CN104670093A - 汽车启动盲区监测摄像方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车启动盲区监测摄像方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置一采集终端，该采集终端包括广角摄像头及CMOS图像传感器，将其分布设置在车体外侧四周，实时获取车体外的即时图像；(2)设置一显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器；(3)设置一处理终端，该处理终端包括DSP处理器，该DSP处理器与采集终端、显示终端进行信息交互；(4)车体电源启动，各终端通电开启；广角摄像头拍摄车体外四周的即时图像，并将监控区域的视频信号传输到DSP处理器中，DSP处理器对输入的广角视频信号进行图像裁剪、畸变校正处理，并将处理后的图像信号传至显示终端进行显示。本发明还公开一种汽车启动盲区监测摄像系统。

Description

汽车启动盲区监测摄像方法及系统
技术领域
本发明涉及智能监控拍摄系统，具体涉及汽车启动盲区监测摄像方法及系统。
背景技术
随着社会的发展，汽车越来越普及。汽车增多，汽车各种安全驾驶辅助系统也显得尤为重要。其中，对于汽车启动盲区监测的要求便越来越高。现有汽车普遍在车体尾部安装倒车摄像技术。然而，很少在车体外四周安装摄像技术，导致严重的安全隐患。
此外，人体坐在驾驶室内，由于各种因素导致从驾驶室内无法完整地观测到车身四周外，同时车底区域也存在很大的监控盲区，无法有效地观察车底基本情况，造成汽车发动时存在较大的安全隐患。
目前，新闻经常报道有关小孩被卷入车底造成伤亡等事故，这些伤亡事故渐渐引起社会大众的高度关注与重视。
针对上述问题，本发明的目的是在汽车内外安装采集终端、显示终端及处理终端，提供一种汽车启动盲区监测摄像方法及系统，从而更有效地减少人们对汽车启动时的四周盲区。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于，提供一种大汽车启动盲区监测摄像方法及系统。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种汽车启动盲区监测摄像方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)设置一采集终端，该采集终端包括广角摄像头及CMOS图像传感器，将其分布设置在车体外侧四周，实时获取车体外的即时图像；
(2)设置一显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器；
(3)设置一处理终端，该处理终端包括DSP处理器，该DSP处理器与采集终端、显示终端进行信息交互；
(4)车体电源启动，各终端通电开启；广角摄像头拍摄车体外四周的即时图像，并将监控区域的视频信号传输到DSP处理器中，DSP处理器对输入的广角视频信号进行图像裁剪、畸变校正处理，并将处理后的图像信号传至显示终端进行显示。
所述步骤(4)具体还包括以下步骤：
(4.1)车底区域监控视角：广角摄像头拍摄车底的即时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出广角摄像头获取的车底区域图像，并对该车底区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的车底区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；
(4.2)车侧正前方区域监控视角：广角摄像头拍摄车侧四周的即时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出广角摄像头获取的正前方区域图像，并对该正前方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正前方区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；
所述步骤(4)具体还包括以下步骤：
(4.3)多个广角摄像头的车底区域监控视角：广角摄像头拍摄车底的即时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对多个广角摄像头输送的原始图像信号进行裁剪处理，裁剪出广角摄像头获取的车底区域图像，并对该车底区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的车底区域图像信号，并对多个清晰的车底区域图像进行拼接处理，形成一幅全方位360度车底区域图像，通过显示终端的显示器进行显示；
(4.4)多个广角摄像头的车侧正前方区域监控视角：广角摄像头拍摄车侧四周的即时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对多个广角摄像头输送的原始图像信号进行裁剪处理，裁剪出广角摄像头获取的正前方区域图像，并对该正前方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正前方区域图像信号，并对多个清晰的正前方区域图像进行拼接处理，形成一幅全方位360度正前方区域图像，通过显示终端的显示器进行显示。
(4.5)双视角模式：同时进行步骤(4.1)和(4.2)，或(4.3)和(4.4)，通过将显示终端的显示器一分为二，同时对正前方区域图像信号、车底区域图像信号进行显示。
所述的正前方区域图像信号、车底区域图像信号为720P高清晰图像。
一种实施上述方法的汽车启动盲区监测摄像系统，其特征在于，其包括一采集终端，该采集终端包括广角摄像头及CMOS图像传感器，将其分布设置在车体外侧四周，实时获取车体外路面的即时图像；一显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器；一处理终端，该处理终端包括DSP处理器，该DSP处理器通过有线或无线与采集终端、显示终端进行信息交互。
所述DSP处理器嵌入有广角视频智能分析处理算法及视角模式处理模块；其中视角模式处理模块包括：车底区域监控视角处理单元、车侧正前方区域监控视角处理单元、多个广角摄像头的车底区域监控视角处理单元、多个广角摄像头的车侧正前方区域监控视角处理单元。
所述监测摄像系统可以调取单个广角摄像头运行，由该广角摄像头实时获取车体外路面的即时图像信号，并根据需要获取当前广角摄像头的正前方区域图像信号、或车底区域图像信号。
所述监测摄像系统还可以调取二个、三个或四个广角摄像头同时运行，由多个广角摄像头实时获取车体外路面的即时图像信号，并根据需要获取多个广角摄像头的正前方区域图像信号、或车底区域图像信号。
所述的正前方区域图像信号、车底区域图像信号为720P高清晰图像。
本发明的有益效果为：本发明提供的汽车启动盲区监测摄像方法及系统，通过在车体四周安装180度广角摄头，通过DSP处理器进行处理，便可以实现通过车底区域监控视角、车侧正前方区域监控视角的全方位观测，减少人们对汽车启动时的四周盲区。而且车底视角模式、车侧正前方视角模式、双视角模式之间可以随意切换，快捷方便，人性化高。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本发明汽车启动盲区监测摄像系统的结构示意图之一；
图2为本发明汽车启动盲区监测摄像系统的结构示意图之二；
图3为本发明汽车启动盲区监测摄像系统的组成示意图；
图4为车底区域监控视角模式的流程示意图；
图5为车侧正前方区域监控视角模式的流程示意图；
图6为多个广角摄像头图像拼接流程示意图；
图7为本发明汽车启动盲区监测摄像系统的控制示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1～图7，本实施例提供的一种汽车启动盲区监测摄像方法，其包括以下步骤：
(1)设置一采集终端，该采集终端包括广角摄像头及CMOS图像传感器，将其分布设置在车体外侧四周，实时获取车体外的即时图像；
(2)设置一显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器；
(3)设置一处理终端，该处理终端包括DSP处理器，该DSP处理器与采集终端、显示终端进行信息交互；
(4)车体电源启动，各终端通电开启；广角摄像头拍摄车体外四周的即时图像，并将监控区域的视频信号传输到DSP处理器中，DSP处理器对输入的广角视频信号进行图像裁剪、畸变校正处理，并将处理后的图像信号传至显示终端进行显示。
所述步骤(4)具体还包括以下步骤：
(4.1)车底区域监控视角：广角摄像头拍摄车底的即时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出广角摄像头获取的车底区域图像，并对该车底区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的车底区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；
(4.2)车侧正前方区域监控视角：广角摄像头拍摄车侧四周的即时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出广角摄像头获取的正前方区域图像，并对该正前方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正前方区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；
所述步骤(4)具体还包括以下步骤：
(4.3)多个广角摄像头的车底区域监控视角：广角摄像头拍摄车底的即时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对多个广角摄像头输送的原始图像信号进行裁剪处理，裁剪出广角摄像头获取的车底区域图像，并对该车底区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的车底区域图像信号，并对多个清晰的车底区域图像进行拼接处理，形成一幅全方位360度车底区域图像，通过显示终端的显示器进行显示；
(4.4)多个广角摄像头的车侧正前方区域监控视角：广角摄像头拍摄车侧四周的即时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对多个广角摄像头输送的原始图像信号进行裁剪处理，裁剪出广角摄像头获取的正前方区域图像，并对该正前方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正前方区域图像信号，并对多个清晰的正前方区域图像进行拼接处理，形成一幅全方位360度正前方区域图像，通过显示终端的显示器进行显示。
(4.5)双视角模式：同时进行步骤(4.1)和(4.2)，或(4.3)和(4.4)，通过将显示终端的显示器一分为二，同时对正前方区域图像信号、车底区域图像信号进行显示。
所述的正前方区域图像信号、车底区域图像信号为720P高清晰图像。
一种实施上述方法的汽车启动盲区监测摄像系统，其包括一采集终端，该采集终端包括广角摄像头及CMOS图像传感器，将其分布设置在车体外侧四周，实时获取车体外路面的即时图像；一显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器；一处理终端，该处理终端包括DSP处理器，该DSP处理器通过有线或无线与采集终端、显示终端进行信息交互。
所述DSP处理器嵌入有广角视频智能分析处理算法及视角模式处理模块；其中视角模式处理模块包括：车底区域监控视角处理单元、车侧正前方区域监控视角处理单元、多个广角摄像头的车底区域监控视角处理单元、多个广角摄像头的车侧正前方区域监控视角处理单元。
所述监测摄像系统可以调取单个广角摄像头运行，由该广角摄像头实时获取车体外路面的即时图像信号，并根据需要获取当前广角摄像头的正前方区域图像信号、或车底区域图像信号。
所述监测摄像系统还可以调取二个、三个或四个广角摄像头同时运行，由多个广角摄像头实时获取车体外路面的即时图像信号，并根据需要获取多个广角摄像头的正前方区域图像信号、或车底区域图像信号。
所述的正前方区域图像信号、车底区域图像信号为720P高清晰图像。
以上所述，仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车启动盲区监测摄像方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)设置一采集终端，该采集终端包括广角摄像头及CMOS图像传感器，将其分布设置在车体外侧四周，实时获取车体外的即时图像；
(2)设置一显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器；
(3)设置一处理终端，该处理终端包括DSP处理器，该DSP处理器与采集终端、显示终端进行信息交互；
(4)车体电源启动，各终端通电开启；广角摄像头拍摄车体外四周的即时图像，并将监控区域的视频信号传输到DSP处理器中，DSP处理器对输入的广角视频信号进行图像裁剪、畸变校正处理，并将处理后的图像信号传至显示终端进行显示。
2.根据权利要求1所述的汽车启动盲区监测摄像方法，其特征在于，所述步骤(4)具体还包括以下步骤：
(4.1)车底区域监控视角：广角摄像头拍摄车底的即时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出广角摄像头获取的车底区域图像，并对该车底区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的车底区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；
(4.2)车侧正前方区域监控视角：广角摄像头拍摄车侧四周的即时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出广角摄像头获取的正前方区域图像，并对该正前方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正前方区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示。
3.根据权利要求2所述的汽车启动盲区监测摄像方法，其特征在于，所述步骤(4)具体还包括以下步骤：
(4.3)多个广角摄像头的车底区域监控视角：广角摄像头拍摄车底的即 时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对多个广角摄像头输送的原始图像信号进行裁剪处理，裁剪出广角摄像头获取的车底区域图像，并对该车底区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的车底区域图像信号，并对多个清晰的车底区域图像进行拼接处理，形成一幅全方位360度车底区域图像，通过显示终端的显示器进行显示；
(4.4)多个广角摄像头的车侧正前方区域监控视角：广角摄像头拍摄车侧四周的即时图像，并将监控区域的视频信号经过CMOS图像传感器传输到DSP处理器中，DSP处理器对多个广角摄像头输送的原始图像信号进行裁剪处理，裁剪出广角摄像头获取的正前方区域图像，并对该正前方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正前方区域图像信号，并对多个清晰的正前方区域图像进行拼接处理，形成一幅全方位360度正前方区域图像，通过显示终端的显示器进行显示。
4.根据权利要求2或3所述的汽车启动盲区监测摄像方法，其特征在于，
(4.5)双视角模式：同时进行步骤(4.1)和(4.2)，或(4.3)和(4.4)，通过将显示终端的显示器一分为二，同时对正前方区域图像信号、车底区域图像信号进行显示。
5.根据权利要求2、3或4所述的汽车启动盲区监测摄像方法，其特征在于，所述的正前方区域图像信号、车底区域图像信号为720P高清晰图像。
6.一种实施权利要求1～5之一所述方法的汽车启动盲区监测摄像系统，其特征在于，其包括一采集终端，该采集终端包括广角摄像头及CMOS图像传感器，将其分布设置在车体外侧四周，实时获取车体外路面的即时图像；一显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器；一处理终端，该处理终端包括DSP处理器，该DSP处理器通过有线或无线与采集终端、显示终端进行信息交互。
7.根据权利要求6所述的汽车启动盲区监测摄像系统，其特征在于，所述DSP处理器嵌入有广角视频智能分析处理算法及视角模式处理模块；其中 视角模式处理模块包括：车底区域监控视角处理单元、车侧正前方区域监控视角处理单元、多个广角摄像头的车底区域监控视角处理单元、多个广角摄像头的车侧正前方区域监控视角处理单元。
8.根据权利要求6或7所述的汽车启动盲区监测摄像系统，其特征在于，所述监测摄像系统可以调取单个广角摄像头运行，由该广角摄像头实时获取车体外路面的即时图像信号，并根据需要获取当前广角摄像头的正前方区域图像信号、或车底区域图像信号。
9.根据权利要求8所述的汽车启动盲区监测摄像系统，其特征在于，所述监测摄像系统还可以调取二个、三个或四个广角摄像头同时运行，由多个广角摄像头实时获取车体外路面的即时图像信号，并根据需要获取多个广角摄像头的正前方区域图像信号、或车底区域图像信号。
10.根据权利要求8或9所述的汽车启动盲区监测摄像系统，其特征在于，所述的正前方区域图像信号、车底区域图像信号为720P高清晰图像。
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