CN104665860B - 用于定位片扫描的方法和ct系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在使用圆柱形弯曲的多行探测器(3)的条件下在CT系统(1)的定位片扫描期间更好地充分利用施加在检查对象(8)上的辐射剂量的方法和一种具有系统轴(7)的CT系统,其中,实施以下方法步骤:从机架的预先确定的旋转角利用至少一个布置在可旋转的机架上的辐射器‑探测器组合(2,3)来进行检查对象(8)的定位片扫描,其中,在定位片扫描期间在系统轴方向上发生在检查对象(8)与辐射器‑探测器组合(2,3)之间的相对移动;通过断层合成重建计算分别在至少两个平行于系统轴(7)延伸的平面中的至少一个平面图像;以及存储和/或进一步处理检查对象(8)的至少一个平面图像来显示定位片。

Description

用于定位片扫描的方法和CT系统
技术领域
本发明涉及一种用于在带有系统轴的CT系统的定位片扫描期间在使用圆柱形弯曲的多行探测器的条件下更好地充分利用施加在检查对象上的辐射剂量的方法和一种具有用于执行该方法的程序代码的CT系统。
背景技术
利用CT系统在使用圆柱形弯曲的多行探测器的条件下执行定位片扫描的方法和具有用于执行该方法的程序代码的相应的CT系统被普遍公知。
这样的定位片扫描经常用于规划CT拍摄。如果为了定位片扫描而使用多行探测器,也就是在系统轴方向或z方向上相对宽的探测器,则在扫描时由于在检查对象上方移动的宽的辐射扇形,产生在各个相同z位置处(总是针对圆周方向上的相同辐射角)的多次信息,然而其中,产生在检查对象的相同z位置处的多次该吸收信息的辐射不总是穿透相同的组织,因为其分别具有不同的倾角。然而在实践中,在检查对象的相同z位置处测量的所有吸收信息被用于这样成像,就好像其穿透检查对象中的相同体素并总共叠加成图像信息。
按照该方式,这样的定位片具有的缺点是,形成图像不清晰,此外不进行无重叠显示,并且由此也不显示能够实现在深度上的定位(例如病变)的深度信息。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题是,找到更好的方法和更好的CT系统,其中,能够分别产生更清晰的成像,并且也可以输出关于检查对象中显示部分的深度信息。
上述技术问题通过独立权利要求的特征来解决。本发明的优选扩展是从属权利要求的内容。
发明人已经认识到,如果在拍摄定位片时同时处理关于分别进行扫描的辐射的倾斜的信息,并且通过断层合成重建或者计算机分层成像重建将高度信息加入图像显示,则能够避免上面提到的在定位片扫描时的缺点。补充地,也可以修正图像显示的失真。
在定位片的目前常规的采集中,通过设定固定的角度位置AP(anterior-posterior,前-后)或侧向进行扫描,也就是停止辐射器-探测器系统的旋转。然后,在设定X射线管持续辐射的条件下,将载有患者的患者台移入机架开口。在此,通常选择小的准直,例如6×0.6mm,以便考虑几何效果并且预防伪影图像。通常,也选择更高的患者台速度,例如100mm/s,以便降低运动伪影的可能性。
通过持续辐射、小的积分时间、连续的患者台进给和辐射器-探测器系统的固定位置,在z方向上获得剧烈的过扫描,并且因此由于进行扫描的辐射的不同入射角而获得至今未充分利用的附加信息。在1mm×1mm的边长上对目前的定位片进行插值,其中,丢失原始的分辨率。
因此,建议继续以固定的辐射器-探测器系统实施定位片采集,其中,优选设定最大可能的准直(例如128×0.6mm)。在此,可以继续提高患者台进给速度(例如200m/s)。在此,在z方向处于倾斜的辐射允许附加的信息收获,因为多次穿透像素,并且因此提供了可以用于计算深度信息的信息。
为了改善定位片的质量,特别是关于分辨率,可以附加地开启焦点的管侧的调制作为跳跃焦点(Springfokus)。这可以根据所使用的系统的能力提高在方向(即机架的旋转方向或者说探测器的行方向)以及z方向的分辨率。
为了进一步改善定位片的分辨率,可以将UHR梳(UHR=ultra high resolution,超高分辨率)移到探测器上方。UHR梳用于在方向和/或z方向机械式覆盖探测器信道,以便由此减少探测器像素的激活面积。
然后,根据记录的数据可以通过断层合成重建来计算单个平面的高度位置。于是,该深度信息可以被用于修正投影的失真。
在本方法下也有利的是,在所有常规CT系统中可以使用宽的探测器,并且为此仅需要相应的软件匹配,其中,原则上成立,在z方向上使用的探测器越宽,则本方法效果越好。
关于普遍公知的断层合成重建,也称为计算机分层成像重建,例如参考MichaelMaisl、Christian Schorr、Felix Porsch和Ulf Hassler 2010年的标题为“Computerlaminographie,Grundlagen und technische Umsetzung”的出版物,能够在以下网址查阅http://www.yumpu.com/de/document/view/9781863/computerlaminographie-grundlagen-und-technische-ndtnet。
相应地,发明人建议一种用于在带有系统轴的CT系统的定位片扫描期间在使用圆柱形弯曲的多行探测器的条件下更好地充分利用施加在检查对象上的辐射剂量的方法,该方法具有以下方法步骤:
-从机架的预先确定的旋转角利用至少一个布置在可旋转的机架上的辐射器-探测器组合来进行检查对象的定位片扫描,其中,在定位片扫描期间在系统轴方向上发生在检查对象与辐射器-探测器组合之间的相对移动;
-通过断层合成重建(分层成像重建),计算分别在至少两个平行于系统轴延伸的平面中的至少一个平面图像;
-存储和/或进一步处理检查对象的至少一个平面图像来显示定位片。
通过该方法,在所述方法中,在定位片扫描中获取的来自于不同倾斜穿过检查对象延伸的辐射的吸收信息被用于,借助断层合成重建获取来自于检查对象的深度信息,现在实现了对至今被看作是冗余的吸收信息关于其附加的信息量进行评价。由此可以明显更精确地确定检查对象中各个结构的位置,并且也可以以更好的图像质量进行显示。
此外,在断层合成重建之前将所测量的圆柱形投影换算到平面投影是有利的。由此可以使用至今在利用平面探测器进行的断层合成重建中例如乳腺X射线照相中所采用的重建算法。
此外有利的是,限制在系统轴方向上和/或在机架的旋转方向(圆周方向)上的射线的探测器侧的准直器被用于定位片扫描。由此一方面降低了散射辐射效应,另一方面实现了更好的图像分辨率。
为了显示定位片,可选地可以按照检查对象中的预设的截面显示唯一的平面图像,或者可以叠加地显示按照检查对象中的多个截面的多个平面图像。关于所建议的叠加要指出的是,不仅可以按照简单方式在多个平面中进行这样的叠加,而且在此也能够按照图像质量标准选出来自不同图像平面的各个结构或图像部分,并且能够被综合成一个产生最佳图像质量的组合。
原则上,可以将X射线管用作辐射器,该X射线管构成相对于X射线管位置固定的唯一的焦点。然而为了改善成像功率,也可以使用形成跳跃焦点的X射线管作为辐射器。在此,跳跃焦点可以按照已知方式在扫描期间相对于X射线管在系统轴方向上和/或在圆周方向上分别呈现至少两个不同的位置。
此外特别有利的是,使用具有多于6行的多行探测器,优选是64行探测器或128行探测器,因为通常更多的行数导致探测器在方向更大的宽度,并且因此相对于z轴也具有进行扫描的辐射的更大的角度范围(总的锥角)。
相应地,也建议应当如下构造辐射器-探测器几何结构,使得大多数的被用于扫描的射线以大于3°的锥角辐射。
除了根据本发明的方法,发明人还建议一种CT系统,其具有至少一个布置在机架上的辐射器-探测器组合和带有用于程序代码的存储器的控制及计算单元,其中,程序代码仿真以上描述的根据本发明的方法。
附图说明
以下结合附图详细描述本发明,其中,仅示出了为理解本发明需要的特征。使用了以下附图标记:1:CT系统;2:X射线管;2.1:焦点;3:探测器;4:机架壳体;5:患者卧榻;7:系统轴;8:患者/检查对象;9:控制及计算单元;A,B,C:结构;BE:结果图像;BP:投影图像;BI,BII,BIII:平面I,II,III的层图像;M:中央射线;Prg1-Prgn:程序代码;v:进给速度;S:射线;t:时间;Z:探测器元件;锥角。
附图中:
图1示出了具有控制及计算单元用于实施根据本发明的方法的CT系统;
图2以辐射器-探测器系统的示意图示出了沿着CT系统的z轴的截面;
图3以辐射器-探测器系统在定位片扫描期间相对于三个时间点的示意图示出了沿着CT系统的z轴的截面。
具体实施方式
图1以三维视图示出了带有机架壳体4的示例性的CT系统1,在机架壳体中在未详细示出的机架处布置了辐射器-探测器系统。辐射器-探测器系统主要由X射线管2组成,在X射线管中产生焦斑(焦点),圆锥形射线束从该焦点出发指向对置的多行探测器3。为了定位片扫描,将此外与机架一起可旋转的辐射器-探测器系统2、3保持在预设的角度位置,同时将待检查的对象(这里是患者8)借助可移动的患者卧榻5沿着系统轴(z轴)7连续移动通过测量场。在沿着系统轴7移动患者8期间,辐射器-探测器系统2、3处于运行中,从而在相同的投影角度下拍摄多个投影。因为探测器3具有多个探测器行,所以在扫描期间多次读取处于检查对象的相同z位置的探测器行。在现有技术中,将这样获取的在相同z位置的多次扫描信息(当然也在探测器的相同列)综合成定位片中的一个图像像素。
然而根据本发明现在考虑,在移动检查对象的情况下,在定位片扫描期间,具有与z轴不同倾斜的射线分别到达依次经过检查对象的相同z位置的不同探测器行,并且由此也穿透检查对象的不同部分。为此,借助在定位片扫描期间确定的投影实施计算机分层成像重建,从而形成更多的层图像,其平行于z轴并且优选垂直于在辐射器2与探测器3之间的中央射线布置。
通过控制及计算单元9控制扫描的运行和重建的执行,在该控制及计算单元的存储器中具有相应的在运行中执行的程序代码Prg1-Prgn
为了说明根据本发明的方法,在图2和图3中再次示意性按照沿着系统轴和沿着在辐射器与探测器之间的中央射线M的纵截面示出了来自图1的辐射器-探测器系统。这里,探测器3例如具有16个探测器行,其中,明确示出了在辐射器的焦点2.1与探测器3之间的四个单射线。为了扫描,在不旋转机架的情况下将检查对象8以进给速度v沿着z轴移动通过辐射器-探测器系统的射线路径,在此,如在旋转扫描的情况下那样,同时在探测器的探测器元件处进行多个读取。在此,由于探测器3的宽度,带有不同锥角的射线在相对检查对象8的探测器元件或探测器行的相同z位置处多次穿透检查对象8,从而每个射线并且由此每次测量涉及具有不同倾角的射线。相应地,每个射线也代表通过检查对象8的不同路径。
在图3中,为了说明该过程,再次示出了通过按照图2的辐射器-探测器系统的截面,但是示出了三个时间上错开的情况。根据从左到右示出的检查对象8的进给速度v,扫描情况首先对应右边虚线示出的焦点-探测器组合2.1t=1,3t=1,具有相对于时间点t=1示出的射线St=1。该射线St=1在检查对象的所选择的z位置处到达示出的探测器3的行的第13个探测器元件Z13。随着持续的测量继续进给,直到检查对象8以该z位置抵达探测器3的位置,在该位置处射线St=2垂直到达探测器元件Z8。该情况对应于实线示出的具有垂直射线St=2的焦点-探测器组合2.1t=2,3t=2。在继续进给之后,还进行按照虚线示出的焦点-探测器组合2.1t=3,3t=3情况的测量,具有到达探测器元件Z2的相反倾斜的射线St=3
不难看出,所有这里无疑夸大倾斜示出的具有锥角的射线St=1至St=3产生不同的吸收值,因为它们以不同的路径穿透检查对象8。尽管如此,在现有技术中仍将这些值用于描述在相同z位置处的辐射吸收,从而产生不清晰的投影图像BP,如图2中所示那样。然而现在根据本发明,将按照不同倾斜的锥角测量的吸收信息引入分层成像重建,从而现在可以沿着z轴方向重建更多的层图像。在图2中示出了这样重建的对于检查对象中的平面I至III的层图像BI至BIII,其中相应地,处于平面I至III中的结构A、B和C根据选择的重建平面而被不同清晰地成像。因此,在示出了平面I的分层成像重建的层图像BI中结构A、在层图像BII中结构B以及在层图像BIII中结构C都特别清晰地成像,而其它结构分别相应于其与成像平面的距离而更进一步地处于背景中。所示出的线条图示仅能不充足地反映这些。
根据本发明,现在对于用户一方面可以由此确定在检查对象内的结构关于其平面对应的位置,而另一方面可以选择或者产生更好的图像。这例如也可以通过特定于区域地加权地叠加各个平面图像来实现,如在图3中以结果图像BE示例性示出的那样。
虽然在细节上通过优选实施例详细图解和描述了本发明,但是本发明不限于公开的例子,并且专业人员可以从中导出其它变形,而不脱离本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种用于在带有系统轴(7)的CT系统(1)的定位片扫描期间在使用圆柱形弯曲的多行探测器(3)的条件下充分利用施加在检查对象(8)上的辐射剂量的方法,具有以下方法步骤:
1.1从机架的预先确定的旋转角利用至少一个布置在可旋转的机架上的辐射器-探测器组合(2,3)来进行检查对象(8)的定位片扫描,其中,在定位片扫描期间在系统轴方向上发生在检查对象(8)与辐射器-探测器组合(2,3)之间的相对移动;
1.2通过断层合成重建计算分别在至少两个平行于系统轴(7)延伸的平面中的至少一个平面图像;
1.3存储和/或进一步处理检查对象(8)的至少一个平面图像来显示定位片。
2.按照上述权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述断层合成重建之前,将通过圆柱形弯曲的多行探测器测量的圆柱形投影换算成平面投影。
3.按照上述权利要求1所述的方法,其特征在于,至少在系统轴(7)方向上限制射线的探测器侧的准直器被用于定位片扫描。
4.按照上述权利要求1所述的方法,其特征在于,至少在机架的旋转方向、即圆周方向上限制射线的探测器侧的准直器被用于定位片扫描。
5.按照上述权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,为了显示定位片,按照检查对象(8)的预设的截面(I-III)显示唯一的平面图像。
6.按照上述权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,为了显示定位片,按照检查对象(8)的多个截面(I-III)显示多个平面图像。
7.按照上述权利要求1所述的方法,其特征在于,使用X射线管(2)作为辐射器,所述X射线管形成相对于X射线管位置固定的唯一焦点(2.1)。
8.按照上述权利要求1所述的方法,其特征在于,使用X射线管(2)作为辐射器,所述X射线管形成跳跃焦点。
9.按照上述权利要求8所述的方法,其特征在于,所述跳跃焦点在扫描期间相对于X射线管(2)在系统轴方向上呈现至少两个不同的位置。
10.按照上述权利要求8至9中任一项所述的方法,其特征在于,所述跳跃焦点在扫描期间相对于X射线管(2)在圆周方向上呈现至少两个不同的位置。
11.按照上述权利要求1所述的方法,其特征在于,使用具有多于六行的探测器,作为多行探测器(3)。
12.按照上述权利要求1所述的方法,其特征在于,使用64行探测器或128行探测器,作为多行探测器(3)。
13.按照上述权利要求1所述的方法,其特征在于,被用于扫描的射线基本上以大于3°的锥角辐射。
14.一种CT系统(1),具有至少一个布置在机架上的辐射器-探测器组合(2,3)和带有用于在运行期间执行的程序代码的存储器的控制及计算单元(9),其特征在于,所述程序代码(Prg1-Prgn)构造为,当在控制及计算单元中执行所述程序代码时,执行按照上述权利要求1至13中任一项所述的方法。
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