有用于控制其冲切动作的第四电机。由此，通过上述第一冲切模具220和第二冲切模具221的设计，先后在绝缘片上冲切出圆孔和环形绝缘片，并将环形绝缘片粘贴在电芯端部，完成贴片工作。

示例性的，所述中转装置300包括中转仓301和第二输送机构302，所述中转仓301的侧部设有上料通道303，所述上料通道303呈V形，所述上料通道303的一端与所述电芯夹持转移机构的输出端连接，所述上料通道303的另一端与所述中转仓301连通，所述上料通道303的V形的转角位置设有能将电芯逐个往所述中转仓301内部推送第二齿状转轮304，所述第二齿状转轮304的齿槽与电芯配合，所述第二齿状转轮304连接有用于控制其转动的第五电机；所述中转仓301的底部呈漏斗状且设有第二落料口305，所述第二落料口305处设有能将电芯逐个往外推送的第三齿状转轮306，所述第三齿状转轮306的齿槽与电芯配合，所述中转仓301的内部设有至少一个倾斜向下的第二引导板307，所述第三齿状转轮306连接有用于控制其转动的第六电机；所述第二输送机构302设置在所述第二落料口305的下方并用于将电芯输送至所述电芯分选装置400，所述第二输送机构302为皮带输送机构。由此，通过上述中转装置300的设计，能够将粘贴有环状绝缘片的电芯输送至电芯分选装置400，并且当上游设备(如贴片装置200)和下游设备(如电芯分选装置400)任一出现故障或临时停机时，中转装置300能起到缓冲作用，而不影响另一设备的正常运行。此外，中转仓301的设计能够从高度方向上叠加容载更多的电芯数量；第二齿状转轮304的设计能够使电芯有序地落料；第二引导板307的设计能够分担中转仓301上部电芯的重量，防止中转仓301上部的电芯重量叠加到中转仓301下部的电芯中，使中转仓301下部的电芯相互挤压而堵塞在落料口处；还需要说明的是，中转仓301的正面为透明面板，工人能够通过透明面板观察电芯的容量状况。

示例性的，所述电芯分选装置400包括第二引导器401、第二移动定位座402以及用于检测电芯电压的检测头403，所述第二引导器401设置在所述第二输送机构302的输送方向的末端，所述第二引导器401呈倒L形与所述第二输送机构302的输送方向的末端两侧配合，所述第二引导器401设有与电芯两端配合的第二导槽404，所述第二引导器401在倒L形的转角位置和末端位置分别设有能伸至所述第二导槽404内的第二活动挡片，在倒L形的转角位置上的第二活动挡片与在倒L形的末端位置的第二活动挡片之间形成可供若干电芯放置的第二限位区间405；所述第二移动定位座402可水平移动地设置在所述第二引导器401的末端位置的下方并用于承载从所述第二引导器401掉落的电芯并将电芯输送至所述检测头403的检测工位上，所述第二移动定位座402上设有与所述第二限位区间405内的电芯数目匹配的第二定位槽406，所述第二定位槽406设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面，所述第二移动定位座402连接有用于控制其水平移动的第四气缸407。由此，通过电芯分选装置400的设计，能够检测电芯的电压并进行分类，并且，第二引导器401能使电芯按一定数量输送至检测头403的检测工位，电芯之间由第二移动定位座402上的第二定位槽406隔开定位，为后续检测分选工序提供便利。

示例性的，所述下料装置500包括电芯夹持移出机构和收集箱501，所述电芯夹持移出机构用于从所述电芯分选装置400中取出电芯并送至所述收集箱501，所述电芯夹持移出机构包括第二固定支架502、第二水平导轨503、第二移动基座504和第三取放组件505，所述第二固定支架502固定在所述机架上，所述第二水平导轨503固定在所述第二固定支架502的顶部，所述第二移动基座504可水平移动地设置在所述第二水平导轨503上，所述第二移动基座504连接有用于控制其水平移动的第五气缸506；所述第三取放组件505设置在所述第二移动基座504上，所述第三取放组件505包括用于吸附电芯的第二吸附模具507，所述第二吸附模具507可上下移动地设置在所述第二移动基座504上，所述第二吸附模具507连接有用于控制其上下移动的第六气缸508；所述第二吸附模具507上设有与所述第二限位区间405内的电芯数目匹配的第二吸附槽509，所述第二吸附槽509设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面，所述第二吸附模具507内设有与所述第二吸附槽509一一对应的霍尔感应磁铁；所述收集箱501设有多个且根据电芯的电压级别由大到小依次设置在所述第二吸附模具507所经过的路径下方。由此，通过上述下料装置500的设计，第二吸附模具507能够从电芯分选装置400中取出电芯并根据电芯的电压级别分类存放至相应的收集箱501。

综上，实施本发明的一种集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产设备，与现有技术相比较，通过上述上料装置100、贴片装置200、中转装置300、电芯分选装置400和下料装置500的有机结合，工作时，通过上料装置100将电芯输送至贴片装置200，通过贴片装置200将环状绝缘片粘贴在电芯的端部，中转装置300通过将粘贴有环状绝缘片的电芯输送至电芯分选装置400，通过电芯分选装置400检测电芯的电压并进行分类，通过下料装置500从电芯分选装置400中取出电芯并根据电芯的电压级别进行分类存放，集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产工序，提高电芯生产的自动化程度，提高生产效率和产品合格率，降低工人的劳动强度和人工成本，且结构合理紧凑。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (1)

1.一种集贴绝缘片、参数检测于一体的电芯生产设备，其特征在于，包括机架，依次设置于所述机架上的上料装置、贴片装置、中转装置、电芯分选装置和下料装置，所述上料装置用于将电芯输送至所述贴片装置；所述贴片装置用于将环状绝缘片粘贴在电芯的端部；所述中转装置用于将粘贴有环状绝缘片的电芯输送至所述电芯分选装置；所述电芯分选装置用于检测电芯的电压并进行分类；所述下料装置用于从所述电芯分选装置中取出电芯并根据电芯的电压级别进行分类存放；

所述上料装置包括上料仓和第一输送机构，

所述上料仓的顶部设有进料口，所述上料仓的底部呈漏斗状且设有第一落料口，所述第一落料口处设有能将电芯逐个往外推送的第一齿状转轮，所述第一齿状转轮的齿槽与电芯配合，所述上料仓的内部设有至少一个倾斜向下的第一引导板，所述第一齿状转轮连接有用于控制其转动的第一电机；

所述第一输送机构设置在所述第一落料口的下方并用于将电芯输送至所述贴片装置，所述第一输送机构为皮带输送机构；

所述贴片装置包括电芯分组上料机构、电芯夹持转移机构、绝缘片上料机构和绝缘片冲切机构，

所述电芯分组上料机构包括第一引导器和第一移动定位座，所述第一引导器设置在所述第一输送机构的输送方向的末端，所述第一引导器呈倒L形与所述第一输送机构的输送方向的末端两侧配合，所述第一引导器设有与电芯两端配合的第一导槽，所述第一引导器在倒L形的转角位置和末端位置分别设有能伸至所述第一导槽内的第一活动挡片，在倒L形的转角位置上的第一活动挡片与在倒L形的末端位置的第一活动挡片之间形成可供若干电芯放置的第一限位区间；所述第一移动定位座可水平移动地设置在所述第一引导器的末端位置的下方并用于承载从所述第一引导器掉落的电芯并将电芯输送至所述电芯夹持转移机构，所述第一移动定位座上设有与所述第一限位区间内的电芯数目匹配的第一定位槽，所述第一定位槽设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面，所述第一移动定位座连接有用于控制其水平移动的第一气缸；

所述电芯夹持转移机构包括第一固定支架、第一水平导轨、第一移动基座、第一取放组件和第二取放组件，所述第一固定支架固定在所述机架上，所述第一水平导轨固定在所述第一固定支架的顶部，所述第一移动基座可水平移动地设置在所述第一水平导轨上，所述第一移动基座连接有用于控制其水平移动的第二气缸；所述第一取放组件和所述第二取放组件对称地设置在所述第一移动基座的两侧，所述第一取放组件和所述第二取放组件均包括用于吸附电芯的第一吸附模具，所述第一吸附模具可上下移动地设置在所述第一移动基座上，所述第一吸附模具连接有用于控制其上下移动的第三气缸；所述第一吸附模具内设有霍尔感应磁铁，所述第一吸附模具上设有与所述第一限位区间内的电芯数目匹配的第一吸附槽，所述第一吸附槽设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面；

当所述第一移动基座移动至靠近所述电芯分组上料机构一侧时，靠近所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具能够将电芯从所述第一移动定位座中拿起，远离所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具将电芯压紧在与所述绝缘片冲切机构相对的工位上；当所述第一移动基座移动至远离所述电芯分组上料机构一侧时，靠近所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具能够将电芯压紧在与所述绝缘片冲切机构相对的工位上，远离所述电芯分组上料机构一侧的所述第一吸附模具能够将电芯释放并送至所述中转装置；

所述绝缘片上料机构包括用于将绝缘片展开的放卷筒，用于将油质纸分离于绝缘片的分离引导部件，用于将分离后的绝缘片平直地送至所述绝缘片冲切机构的张紧器，用于将分离后的油质纸和冲切后的绝缘片余料重新贴合的重合引导部件，以及，用于将重新贴合后的绝缘片余料卷起的收卷筒，所述放卷筒连接有用于控制其转动的第二电机，所述收卷筒连接有用于控制其转动的第三电机；

所述绝缘片冲切机构包括第一冲切模具和第二冲切模具，所述第一冲切模具和第二冲切模具沿绝缘片的输送方向依次设置，所述第一冲切模具能在绝缘片上冲切出圆孔，所述第二冲切模具与待贴片电芯的端部相对并能在具有所述圆孔的绝缘片上冲切出环形绝缘片并能将环形绝缘片粘贴在电芯端部，所述第一冲切模具和所述第二冲切模具连接有用于控制其冲切动作的第四电机；

所述中转装置包括中转仓和第二输送机构，

所述中转仓的侧部设有上料通道，所述上料通道呈V形，所述上料通道的一端与所述电芯夹持转移机构的输出端连接，所述上料通道的另一端与所述中转仓连通，所述上料通道的V形的转角位置设有能将电芯逐个往所述中转仓内部推送第二齿状转轮，所述第二齿状转轮的齿槽与电芯配合，所述第二齿状转轮连接有用于控制其转动的第五电机；所述中转仓的底部呈漏斗状且设有第二落料口，所述第二落料口处设有能将电芯逐个往外推送的第三齿状转轮，所述第三齿状转轮的齿槽与电芯配合，所述中转仓的内部设有至少一个倾斜向下的第二引导板，所述第三齿状转轮连接有用于控制其转动的第六电机；

所述第二输送机构设置在所述第二落料口的下方并用于将电芯输送至所述电芯分选装置，所述第二输送机构为皮带输送机构；

所述电芯分选装置包括第二引导器、第二移动定位座以及用于检测电芯电压的检测头，

所述第二引导器设置在所述第二输送机构的输送方向的末端，所述第二引导器呈倒L形与所述第二输送机构的输送方向的末端两侧配合，所述第二引导器设有与电芯两端配合的第二导槽，所述第二引导器在倒L形的转角位置和末端位置分别设有能伸至所述第二导槽内的第二活动挡片，在倒L形的转角位置上的第二活动挡片与在倒L形的末端位置的第二活动挡片之间形成可供若干电芯放置的第二限位区间；

所述第二移动定位座可水平移动地设置在所述第二引导器的末端位置的下方并用于承载从所述第二引导器掉落的电芯并将电芯输送至所述检测头的检测工位上，所述第二移动定位座上设有与所述第二限位区间内的电芯数目匹配的第二定位槽，所述第二定位槽设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面，所述第二移动定位座连接有用于控制其水平移动的第四气缸；

所述下料装置包括电芯夹持移出机构和收集箱，所述电芯夹持移出机构用于从所述电芯分选装置中取出电芯并送至所述收集箱，

所述电芯夹持移出机构包括第二固定支架、第二水平导轨、第二移动基座和第三取放组件，所述第二固定支架固定在所述机架上，所述第二水平导轨固定在所述第二固定支架的顶部，所述第二移动基座可水平移动地设置在所述第二水平导轨上，所述第二移动基座连接有用于控制其水平移动的第五气缸；所述第三取放组件设置在所述第二移动基座上，所述第三取放组件包括用于吸附电芯的第二吸附模具，所述第二吸附模具可上下移动地设置在所述第二移动基座上，所述第二吸附模具连接有用于控制其上下移动的第六气缸；所述第二吸附模具上设有与所述第二限位区间内的电芯数目匹配的第二吸附槽，所述第二吸附槽设有与所述电芯的外形匹配的圆弧面，所述第二吸附模具内设有与所述第二吸附槽一一对应的霍尔感应磁铁；

所述收集箱设有多个且根据电芯的电压级别由大到小依次设置在所述第二吸附模具所经过的路径下方。

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