CN104670788A - 一种粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置，包括：第一安装架、第二安装架、第三安装架、第四安装架、K个第一主动轮、K个第二主动轮、N个第一齿轮、M个第二齿轮和N+M个滚轴。本发明中，通过外设的驱动电机驱动第一主动轮和第二主动轮同向转动后，第一主动轮通过过桥齿轮和第一齿轮带动滚轴转动，第二主动轮通过过桥齿轮和第二齿轮带动滚轴转动，从而可实现所有的滚轴同向转动。本发明通过齿轮传动形式，使物料输送通过时平稳匀速，而且本发明便于维护保养。

Description

一种粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，尤其涉及一种粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置。

背景技术

通过多年的技术改造和创新物料运输已基本实现自动化。岩石粉状乳化炸药是二十世纪九十年代产生的一种新型工业炸药品种，在岩石粉状乳化炸药成品输送中由机器人码垛实现自动化。传统待码机采用皮带传动，在物料输送到待码机时，负荷大，实际生产中工件极不稳定，难以控制，导致皮带易断裂，影响生产。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置。

本发明提出的一种粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置，包括：第一安装架、第二安装架、第三安装架、第四安装架、K个第一主动轮、K个第二主动轮、N个第一齿轮、M个第二齿轮和N+M个滚轴；K≧1，2<N≦K×A，2≦A≦10，N-1≦M≦N+1；

第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架相互平行设置，第一安装架和第二安装架相对，第三安装架和第四安装架均位于第一安装架和第二安装架之间并相对；

每一个滚轴分别可转动地连接第三安装架和第四安装架并垂直第三安装架设置，N+M个滚轴安装在同一平面上；

N个第一齿轮可转动地安装在第一安装架上，K个第一主动轮分别可传动地连接K个第一齿轮，且相邻的第一主动轮之间分布有A个第一齿轮，相邻的第一齿轮之间通过一个过桥齿轮啮合连接；

M个第二齿轮可转动地安装在第二安装架上，K个第二主动轮分别可传动地连接K个第二齿轮，且相邻的第二主动轮之间分布有A个第二齿轮，相邻的第二齿轮之间通过一个过桥齿轮啮合连接；

第一齿轮和第二齿轮结构相同，N个第一齿轮分别可传动地连接N个滚轴，M个第二齿轮分别可传动地连接剩余的M个滚轴，连接第一齿轮的滚轴与连接第二齿轮的滚轴交替排布。

优选地，第三安装架和第四安装架上分别设置有N+M个轴承座并与N+M个滚轴一一对应，滚轴的两端分别通过对应的轴承座可转动地连接第三安装架和第四安装架。

优选地，过桥齿轮与第一齿轮、第二齿轮结构相同。

优选地，A＝8。

优选地，N个第一齿轮可转动地安装在第一安装架上并位于靠近第二安装架的一侧，M个第二齿轮可转动地安装在第二安装架上并位于靠近第一安装架的一侧。

本发明中，通过外设的驱动电机驱动第一主动轮和第二主动轮同向转动后，第一主动轮通过过桥齿轮和第一齿轮带动滚轴转动，第二主动轮通过过桥齿轮和第二齿轮带动滚轴转动，从而可实现所有的滚轴同向转动。本发明通过齿轮传动形式，使物料输送通过时平稳匀速，而且本发明便于维护保养。

本发明实施方式中，过桥齿轮、第一齿轮和第二齿轮结构均相同，如此，可保证第一齿轮和第二齿轮转速相同，进而可使得各滚轴转速相同，以进一步保证滚轴传动物料时的平稳可靠。

附图说明

图1为本发明提出的一种粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置，包括：第一安装架1、第二安装架2、第三安装架3、第四安装架4、K个第一主动轮5、K个第二主动轮6、N个第一齿轮7、M个第二齿轮8和N+M个滚轴9。K≧1，2<N≦K×A，2≦A≦10，N-1≦M≦N+1。

第一安装架1、第二安装架2、第三安装架3和第四安装架4相互平行设置，第一安装架1和第二安装架2相对，第三安装架3和第四安装架4均位于第一安装架1和第二安装架2之间并相对。

第三安装架3和第四安装架4上分别设置有N+M个轴承座11并与N+M个滚轴9一一对应，滚轴9的两端分别通过对应的轴承座11可转动地连接第三安装架3和第四安装架4并垂直第三安装架3设置，且N+M个滚轴9安装在同一水平面上。

N个第一齿轮7可转动地安装在第一安装架1上并位于靠近第二安装架2的一侧，K个第一主动轮5分别可传动地连接K个第一齿轮7，且相邻的第一主动轮5之间分布有A个第一齿轮，相邻的第一齿轮7之间通过一个过桥齿轮10啮合连接。当通过第一主动轮5驱动与其连接的第一齿轮7转动时，通过过桥齿轮10的啮合传动，可带动剩余的第一齿轮7与第一主动轮5同向转动。

M个第二齿轮8可转动地安装在第二安装架2上并位于靠近第一安装架1的一侧，K个第二主动轮6分别可传动地连接K个第二齿轮8，且相邻的第二主动轮6之间分布有A个第二齿轮，相邻的第二齿轮8之间通过一个过桥齿轮10啮合连接。当通过第二主动轮6驱动与其连接的第二齿轮8转动时，通过过桥齿轮10的啮合传动，可带动剩余的第二齿轮2与第二主动轮6同向转动。

N个第一齿轮7分别可传动地连接N个滚轴9，M个第二齿轮8分别可传动地连接剩余的M个滚轴9，连接第一齿轮7的滚轴9与连接第二齿轮8的滚轴9交替排布。从而通过N个第一齿轮7和M个第二齿轮8在平行于第一安装架1延伸方向的平面上的投影交替分布的排列方式，可保证滚轴9的分布密度，便于滚轴9托承物料运行运输。

本实施方式中，通过外设的驱动电机驱动第一主动轮5和第二主动轮6同向转动后，第一主动轮5通过过桥齿轮10和第一齿轮7带动滚轴9转动，第二主动轮6通过过桥齿轮10和第二齿轮8带动滚轴9转动，从而可实现所有的滚轴9同向转动。

本实施方式中，第一齿轮7位于靠近第二安装架2的一侧，第二齿轮8位于靠近第一安装架1的一侧，可降低第一安装架1和第二安装架2产生的摩擦阻力。

本实施方式中，一个第一主动轮5可带动A个第一齿轮7转动，一个第二主动轮6可带动A个第二齿轮8转动，A＝8。从而即可避免仅设置一个第一主动轮5和一个第二主动轮6的情况下，由于摩擦损耗导致的减速，又可以避免第一主动轮5和第二主动轮6设置过多，导致的浪费。

本实施方式中，过桥齿轮10、第一齿轮7和第二齿轮8结构均相同，如此，可保证第一齿轮7和第二齿轮8转速相同，进而可使得各滚轴9转速相同，以保证滚轴9传动物料时的平稳可靠。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置，其特征在于，包括：第一安装架(1)、第二安装架(2)、第三安装架(3)、第四安装架(4)、K个第一主动轮(5)、K个第二主动轮(6)、N个第一齿轮(7)、M个第二齿轮(8)和N+M个滚轴(9)；K≧1，2<N≦K×A，2≦A≦10，N-1≦M≦N+1；

第一安装架(1)、第二安装架(2)、第三安装架(3)和第四安装架(4)相互平行设置，第一安装架(1)和第二安装架(2)相对，第三安装架(3)和第四安装架(4)均位于第一安装架(1)和第二安装架(2)之间并相对；

每一个滚轴(9)分别可转动地连接第三安装架(3)和第四安装架(4)并垂直第三安装架(3)设置，N+M个滚轴(9)安装在同一平面上；

N个第一齿轮(7)可转动地安装在第一安装架(1)上，K个第一主动轮(5)分别可传动地连接K个第一齿轮(7)，且相邻的第一主动轮(5)之间分布有A个第一齿轮，相邻的第一齿轮(7)之间通过一个过桥齿轮(10)啮合连接；

M个第二齿轮(8)可转动地安装在第二安装架(2)上，K个第二主动轮(6)分别可传动地连接K个第二齿轮(8)，且相邻的第二主动轮(6)之间分布有A个第二齿轮，相邻的第二齿轮(8)之间通过一个过桥齿轮(10)啮合连接；

第一齿轮(7)和第二齿轮(8)结构相同，N个第一齿轮(7)分别可传动地连接N个滚轴(9)，M个第二齿轮(8)分别可传动地连接剩余的M个滚轴(9)，连接第一齿轮(7)的滚轴(9)与连接第二齿轮(8)的滚轴(9)交替排布。

2.如权利要求1所述的粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置，其特征在于，第三安装架(3)和第四安装架(4)上分别设置有N+M个轴承座(11)并与N+M个滚轴(9)一一对应，滚轴(9)的两端分别通过对应的轴承座(11)可转动地连接第三安装架(3)和第四安装架(4)。

3.如权利要求1所述的粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置，其特征在于，过桥齿轮(10)与第一齿轮(7)、第二齿轮(8)结构相同。

4.如权利要求1所述的粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置，其特征在于，A＝8。

5.如权利要求1至4任一项所述的粉状乳化炸药机器人码垛待码机传动装置，其特征在于，N个第一齿轮(7)可转动地安装在第一安装架(1)上并位于靠近第二安装架(2)的一侧，M个第二齿轮(8)可转动地安装在第二安装架(2)上并位于靠近第一安装架(1)的一侧。