CN104849279A - 一种用于外观检验的拍摄装置 - Google Patents

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陈建强
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Jiangsu Senyuan Electric Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于外观检验的拍摄装置,包括产品放置平台和拍摄平台,产品放置平台用于放置真空断路器,并能通过转动来调整产品的位置;拍摄平台用于放置拍摄设备(照相机或摄像机),并有探测装置来确定产品的距离,进而调整照相机或摄像机的位置;拍摄平台上设有三维移动机构,可以驱动拍摄设备到达基于预设范围的任一位置,这样,能在规定的距离和角度拍摄产品的照片。该发明的一种用于外观检验的拍摄装置,能自动精确调整位置,在不同角度自动拍摄图片或视频。

Description

一种用于外观检验的拍摄装置
技术领域
[0001] 本发明涉及断路器制造领域,具体涉及一种用于外观检验的拍摄装置。
背景技术
[0002] 断路器(英文名称:circuit-breaker)是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
[0003] 断路器可用来分配电能,不频繁地启动异步电动机,对电源线路及电动机等实行保护,当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路,其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前,已获得了广泛的应用。断路器按其使用范围分为高压断路器,和低压断路器,高低压界线划分比较模糊,一般将3kV以上的称为高压电器。
[0004] 真空断路器是一种高压断路器,因其灭弧介质和灭弧后触头间隙的绝缘介质都是高真空而得名;其具有体积小、重量轻、适用于频繁操作、灭弧不用检修的优点,在配电网中应用较为普及。真空断路器是3〜10kV,50Hz三相交流系统中的户内配电装置,可供工矿企业、发电厂、变电站中作为电器设备的保护和控制之用,特别适用于要求无油化、少检修及频繁操作的使用场所,断路器可配置在中置柜、双层柜、固定柜中作为控制和保护高压电气设备用。
[0005] 真空断路器作为配电网中使用比较普遍的断路器,其使用中的可靠性是第一位的,生产制造的要求是比较高的,需要全程监控,在需要时,可以第一时间追溯到全部的装配和测试资料。
[0006] 在出厂前,除了检测各项性能指标外,还要做外观检验,现有的外观检验,都是通过人工通过肉眼检查的,但是这种检查方式带有很大的主观性,判断不够精确,而且容易因为员工疏忽而漏检。
[0007] 如果能设计一种设备,能做外观检验,判断精确,就能解决这一问题。从现有的技术来说,要做外观检验,首先要将零件的外观拍摄下来,然后再通过软件与标准外观进行对比判断,所以首先要设计一个能自动精确调整位置,在不同角度自动拍摄的拍摄装置。
[0008] 因此,设计一种用于外观检验的拍摄装置,能自动精确调整位置,在不同角度自动拍摄图片或视频,是本领域需要解决的技术问题。
发明内容
[0009] 本发明要解决的技术问题:设计一种用于外观检验的拍摄装置,能自动精确调整位置,在不同角度自动拍摄图片或视频。
[0010] 为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
[0011] 一种用于外观检验的拍摄装置,包括产品放置平台和拍摄平台;所述产品放置平台包括旋转机构和放置台面,所述放置台面在所述旋转机构的上方,所述旋转机构能驱动所述放置台面做水平方向的转动;所述旋转机构设有固定所述放置台面的定位机构;所述拍摄平台固定在所述产品放置平台的一侧,包括三维移动机构和拍摄设备;所述拍摄设备通过拍摄设备支架安装在所述三维移动机构上,所述三维移动机构能驱动所述拍摄设备支架到达基于预设范围的任一位置;所述拍摄设备支架前端还设有探测装置,所述探测装置能探测所述产品的距离。
[0012] 优选的,所述三维移动机构包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨,所述Y轴导轨能在所述X轴导轨做X向的移动,所述Z轴导轨能在所述Y轴导轨做Y向的移动,所述拍摄设备支架能在所述Z轴导轨上做Z向的移动。
[0013] 优选的,所述探测装置设有能测量距离的光电传感器。
[0014] 优选的,所述旋转机构设有转盘,所述放置台面安装在所述转盘上,所述转盘通过电机驱动旋转。
[0015] 优选的,所述放置台面设有所述定位机构,所述定位机构为多个垂直放置的气缸,所述气缸的活塞杆上装有定位块,所述放置台面底部设有与所述定位块匹配的凹槽。
[0016] 优选的,所述放置台面上设有便于产品进入的导辊。
[0017] 优选的,所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均为直线导轨。
[0018] 优选的,所述拍摄设备支架还设有环形光源。
[0019] 通过上述技术方案,本发明提供的一种用于外观检验的拍摄装置,包括产品放置平台和拍摄平台,产品放置平台用于放置真空断路器,并能通过转动来调整产品的位置;拍摄平台用于放置拍摄设备(照相机或摄像机),并有探测装置来确定产品的距离,进而调整照相机或摄像机的位置;拍摄平台上设有三维移动机构,可以驱动拍摄设备到达基于预设范围的任一位置,这样,能在规定的距离和角度拍摄产品的照片。其有益效果是:能自动精确调整位置,在不同角度自动拍摄图片或视频。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0021] 图1为本发明实施例所公开的一种用于外观检验的拍摄装置的示意图;
[0022] 图2为图1的俯视图的示意图;
[0023] 图3为本发明实施例所公开的一种用于外观检验的拍摄装置的立体示意图。
[0024] 图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0025] 1.产品放置平台 11.旋转机构 12.放置台面 121.导辊 13.定位机构2.拍摄平台21.三维移动机构211.X轴导轨212.Y轴导轨213.Z轴导轨22.拍摄设备支架23.探测装置24.环形光源。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027] 实施例:
[0028] 如图1-3所示,一种用于外观检验的拍摄装置,包括产品放置平台I和拍摄平台2 ;产品放置平台包括旋转机构11和放置台面12,放置台面12在旋转机构11的上方,旋转机构11能驱动放置台面12做水平方向的转动;旋转机构11设有固定放置台面12的定位机构13 ;拍摄平台2固定在产品放置平台I的一侧,包括三维移动机构21和拍摄设备(图中未示出);拍摄设备通过拍摄设备支架22安装在三维移动机构上,三维移动机构21能驱动拍摄设备支架22到达基于预设范围的任一位置;拍摄设备支架22前端还设有探测装置23,探测装置能探测产品的距离。
[0029] 产品放置平台I和拍摄平台2都是能够调整位置的,这样能拍到规定的画面,调整都是通过PLC或其它工业控制设备进行的,这都是比较常用的控制装置,不作介绍了。
[0030] 为了在拍照或摄影过程中,产品(真空断路器)不动(如抖动),所以设置了定位机构13。
[0031] 三维移动机构21,是能够完成3个维度方向的移动的机构,可以是多个导轨叠加的,也可以是其它方式,是本领域技术人员能够理解的,在此不作限定。预设范围,可以认为是导轨的长度,这这个范围,是可以到达任意位置的。
[0032] 探测装置23可以是光电传感器,也可以是超声波探测仪等,只要具有探测距离的功能,都是可以的。
[0033] 拍摄设备可以是照相机,也可以是摄像机,在此不作限定。
[0034] 其中,三维移动机构21包括X轴导轨211、Y轴导轨212和Z轴导轨213,Y轴导轨能在X轴导轨做X向的移动,Z轴导轨能在Y轴导轨做Y向的移动,拍摄设备支架能在Z轴导轨上做Z向的移动。说的详细一点就是,Y轴导轨底部设有与X轴导轨配合的滑槽,Z轴导轨底部设有与Y轴导轨配合的滑槽。拍摄设备支架设有与Z轴导轨配合的滑槽。
[0035] 其中,探测装置23设有能测量距离的光电传感器。光电传感器种类多,安装方便。
[0036] 其中,旋转机构设有转盘,放置台面安装在转盘上,转盘通过电机驱动旋转。更具体一点就是,电机是步进电机或伺服电机。
[0037] 其中,放置台面12设有定位机构13,定位机构为多个垂直放置的气缸,气缸的活塞杆上装有定位块,放置台面底部设有与定位块匹配的凹槽。定位块和凹槽的配合是比较好的,这样才能保证产品在拍照过程中,不会抖动或晃动。
[0038] 其中,放置台面上设有便于产品进入的导辊121。产品从流水线进入放置台面,如果没有导辊,需要人工抬,这是很不方便的。
[0039] 其中,X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均为直线导轨。直线导轨移动精度高、寿命长,而且声音轻。
[0040] 其中,拍摄设备支架还设有环形光源24,这样拍摄的更清楚。
[0041] 在上述实施例中,本发明提供的一种用于外观检验的拍摄装置,包括产品放置平台和拍摄平台,产品放置平台用于放置真空断路器,并能通过转动来调整产品的位置;拍摄平台用于放置拍摄设备(照相机或摄像机),并有探测装置来确定产品的距离,进而调整照相机或摄像机的位置;拍摄平台上设有三维移动机构,可以驱动拍摄设备到达基于预设范围的任一位置,这样,能在规定的距离和角度拍摄产品的照片。其有益效果是:能自动精确调整位置,在不同角度自动拍摄图片或视频。
[0042] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于外观检验的拍摄装置,其特征在于,包括产品放置平台和拍摄平台;所述产品放置平台包括旋转机构和放置台面,所述放置台面在所述旋转机构的上方,所述旋转机构能驱动所述放置台面做水平方向的转动;所述旋转机构设有固定所述放置台面的定位机构;所述拍摄平台固定在所述产品放置平台的一侧,包括三维移动机构和拍摄设备;所述拍摄设备通过拍摄设备支架安装在所述三维移动机构上,所述三维移动机构能驱动所述拍摄设备支架到达基于预设范围的任一位置;所述拍摄设备支架前端还设有探测装置,所述探测装置能探测所述产品的距离。
2.根据权利要求1所述的一种用于外观检验的拍摄装置,其特征在于,所述三维移动机构包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨,所述Y轴导轨能在所述X轴导轨做X向的移动,所述Z轴导轨能在所述Y轴导轨做Y向的移动,所述拍摄设备支架能在所述Z轴导轨上做Z向的移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于外观检验的拍摄装置,其特征在于,所述探测装置设有能测量距离的光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于外观检验的拍摄装置,其特征在于,所述旋转机构设有转盘,所述放置台面安装在所述转盘上,所述转盘通过电机驱动旋转。
5.根据权利要求4所述的一种用于外观检验的拍摄装置,其特征在于,所述放置台面设有所述定位机构,所述定位机构为多个垂直放置的气缸,所述气缸的活塞杆上装有定位块,所述放置台面底部设有与所述定位块匹配的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于外观检验的拍摄装置,其特征在于,所述放置台面上设有便于产品进入的导辊。
7.根据权利要求2所述的一种用于外观检验的拍摄装置,其特征在于,所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均为直线导轨。
8.根据权利要求1所述的一种用于外观检验的拍摄装置,其特征在于,所述拍摄设备支架还设有环形光源。
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