CN1046770C - 织机传动装置 - Google Patents

Abstract

织机传动装置，具有主动电机(1)，它借助联动装置与第一传动件(20)和第二传动件(23)连接，包括，在联动装置内设置的过渡齿轮(15)，它是这样被调节到不同转换位置的，在一转换位置在主动电机(1)和第一和第二传动件之间形成传动连接，在另一转换位置与第一或第二传动件(20，23)中断传动连接。

Description

织机传动装置

本发明涉及一种织机传动装置，具有一主动电机，它借助一联动装置与第一传动件和第二传动件连接。

在公知的织机传动装置中(EP-A161012)，其联动装置包括一通过主离合器与主动电机连接的主轴，以驱动织机筘座。此外，该联动装置还包括一驱动开口装置的辅助轴，该辅助轴通过一电磁寻纬离合器与主轴连接，此外，传动装置具有一电磁辅助离合器，它使辅助驱动电机与辅助轴耦合，另外具有一用于主轴的制动装置。在剑杆织机中，主轴还与剑杆传动件相连。主轴和织机筘座传动装置和/或剑杆传动件之间的连接以及辅助轴和专用传动装置之间的连接是通过齿轮对完成的。在辅助驱动电机和辅助轴之间设有经纱传动装置。

在编织时，辅助离合器打开，而主离合器和寻纬离合器关闭，使织机筘座和开口件由主电机驱动。织机要缓慢运行时，主离合器打开，而寻纬离合器和辅助离合器闭合，借助慢速的辅助电机驱动开口筘件和开口件。在寻纬时只驱动开口传动件，此时主离合器和寻纬离合器打开，而辅助离合器闭合，借助辅助电机低速驱动开口件。寻纬时一般借助主制动器制动主轴。

本发明的目的在于，提供一种织机传动装置，它需要尽可能少的零件和小的空间，并且除了常速运行外实现了织机的缓慢运行以及寻纬运动。

本发明的目的是这样实现的，在联动装置内设置一过渡齿轮，它这样被调节到不同的转换位置，在一转换位置在主动电机和第一和第二传动件之间形成或传动连接，在另一转换位置与第一或第二传动件中断传动连接。

本发明的传动装置减少了齿轮对的数量并且避免使用多个转换离合器，由此减少了使用空间，同时获得的优点是，由于减少了齿轮的数量从而降低了能量损失。它省去了贵的离合器，还导致不用限定其传递的传动力矩。

在本发明的结构中，其过渡齿轮配有属于第一传动件的第一齿轮和属于第二传动件的第二齿轮，过渡齿轮在第一转换位置与两个齿轮啮合，在第二转换位置只与其齿轮啮合。如果设置调速主动电机，它可调成低转速，通过其传动装置能以所需的三种工作形式驱动织机，即在编织时以正常速度驱动，在缓慢运行时以较小的速度驱动以及只驱动寻纬的专用件，而不需转换离合器。

在本发明的另一结构中，其过渡齿轮配有属于第一传动件的第一齿轮和属第二传动件的第二齿轮，过渡齿轮在第一转换位置与两个齿轮啮合，在第二转换位置只与其齿轮和辅助驱动装置的齿轮啮合，该结构特别适合于具有只以正常转速运动的主动电机的织机，在其它工作形式中通过驱动离合器分离或切断。在本实施方案的另一结构中，其转速齿轮可被调到第三转换位置，在该位置其过渡齿轮与属于第一传动件的齿轮和属于第二传动件的齿轮以及是辅助驱动装置的齿轮的第三齿轮啮合，从而两种传动件同时由辅助驱动装置驱动，即织机以慢速被驱动。

在本发明的另一结构中，其过渡齿可轴向移动地但相对主动轴不转地设置，其主动轴与主动电机传动连接，从而获得特别紧凑的结构。

在本发明的另一结构中设置一装置，它使与过渡齿轮分离的齿轮锁定在一给定的分离位置，因此相对于由锁定齿轮停在给定位置的元件如织机筘座不断准确调节或改变仍与过渡齿轮连接的传动元件如专用件，以便例如根据织机筘座的运动调节专用件的交叉时间点。

在本发明的另一结构中，从啮合到与过渡齿轮分离的齿轮在给定的分离位置具有沿其轴向长度一部分延伸的凹部分，从而能减小使过渡齿轮与该齿轮分离需要的轴向行程，因此减小使用空间。

在本发明的另一结构中，主动轴在过渡齿轮区域具有轴向孔，在该孔中设置定位件，该定位件支承在主动轴的轴向槽中导向的、向外突出的销，过渡齿轮的正面抵靠在该销上，其过渡齿轮由复位弹簧加载，具有对定位件起作用的过渡齿轮调节装置，由此形成特别简单的结构，使过渡齿轮沿轴向移动到各转换位置。

本发明的进一步特征和优点由图示的实施例的进一步描述给出。

图1示出了本发明织机传动装置的示意图，其中齿轮在图面中已被旋转；

图2是图1F₂的放大断面图；

图3是沿图2线Ⅲ-Ⅲ的断面图；

图4是图1F₂的改变转换位置的断面图；

图5是沿图2线Ⅴ-Ⅴ的断面图；

图6是沿图4线Ⅵ-Ⅵ的断面图；

图7是图1F₂的第三转换位置的断面图；

图8包括图1的断面图F₂并示出了本发明传动装置的液压系统，

图9示出了本发明织机的传动装置的简化实施例，具有至少可有两转速的主动电机。

图1至8所示的织机的传动装置包括一驱动主轴(2)的主动电机(1)，主轴(2)借助一电磁转换离合器(3)与辅助轴(4)耦合，其辅助轴(4)通过皮带传动装置与主动电机(1)连接，该皮带传动装置包括一由主动电机(1)驱动的皮带轮(5)、设置在辅助轴(4)上的皮带轮(6)以及一传动皮带(7)，辅助轴(4)上设置惯性轮(8)，辅助轴(4)借助轴承(10)支承在织机的框架(9)中，主轴(2)借助轴承12支承在离合器(3)的附近并借助另一轴承(11)支承在框架(9)中，主轴(2)具有一制动盘(13)，该制动盘可与装在框架(9)中的制动装置(14)结合。

编织时主轴(2)借助闭合的离合器与主动电机(1)耦合，而如果需使织机停止工作，分离离合器(3)，而使制动装置(14)工作，主轴(2)静止，而主动电机(2)继续驱动惯性轮(8)，在织机重新启动时，释放制动装置(14)，离合器(3)重新闭合，利用惯性轮(8)的能量启动织机。

一轴向移动的过渡齿轮(15)相对主轴(2)不转地设置，它由主动电机(1)驱动，该过渡齿轮具有许多轴向突出部分(16)，特别从图3中可看到，其轴向突出部分在圆周方向具有尽可能小的间隙与主轴(2)的轴向槽(17)共同作用。

过渡齿轮(15)与齿轮(18)啮合，齿轮(18)借助轴(19)与第一传动件(20)连接，该第一传动件实际上是开口件，它们可以是杆机构，偏心装置、提花装置或其它开口装置。第一传动件还可以包括锁边机构或其它件，例如织机后轴的传动装置。过渡齿轮(15)还与齿轮21啮合，齿轮21借助轴22与第二传动件(23)连接。该第二传动件(23)在剑杆织机剑杆传动装置中实际上是织机筘座。此外其第二传动件(23)可以包括中央布边嵌花设备、织机卷绕轴传动装置、和退卷转动装置。

为了限制主轴(2)的传动力矩，过渡齿轮(15)的直径要比齿轮(18和21)的直径小，借助轴(22)与包括织机筘座传动装置的第二件(23)连接的齿轮(21)优选每引纬一次地转动，借助轴19与包括专用件的第一传动件(20)连接的齿轮(18)例如可以在传动件(23)转动一圈时只转动半圈，因为在引纬时其专用件必须只完成半个行程，出于此原因，齿轮(18)的直径要是齿轮(21)的直径的两倍。

图1和2所示的第一转换位置，用于纺织的织机通过主动电机(1)驱动，在该转换位置，过渡齿轮(15)与两个齿轮(18和21)啮合，以便齿轮18和21由主轴(2)驱动，齿轮(18和21)和过渡齿轮(15)优选在同一垂直平面里，主动轴(2)和轴19和22互相平行。

在主动轴(2)的轴向孔(34)内设置一定位件(28)，它承接横穿的销(31)。如图4和5所示，销(31)伸到主动轴(2)的纵向槽(33)中并突出于过渡齿轮(15)的正面上。复位弹簧54把过渡齿轮(15)的正面(36)压向销(31)，在第一转换位置(图1和图2)该销(31)抵靠在纵向槽(33)的端部(66)上。

定位件(28)、销(31)和过渡齿轮(15)借助克服复位弹簧(54)作用的调节装置被调到其它两个转换位置，该调节装置包括朝着主动轴(2)轴向延伸的心杆(27)，并借助它调节定位件(28)，远离定位件28的心杆(27)的部分形成具有O形环的活塞(67)，该活塞设置在装在框架(9)上的缸(30)中，在缸(30)的轴向延伸线上设置另一缸(29)，在其中设置一与心杆(27)同轴并具有O形环的活塞(45)，该活塞(45)的行程借助止档(46)限定。

另一复位弹簧(55)对心杆(27)起作用，在第一转换位置该弹簧(55)使心杆(27)与定位件(28)分离，使得在编织时心杆(27)与定位件(28)互相不摩擦。

特别从图4和6可知，过渡齿轮15可向着与齿轮(21)啮合一侧移动，在其长度的一部分上具有凹部分(35)，它的深度是这样的，过渡齿轮(15)在其凹部分(35)区域不与齿轮21的齿啮合。过渡齿轮(15)与齿轮(21)不再啮合时，而过渡齿轮(15)的正面(36)与齿轮(21)的正面(37)还处在搭接状态。齿轮(21)的宽度固然是这样选定的，即能够可靠地传递传动力矩。还可知，在正负最大值编织循环过程中可改变织机筘座的传动力矩。因此可以在传动力矩相当小的区域设置凹部分(35)。在空气喷嘴织机中，齿轮(21)实际上是驱动织机筘座，被传递的传动力矩要尽可能地接近筘座停止位置。在剑杆织机中，该齿轮除了驱动织机筘座之外还要驱动剑杆传动件，其被传递的传动力矩要尽可能地在两个筘座停止位置相邻的位置。通过该凹部分可确定齿轮(21)的宽度，过渡齿轮(15)不需进行相同尺寸的轴向移动，以免过渡齿轮(15)与齿轮(21)啮合。

该传动装置包括另一装置，在过渡齿轮(15)不啮合时以便锁住齿轮(21)。该装置包括一与心杆(27)一起被调节的心杆(38)，该心杆(38)装在心杆(27)的同步附件(32)上并在框架(9)中导向，其经倒角的平截头圆锥体形端部置于齿轮(21)的孔(39)中。心杆(38)是这样置入齿轮(21)的，在过渡齿轮(15)和齿轮(21)分离之前，即当轴向移动的过渡齿轮(15)还在第二转换位置(图4)的方向运动时，心杆(38)已进入孔(39)中，轴向移动的过渡齿轮(15)与齿轮(21)分离之前，心杆(38)已与孔(39)配合，从而保证，齿轮(21)一旦被锁住，过渡齿轮(15)和齿轮(21)被分离。孔(39)处于齿轮(21)的这样位置，凹部分(35)在心杆(38)和孔(39)的共同作用下处于使过渡齿轮(15)与凹部分(35)对置的位置，以便过渡齿轮能自由转动。

为了使第二传动件(23)与主传动装置分离完成所谓的寻纬运动(Schuβsuchbewegung)，停住织机，过渡齿轮(15)进入与图4相应的第二转换位置。此时过渡齿轮(15)与齿轮(18)啮合，而与齿轮(21)分离，因此，齿轮(18)和所属的传动件继续借助其主动轴(2)被驱动。在图4所示的位置，其过渡齿轮(15)与齿轮(18)和齿轮(24)啮合，其齿轮(24)装在同样支承在框架(9)中的轴(25)上，该轴(25)由一辅助驱动发动机，如液力发动机驱动。辅助发动机(26)驱动主动轴(2)，齿轮18和所述传动件的转速小于主动电机(1)在编织时驱动主动轴(2)的转速，若主动轴(2)的制动装置14是打开的，在该转换位置进行寻纬运动，即，驱动专用件。

如图7所示，过渡齿轮(15)还可进入第三转换位置，该位置处于第一转换位置(图1和2)和第二转换位置(图4)之间。在该第三转换位置其过渡齿轮(15)与两齿轮18和21和辅助发动机(26)的齿轮(24)啮合。在该转换位置，辅助发动机(26)通过过渡齿轮(15)驱动两齿轮18和20，以便织机在较小的速度下工作。

心杆(27)的动作通过液压系统(57)实现，该系统在图1中示出而参照图8作进一步描述。图8示出了编织即过渡齿轮(15)处于图1和2第一转换位置的状态下的系统。泵(40)通过阀(41)把油即润滑油输送到织机的润滑系统(42)，当前油压通过过压阀(43)调节，例如调到5巴。

如果移动的过渡齿轮(15)要从图2的第一转换位置移到图7的第三转换位置，切换闭合阀(41)，而后油压通过可把压力调高的过压阀(44)调节。例如油压从5巴升到80巴，高压油流到缸(29)中并移动活塞45直到抵靠在止挡面(46)上。活塞(45)克服复位弹簧(54和55)的弹簧力移动心杆27，具有销(31)的定位件(28)和轴向可移动的过渡齿轮(15)。其止挡面(46)的位置是这样选定的，使得轴向可移动的过渡齿轮(15)位于图7的第三转换位置，在该位置过渡齿轮(15)即与齿轮(18)和齿轮21啮合也与齿轮(24)啮合。

在切换阀(41)的同时切换阀(47)，该阀(47)在一个方向或另一方向上接通辅助发动机(26)的流路，该发动机是一液力发动机。借助切换阀(47)确定辅助发动机的转向。流量调节装置(48)调节确定辅助发动机26转速的油量，该流量调节装置(48)可使辅助发动机的转速被调到很小。而后过渡齿轮(15)可以容易地与缓慢转动的齿轮(24)啮合。由于齿轮(24)是转动的，不可能使过渡齿轮(15)的齿正面与齿轮(74)的齿正面碰撞并且不可能妨碍啮合，为了简化啮合可形成彼此对置的啮合。

开启阀49，油流过流量调节装置50，它调节的流量比流量调节装置(48)调节的大。而后辅助发动机(26)以较高转速工作，以驱动缓慢上升运动的织机或只驱动寻纬运动的齿轮(18)。

在轴向移动的过渡齿轮(15)进入图4的第二转换位置之前，借助控制单元(56)和液压系统(57)驱动辅助发动机(26)，使得齿轮(21)借助辅助驱动装置(24,26)转动，从而心杆(38)尽可能与齿轮(21)的孔(39)对正，而后闭合阀(47)，开启阀(51)，使油流到缸(30)中，以便心杆(27)进一步朝图4所示的转换位置运动。心杆(38)与齿轮(21)的孔(39)配合，而过渡齿轮(15)与齿轮(21)分离，抵靠在框架(9)上的心杆(27)的同步附件(32)限制心杆(27)的运动，根据上述的控制，阀47和49而后完成寻纬运动，借助辅助发动机(26)只驱动齿轮(18)。

若要返回到图2的转换位置，借助下述阀47和49的调节和由辅助发动机(26)驱动的齿轮(24)其齿轮(18)处于与分离前的位置相对应的位置，而后切回阀(51)，同时切换阀(52)，此时油压借助过压阀(53)调节，该过压阀(53)调到的压力位于过压阀43和44的调节压力之间，如为30巴，从缸(30)出来的油通过阀(51)流出。过压阀(53)所调节的压力，使得复位弹簧，54和55的弹簧力克服剩余等油压而移动齿轮(15)和心杆(27)。可移动的过渡齿轮(15)借助很小的力又与齿轮21啮合。由于过渡齿轮15的齿设有正面(36)，故过渡齿轮(15)和齿轮21的齿不直接相对置妨碍啮合。

而后阀41被断电，开启，其过压又通过过压阀(43)确定。

过渡齿轮15通过液压件调节和/或辅助发动机(26)的液压传动通过润滑油(40)调节的优点在于，不需要附加泵和附加油箱。当然所需的运动也可借助其它液压系统实现，该系统包括其它种类的阀，如可调节流阀，可调旋塞，和其它液压件。

本发明的传动装置借助织机的控制单元(56)控制，其控制单元(56)控制液压系统(57)、离合器(3)和控制装置(14)，该控制单元(56)从输入单元(58)获得信号，这些信号确定织机的启动和停止、缓慢运行、缓慢的寻纬运动，并根据各转换位量确定过渡齿轮15与第二传动件(23)的齿轮(21)再啮合和分离。

传动装置包括一位置传感器(59)，例如是一编码装置，它用于第一传动件(20)的轴19，并与控制单元U6)连接，以便在过渡齿轮(15)和齿轮(21)反复啮合分离之前使轴19处于所需的角位置。通过输入单元(58)使齿轮(18)的位置传递到控制单元(56)，在该位置心杆(38)与齿轮的孔(39)对正。位置传感器(59)把齿轮(18)的测量位置输送到控制单元(56)，以便借助控制单元(56)使齿轮(21)可以处于合适的位置，控制单元(56)借助相应控制阀47和49控制辅助发动机(26)，直到齿轮(18)的测量位置与由输入单元(58)输入的位置相对应。对此，阀(47)转到相应的方向。阀(49)被加电，首先使辅助发动机(26)很快工作，直到齿轮18大致到达所希望的位置，而后闭合阀(49)，而阀(47)继续接通，直到齿轮(18)通过降低转速达到所希望的位置，该位置由位置传感器(59)监测，重复所述过程，直到齿轮(18)准确到达给定的位置。由于在过渡齿轮(15)的分离状态，其齿轮(21)通过锁定装置即心杆(38)锁定，寻纬运动后其齿轮(18)可按照以上述方式返回到过渡齿轮与齿轮(21)分离的位置，以便过渡齿轮(15)和齿轮(21)以后可以再啮合，并设有改变第一传动件(20)和第二传动件(23)的同步性。

本发明的传动装置还能够调节专用件相对织机筘座的位置的交叉时间点。若交叉时间点要变化适合的程度，过渡齿轮(15)可以与齿轮(21)分离，而后齿轮(18)转动相应于该程度的所需要的量，最后过渡齿轮(15)再与齿轮(21)啮合，其角度量借助一数值确定，该数值通过输入单元(58)输入控制单元(56)并借助位置传感器(59)测量。此外，寻纬时可进行这样的调节，在这种情况下齿轮(18)在过渡齿轮(15)与齿轮(21)分离之前不进入该位置，而是进入由输入单元(58)给定的位置，过渡齿轮(15)和齿轮(21)互相啮合的定位量与齿轮(21)的齿数相等，由输入单元(58)输入的、齿轮18相对齿轮(21)渐口转动的角度等于180与齿轮(21)齿数之比。

用于过渡齿轮(15)的位置传感器(60,61)如接近开关与控制单元(56)连接，它们与过渡齿轮(15)的轮缘(62)一起起作用，其位置传感器(60)监测织机是否位于过渡齿轮(15)的第一转换位置，并防止在过渡齿轮(15)不在该位置时控制单元(56)启动织机。位置传感器(61)监测过渡齿轮是否处于与齿轮(21)分离的第二转换位置。借助控制单元(56)可以起动寻纬运动。此外位置传感器(60)和/或(61)监测过渡齿轮(15)在寻纬后是否又与齿轮(21)啮合。

如上所述，凹部分(35)的圆周位置以及所属孔(39)的圆周位置是这样选定的，在编织时在过渡齿轮(15)和齿轮(21)之间在该圆周位置上传递的传动力矩是小的。在剑杆织机中，其中剑杆传动件与织机筘座的传动件连接，其被传递的传动力矩在止档位置略微之前的公知位置和在止档位置略微之后的公知位置是很小的。如图3所示，有益的是在这种情况下具有两个凹部分(35和63)，它们各位于上述的位置，当然，在齿轮(21)上具有两个所属的孔(39和64)，与使过渡齿轮(15)和齿轮(21)分离的两个位置对应的两个值通过输入单元(58)传递到控制单元(56)上。要分离的位置由控制单元(56)确定并要取决于在纬纱中止、经纱中止、手动停止或其偶然引起的织机停机之后要进行的寻纬。

图9示出了本发明的一实施例，一电机作为主动电机(1)，它至少可在两种转速下运行，即一个是适合于编织的高转速，一个是适合于寻纬运动和织机缓慢运行的低转速，在这种情况下，取消了图3实施例中的离合装置，此外取消了辅助驱动装置。另外，在此情况下一调节装置使过渡齿轮(15)只在第一转换位置和第二转换位置之间调节，其中在第一转换位置过渡齿轮(15)与齿轮(18)和(21)啮合，在第二转换位置过渡齿轮(15)与齿轮(21)分离。因此只有一个液压调节装置(65)就可进行调节，从而相应简化了液压系统(57)，因为可以取消阀47、49、51以及流量调节装置48和50。

在由压力空气驱动的喷气织机中，对所述实施例进行变型，用于过渡齿轮(15)的辅助驱动装置和/或调节装置是气动的。在另一变型中，具有改变的调节装置，它可对过渡齿轮(15)进行多级轴向调节。

Claims (18)

1．织机的传动装置，具有一主动电机(1)，它借助一联动装置与第一传动件(20)和第二传动件(23)连接，其特征在于，在联动装置内设置过渡齿轮(15)，该过渡齿轮(15)这样被调节到不同的转换位置，在一转换位置使主动电机(1)和第一与第二传动件(20,23)之间形成传动连接，在另一转换位置与第一或第二传动件(20,23)中断传动连接。

2．如权利要求1的传动装置，其特征在于，属于第一传动件(20)的第一齿轮(18)和属于第二传动件(23)的第二齿轮(21)配有过渡齿轮(15)，在第一转换位置该过渡齿轮(15)与两个齿轮啮合，在第二转换位置与所述齿轮(18)啮合。

3．如权利要求1或2的传动装置，其特征在于，属于第一传动件(20)的第一齿轮(18)和属于第二传动件(23)的第二齿轮(21)配有过渡齿轮(15)，在第一转换位置该过渡齿轮(15)与两个齿轮(18,21)啮合，在第二转换位置与其齿轮(18)和辅助驱动装置(26)的齿轮(24)啮合。

4．如权利要求3的传动装置，其特征在于，过渡齿轮(15)可被调到第三转换位置，在该位置过渡齿轮(15)与属于第一传动件(20)的齿轮(18)和属于第二传动件(23)的齿轮(21)以及是辅助驱动装置(26)的齿轮的第三齿轮(24)啮合。

5．如权利要求1的传动装置，其特征在于，过渡齿轮(15)轴向移动地设置在与主动电机(1)传动连接的主动轴(2)上。

6．如权利要求5的传动装置，其特征在于，在主动电机(1)和主动轴(2)之间的传动连接具有一转换离合器(3)。

7．如权利要求5的传动装置，其特征在于，该主动轴(2)配有转换制动装置(13,14)。

8．如权利要求1的传动装置，其特征在于，主动电机(1)配有转速控制装置。

9．如权利要求2的传动装置，其特征在于，设有装置(28,29)，以把与过渡齿轮(15)分离的齿轮(21)停在给定的分离位置。

10．如权利要求9的传动装置，其特征在于，从啮合到与过渡齿(15)分离的齿轮(21)在给定的分离位置具有沿轴向一部分延伸的凹部分(35,63)。

11．如权利要求10的传动装置，其特征在于，凹部分(35,63)设置在齿轮(21)的圆周位置上，在该位置上在过渡齿轮(15)和齿轮(21)之间具有尽可能最小的被传递的传动力矩。

12．如权利要求1的传动装置，其特征在于，主动轴(2)在过渡齿轮(15)区域具有轴向孔(34)，在该区域设置定位件(28)，它支承在主动轴的轴向槽(33)中导向的、向外突出的销(31)，过渡齿轮(15)的正面(36)抵靠在该销上，其过渡齿轮(15)由一复位弹簧(54)加载，具有一对定位件(28)起作用的过渡齿轮(15)的调节装置(27,29,30,45,65)。

13．如权利要求12的传动装置，其特征在于，调节装置(27,29,30,45,65)确定至少两个给定的转换位置。

14．如权利要求12的传动装置，其特征在于，其调节装置(27,29,30,45,65)与齿轮(21)的锁定装置(38)共同发生作用。

15．如权利要求12的传动装置，其特征在于，调节装置(27,29,30,45,65)是液压的，它具有与织机的润滑油系统成一体的液压系统(57)。

16．如权利要求3的传动装置，其特征在于，辅助驱动装置具有一液力发动机(20)，它与调节装置的液压系统(57)连接。

17．如权利要求1的传动装置，其特征在于，在过渡齿轮的所有转换位置由过渡齿轮连接的传动件(20)配有位置传感器(59)。

18．如权利要求1的传动装置，其特征在于，过渡齿轮(15)配有获得各转换位置的位置传感器(60,61)。

Images