CN104668048A - 一种自动加球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动加球机，包括：钢球仓（1）；钢球计量装置，其称重斗（7）位于所述钢球仓（1）的钢球出口下方，并通过称重传感器（9）安装于机架（2）；加球执行机构，位于所述称重斗（7）的钢球出口下方并且与所述称重斗（7）吊挂连接。该自动加球机解决了目前各种型号自动加球机普遍存在的钢球仓较小，人工补球频繁以及困扰自动加球机的小规格钢球计量的问题，其运行可靠，计量准确，适合选矿厂的球磨机特别是细磨球磨机钢球的自动添加，保证了球磨机的充填率始终处于最佳的状态，同时也是实现选矿厂磨矿自动化控制的关键设备。

Description

一种自动加球机

技术领域

本发明涉及磨矿设备技术领域，特别是用于向球磨机等磨矿设备添加钢球（或钢棒）的加球机。

背景技术

磨矿是指在机械设备（如球磨机）中，借助于钢球（棒）和矿石本身的冲击和磨剥作用，使矿石的粒度逐渐变小，直至研磨成粉末的作业。由于介质的损耗较大，因此每经过一定时间的磨矿，便需要通过补加钢球（棒）来弥补球磨机中钢球（棒）的损耗，使球磨机中钢球（棒）充填率保持在一个最佳的工作状态。

以往，大多数选矿厂的加球方式是靠操作工人的经验去估算加球时间以及加球量，很难保证球磨机的充填率始终处于最佳的状态。

目前，业内已研发出多种形式的自动加球机，有的已应用到生产实践中。这些自动加球机通常由三个关键部分组成，即钢球仓、加球执行机构以及钢球的计量装置，通过调查分析，发现其在实际生产应用中存在以下问题：

其一，对于钢球仓来讲，由于钢球的比重较大，同时在加球过程中经常会出现钢球起拱、卡球等现象。为了方便清理同时为了减轻加球执行机构的负荷，钢球仓通常设计得比较小，需要频繁补充钢球，工人劳动强度较大。

其二，加球执行机构的形式较多，有斗式、爪式、圆盘式、滚筒式等，适合不同直径的钢球，加球执行机构运转是否正常与执行机构和钢球仓的合理配置关系密切，也是自动加球机是否正常运转的关键，而有的加球执行机构形式以及和钢球仓的配置关系不尽合理，容易造成自动加球机不能正常工作。

其三，钢球的计量装置是控制加球量的关键装置，有的自动加球机上并没有安装，加球量仅通过人工预先设置加球频率来控制，误差较大，有的自动加球机上的计量装置利用光电开关计数，来检测并控制加球量，该方法适合钢球球径较大，一次加球量较少的场合，对于细磨时，钢球（棒）直径较小，一次加球数量大的情况，无法进行准确计量。

因此，如何降低工人的劳动强度、提高加球执行机构的稳定性和计量装置的计量精度，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动加球机。该加球机可显著降低工人的劳动强度、提高加球执行机构的稳定性和计量装置的计量精度。

为实现上述目的，本发明提供一种自动加球机，包括：

钢球仓；

钢球计量装置，其称重斗位于所述钢球仓的钢球出口下方，并通过称重传感器安装于机架；

加球执行机构，位于所述称重斗的钢球出口下方并且与所述称重斗吊挂连接。

优选地，所述加球执行机构包括：

圆盘，用于承接钢球；

圆盘围挡，设于所述圆盘周围，其上设有输出钢球的豁口，并在豁口一边设有径向延伸的挡板，所述圆盘旋转时在豁口处从未设挡板的一边运动至设有挡板的一边；

动力装置，位于所述圆盘下方，用于驱动所述圆盘旋转。

优选地，进一步包括钢球溜槽，其与所述圆盘围挡的豁口相对接。

优选地，所述动力装置包括电动机、联轴器和减速机，所述减速机与圆盘传动连接。

优选地，所述钢球仓为可移动的分体式钢球仓。

优选地，所述钢球仓为吊仓，其上设有吊耳。

优选地，所述钢球仓顶部设有手轮，所述手轮与钢球仓出口处的底阀通过转轴传动连接。

优选地，所述称重斗四周设有均匀分布的支耳，所述称重传感器位于所述支耳与支架之间。

优选地，所述钢球仓的主体部分呈圆筒形，底部呈倒锥形。

优选地，所述称重斗上部呈圆筒形，中部呈倒锥形，底部呈直径小于上部的圆筒形。

本发明提供的自动加球机的钢球仓、钢球计量装置和加球执行机构在纵向高度上分别位于上部、中部和下部，形成垂直的塔式结构，工作时完全依靠重力即可将钢球自上而下输送至加球执行机构，不需要动力传输，称重斗通过称重传感器计量每次添加的钢球重量，而不是对钢球仓进行称重，因此钢球仓的体积可以设计得相对较大，从而可以储备大量钢球，其进行一次填装后，可分多次向称重斗释放钢球，无需频繁补充钢球，极大的减轻了工人的劳动强度，加球执行机构悬挂于称重斗下方，其自身的重量虽然被纳入称重传感器的计量范围，但每次只需计算称重斗增加的重量便可获得添加的钢球重量，从而能够进行精确计量，可满足小直径、大数量钢球（棒）的自动添加要求。

在一种优选方案中，所述加球执行机构由圆盘、圆盘围挡、挡板和动力装置等部件组成，在使用时钢球在重力的作用下从称重斗不断的卸入圆盘，然后由圆盘的旋转运动配合围挡和挡板的限制导向作用，将钢球从豁口卸下，完成加球。

该执行机构的圆盘位于称重斗的钢球出口下方，钢球仓将钢球释放到称重仓进行称重时，大部分钢球位于称重斗内部，另有一小部分会从称重斗的钢球出口堆积在圆盘上，并产生封堵效应且保持在一个稳定的状态，而不会无限释放钢球。此种结构的优势在于，称重斗无需加装截流钢球的控制装置，也不会影响称重斗精确计量，虽然圆盘的容量小于称重斗，但称重斗内的钢球可在圆盘向外输出钢球时，在重力的作用下连续稳定地卸入圆盘，两者的配置关系更加合理，性能可靠，可确保自动加球机工作稳定。

附图说明

图1为本发明所提供自动加球机的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的A向视图。

图中：

1.钢球仓  2.机架  3.手轮  4.转轴  5.支架  6.吊耳  7.称重斗8.支耳  9.称重传感器  10.电动机  11.联轴器  12.减速机  13.圆盘14.圆盘围挡  15.豁口  16.挡板  17.钢球溜槽

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供自动加球机的一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的自动加球机主要由钢球仓1、钢球计量装置、加球执行机构和机架2等部件组成，其适于向磨矿设备添加钢球或钢棒，下面仅以钢球为例进行说明。

钢球仓1为可移动的分体式钢球吊仓，具有较大的容积，能够盛装较多的钢球，其底部的钢球出口处设有底阀（图中未示出），顶部设有手轮3，手轮3与底阀通过转轴4传动连接，可以通过人工的操作来卸除钢球，钢球仓内设有支撑转轴4旋转的支架5，以提高转轴4的结构强度。

钢球仓1的主体部分呈圆筒形，底部呈倒锥形，以便于排出钢球，钢球仓1上还设有吊耳6，通过厂房内的起重机可以将空的钢球仓吊至钢球堆场，装满钢球后再吊回自动加球机上。

钢球计量装置的称重斗7位于钢球仓1的钢球出口下方，称重斗7形状与钢球仓1类似，但体积要小于钢球仓1，其上部呈圆筒形，中部呈倒锥形，底部呈直径小于上部的圆筒形，四周设有均匀分布的支耳8，各支耳8通过称重传感器9支撑在机架2上，称重传感器9可以对称重斗7内的钢球进行称重计量并以此检测加球的重量，进而控制加球执行机构实现自动加球。

在自动加球机工作时，通过人工控制安装在钢球仓上面的手轮3及底阀，将钢球仓1内的钢球卸入下面较小的称重斗7，为自动加球机补充钢球。

加球执行机构主要由电动机10、联轴器11、减速机12及圆盘13等部件组成，整体通过吊挂的方式安装在称重斗7的下方。

圆盘13用于承接钢球，位于圆盘13下方的电动机10通过联轴器11、减速机12驱动圆盘13旋转，称重斗7下部排出的钢球也随之旋转，在圆盘13周围设有圆盘围挡14，圆盘围挡14上设有输出钢球的豁口15，并在豁口15一边设有径向延伸的挡板16，圆盘13旋转时在豁口15处从未设挡板16的一边运动至设有挡板16的一边；工作时，圆盘13做旋转运动，圆盘围挡14和挡板16固定不动，圆盘13的旋转运动配合围挡14和挡板16的限制导向作用，可以将随圆盘13旋转的钢球从豁口15卸下，从圆盘13上卸下的钢球经钢球溜槽17卸入球磨机给矿口，完成自动加球。

这里，圆盘围挡14的直径略小于圆盘13，并位于圆盘13的工作面上方，其高度高出挡板16一定距离，以防止钢球滚动溢出，作为一种替代方案，圆盘围挡14的直径也可以大于等于圆盘13，并设置在圆盘13的外围。

上述自动加球机的工作原理如下：

首先，人工旋转手轮3打开钢球仓1的底阀，钢球仓1内的钢球在重力作用下从钢球出口下落至称重斗，大部分钢球将位于称重斗7内部，另有一小部分会从称重斗7的钢球出口堆积在圆盘13上，并产生封堵效应保持在一个稳定的状态。

同时，称重斗7的称重传感器9开始计量，待称重斗7内的钢球达到添加的重量时，人工旋转手轮3关闭钢球仓的底阀，停止向称重斗7补充钢球。

然后，开启电机10，由电机10驱动圆盘13旋转，圆盘13的旋转运动配合圆盘围挡14和挡板16的限制导向作用，将钢球从豁口15卸下，在圆盘13向外卸下钢球时，称重斗7内的钢球会不断的落入圆盘13，待其清空时便完成一次加球。

吊挂的加球执行机构的优势在于，称重斗7无需加装截流钢球的控制装置，也不会影响称重斗7的精确计量，称重斗7与加球执行机构的配置关系更加合理，性能可靠，可确保自动加球机工作稳定。

试想，如果加球执行机构不采用吊挂的方式，而是直接安装在支架2上，则称重斗7必须单独称重才能精确计量，这样便必须在称重斗7底部安装底阀等控制装置进行截流，不仅会导致结构复杂、操作繁琐，而且出现钢球起拱、卡球的几率也大为增加，容易造成加球机不能正常工作。

本发明通过采用分体式钢球仓1以及称重传感器9，解决了目前各种型号自动加球机普遍存在的钢球仓较小，人工补球频繁以及困扰自动加球机的小规格钢球计量的问题，其运行可靠，计量准确，适合选矿厂的球磨机特别是细磨球磨机钢球的自动添加，保证了球磨机的充填率始终处于最佳的状态，同时也是实现选矿厂磨矿自动化控制的关键设备。

当然，上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，采用其他方式将圆盘上的钢球卸下，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

以上对本发明所提供的自动加球机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动加球机，其特征在于，包括：

钢球仓（1）；

钢球计量装置，其称重斗（7）位于所述钢球仓（1）的钢球出口下方，并通过称重传感器（9）安装于机架（2）；

加球执行机构，位于所述称重斗（7）的钢球出口下方并且与所述称重斗（7）吊挂连接。

2.根据权利要求1所述的自动加球机，其特征在于，所述加球执行机构包括：

圆盘（13），用于承接钢球；

圆盘围挡（14），设于所述圆盘（13）周围，其上设有输出钢球的豁口（15），并在豁口（15）一边设有径向延伸的挡板（16），所述圆盘（13）旋转时在豁口（15）处从未设挡板（16）的一边运动至设有挡板（16）的一边；

动力装置，位于所述圆盘（13）下方，用于驱动所述圆盘（13）旋转。

3.根据权利要求2所述的自动加球机，其特征在于，进一步包括钢球溜槽（17），其与所述圆盘围挡（14）的豁口（15）相对接。

4.根据权利要求3所述的自动加球机，其特征在于，所述动力装置包括电动机（10）、联轴器（11）和减速机（12），所述减速机（12）与圆盘（13）传动连接。

5.根据权利要求1所述的自动加球机，其特征在于，所述钢球仓（1）为可移动的分体式钢球仓。

6.根据权利要求5所述的自动加球机，其特征在于，所述钢球仓（1）为吊仓，其上设有吊耳（6）。

7.根据权利要求1所述的自动加球机，其特征在于，所述钢球仓（1）顶部设有手轮（3），所述手轮（3）与钢球仓（1）出口处的底阀通过转轴（4）传动连接。

8.根据权利要求1所述的自动加球机，其特征在于，所述称重斗（7）四周设有均匀分布的支耳（8），所述称重传感器（9）位于所述支耳（8）与支架（2）之间。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动加球机，其特征在于，所述钢球仓（1）的主体部分呈圆筒形，底部呈倒锥形。

10.根据权利要求1至8任一项所述的自动加球机，其特征在于，所述称重斗（7）上部呈圆筒形，中部呈倒锥形，底部呈直径小于上部的圆筒形。