CN104681360A - 一种真空断路器机箱的自动上线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空断路器机箱的自动上线装置，本发明提供的一种真空断路器机箱的自动上线装置，包括上线龙门架、上线二维平台和上线开合机构，在得到后面工序的信号后，自动上线装置下方的扫码工位启动扫码作业，然后通过上线开合机构夹持住真空断路器机箱，然后垂直上行，再平移到装配流水线的上方，然后放下，保证了上料省力、有序，且不会磕碰和忘记扫码。该发明的一种真空断路器机箱的自动上线装置，省力、方便，不会磕碰、自动扫码，有序上料。

Description

一种真空断路器机箱的自动上线装置

技术领域

本发明涉及断路器制造领域，具体涉及一种真空断路器机箱的自动上线装置。

背景技术

断路器(英文名称：circuit-breaker)是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。断路器按其使用范围分为高压断路器，和低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器

真空断路器是一种高压断路器，因其灭弧介质和灭弧后触头间隙的绝缘介质都是高真空而得名；其具有体积小、重量轻、适用于频繁操作、灭弧不用检修的优点，在配电网中应用较为普及。真空断路器是3～10kV，50Hz三相交流系统中的户内配电装置，可供工矿企业、发电厂、变电站中作为电器设备的保护和控制之用，特别适用于要求无油化、少检修及频繁操作的使用场所，断路器可配置在中置柜、双层柜、固定柜中作为控制和保护高压电气设备用。

真空断路器作为配电网中使用比较普遍的断路器，其使用中的可靠性是第一位的，生产制造的要求是比较高的，需要全程监控，在需要时，可以第一时间追溯到全部的装配和测试资料。

真空断路器整机装配(不包括部装)的第一步是将真空断路器的机箱(安装操作机构的)放置到生产线，以往都是采用人工抬(重量比较重)，不仅费力，也容易磕碰，还容易忘记扫码(为了监控和追溯，需要扫条形码，录入生产系统中)，而且不容易控制上料节奏。

因此，设计一种真空断路器机箱上线装置，省力、方便，不会磕碰、自动扫码，有序上料，是本领域需要解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题：计一种真空断路器机箱上线装置，省力、方便，不会磕碰、自动扫码，有序上料。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种真空断路器机箱的自动上线装置，所述自动上线装置设置在装配流水线上，所述装配流水线上设有PLC或单片机控制系统，所述自动上线装置包括上线龙门架、上线二维平台和上线开合机构；所述上线龙门架横跨装配流水线，且超出所述装配流水线宽度一设定值；所述上线龙门架下方设有扫码工位，所述扫码工位位于所述装配流水线的一侧，用于放置所述真空断路器机箱；所述上线二维平台设置在所述上线龙门架上，且能沿所述上线龙门架的横梁做水平移动；所述上线二维平台下方设有所述上线开合机构，所述上线开合机构能基于所述上线二维平台做上下的垂直运动；所述上线开合机构设有两个能夹持所述真空断路器机箱的夹持臂，两个所述夹持臂垂直设置在所述上线开合机构的下部，且能做水平方向的直线移动。

优选的，所述扫码工位靠近所述装配流水线一侧或一端的过道。

优选的，所述扫码工位设有用于探测所述真空断路器机箱的光电传感器。

优选的，所述上线龙门架的横梁上设有环形的同步带和与所述同步带配合的带轮，所述带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮连接有电机一，所述同步带与所述上线二维平台相连接，且能带动所述上线二维平台做水平移动。

优选的，所述上线二维平台设有垂直的丝杆，所述上线开合机构设有与所述丝杆配合的丝母，所述丝杆连接有电机二。

优选的，所述上线开合机构的夹持臂通过齿轮齿条的方式做直线运动，所述齿轮的中心设有连接电机三的轴。

优选的，所述扫码工位设有放置所述真空断路器机箱的小车。

通过上述技术方案，本发明提供的一种真空断路器机箱的自动上线装置，包括上线龙门架、上线二维平台和上线开合机构，在得到后面工序的信号后，自动上线装置下方的扫码工位启动扫码作业，然后通过上线开合机构夹持住真空断路器机箱，垂直上行，再平移到装配流水线的上方，然后放下，保证了上料省力、有序，且不会磕碰和忘记扫码。其有益效果是：省力、方便，不会磕碰、自动扫码，有序上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种真空断路器机箱的自动上线装置的示意图；

图2为图1的左视图的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.上线龙门架 11.同步带 12.主动带轮 13.从动带轮14.电机一 2.上线二维平台 21.丝杆 22.电机二 3.上线开合机构 31.夹持臂 32.凸起 33.齿轮 34.齿条35.电机三 4.装配流水线 5.真空断路器机箱 6.光电传感器 7.小车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例：

如图1-2所示，一种真空断路器机箱的自动上线装置，自动上线装置设置在装配流水线上，装配流水线上设有PLC或单片机控制系统，自动上线装置包括上线龙门架1、上线二维平台2和上线开合机构3；上线龙门架1横跨装配流水线4，且超出装配流水线宽度一设定值；上线龙门架1下方设有扫码工位(扫码装置未示出)，扫码工位位于装配流水线4的一侧，用于放置真空断路器机箱5；上线二维平台2设置在上线龙门架1上，且能沿上线龙门架1的横梁做水平移动；上线二维平台2下方设有上线开合机构3，上线开合机构3能基于上线二维平台2做上下的垂直运动；上线开合机构3设有两个能夹持真空断路器机箱的夹持臂31，两个夹持臂31垂直设置在上线开合机构的下部，且能做水平方向的直线移动。

真空断路器的装配是在一条自动化的装配流水线4上进行的，整个装配流水线的运行都是由PLC(或单片机)控制的，会安装很多光电传感器、行程开关、微动开关、手动按钮等。

真空断路器机箱5的自动上线装置是在装配流水线4的头部，由发料员将真空断路器机箱通过小车7发送到物料区，小车和装配流水线是配套的，可以直接推到自动上线装置的下方。

真空断路器作为很重要的电网部件，肯定需要在使用中或使用后进行追溯生产的情况，所以真空断路器机箱都贴有条形码，在流入下道前，先扫码录入生产系统(可以说是ERP或ERP的一部分)，在后面工序安装的其它重要零部件也都需要扫码。

上线龙门架1横跨装配流水线，且超出装配流水线宽度一设定值，超出装配流水线4的部分，就是用来放置真空断路器机箱的，也就是扫码工位。

上线开合机构3，通过夹持臂31的直线移动来夹持住真空断路器机箱，当然，夹持臂还设有一些可以插入机箱表面的凹槽或定位孔的凸起32，这些都是本领域技术人员能够理解的，不再详述。

其中，扫码工位靠近装配流水线4一侧或一端的过道。无论是靠近装配流水线一侧的过道，还是靠近装配流水线一端的过道，都是为了便于物料的运输。

其中，扫码工位设有用于探测真空断路器机箱的光电传感器6。只有探测到有东西了，才能扫码，也才能将东西运到装配流水线上。

其中，上线龙门架1的横梁上设有环形的同步带11和与同步带配合的带轮，带轮包括主动带轮12和从动带轮13，主动带轮连接有电机一14，同步带与上线二维平台2相连接，且能带动所述上线二维平台2做水平移动。通过同步带来实现直线运动，能够实现更大距离的运动，而且结构简单，维护方便。

其中，上线二维平台2设有垂直的丝杆21，上线开合机构设有与丝杆配合的丝母(图中未示出)，丝杆连接有电机二22。通过丝母丝杠来实现直线运动，结构比较紧凑。

其中，上线开合机构3的夹持臂31通过齿轮齿条的方式做直线运动，齿轮33的中心设有连接电机三35的轴。齿轮齿条在短距离的移动中，相比其它方式，结构更简单。本实施例中的齿条34有2个，分别在齿轮两侧，这样当齿轮转动时，两侧的齿条会以相反的方向运动(相向运动或相背运动，向向运动这样就是夹持真空断路器机箱，相背运动，就是放松真空断路器机箱)。

其中，扫码工位设有放置真空断路器机箱5的小车7。这样，便于物料员的发料。

在上述实施例中，本发明提供的一种真空断路器机箱的自动上线装置，包括上线龙门架、上线二维平台和上线开合机构，在得到后面工序的信号后，自动上线装置下方的扫码工位启动扫码作业，然后通过上线开合机构夹持住真空断路器机箱，垂直上行，再平移到装配流水线的上方，然后放下，保证了上料省力、有序，且不会磕碰和忘记扫码。其有益效果是：省力、方便，不会磕碰、自动扫码，有序上料。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种真空断路器机箱的自动上线装置，所述自动上线装置设置在装配流水线上，所述装配流水线上设有PLC或单片机控制系统，其特征在于，所述自动上线装置包括上线龙门架、上线二维平台和上线开合机构；所述上线龙门架横跨装配流水线，且超出所述装配流水线宽度一设定值；所述上线龙门架下方设有扫码工位，所述扫码工位位于所述装配流水线的一侧，用于放置所述真空断路器机箱；所述上线二维平台设置在所述上线龙门架上，且能沿所述上线龙门架的横梁做水平移动；所述上线二维平台下方设有所述上线开合机构，所述上线开合机构能基于所述上线二维平台做上下的垂直运动；所述上线开合机构设有两个能夹持所述真空断路器机箱的夹持臂，两个所述夹持臂垂直设置在所述上线开合机构的下部，且能做水平方向的直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述扫码工位靠近所述装配流水线一侧或一端的过道。

3.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述扫码工位设有用于探测所述真空断路器机箱的光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述上线龙门架的横梁上设有环形的同步带和与所述同步带配合的带轮，所述带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮连接有电机一，所述同步带与所述上线二维平台相连接，且能带动所述上线二维平台做水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述上线二维平台设有垂直的丝杆，所述上线开合机构设有与所述丝杆配合的丝母，所述丝杆连接有电机二。

6.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述上线开合机构的夹持臂通过齿轮齿条的方式做直线运动，所述齿轮的中心设有连接电机三的轴。

7.根据权利要求1所述的一种真空断路器机箱的自动上线装置，其特征在于，所述扫码工位设有放置所述真空断路器机箱的小车。