CN2873821Y - 一种织机传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种织机传动机构，其包括主电机和由主电机驱动的主轴，其主电机为伺服电机，主轴连接有可驱动其产生轴向行程的驱动机构，主轴上有主轴传动齿轮，引纬、打纬机构传动齿轮在部分行程内与主轴传动齿轮啮合，在另一部分行程与主轴传动齿轮脱开，开口机构传动齿轮与主轴传动齿轮的在整个行程内始终啮合。主电机能直接带动开口机构进行寻纬，不需设置单独的寻纬电机和寻纬机构，其结构简单、制造成本较低，且电机调速方便，可方便的实现多种织造方式。

Description

一种织机传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种织机传动机构。

技术背景

现有的织机，其传动机构有主传动机构和辅助传动机构，其主传动机构由主电机驱动，辅助传动机构由辅助电机驱动，主电机通过皮带传动与主传动轴相连。主电机为三相异步电机，主传动轴与主传动机构之间装有离合器，辅助电机与辅助传动机构间也装有离合器。织机织造时，主电机与主传动机构间离合器结合，主电机带动主传动机构高速旋转，从而快速、高效地织造。当纬纱断裂或者变换花型进行向前或向后寻纬时，主电机与主传动机构间的离合器切断，主传动机构静止，而辅助电机与辅助传动机构间的离合器则接合，辅助传动机构随辅助电机慢速运转，进行寻纬。

上述现有的织机，主电机为三相异步电机，其转速不能直接调节，当需改变转速来适应工艺和环境变化时，其需停机更换不同尺寸的传动轮，较为麻烦，其难以满足变速织造、变纬密织造等对工艺要求较高的织造方式的要求。同时，主电机转速会随着电压的波动而波动，当电压不稳定时，织物会出现疏密不均的情况。而且，主电机启动加速和刹车减速所需的时间较长，启动和刹车时，织物纬线会疏密不均，影响产品质量。另外，寻纬操作需通过独立的辅助电机和辅助传动机构来实现，其结构复杂、制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转速调节方便、结构简单、制造成本较低，且启动和刹车时织物纬线均匀的织机传动机构。

本实用新型的织机传动机构，包括主电机和由主电机驱动的主轴，主轴上有主轴传动齿轮，其主电机为伺服电机，主轴连接有可驱动其产生轴向行程的驱动机构，引纬、打纬机构传动齿轮在部分主轴轴向行程内与主轴传动齿轮啮合，在另一部分主轴轴向行程与主轴传动齿轮脱开，开口机构传动齿轮与主轴传动齿轮在整个主轴轴向行程内始终啮合。

织机正常织造时，主电机带动主轴高速转动，主轴传动齿轮带动开口机构传动齿轮和引纬、打纬机构传动齿轮转动，从而带动开口、引纬和打纬机构运动，进行织造。当由于纬纱断裂或变换花型进行寻纬时，驱动机构推动主轴轴向移动，使主轴传动齿轮与引纬、打纬机构传动齿轮脱开，而仅与开口机构传动齿轮啮合，然后，低速运转主电机，带动开口机构慢速动作，进行寻纬。

本实用新型的织机传动机构，主电机为伺服电机，其电机转速可调，能够方便地实现变速织造、变纬密织造等对工艺要求较高的织造方式。主电机为伺服电机，其转速稳定，不易受电源电压波动的影响，能够保证织物纬线的均匀一致。同时，主电机为伺服电机具有可超载特性，可通过电机驱动器可提高启动和刹车时的负载力矩，实现快速启动和刹车，能够保证启动和刹车时织物纬纱的一致性。此外，寻纬操作直接通过主电机低速转动，带动开口机构低速动作来实现，不需要使用独立的电机和传动机构，因而结构简单、制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的一种织机传动机构处于织造位时的示意图；

图2为图1所述织机传动机构处于寻纬位时的示意图；

图3为本实用新型的另一种织机传动机构示意图；

图4为本实用新型的又一种织机传动机构示意图；

图5为本实用新型的再一种织机传动机构示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，按本实用新型的一种织机传动机构，包括主电机1和主轴2，主电机1与主轴2通过齿轮啮合，主轴齿轮11可相对主电机齿轮10轴向滑动，其主电机1为伺服电机，主轴2上安装有主轴传动齿轮3，主轴传动齿轮上、下两侧分别与引纬、打纬机构传动齿轮4和开口机构传动齿轮5啮合，两齿轮4、5与主轴传动齿轮3的啮合部完全重合，引纬、打纬机构传动齿轮4一侧设有缺口6，主轴2的一端设置有液压缸7，活塞71置于缸体70内通过杆件72与主轴相连，活塞71两侧的缸体70分别连接分油电磁阀8的两出口，分油电磁阀8的入口与油泵9的出口相连。

织机正常织造时，主电机1带动主轴2高速转动，主轴传动齿轮3带动开口机构传动齿轮5和引纬、打纬机构传动齿轮4转动，从而带动开口、引纬和打纬机构运动，进行织造。寻纬时，分油电磁阀8动作，使液压缸7缸体70左侧通过液管23与油泵9的出口相通，活塞71在压力作用下推动主轴2轴向移动，使主轴传动齿轮3与引纬、打纬机构传动齿轮4脱开，而仅与开口机构传动齿轮5啮合，如图2，此时，低速运转主电机1，带动开口机构慢速动作，进行寻纬。

主电机1为伺服电机，可通过调节电机转速方便地实现变速织造、变纬密织造等对工艺要求较高的织造方式。同时，伺服电机转速不易受电压波动的影响，能够保证织物纬线的均匀一致。且主电机为伺服电机具有可超载特性，可通过电机驱动器可提高启动和刹车时的负载力矩，实现快速启动和刹车，从而保证启动和刹车位置织物纬纱的一致性。另外，寻纬操作直接通过主电机低速转动，带动开口机构低速动作来实现，不需要使用独立的电机和传动机构，因而结构简单、制造成本低。此外，主电机与主轴之间通过齿轮传动，其电机轴与主轴分开，其克服了电机轴与主轴一体时，电机轴所受力矩较大的缺点，延长了电机轴的使用寿命。

本实施例中，主电机1与主轴2也可通过内齿轮与外齿轮相啮合的花键轴套形式进行传动，如图3。主电机1与主轴2通过花键轴套传动，其能更好地限制了主电机齿轮11的自由度，保证主轴2与主电机1始终啮合。

为了防止电机停止转动时，开口机构由于惯性或外力的作用而运动，可在开口机构传动齿轮5上安装制动机构，如刹车盘、离合器等。

同样为了防止引纬、打纬机构传动齿轮4脱开主轴传动齿轮3后，由于惯性或外力作用而运动，可在引纬、打纬机构传动齿轮4上安装制动机构，如刹车盘17、离合器等。

为使主轴2能够准确地移动到位，保证引纬、打纬传动齿轮4与主轴传动齿轮3在寻纬时可靠地脱开、在织造时准确地啮合，可在杆件72或主轴2上安装一与主轴2联动的碰杆12，碰杆12的两侧分别设置有织造位接触开关13与寻纬位接触开关14，当主轴2移动至寻纬位置时，碰杆12触通寻纬位接触开关14，当主轴2移至织造位置时，碰杆12触通织造位接触开关13。

通过在碰杆12上安装定位销15，在引纬、打纬机构传动齿轮4上设置寻纬时可供与定位销15插入的插孔16，可实现寻纬时将引纬、打纬机构传动齿轮4可靠的定位。

实施例2，按本实用新型的另一种织机传动机构，其与实施例1不同之处在于引纬、打纬机构传动齿轮4和开口机构传动齿轮5与主轴传动齿轮3的啮合部不完全重合。图4为引纬、打纬机构传动齿轮4和开口机构传动齿轮5与主轴传动齿轮3的啮合部完全错开的情况。图5为引纬、打纬机构传动齿轮4和开口机构传动齿轮5与主轴传动齿轮3的啮合部部分错开的情况。

Claims (9)

1、一种织机传动机构，包括主电机(1)和由主电机驱动的主轴(2)，主轴(2)上有主轴传动齿轮(3)，其特征在于：主电机(1)为伺服电机，主轴(2)连接有可驱动其产生轴向行程的主轴驱动机构，引纬、打纬机构传动齿轮(4)在部分主轴轴向行程内与主轴传动齿轮(3)啮合，在另一部分主轴轴向行程与主轴传动齿轮(3)脱开，开口机构传动齿轮(5)与主轴传动齿轮(3)在整个主轴轴向行程内始终啮合。

2、根据权利要求1所述的织机传动机构，其特征在于：所述的引纬、打纬机构传动齿轮(4)和开口机构传动齿轮(5)与主轴传动齿轮(3)的啮合部完全重合，其引纬、打纬机构传动齿轮(4)一侧有缺口(6)。

3、根据权利要求1所述的织机传动机构，其特征在于：所述的引纬、打纬机构传动齿轮(4)和开口机构传动齿轮(5)与主轴传动齿轮(3)的啮合部不完全重合。

4、根据权利要求1所述的织机传动机构，其特征在于：所述的主轴(2)与主电机(1)通过齿轮传动，其主轴齿轮(11)可相对主电机齿轮(10)轴向滑动。

5、根据权利要求1所述的织机传动机构，其特征在于：所述的主轴(2)与主电机(1)通过花键轴套传动。

6、根据权利要求1所述的织机传动机构，其特征在于：所述的开口机构传动齿轮(5)上安装有制动机构。

7、根据权利要求1所述的织机传动机构，其特征在于：所述的引纬、打纬机构传动齿轮(4)上安装有制动机构。

8、根据权利要求1所述的织机传动机构，其特征在于：所述的主轴(2)连有与其连动碰杆(12)，碰杆(12)左、右两侧有用于检测主轴轴向位置的检测器。

9、根据权利要求8所述的织机传动机构，其特征在于：所述的用于检测主轴(2)的轴向位置的检测器为接触开关(13、14)。

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