CN113749680B - 扫描定位方法、装置、存储介质及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫描定位方法、装置、存储介质及计算机设备，主要在于能够提高精细扫描的扫描区域的定位精度和定位效率。其中方法包括：获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像，并确定所述扫描对象在第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离；将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像；根据预扫描信息对图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对扫描区域进行定位。本发明适用于扫描定位。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种扫描定位方法、装置、存储介质及计算机设备。
背景技术
随着科技的不断地向前发展，CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)将传统的成像技术提高到了一个新的水平，与仅仅显示骨骼和器官的轮廓不同，CT扫描可以构建完整的人体内部组织的三维模型，在进行CT扫描的过程中，首先进行预扫描，之后根据预扫描情况对患者的精细扫描区域进行定位。
目前，通常在预扫描的平片图像上对患者的精细扫描区域进行定位，以便通过精细扫描生成患者病灶区域的扫描序列。然而，这种定位方式需要根据平片图像的成像角度进行角度换算，才能确定精细扫描区域在平片图像上的具体位置，角度换算的过程不利于操作者直观地对精细扫描区域进行定位，同时也会导致定位过程过于复杂，影响精细扫描区域的定位精度和定位效率。
发明内容
本发明提供了一种扫描定位方法、装置、存储介质及计算机设备，主要在于能够提高精细扫描的扫描区域的定位精度和定位效率，同时能够使操作人员更加直观地在第三平面的图像上对扫描区域进行定位。
根据本发明的第一个方面，提供一种扫描定位方法，包括：
获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；
根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离；
将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离；
基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直；
根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位。
根据本发明的第二个方面，提供一种扫描定位装置，包括：
获取单元，用于获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；
第一确定单元，用于根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离；
第二确定单元，用于将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离；
绘制单元，用于基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直；
定位单元，用于根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位。
根据本发明的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；
根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离；
将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离；
基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直；
根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位。
根据本发明的第四个方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；
根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离；
将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离；
基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直；
根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位。
本发明提供的一种扫描定位方法、装置、存储介质及计算机设备，与目前在预扫描的平片图像上对患者的精细扫描区域进行定位的方式相比，本发明能够获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；并根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离；与此同时，将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离，并基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直；最终根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位，由此通过确定扫描对象在第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离，能够绘制扫描对象在第三平面上的图像，进而操作者可以在第三平面的图像上直观对扫描区域进行定位，避免在第一平面和第二平面的平片图像上对扫描区域进行定位，从而能够避免进行角度换算，提高了对扫描区域的定位效率和定位精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种扫描定位方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种扫描定位方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的平片图像示意图；
图4示出了本发明实施例提供的第三平面上的图像示意图；
图5示出了本发明实施例提供的定位框示意图；
图6示出了本发明实施例提供的一种扫描定位装置的结构示意图；
图7示出了本发明实施例提供的另一种扫描定位装置的结构示意图；
图8示出了本发明实施例提供的一种计算机设备的实体结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
目前，在第一平面和第二平面的平片图像上不利于操作者直观地对精细扫描的扫描区域进行定位，而且会影响扫描区域的定位精度和定位效率。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种扫描定位方法，如图1所示，所述方法包括：
101、获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像。
其中，扫描对象可以为患者、动物或者其他有生命体征的对象，第一平面上的平片图像和第二平面上的平片图像为通过平片扫描方式获取的图像，在CT扫描的过程中，与检测台运动方向相垂直，且与地面相平行的轴线为第一轴线，与地面相垂直的轴线为第二轴线，沿检测台运动方向的轴线为第三轴线，且第一轴线、第二轴线和第三轴线相交于一点，即第一轴线、第二轴线和第三轴线形成一个坐标轴系，如设定第一轴线为x轴，第二轴线为y轴，第三轴线为z轴，第一轴线、第二轴线和第三轴线相交于原点o，也可以设定第一轴线为y轴，第二轴线为z轴，第三轴线为x轴，针对坐标轴线的具体设定方式，本发明实施例不进行限定，为了方便说明扫描区域的具体定位过程中，在本发明实施例中，仅以第一轴线为x轴，第二轴线为y轴，第三轴线为z轴为例进行说明，但并不以此为限，具体地，x轴和z轴形成第一平面，y轴和z轴形成第二平面。
对于本发明实施例，为了克服现有技术中对精细扫描的扫描区域定位精度和定位效率较低，且不利于操作者直观地对扫描区域进行定位的缺陷，本发明实施例，通过利用第一平面和第二平面上的平片图像，绘制扫描对象在第三平面上的图像，操作者能够在第三平面上更直观地对扫描区域进行定位，避免进行角度换算，提高了对扫描区域的定位效率和定位精度。本发明实施例的执行主体为能够进行扫描定位的装置或设备，具体可以设置在客户端或者服务器一侧，本发明实施例主要适用于对精细扫描的扫描区域进行定位的场景。
具体地，对躺在CT检测台上的扫描对象进行平片扫描，即预扫描，在平片扫描的过程中，机架静止，同时放射x射线，检测台(如扫描床)不动，当病人躺在扫描床上时，对经过不同角度平片扫描获得的数据进行重建，分别得到扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像，即180度平片图像和90度平片图像，由此可以根据180度平片图像和90度平片图像，确定扫描对象在第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离。
102、根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离。
其中，第三平面分别与第一平面和第二平面相互垂直，如第三平面为x轴和y轴组成的平面，对于本发明实施例，在获取第一平面和第二平面上的平片图像后，可以分别确定第一平面上平片图像中扫描对象的图像范围，以及第二平面上平片图像中扫描对象的图像范围，进而根据第一平面上平片图像中扫描对象的图像范围，确定扫描对象在第一轴线上的第一轴线距离，即扫描对象在x轴线上的第一轴线距离，同理根据第二平面上平片图像中扫描对象的图像范围，确定扫描对象在第二轴线上的第二轴线距离，以便根据第一轴线距离和第二轴线距离，确定扫描对象在第三平面上的图像，进而依据扫描对象在第三平面上的图像，对扫描对象的精细扫描区域进行定位。
103、将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离。
例如，扫描对象为人体，人体在第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离分别为320mm和220mm，由于人体的横截面通常为椭圆形，因此可以将320mm和220mm分别作为长轴距离和短轴距离，绘制人体在第三平面上的椭圆示意图。
104、基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像。
其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直，如x轴和z轴形成第一平面，y轴和z轴形成第二平面，x轴和y轴形成第三平面。对于本发明实施例，在确定扫描对象在x轴上的第一轴线距离和在y轴上的第二轴线距离后，可以根据扫描对象的属性特征绘制相应的示意图，例如，扫描对象为人体，人体躺在检测台上，在第三平面上的人体横切面通常为椭圆形，因此可以分别将第一轴线距离和第二轴线距离作为椭圆形的长轴距离和短轴距离，进而根据该长轴距离和短轴距离，绘制人体在第三平面上的椭圆示意图，并将其作为人体在第三平面上的图像，以便CT操作人员直接在第三平面的人体图像上对精细扫描的扫描区域进行定位，其中，该精细扫描具体指螺旋扫描和/或断层扫描。
105、根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位。
其中，预扫描信息为医生根据平片图像初步确定的扫描对象的病灶区域。对于本发明实施例，在生成扫描对象在第三平面上的图像后，在第三平面上的图像中显示扫描区域定位框，医生可以根据平片扫描(预扫描)的情况，分析人体的病灶区域，进而根据分析的病灶区域，确定后续人体的精细扫描区域(螺旋扫描或者断层扫描的区域)，以便生成相应的扫描序列，例如，通过分析平片扫描情况，确定人体的心脏存在病灶区域，进一步需要对人体的心脏进行精细扫描，医生可以根据心脏病灶区域的大小和位置，调整第三图像中定位框的大小，以及移动第三图像中定位框的位置，具体地，通过调整定位的大小，可以改变后续扫描序列图像的FOV(field of view扫描范围)，此外，通过移动第三图像中定位框，可以改变后续扫描序列图像的建像中心，由此医生可以根据预扫描情况，确定后续扫描序列图像的建像中心和扫描扫描范围，进而根据该建像中心和扫描扫描范围，医生可以直接在第三平面上的图像中调整定位框的位置和大小，对精细扫描的扫描区域进行定位。
本发明实施例提供的一种扫描定位方法，与目前在预扫描的平片图像上对患者的精细扫描区域进行定位的方式相比，本发明能够获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；并根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离；与此同时，将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离，并基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直；最终根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位，由此通过确定扫描对象在第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离，能够绘制扫描对象在第三平面上的图像，进而操作者可以在第三平面的图像上直观对扫描区域进行定位，避免在第一平面和第二平面的平片图像上对扫描区域进行定位，从而能够避免进行角度换算，提高了对扫描区域的定位效率和定位精度。
进一步的，为了更好的说明上述对扫描区域的定位过程，作为对上述实施例的细化和扩展，本发明实施例提供了另一种定位扫描方法，如图2所示，所述方法包括：
201、获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像。
对于本发明实施例，在对扫描对象进行精细扫描之前，需要进行预扫描，以便对扫描对象的精细扫描区域进行定位，在预扫描过程中，对经过不同角度平片扫描获得的数据进行重建，分别得到扫描对象在第一平面上的多张平片图像和在第二平面上的多张平片图像，即多张180度平片图像和多张90度平片图像，进一步地，从多张180度平片图像和多张90度平片图像中筛选出包含扫面对象相应组织的平片图像，如对人体的腰椎进行预扫描，从生成的多张180度平片图像和多张90度平片图像中筛选出包含人体腰椎的180度平片图像和90度平片图像，以便根据筛选出的180度平片图像和90度平片图像，确定扫描对象在第三平面上的图像，图3为人体经过180度平片扫描和90度平片扫描所得到的平片图像，图左为180度平片图像，图右为90度平片图像，外围黑色边框为平片图像的显示区域，内部边框为扫描后的人体显示图像。
需要说明的是，除了获取180度平片图像和90度平片图像之外，还可以获取其他角度的平片图像，并对其他角度的平片图像对应的图像范围进行角度换算，即确定其他角度的平片图像投影到第一平面上的图像范围，以及投影到第二平面上的图像范围，进而根据其他角度的平片图像在第一平面上的图像范围和在第二平面上的图像范围，分别确定扫描对象在x轴线上的第一轴线距离和在y轴线上的第二轴线距离，由此根据任意角度的平片图像都可以确定扫描对象在第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离。
202、根据所述第一平面上的平片图像，确定所述扫描对象在所述第一轴线方向上的第一轴线距离。
其中，第一平面、第二平面和第三平面两两相互垂直，第一平面和第三平面的相交线为第一轴线(x轴)，第二平面和第三平面的相交线为第二轴线(y轴)，第一平面和第二平面的相交线为第三轴线(z轴)。
对于本发明实施例，为了确定扫描对象在第一轴线方向上的第一轴线距离，步骤202具体包括：根据所述第一平面上的平片图像对应的图像范围，确定所述扫描对象在所述第一轴线方向上的最长距离；将所述扫描对象在所述第一轴线方向上的最长距离，确定为所述扫描对象在所述第一轴线方向上的第一轴线距离。例如，对第一平面上的平片图像中的人体范围进行测量，通过测量可知人体在第一轴线(x轴)上的最长距离为300mm，由此可以确定人体在第一轴线(x轴)上的第一轴线距离为300mm。
进一步地，为了进一步地提高第一轴线距离的测量精度，可以分别对筛选的第一平面上的多张平片图像中的图像范围进行测量，确定扫描对象在第一轴线方向上的多个最长距离，进一步地，根据扫描对象的所属类别和属性特征，确定扫描对象在第一轴线方向上的第一预设距离范围；从多个最长距离中排除不在第一预设距离范围内的最长距离，得到排除后的最长距离；若排除后的最长距离存在多个，则可以计算排除后的最长距离的平均值，将该平均值确定为扫描对象在第一轴线方向上的第一轴线距离。其中，属性特征可以为年龄、体重等，不同类别和不同属性特征的扫描对象对应的第一预设距离范围不同，具体可以搜集不同类别和不同属性特征的扫描对象对应的历史平片图像，进而根据该历史平片图像对应的图像范围，设定相应类别和属性特征的扫描对象的在第一轴线方向上的第一预设距离范围。
例如，扫描对象为人体，通过测量筛选的第一平面上的多张平片图像的图像范围，可以得知人体在第一轴线方向上的最长距离分别为350mm、355mm、345mm、400mm，已知该扫描对象为人体，属性特征为女性、30岁，由此可以确定扫描对象在第一轴线方向上的第一预设距离范围为300mm-370mm，由于最长距离400mm不在该预设距离范围内，因此将其排除，之后计算最长距离350mm、355mm和345mm的均值为350mm，因此可以确定该扫描对象在第一轴线方向上的第一轴线距离为350mm。
203、根据所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在所述第二轴线方向上的第二轴线距离。
对于本发明实施例，为了确定扫描对象在第二轴线方向上的第二轴线距离，步骤203具体包括：根据所述第二平面上的平面图像对应的图像范围，确定所述扫描对象在所述第二轴线方向上的最长距离；将所述扫描对象在所述第二轴线方向上的最长距离，确定为所述扫描对象在所述第二轴线方向上的第二轴线距离。例如，对第二平面上的平片图像中的人体范围进行测量，通过测量可知人体在第二轴线(y轴)上的最长距离为200mm，由此可以确定人体在第二轴线(y轴)上的第二轴线距离为200mm。
进一步地，为了进一步提高第二轴线距离的测量精度，可以分别对筛选的第二平面上的多张平片图像中的图像范围进行测量，确定扫描对象在第二轴线方向上的多个最长距离，进一步地，根据扫描对象的所属类别和属性特征，确定扫描对象在第二轴线方向上的第二预设距离范围；从多个最长距离中排除不在第二预设距离范围内的最长距离，得到排除后的最长距离；若排除后的最长距离存在多个，则可以计算排除后的最长距离的平均值，将该平均值确定为扫描对象在第二轴线方向上的第二轴线距离。其中，属性特征可以为年龄、体重等，不同类别和不同属性特征的扫描对象对应的第二预设距离范围不同，具体可以搜集不同类别和不同属性特征的扫描对象对应的历史平片图像，进而根据该历史平片图像对应的图像范围，设定相应类别和属性特征的扫描对象的在第二轴线方向上的第二预设距离范围。
例如，扫描对象为人体，通过测量筛选的第二平面上的多张平片图像的图像范围，可以得知人体在第二轴线方向上的最长距离分别为250mm、255mm、245mm、300mm，已知该扫描对象为人体，属性特征为男性、30岁，由此可以确定扫描对象在第二轴线方向上的第二预设距离范围为200mm-270mm，由于最长距离300mm不在该预设距离范围内，因此将其排除，之后计算最长距离250mm、255mm和245mm的均值为250mm，因此可以确定该扫描对象在第二轴线方向上的第二轴线距离为250mm。
204、将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离。
例如，扫描对象为人体，人体在第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离分别为350mm和250mm，由于人体的横截面通常为椭圆形，因此可以将350mm和250mm分别作为长轴距离和短轴距离，绘制人体在第三平面上的椭圆示意图，如图4所示，其中，MAXx为长轴距离，MAXy为短轴距离。
205、基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像。
其中，第一平面、第二平面和第三平面两两相互垂直。对于本发明实施例，为了能够更加生动形象的展示扫描对象在第三平面上的图像，还可以在扫描对象的下方按照相应的绘制比例绘制检测台(扫描床、头托等支撑物)，针对该过程，作为一种可选实施例，在所述基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图之后，所述方法还包括：获取所述椭圆示意图对应的绘制比例以及所述检测台对应的实际尺寸；基于所述绘制比例和所述实际尺寸，在所述椭圆示意图下方绘制所述检测台，与此同时，所述将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，包括：将所述椭圆示意图及其下方绘制的检测台确定为所述第三平面上的图像。其中，绘制比例为在定位装置中预先设定好的绘制比例，如设定绘制比例为10:1，操作者可以根据需求随时进行调整。例如，在椭圆示意图下方绘制扫描床，根据绘制比例和扫描床的实际尺寸，确定扫描床的长和宽为500mm和100mm，在图4中，椭圆示意图的下方为扫描床的示意图。
在具体应用场景中，由于扫面对象不仅可以为人体，还可以为其他具有生命体征的对象，如狗、猫等动物，人体在扫描过程中，其在第三平面上的图像可以近似看做是椭圆形，而动物在扫描的过程，其在第三平面上的图像很可能不是椭圆形的，而更接近圆形，基于此，若扫描对象的所属类别为动物，则计算扫描对象在第一轴向方向上的第一轴线距离与扫描对象在第二轴线方向上的第二轴线距离之间的差值；若所述差值小于预设差值，则计算所述第一轴线距离和所述第二轴线距离的平均值，并将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离的平均值确定为扫描对象在第三平面上的直径；基于所述直径，绘制扫描对象在第三平面上的圆形示意图，并将所述圆形示意图确定为扫描对象在第三平面上的图像。其中，预设差值可以根据扫描对象的类别和属性特征进行设定，扫描对象的类别可以为猫、狗等动物，扫描对象的属性特征可以为年龄、体重等，收集不同类别和不同属性特征的扫描对象在第一平面上的历史平片图像和在第二平面上的历史平片图像，基于第一平面和第二平面上的历史平片图像，确定扫描对象对应的第一长轴距离和第二长轴距离，进一步地，根据第一长轴距离和第二长轴距离的差值大小，来设定预设差值。例如，通过统计历史平片图像，确定扫描对象的第一轴线距离和第二轴线距离之间的最大差值为20mm，则将预设差值设定为10mm。
例如，若该扫描对象为狗，体重30斤，年龄3岁，确定该扫描对象在第一轴线方向上的第一轴线距离和在第二轴线方向上的第二轴线距离分别为150mm和152mm，同时根据该扫描对象的类别和属性特征，确定该扫描对象对应的预设差值为3mm，由于该扫描对象的第一轴线距离和第二轴线距离之间的差值为2mm，其小于预设差值3mm，因此计算第一轴线距离和第二轴线距离的平均值为151mm，并将该平均值作为直径，绘制扫描对象在第三平面上的圆形示意图，该圆形示意图为扫描对象在第三平面上的图像。由此本发明实施例可以根据扫描对象的类别及属性特征、第一轴线距离和第二轴线距离，绘制相应形状的示意图，以便更加切近扫描对象真实的横断面形状，进而更够使操作人员在第三平面的示意图上对扫描对象的精细扫描区域进行准确定位。
206、根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位。
对于本发明实施例，在确定扫描对象在第三平面上的图像之后，操作人员可以在该图像上对扫描对象的精细扫描区域进行定位，具体地，获取所述扫描对象的预扫描信息；在所述第三平面上的图像中显示对所述扫描区域进行定位的定位框；根据所述预扫描信息对所述定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象的扫描区域进行定位。
针对对扫描区域进行定位的具体过程，作为一种可选实施方式，所述方法包括：根据所述预扫描信息，确定扫描过程中的图像建像中心和图像扫描范围；基于所述图像建像中心，在所述第三平面上的图像中移动所述定位框；基于所述图像扫描范围，在所述第三平面上的图像中更改所述定位框的大小；基于调整后的定位框对所述扫描对象的扫描区域进行定位。进一步地，所述根据所述预扫描信息，确定扫描过程中的图像建像中心和图像扫描范围，包括：根据所述预扫描信息，确定所述扫描对象的病灶区域；基于所述病灶区域的大小和位置，确定扫描过程中的图像建像中心和图像扫描范围。其中，预扫描信息为医生根据平片图像初步确定的扫描对象的病灶区域，如医生根据预扫描的平片图像确定患者的肝脏部位存在问题，下一步会对患者的肝脏进行精细扫描。
具体地，在确定扫描对象在第三平面上的图像后，可以在图像上显示定位框，该定位框在图像上的位置和大小都可以进行调整，如在图5中椭圆示意图上的方框即为定位框，进一步地，通过预扫描信息能够确定患者的精细扫描部位，如根据预扫描信息确定患者的心脏存在病灶区域，则下一步进行精细扫描的部位为心脏，进一步地，根据病灶区域的大小和位置，确定精细扫描过程中患者心脏的图像建像中心和图像扫描范围，基于确定的图像建像中心，移动定位框在图像上的位置，具体操作人员可以通过手动滚动鼠标调移动定位框，随着鼠标滚轮向前或者向后滚动，定位框可以在第三平面的图像上向上或者向下移动，还可以点击长按拖动定位框，进而改变定位框在图像上的位置，与此同时，基于确定的图像扫描范围，调整定位框的大小，放大或者缩小定位框，调整后的定位框所在的区域范围即为扫描对象的精细扫描区域，通过对定位框所在区域进行螺旋扫描或者断层扫描，能够生成相应的图像序列，由此操作者可以根据预扫描信息在第三平面的图像上调整定位框，进而对扫描对象的精细扫描区域进行定位，相比于现有技术中在平片图像上进行定位的方式，在本发明实施例中操作者能够更加直观地在第三平面上的图像上进行定位。
本发明实施例提供的另一种扫描定位方法，与目前在预扫描的平片图像上对患者的精细扫描区域进行定位的方式相比，本发明能够获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；并根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离；与此同时，将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离，并基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直；最终根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位，由此通过确定扫描对象在第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离，能够绘制扫描对象在第三平面上的图像，进而操作者可以在第三平面的图像上直观对扫描区域进行定位，避免在第一平面和第二平面的平片图像上对扫描区域进行定位，从而能够避免进行角度换算，提高了对扫描区域的定位效率和定位精度。
进一步地，作为图1的具体实现，本发明实施例提供了一种扫描定位装置，如图6所示，所述装置包括：获取单元31、第一确定单元32、第二确定单元33、绘制单元34和定位单元35。
所述获取单元31，可以用于获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像。
所述第一确定单元32，可以用于根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离。
所述第二确定单元33，可以用于将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离。
所述绘制单元34，可以用于基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直。
所述定位单元35，可以用于根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位。
在具体应用场景中，所述第一平面和所述第三平面的相交线为第一轴线，所述第二平面和所述第三平面的相交线为第二轴线，为了确定扫描对象在第三平面上的长轴距离和短轴距离，如图7所示，所述第一确定单元32包括：第一确定模块321和第二确定模块322。
所述第一确定模块321，可以用于根据所述第一平面上的平片图像，确定所述扫描对象在所述第一轴线方向上的第一轴线距离。
所述第二确定模块322，可以用于根据所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在所述第二轴线方向上的第二轴线距离。
在具体应用场景中，为了确定扫描对象在第一轴线方向上的第一轴线距离，所述第一确定模块321，具体可以用于根据所述第一平面上的平片图像对应的图像范围，确定所述扫描对象在所述第一轴线方向上的最长距离；将所述扫描对象在所述第一轴线方向上的最长距离，确定为所述扫描对象在所述第一轴线方向上的第一轴线距离。
进一步地，为了确定扫描对象在第二轴线方向上的第二轴线距离，所述第二确定模块322，具体可以用于根据所述第二平面上的平片图像对应的图像范围，确定所述扫描对象在所述第二轴线方向上的最长距离；将所述扫描对象在所述第二轴线方向上的最长距离，确定为所述扫描对象在所述第二轴线方向上的第二轴线距离。
在具体应用场景中，为了确定扫描对象在第三平面上的图像，所述获取单元31，还可以用于获取所述椭圆示意图对应的绘制比例以及所述检测台对应的实际尺寸。
所述绘制单元34，还可以用于基于所述绘制比例和所述实际尺寸，在所述椭圆示意图下方绘制所述检测台，并将所述椭圆示意图及其下方绘制的检测台确定为所述第三平面上的图像。
在具体应用场景中，为了对扫描对象进行定位，所述定位单元35，包括：确定模块351、移动模块352和更改模块353和定位模块354。
所述确定模块351，可以用于根据所述预扫描信息，确定扫描过程中的图像建像中心和图像扫描范围。
所述移动模块352，可以用于基于所述图像建像中心，在所述第三平面上的图像中移动所述定位框。
所述更改模块353，可以用于基于所述图像扫描范围，在所述第三平面上的图像中更改所述定位框的大小。
所述定位模块354，可以用于基于调整后的定位框对所述扫描对象的扫描区域进行定位。
在具体应用场景中，为了确定扫描过程中的图像建像中心和图像扫描范围，所述确定模块351，具体可以用于根据所述预扫描信息，确定所述扫描对象的病灶区域；基于所述病灶区域的大小和位置，确定扫描过程中的图像建像中心和图像扫描范围。
在具体应用场景中，当扫描对象的所属类别为动物时，所述装置还包括：计算单元36。
所述计算单元36，可以用于若扫描对象的所属类别为动物，则计算所述第一轴线距离与所述第二轴线距离之间的差值。
所述计算单元36，还可以用于若所述差值小于预设差值，则计算所述第一轴线距离和所述第二轴线距离的平均值，并将所述平均值确定为所述扫描对象在第三平面上的直径。
所述绘制单元34，还可以用于基于所述直径，绘制所述扫描对象在第三平面上的圆形示意图，并将所述圆形示意图确定为所述扫描对象在第三平面上的图像。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种扫描定位装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。
基于上述如图1所示方法，相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离；将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离；基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直；根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位。
基于上述如图1所示方法和如图6所示装置的实施例，本发明实施例还提供了一种计算机设备的实体结构图，如图8所示，该计算机设备包括：处理器41、存储器42、及存储在存储器42上并可在处理器上运行的计算机程序，其中存储器42和处理器41均设置在总线43上所述处理器41执行所述程序时实现以下步骤：获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离；将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离；基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直；根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位。
通过本发明的技术方案，本发明能够获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；并根据所述第一平面上的平片图像和所述第二平面上的平片图像，确定所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离；与此同时，将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离，并基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像；最终根据所述扫描对象对应的预扫描信息对所述第三平面上的图像中显示的定位框进行调整，基于调整后的定位框对所述扫描对象对应的扫描区域进行定位，由此通过确定扫描对象在第三平面上的第一轴线距离和第二轴线距离，能够绘制扫描对象在第三平面上的图像，进而操作者可以在第三平面的图像上直观对扫描区域进行定位，避免在第一平面和第二平面的平片图像上对扫描区域进行定位，从而能够避免进行角度换算，提高了对扫描区域的定位效率和定位精度。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种扫描定位方法，其特征在于，包括：
获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；
所述第一平面和所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面的相交线为第一轴线，所述第二平面和所述第三平面的相交线为第二轴线；
根据所述第一平面上的平片图像对应的图像范围，确定所述扫描对象在所述第一轴线方向上的最长距离；
将所述扫描对象在所述第一轴线方向上的最长距离，确定为所述扫描对象在所述第一轴线方向上的第一轴线距离；
根据所述第二平面上的平片图像对应的图像范围，确定所述扫描对象在所述第二轴线方向上的最长距离；
将所述扫描对象在所述第二轴线方向上的最长距离，确定为所述扫描对象在所述第二轴线方向上的第二轴线距离；
将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离；
若所述扫描对象的所属类别为人体，基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直；
根据所述扫描对象对应的预扫描信息，确定所述扫描对象的病灶区域；
基于所述病灶区域的大小和位置，确定扫描过程中的图像建像中心和图像扫描范围；
基于所述图像建像中心，在所述第三平面上的图像中移动显示的定位框；
基于所述图像扫描范围，在所述第三平面上的图像中更改所述定位框的大小；
基于调整后的定位框对所述扫描对象的扫描区域进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图之后，所述方法还包括：
获取所述椭圆示意图对应的绘制比例以及所述检测台对应的实际尺寸；
基于所述绘制比例和所述实际尺寸，在所述椭圆示意图下方绘制所述检测台；
所述将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，包括：
将所述椭圆示意图及其下方绘制的检测台确定为所述第三平面上的图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定第一轴线距离和第二轴线距离之后，所述方法还包括：
若所述扫描对象的所属类别为动物，则计算所述第一轴线距离与所述第二轴线距离之间的差值；
若所述差值小于预设差值，则计算所述第一轴线距离和所述第二轴线距离的平均值，并将所述平均值确定为所述扫描对象在第三平面上的直径；
基于所述直径，绘制所述扫描对象在第三平面上的圆形示意图，并将所述圆形示意图确定为所述扫描对象在第三平面上的图像。
4.一种扫描定位装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取扫描对象在第一平面上的平片图像和在第二平面上的平片图像；
第一确定单元，用于所述第一平面和所述扫描对象在与检测台运动方向相垂直的第三平面的相交线为第一轴线，所述第二平面和所述第三平面的相交线为第二轴线；
根据所述第一平面上的平片图像对应的图像范围，确定所述扫描对象在所述第一轴线方向上的最长距离；
将所述扫描对象在所述第一轴线方向上的最长距离，确定为所述扫描对象在所述第一轴线方向上的第一轴线距离；
根据所述第二平面上的平片图像对应的图像范围，确定所述扫描对象在所述第二轴线方向上的最长距离；
将所述扫描对象在所述第二轴线方向上的最长距离，确定为所述扫描对象在所述第二轴线方向上的第二轴线距离；
第二确定单元，用于将所述第一轴线距离和所述第二轴线距离分别作为所述扫描对象在所述第三平面上的长轴距离和短轴距离；
绘制单元，用于若所述扫描对象的所属类别为人体，基于所述长轴距离和所述短轴距离，绘制所述扫描对象在所述第三平面上的椭圆示意图，并将所述椭圆示意图确定为所述扫描对象在所述第三平面上的图像，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面两两相互垂直；
定位单元，用于根据所述扫描对象对应的预扫描信息，确定所述扫描对象的病灶区域；
基于所述病灶区域的大小和位置，确定扫描过程中的图像建像中心和图像扫描范围；
基于所述图像建像中心，在所述第三平面上的图像中移动显示的定位框；
基于所述图像扫描范围，在所述第三平面上的图像中更改所述定位框的大小；
基于调整后的定位框对所述扫描对象的扫描区域进行定位。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
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| CN113749680A (zh) | 2021-12-07 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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