CN104660862B - 颜色变换表格制作方法以及颜色变换表格制作装置 - Google Patents
颜色变换表格制作方法以及颜色变换表格制作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104660862B CN104660862B CN201410657928.7A CN201410657928A CN104660862B CN 104660862 B CN104660862 B CN 104660862B CN 201410657928 A CN201410657928 A CN 201410657928A CN 104660862 B CN104660862 B CN 104660862B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- color value
- colour switching
- switching form
- total usage
- usage amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
- H04N1/6033—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
- H04N1/605—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis for controlling ink amount, strike-through, bleeding soakage or the like
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/6016—Conversion to subtractive colour signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/6016—Conversion to subtractive colour signals
- H04N1/6022—Generating a fourth subtractive colour signal, e.g. under colour removal, black masking
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/6016—Conversion to subtractive colour signals
- H04N1/6019—Conversion to subtractive colour signals using look-up tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
提供一种颜色变换表格制作方法以及颜色变换表格制作装置,能够不使彩色图表的补片图像数增加而制作高精度的颜色变换表格。一种颜色变换表格制作方法,关于针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入颜色值选择性地进行用于使总使用量减少的处理来形成图像的图像形成装置,制作颜色变换表格,该颜色变换表格表示向图像形成装置输入的输入颜色值和与设备无关的颜色空间的输出颜色值的对应关系,取得用于制作颜色变换表格的补片图像的输入颜色值,在由取得了的输入颜色值决定的颜色材料的总使用量处于设定量的附近的情况下,调整补片图像的输入颜色值以使得总使用量和设定量之差变小,使用调整了的输入颜色值的补片图像来制作颜色变换表格。
Description
技术领域
本发明涉及用于制作颜色变换表格的颜色变换表格制作方法以及颜色变换表格制作装置。
背景技术
在制作彩色管理所需的颜色变换表格的情况下,通过图像形成装置输出与C(青色)、M(品红)、Y(黄色)以及K(黑色)的组合对应的多个补片图像(patch image),将补片图像的CMYK值和测色值(L*a*b*值、XYZ值等)对应起来。由于难以输出C、M、Y、以及K的所有组合的补片图像来测色,所以通常输出几百个左右的补片图像,将CMYK值和测色值对应起来,然后进行插值计算,制作规定尺寸的颜色变换表格。
但是,在电子照相式、喷墨式的图像形成装置中,如果以100%的量印刷C、M、Y、以及K的全部颜色材料,则导致调色剂的定影失败、或者墨水的渗出,所以通常对颜色材料的总使用量加以限制。
在颜色材料的总使用量被限制的图像形成装置中,也尝试提高颜色简档的正确性。例如,在下述专利文献1中,提出了如下的技术:关于在颜色材料的总使用量未被限制的情况下位于色域的外廓上的输出颜色值,以在颜色材料的总使用量的限制之后也位于色域的外廓上的方式进行调整,抑制限制颜色材料的总使用量的处理所引起的精度劣化。但是,在该技术中,存在在颜色变换表格的插值计算时发生限制颜色材料的总使用量的处理所引起的插值误差而得不到高精度的颜色变换表格这样的问题。
另一方面,在下述专利文献2中,提出了通过使彩色图表的补片图像数增加,提高针对低明度域(即颜色材料的总使用量的限制区域)的颜色精度的技术。根据该技术,能够抑制限制颜色材料的总使用量的处理所引起的插值误差。但是,在该技术中,补片图像的测色动作、数据处理所需的时间变长,不优选。
另外,在颜色材料的总使用量被限制的图像形成装置中,为了防止由于限制颜色材料的总使用量的处理而损失灰度性,进行规定开始限制颜色材料的总使用量的设定量、使颜色材料的总使用量超过设定量的输入CMYK值逐渐变小的处理。因此,关于针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入CMYK值选择性地进行用于使颜色材料的总使用量减少的处理的图像形成装置,期望不使彩色图表的补片图像数增加而制作高精度的颜色变换表格。
专利文献1:日本特开2004-147257号公报
专利文献2:日本特开2012-249182号公报
发明内容
本发明是鉴于上述课题而完成的。因此,本发明的目的在于提供一种颜色变换表格制作方法以及颜色变换表格制作装置,关于针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入颜色值选择性地进行用于使颜色材料的总使用量减少的处理来形成图像的图像形成装置,能够不使彩色图表的补片图像数增加而制作高精度的颜色变换表格。
本发明的上述目的通过下述手段达成。
(1)一种颜色变换表格制作方法,关于针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入颜色值选择性地进行用于使所述总使用量减少的处理来形成图像的图像形成装置,制作颜色变换表格,该颜色变换表格表示向该图像形成装置输入的输入颜色值和表示所述图像形成装置的与该输入颜色值对应的输出颜色的与设备无关的颜色空间的输出颜色值的对应关系,该颜色变换表格制作方法的特征在于,具有:步骤(a),取得用于制作所述颜色变换表格的补片图像的输入颜色值;步骤(b),判断由在所述步骤(a)中取得了的所述输入颜色值决定的颜色材料的总使用量是否处于所述设定量的附近;步骤(c),在所述步骤(b)中判断为所述颜色材料的总使用量处于所述设定量的附近的情况下,调整所述补片图像的输入颜色值,以使得所述总使用量和所述设定量之差变小;以及步骤(d),使用在所述步骤(c)中被调整了的所述输入颜色值的补片图像,制作所述颜色变换表格。
(2)在上述(1)记载的颜色变换表格制作方法中,其特征在于,在所述步骤(b)之前,还具有:步骤(e),取得用于针对所述颜色材料的总使用量超过所述设定量的输入颜色值选择性地进行用于使所述总使用量减少的所述处理的计算式;以及步骤(f),根据在所述步骤(e)中取得了的所述计算式,识别所述设定量。
(3)在上述(1)记载的颜色变换表格制作方法中,其特征在于,在所述步骤(b)之前,还具有:步骤(g),取得预先制作了的用于所述图像形成装置的颜色变换表格;以及步骤(h),解析在所述步骤(g)中取得了的所述颜色变换表格,求出所述设定量。
(4)在上述(1)记载的颜色变换表格制作方法中,其特征在于,在所述步骤(b)之前,还具有:步骤(i),取得根据规定的输入颜色值通过所述图像形成装置形成了的多个补片图像的测色值;以及步骤(j),根据在所述步骤(i)中取得了的所述测色值和所述补片图像的所述输入颜色值,求出所述设定量。
(5)一种颜色变换表格制作装置,关于针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入颜色值选择性地进行用于使所述总使用量减少的处理来形成图像的图像形成装置,制作颜色变换表格,该颜色变换表格表示向该图像形成装置输入的输入颜色值和表示所述图像形成装置的与该输入颜色值对应的输出颜色的与设备无关的颜色空间的输出颜色值的对应关系,该颜色变换表格制作装置的特征在于,具有:输入颜色值取得部,取得用于制作所述颜色变换表格的补片图像的输入颜色值;判断部,判断通过由所述输入颜色值取得部取得了的所述输入颜色值决定的颜色材料的总使用量是否处于所述设定量的附近;调整部,在由所述判断部判断为所述颜色材料的总使用量处于所述设定量的附近的情况下,调整所述补片图像的输入颜色值,以使得所述总使用量和所述设定量之差变小;以及制作部,使用由所述调整部调整了的所述输入颜色值的补片图像,制作所述颜色变换表格。
(6)在上述(5)记载的颜色变换表格制作装置中,其特征在于,还具有:计算式取得部,取得用于针对所述颜色材料的总使用量超过所述设定量的输入颜色值选择性地进行用于使所述总使用量减少的所述处理的计算式;以及识别部,根据由所述计算式取得部取得了的所述计算式,识别所述设定量。
(7)在上述(5)记载的颜色变换表格制作装置中,其特征在于,还具有:表格取得部,取得预先制作了的用于所述图像形成装置的颜色变换表格;以及计算部,解析由所述表格取得部取得了的所述颜色变换表格,求出所述设定量。
(8)在上述(5)记载的颜色变换表格制作装置中,其特征在于,还具有:测色值取得部,取得根据规定的输入颜色值由所述图像形成装置形成了的多个补片图像的测色值;以及计算部,根据由所述测色值取得部取得了的所述测色值和所述补片图像的所述输入颜色值,求出所述设定量。
根据本发明,关于针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入颜色值选择性地进行用于使颜色材料的总使用量减少的处理来形成图像的图像形成装置,能够不使彩色图表的补片图像数增加而制作高精度的颜色变换表格。
附图说明
图1是示出应用本发明的一个实施方式的颜色变换表格制作装置的印刷系统的整体结构的框图。
图2是示出客户端终端的概略结构的框图。
图3是示出控制器的概略结构的框图。
图4是示出打印机的概略结构的框图。
图5是示出简档器的概略结构的框图。
图6是示出简档器的颜色变换表格制作功能的功能框图。
图7是用于说明总颜色材料量限制处理的图。
图8是示出由简档器执行的颜色变换表格制作处理的步骤的流程图。
图9是示出在图8的步骤S103中示出的图表数据调整处理的步骤的流程图。
图10是用于说明图表数据调整处理的作用效果的图。
符号说明
1a、1b:客户端终端;11、21、31、41:CPU;12、22、32、42:ROM;13、23、33、43:RAM;14、24、34、44:硬盘;15、25、45:显示器;16、26、46:输入装置;17、27、37、47:网络接口;18、28、38、49:总线;2:控制器;3:打印机;35:操作面板;36:图像形成部;4:简档器;48:测色机接口;5:测色机;6:网络。
具体实施方式
以下,参照附图,详细说明本发明的实施方式。
图1是示出应用本发明的一个实施方式的颜色变换表格制作装置的印刷系统的整体结构的框图。
如图1所示,印刷系统具备客户端终端1a、1b、控制器2、打印机3、简档器4、以及测色机5。客户端终端1a、1b、控制器2、打印机3、以及简档器4经由网络6可相互通信地连接。另外,简档器4和测色机5经由专用线路连接。
网络6由通过以太网(注册商标)、FDDI(Fiber Distributed Data Interface:光纤分布式数据接口)、Wi-Fi(Wireless Fidelity:无线保真)等标准将计算机、网络设备彼此连接了的LAN(Local Area Network:局域网)、或者将LAN彼此用专用线连接了的WAN(Wide Area Network:广域网)等构成。
另外,控制器2和打印机3也可以经由专用线路连接。另外,与网络6连接的设备的种类以及数量不限于图1所示的例子。
图2是示出客户端终端1a的概略结构的框图。客户端终端1a、1b是相互同样的结构,所以以下以客户端终端1a为代表而进行说明。客户端终端1a是例如一般的PC(PersonalComputer:个人计算机)。
客户端终端1a包括CPU(Central Processing Unit:中央处理器)11、ROM(ReadOnly Memory:只读存储器)12、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)13、硬盘14、显示器15、输入装置16、以及网络接口17,它们经由用于交换信号的总线18相互连接。
CPU11依照程序,进行上述各部分的控制、各种运算处理。ROM12储存各种程序、各种数据。RAM13作为作业区域临时地存储程序、数据。硬盘14储存包括操作系统(OS)的各种程序、各种数据。在硬盘14中,安装了用于将文档文件变换为用控制器2可解释的页面记述语言(PDL)记述了的印刷数据的程序。
显示器15是例如液晶显示器,显示各种信息。输入装置16包括鼠标等指示设备、以及键盘,被用于进行各种输入。网络接口17是用于经由网络6与其他设备进行通信的接口,使用以太网(注册商标)、FDDI、Wi-Fi等标准。
图3是示出控制器2的概略结构的框图。控制器2包括CPU21、ROM22、RAM23、硬盘24、显示器25、输入装置26、以及网络接口27,它们经由用于交换信号的总线28相互连接。另外,控制器2的上述各部分具有与客户端终端1a的上述各部分同样的功能,所以省略其说明。
在硬盘24中储存了ICC(International Color Consortium:国际颜色联合会)设备简档等的颜色变换LUT(Look Up Table:查找表)。另外,在硬盘24中储存了用于解析用页面记述语言记述了的印刷数据来生成位图形式的图像数据的RIP处理程序、用于应用颜色变换LUT来变换图像数据的各像素的CMYK值的颜色变换处理程序、用于针对颜色材料的总使用量超过设定量的CMYK值选择性地进行用于使颜色材料的总使用量减少的处理的总颜色材料量限制处理程序。
图4是示出打印机3的概略结构的框图。打印机3包括CPU31、ROM32、RAM33、硬盘34、操作面板35、图像形成部36、以及网络接口37,它们经由用于交换信号的总线38相互连接。另外,关于在打印机3的上述各部分中的具有与客户端终端1a的上述各部分同样的功能的部分,省略其说明。
操作面板35被用于各种信息的显示以及各种指示的输入。图像形成部36使用电子照相式工序等公知的成像工序,在用纸等记录片上形成基于从控制器2接收了的图像数据的图像。图像形成部36使用C、M、Y、以及K这4色的调色剂(颜色材料)来形成图像。
本实施方式的控制器2和打印机3构成图像形成装置。图像形成装置针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入CMYK值选择性地进行用于使颜色材料的总使用量减少的处理来形成图像。
图5是示出简档器4的概略结构的框图。作为颜色变换表格制作装置的简档器4是例如一般的PC。
简档器4包括CPU41、ROM42、RAM43、硬盘44、显示器45、输入装置46、网络接口47、以及测色机接口48,它们经由用于交换信号的总线49相互连接。另外,关于简档器4的上述各部分中的具有与客户端终端1a的上述各部分同样的功能的部分,省略其说明。
测色机接口48是用于与本地连接了的测色机5进行通信的接口。测色机5具备例如具有与和人类的眼睛对应的分光灵敏度大致相同的灵敏度的3种传感器,根据针对彩色图像的各部分的来自3种传感器的输出值(XYZ值)进行测色。
在硬盘44中存储了用于制作颜色变换LUT的颜色变换表格制作程序。
图6是示出简档器4的颜色变换表格制作功能的功能框图。简档器4具有LUT生成指示部51、图表数据取得部(输入颜色值取得部)52、颜色材料量限制算法取得部(计算式取得部/识别部)53、图表调整部(判断部/调整部)54、图表生成部55、图表测色部56、LUT计算部(制作部)57、以及LUT输出部58。
LUT生成指示部51接收来自用户或者控制器2的指示来开始颜色变换LUT的制作。图表数据取得部52取得在彩色图表中包含的补片图像的信息。颜色材料量限制算法取得部53取得由图像形成装置的控制器2执行的总颜色材料量限制处理的算法,识别开始限制颜色材料的总使用量的设定量。图表调整部54判断由补片图像的CMYK值决定的颜色材料的总使用量是否处于上述设定量的附近,根据判断结果调整补片图像的CMYK值。图表生成部55生成具有被调整后的CMYK值的补片图像的图表数据,向控制器2投递印刷作业。图表测色部56对由图像形成装置的打印机3输出了的彩色图表进行测色,将补片图像的CMYK值和测色值对应起来。LUT计算部57根据相互对应起来了的补片图像的CMYK值和测色值,制作颜色变换LUT。LUT输出部58将颜色变换LUT登记于控制器2。另外,通过CPU41执行上述颜色变换表格制作程序而发挥简档器4的上述功能。
客户端终端1a、1b、控制器2、打印机3、以及简档器4也可以包括上述构成要素以外的构成要素、或者、也可以包括上述构成要素中的一部分。
在如以上那样构成的印刷系统中,关于针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入CMYK值选择性地进行用于使颜色材料的总使用量减少的处理的图像形成装置,制作颜色变换LUT。此时,为了抑制LUT的插值误差,预先调整在彩色图表中包含的补片图像的CMYK值,使用被调整后的CMYK值的补片图像来制作LUT。以下,参照图7~图10,说明制作图像形成装置用的LUT的印刷系统的动作。
首先,说明由图像形成装置执行的总颜色材料量限制处理。在本实施方式的图像形成装置中,为了防止由于限制颜色材料的总使用量的处理而损失灰度性,规定了开始限制颜色材料的总使用量的设定量。然后,执行针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入CMYK值选择性地进行使CMYK值逐渐减少的处理的总颜色材料量限制处理。
图7是用于说明总颜色材料量限制处理的图。图7的横轴表示总颜色材料量限制处理前的CMYK值(输入CMYK值)的总和,纵轴表示总颜色材料量限制处理后的CMYK值(输出CMYK值)的总和。在本实施方式中,输入CMYK值的总和以及输出CMYK值的总和分别相当于颜色材料的总使用量。在图7中,颜色材料的总使用量的上限值被设定为300(%),开始限制颜色材料的总使用量的设定量被设定为250(%),针对输入CMYK值(0≤C、M、Y、K≤100(%))的总和超过250的输入CMYK值选择性地进行使CMYK值逐渐减少的处理。
具体而言,如果将CMYK值的总和的上限值设为TL(=300),将开始限制颜色材料的总使用量的设定量设为TS(=250),将关注像素的输入CMYK值分别设为Ci、Mi、Yi、Ki,将输入CMYK值的总和设为SUM(SUM<400),则在SUM>TS的情况下,输出CMYK值的总和T通过下述(1)式表示。
T=(TL-TS)/(400-TS)×(SUM-TS)+TS…(1)
然后,根据通过上述(1)式计算的输出CMYK值的总和T,输出CMYK值Cr、Mr、Yr、Kr分别通过下述(2)~(5)式表示。
Cr=Ci×T/SUM…(2)
Mr=Mi×T/SUM…(3)
Yr=Yi×T/SUM…(4)
Kr=Ki×T/SUM…(5)
另一方面,在SUM≤TS的情况下,输入CMYK值Ci、Mi、Yi、Ki保持不变地成为输出CMYK值Cr、Mr、Yr、Kr。
例如,在上限值TL=300以及设定量TS=250的条件下,在输入CMYK值是C=80、M=80、Y=80以及K=80的情况下,成为SUM=320>250,通过上述(1)~(5)式,输出CMYK值成为C=68、M=68、Y=68、以及K=68。另一方面,在输入CMYK值是C=60、M=60、Y=60、以及K=60的情况下,成为SUM=240≤250,输出CMYK值保持不变地成为C=60、M=60、Y=60、以及K=60。
另外,在本实施方式中,上述总颜色材料量限制处理由图像形成装置的控制器2执行。但是,与本实施方式不同,总颜色材料量限制处理也可以由图像形成装置的打印机3执行。
以下,参照图8~图10,说明制作图像形成装置用的LUT的简档器4的动作。
图8是示出由简档器4执行的颜色变换表格制作处理的步骤的流程图。另外,将通过图8的流程图表示的算法在简档器4的硬盘44中存储为程序,由CPU41来执行。
首先,简档器4取得图表数据(步骤S101)。更具体而言,简档器4取得用于制作图像形成装置用的LUT的彩色图表的数据。在彩色图表的数据中包括补片图像的数量、各补片图像的CMYK值、以及补片图像的排列等信息。另外,有时利用标准预先规定彩色图表的数据(例如,IT8图表)。另外,根据所使用的测色机5决定彩色图表中包含的补片图像的尺寸、附加信息(测色机的引导信息等)。
接下来,简档器4取得颜色材料量限制算法(步骤S102)。更具体而言,简档器4从控制器2取得用于执行上述总颜色材料量限制处理的算法(上述(1)~(5)式等),识别总颜色材料量限制处理的设定量TS(参照上述(1)式)。
接下来,简档器4执行图表数据调整处理(步骤S103)。更具体而言,简档器4关于在彩色图表中包含的多个补片图像中的、由CMYK值决定的颜色材料的总使用量为总颜色材料量限制处理的设定量TS的附近的补片图像,以使颜色材料的总使用量与设定量TS一致的方式,调整CMYK值。关于步骤S103所示的图表数据调整处理的详细在以后叙述。
接下来,简档器4输出彩色图表(步骤S104)。更具体而言,简档器4生成包括在步骤S103所示的处理中调整了的CMYK值的补片图像的彩色图表的印刷作业,通过图像形成装置输出该彩色图表。通过测色机5,对由图像形成装置输出了的彩色图表的各补片图像进行测色。
接下来,简档器4取得图表数据的测色值(步骤S105)。更具体而言,简档器4取得在步骤S104所示的处理中输出了的彩色图表的补片图像的测色值(L*a*b*值)。
接下来,简档器4制作CMYK值和测色值的对应表(步骤S106)。更具体而言,首先,简档器4将在步骤S103所示的处理中调整了的图表数据的CMYK值、和在步骤S105所示的处理中取得了的测色值对应起来,制作例如4×4×4×4的CMYK→L*a*b*LUT。然后,简档器4进行4×4×4×4的CMYK→L*a*b*LUT的插值计算而使LUT的格子点增加,制作11×11×11×11的CMYK→L*a*b*LUT。
接下来,简档器4制作测色值和CMYK值的对应表(步骤S107)。更具体而言,简档器4根据在步骤S106所示的处理中制作了的CMYK→L*a*b*LUT,制作L*a*b*→CMYK LUT。例如,简档器4针对处于色域外的测色值应用色域映射,制作由33个左右的测色值(L*、a*、b*)的组合构成的L*a*b*→CMYK LUT。另外,根据CMYK→L*a*b*LUT制作L*a*b*→CMYK LUT的技术自身是一般的LUT制作技术,所以详细的说明省略。
接下来,简档器4判断是否制作了所有渲染意图的颜色变换表格(步骤S108)。更具体而言,简档器4判断是否针对测色、知觉、以及彩度这3种渲染意图的全部,制作了L*a*b*→CMYK LUT。
在判断为未制作出所有渲染意图的颜色变换表格的情况下(步骤S108:“否”),简档器4返回到步骤S106的处理。然后,简档器4直至制作所有渲染意图的L*a*b*→CMYK LUT为止,反复步骤S106~S107的处理。
另一方面,在判断为制作了所有渲染意图的颜色变换表格的情况下(步骤S108:“是”),简档器4写出颜色变换表格(步骤S109),结束处理。更具体而言,简档器4将在步骤S107所示的处理中制作了的L*a*b*→CMYK LUT写到硬盘44等存储部,结束处理。
如以上那样,根据图8所示的流程图的处理,在图像形成装置用的LUT的制作时,预先调整在彩色图表中包含的补片图像的CMYK值,使用被调整后的CMYK值的补片图像来制作LUT。
图9是示出图8的步骤S103所示的图表数据调整处理的步骤的流程图。在图表数据调整处理中,关于在彩色图表中包含的多个补片图像中的、由CMYK值决定的颜色材料的总使用量为总颜色材料量限制处理的设定量TS(参照上述(1)式)的附近的补片图像,以使颜色材料的总使用量与设定量TS一致的方式,调整CMYK值。
首先,简档器4判断是否通过总颜色材料量限制处理变更了对象补片的CMYK值(步骤S201)。更具体而言,简档器4判断处理对象的补片图像的CMYK值是否通过图像形成装置的总颜色材料量限制处理被变更。在本实施方式中,在处理对象的补片图像的CMYK值的总和超过总颜色材料量限制处理的设定量TS(例如,250)的情况下,简档器4判断为对象补片的CMYK值通过总颜色材料量限制处理被变更。
在判断为对象补片的CMYK值未被变更的情况下(步骤S201:“否”),简档器4转移到步骤S206的处理。另一方面,在判断为对象补片的CMYK值被变更的情况下(步骤S201:“是”),简档器4判断对象补片是否处于总颜色材料量限制处理的开始点的附近(步骤S202)。更具体而言,简档器4判断由处理对象的补片图像的CMYK值决定的颜色材料的总使用量是否处于在总颜色材料量限制处理中开始限制颜色材料的总使用量的设定量TS的附近。在本实施方式中,在处理对象的补片图像的CMYK值的总和与总颜色材料量限制处理的设定量TS之差处于规定范围内(例如34以内)的情况下,简档器4判断为对象补片处于开始点的附近。
在判断为对象补片不处于开始点的附近的情况下(步骤S202:“否”),简档器4转移到步骤S206的处理。另一方面,在判断为对象补片处于开始点的附近的情况下(步骤S202:“是”),简档器4判断在夹着开始点的位置是否有其他补片(步骤S203)。更具体而言,简档器4将总颜色材料量限制处理的开始点作为基准,判断在处理对象的补片图像的相反侧是否有其他补片图像。在本实施方式中,在处理对象的补片图像的CMYK值的总和、与邻接的补片图像的CMYK值的总和之间包括设定量TS的情况下,简档器4判断为有其他补片。
在判断为无其他补片的情况下(步骤S203:“否”),简档器4转移到步骤S206的处理。另一方面,在判断为有其他补片的情况下(步骤S203:“是”),简档器4判断对象补片是否比其他补片更接近开始点(步骤S204)。更具体而言,简档器4判断由处理对象的补片图像的CMYK值决定的颜色材料的总使用量是否比由在步骤S203所示的处理中识别出的其他补片图像的CMYK值决定的颜色材料的总使用量更接近总颜色材料量限制处理的设定量TS。在本实施方式中,在处理对象的补片图像的CMYK值的总和比其他补片图像的CMYK值的总和更接近设定量TS的情况下,简档器4判断为对象补片比其他补片更接近开始点。
在判断为对象补片未比其他补片更接近开始点的情况下(步骤S204:“否”),简档器4转移到步骤S206的处理。另一方面,在判断为对象补片比其他补片更接近开始点的情况下(步骤S204:“是”),简档器4使对象补片移动到开始点上(步骤S205)。更具体而言,简档器4以使由处理对象的补片图像的CMYK值决定的颜色材料的总使用量与总颜色材料量限制处理的设定量TS一致的方式,变更处理对象的补片图像的CMYK值。在本实施方式中,为了使补片图像的CMYK值的总和与总颜色材料量限制处理的设定量TS一致,简档器4变更补片图像的CMYK值。
例如,在C=33、M=33、Y=33、以及K=33的补片图像处于总颜色材料量限制处理的开始点(C=33、M=44、Y=33、以及K=33)的附近的情况下,简档器4将补片图像的CMYK值变更为C=33、M=44、Y=33、以及K=33。
接下来,简档器4判断是否针对所有补片完成了处理(步骤S206)。更具体而言,简档器4判断是否针对在彩色图表中包含的所有补片图像,完成了上述处理。
在判断为未针对所有补片完成处理的情况下(步骤S206:“否”),简档器4返回到步骤S201的处理。然后,直至针对所有补片完成处理为止,反复步骤S201~S205的处理。
另一方面,在判断为针对所有补片完成了处理的情况下(步骤S206:“是”),简档器4修正图表数据(步骤S207),结束处理。更具体而言,以反映在步骤S205所示的处理中调整后的补片图像的CMYK值的方式,简档器4修正在图8的步骤S101所示的处理中取得了的图表数据。
如以上那样,根据图9所示的流程图的处理,识别处于总颜色材料量限制处理的开始点的附近的补片图像,以使由识别出的补片图像的CMYK值决定的颜色材料的总使用量与总颜色材料量限制处理的设定量TS一致的方式,变更补片图像的CMYK值。根据这样的结构,CMYK→L*a*b*LUT的插值计算中的插值误差被抑制。
图10是用于说明图表数据调整处理的作用效果的图。图10(A)是将不执行图表数据调整处理的情况下的插值计算结果作为比较例示出的图,图10(B)是示出执行了图表数据调整处理的情况下的插值计算结果的图。在图10中,以通过插值计算将4×4×4×4的CMYK→L*a*b*LUT扩展为11×11×11×11的CMYK→L*a*b*LUT的情况为例子而进行说明。
图10的纵轴是LUT的输出颜色值,横轴表示LUT的输入CMYK值中的固定了3个颜色分量的值的情况下的剩余的1个颜色分量的值。例如,横轴表示固定了C=66、Y=66、以及K=33的情况下的M=0~100。
位于图10的横轴0、33、66、以及100的◇标志的点表示由图像形成装置输出了的补片图像的CMYK值,是作为输出颜色值被取得了测色值的测色点。另外,位于图10的横轴0、10、20、30、40、50、60、70、80、90、以及100的□标志的点是使用上述测色点的输出颜色值(测色值)通过插值计算求出了输出颜色值的插值点。进而,图10的虚线表示相当于在总颜色材料量限制处理中开始限制颜色材料的总使用量的设定量TS的位置。
如图10所示,表示输入CMYK值与输出颜色值的关系的关系式在与总颜色材料量限制处理的设定量TS相当的位置(横轴40的位置)具有拐点,在拐点的前后,直线的斜率变化。
因此,如图10(A)所示,在位于横轴33以及66的2个测色点之间存在拐点的情况下,如果使用上述2个测色点的输出颜色值,通过插值计算求出2个测色点之间的插值点(位于横轴40、50、60的插值点)的输出颜色值,则发生插值误差。具体而言,在插值点的输出颜色值与实际的输出颜色值(在图10(A)中用△标志表示的基准点的输出颜色值)之间产生误差,得不到高精度的LUT。
另一方面,如图10(B)所示,根据本实施方式,通过图表数据调整处理,以使由CMYK值决定的颜色材料的总使用量与设定量TS一致的方式,调整位于拐点的附近的补片图像的CMYK值,使测色点的位置和拐点的位置一致。例如,在图10(B)中,在图10(A)中位于横轴33的测色点被移动到横轴40的位置。根据这样的结构,测色点不跨越拐点,即使进行插值计算也不会发生插值误差。
因此,根据本实施方式,关于针对颜色材料的总使用量超过设定量TS的输入CMYK值选择性地进行用于使颜色材料的总使用量减少的处理来形成图像的图像形成装置,能够不使彩色图表的补片图像数增加而制作高精度的LUT。
另外,在上述实施方式中,取得总颜色材料量限制处理的计算算法,根据计算算法,识别总颜色材料量限制处理的设定量TS。但是,关于总颜色材料量限制处理的设定量TS还能根据计算算法以外的内容来求出。
例如,能够取得预先制作了的图像形成装置用的LUT并解析该LUT来求出设定量TS。例如,在图10中,由LUT的值决定的2个直线的交点是拐点,所以能够通过求出拐点来求出设定量TS。此时,简档器4的CPU41作为取得预先制作了的图像形成装置用的LUT的表格取得部、以及解析LUT而求出设定量TS的计算部而发挥功能。
或者,能够取得根据规定的CMYK值通过图像形成装置形成了的多个补片图像的L*a*b*值,根据取得了的L*a*b*值和补片图像的CMYK值,求出设定量TS。在该情况下,也能够将直线、曲线拟合为数据,来求出拐点。此时,简档器4的CPU41作为取得根据规定的CMYK值形成了的多个补片图像的测色值的测色值取得部、以及根据测色值和补片图像的CMYK值求出设定量TS的计算部来发挥功能。
根据这样的结构,即使在无法从图像形成装置取得总颜色材料量限制处理的计算算法的情况下,也能够制作高精度的LUT。
本发明不仅限于上述实施方式,能够在权利要求书内,实施各种改变。
例如,在上述实施方式中,关于由CMYK值决定的颜色材料的总使用量处于总颜色材料量限制处理的设定量的附近的补片图像,以使颜色材料的总使用量与设定量一致的方式调整了CMYK值。但是,不是必须以使由CMYK值决定的颜色材料的总使用量与设定量一致的方式调整补片图像的CMYK值,可以以使颜色材料的总使用量与设定量之差变小的方式调整CMYK值。此时,也可以以使颜色材料的总使用量与设定量之差变小的方式,选择性地调整CMYK分量中的一部分的颜色分量,也可以调整CMYK的所有颜色分量。
另外,在上述实施方式中,作为用于使颜色材料的总使用量减少的处理,以使CMYK分量按照相同的比例减少的处理为例子而进行了说明。但是,用于使颜色材料的总使用量减少的处理不限于此,例如,还能够应用仅使除了K分量以外的CMY分量以相同的比例减量的处理等。或者,还能够应用UCR(Under color removal:底色去除)、GCR(Gray ComponentReplacement:灰色置换)。
另外,在上述实施方式中,作为颜色变换表格制作装置的简档器是与客户端终端、控制器独立地设置的。但是,颜色变换表格制作装置也可以与客户端终端、控制器合并,作为它们的一部分或者多个中包含的部分功能来实现。
另外,在上述实施方式中,独立地设置了的控制器以及打印机构成了图像形成装置。但是,图像形成装置也可以由一体地设置了的控制器以及打印机构成。
另外,在上述实施方式中,作为制作颜色变换表格的图像形成装置,以电子照相式的图像形成装置为例子进行了说明。但是,图像形成装置也可以是喷墨式的图像形成装置。
另外,在上述实施方式中,对4×4×4×4的LUT的格子点进行插值,扩展为11×11×11×11的LUT。但是,LUT的格子点数不限于此,例如,也可以对5×5×5×5的LUT的格子点进行插值,扩展为9×9×9×9的LUT。
另外,在上述实施方式中,作为用于图像形成装置的颜色变换表格,以CMYK→L*a*b*LUT为例子进行了说明。但是,表示向图像形成装置的输入颜色值和表示与该输入颜色值对应的图像形成装置的输出颜色的与设备无关的颜色空间的输出颜色值的对应关系的颜色变换表格不限于此,例如,还能够应用CMYK→XYZ LUT。
上述实施方式的印刷系统中的进行各种处理的单元以及方法能够通过专用的硬件电路、或者编程了的计算机中的任意一个实现。上述程序既可以通过例如软盘以及CD-ROM等计算机可读取的记录介质提供,也可以经由因特网等网络联机地提供。在该情况下,在计算机可读取的记录介质中记录了的程序通常被传送到硬盘等存储部而存储。另外,上述程序既可以作为单独的应用软件提供,也可以作为印刷系统的一个功能嵌入到该装置的软件中。
Claims (8)
1.一种颜色变换表格制作方法,关于针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入颜色值选择性地进行用于使所述总使用量减少的处理来形成图像的图像形成装置,制作颜色变换表格,该颜色变换表格表示:向该图像形成装置输入的输入颜色值和表示所述图像形成装置的与该输入颜色值对应的输出颜色的与设备无关的颜色空间的输出颜色值的对应关系,该颜色变换表格制作方法的特征在于,具有:
步骤(a),取得用于制作所述颜色变换表格的补片图像的输入颜色值;
步骤(b),判断由在所述步骤(a)中取得了的所述输入颜色值决定的颜色材料的总使用量与所述设定量的差是否处于规定范围内;
步骤(c),在所述步骤(b)中判断为所述颜色材料的总使用量与所述设定量的差处于规定范围内的情况下,调整所述补片图像的输入颜色值,以使得所述总使用量和所述设定量之差变小;以及
步骤(d),使用在所述步骤(c)中被调整了的所述输入颜色值的补片图像,制作所述颜色变换表格。
2.根据权利要求1所述的颜色变换表格制作方法,其特征在于,
在所述步骤(b)之前,还具有:
步骤(e),取得用于针对所述颜色材料的总使用量超过所述设定量的输入颜色值选择性地进行用于使所述总使用量减少的所述处理的计算式;以及
步骤(f),根据在所述步骤(e)中取得了的所述计算式,识别所述设定量。
3.根据权利要求1所述的颜色变换表格制作方法,其特征在于,
在所述步骤(b)之前,还具有:
步骤(g),取得预先制作了的用于所述图像形成装置的颜色变换表格;以及
步骤(h),解析在所述步骤(g)中取得了的所述颜色变换表格,求出所述设定量。
4.根据权利要求1所述的颜色变换表格制作方法,其特征在于,
在所述步骤(b)之前,还具有:
步骤(i),取得根据规定的输入颜色值通过所述图像形成装置形成了的多个补片图像的测色值;以及
步骤(j),根据在所述步骤(i)中取得了的所述测色值和所述补片图像的所述输入颜色值,求出所述设定量。
5.一种颜色变换表格制作装置,关于针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入颜色值选择性地进行用于使所述总使用量减少的处理来形成图像的图像形成装置,制作颜色变换表格,该颜色变换表格表示:向该图像形成装置输入的输入颜色值和表示所述图像形成装置的与该输入颜色值对应的输出颜色的与设备无关的颜色空间的输出颜色值的对应关系,该颜色变换表格制作装置的特征在于,具有:
输入颜色值取得部,取得用于制作所述颜色变换表格的补片图像的输入颜色值;
判断部,判断通过由所述输入颜色值取得部取得了的所述输入颜色值决定的颜色材料的总使用量与所述设定量的差是否处于规定范围内;
调整部,在由所述判断部判断为所述颜色材料的总使用量与所述设定量的差处于规定范围内的情况下,调整所述补片图像的输入颜色值,以使得所述总使用量和所述设定量之差变小;以及
制作部,使用由所述调整部调整了的所述输入颜色值的补片图像,制作所述颜色变换表格。
6.根据权利要求5所述的颜色变换表格制作装置,其特征在于,还具有:
计算式取得部,取得用于针对所述颜色材料的总使用量超过所述设定量的输入颜色值选择性地进行用于使所述总使用量减少的所述处理的计算式;以及
识别部,根据由所述计算式取得部取得了的所述计算式,识别所述设定量。
7.根据权利要求5所述的颜色变换表格制作装置,其特征在于,还具有:
表格取得部,取得预先制作了的用于所述图像形成装置的颜色变换表格;以及
计算部,解析由所述表格取得部取得了的所述颜色变换表格,求出所述设定量。
8.根据权利要求5所述的颜色变换表格制作装置,其特征在于,还具有:
测色值取得部,取得根据规定的输入颜色值由所述图像形成装置形成了的多个补片图像的测色值;以及
计算部,根据由所述测色值取得部取得了的所述测色值和所述补片图像的所述输入颜色值,求出所述设定量。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013241052A JP5861691B2 (ja) | 2013-11-21 | 2013-11-21 | 色変換テーブル作成方法、色変換テーブル作成プログラム、記録媒体、および色変換テーブル作成装置 |
JP2013-241052 | 2013-11-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104660862A CN104660862A (zh) | 2015-05-27 |
CN104660862B true CN104660862B (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=53173001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410657928.7A Active CN104660862B (zh) | 2013-11-21 | 2014-11-18 | 颜色变换表格制作方法以及颜色变换表格制作装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9117160B2 (zh) |
JP (1) | JP5861691B2 (zh) |
CN (1) | CN104660862B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6906802B2 (ja) * | 2016-06-30 | 2021-07-21 | 株式会社プロスパークリエイティブ | 色変換システム、色変換装置及び色変換方法 |
JP6840604B2 (ja) * | 2017-04-11 | 2021-03-10 | キヤノン株式会社 | 色変換テーブルの作成装置、色変換テーブルの作成方法、色変換処理装置、色変換処理方法およびプログラム |
DE102019208095A1 (de) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Ausfallsichere Farbtransformation |
JP2023064495A (ja) * | 2021-10-26 | 2023-05-11 | 株式会社リコー | 情報処理装置、画像形成装置、総量規制方法およびプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004147257A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Fuji Xerox Co Ltd | 色予測モデル作成方法、色予測モデル作成装置、プログラム、および記憶媒体 |
JP2012249181A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アドレス変換装置、及びログ削減装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4564705B2 (ja) * | 2002-09-10 | 2010-10-20 | キヤノン株式会社 | カラー画像形成装置及びその制御方法、制御プログラム及び記憶媒体 |
US7421217B2 (en) * | 2005-02-16 | 2008-09-02 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus, image forming method, toner counter and calculation method of toner consumption |
JP4395771B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2010-01-13 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成制御装置、画像形成装置のキャリブレート方法、及びプログラム |
JP2008087416A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像供給装置、画像印刷システム、画像印刷方法、画像形成プログラム及び画像供給プログラム |
JP2008193496A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置、プログラム及び方法 |
JP5171165B2 (ja) * | 2007-08-29 | 2013-03-27 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
US8139266B2 (en) * | 2007-09-14 | 2012-03-20 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Color printing control device, color printing control method, and computer readable recording medium stored with color printing control program |
JP2010147783A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Seiko Epson Corp | 印刷結果予測方法および印刷制御装置 |
JP2011199874A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Toshiba Corp | 画像生成装置および画像生成方法 |
US8885214B2 (en) * | 2010-08-31 | 2014-11-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image processing apparatus which reduces the amount of color materials consumed that are used to form a color image with reference to an index with high utility |
JP2012249182A (ja) | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Ricoh Co Ltd | 色予測モデル生成支援装置、色予測モデル作成支援方法及び色予測モデル生成支援プログラム |
JP5494616B2 (ja) * | 2011-10-21 | 2014-05-21 | コニカミノルタ株式会社 | 色調整方法、色調整装置、色調整プログラム及び色調整プログラムを格納した媒体 |
JP5494641B2 (ja) * | 2011-12-27 | 2014-05-21 | コニカミノルタ株式会社 | 色変換テーブル作成装置、色変換テーブル作成方法及びプログラム |
-
2013
- 2013-11-21 JP JP2013241052A patent/JP5861691B2/ja active Active
-
2014
- 2014-11-17 US US14/542,762 patent/US9117160B2/en active Active
- 2014-11-18 CN CN201410657928.7A patent/CN104660862B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004147257A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Fuji Xerox Co Ltd | 色予測モデル作成方法、色予測モデル作成装置、プログラム、および記憶媒体 |
JP2012249181A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アドレス変換装置、及びログ削減装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5861691B2 (ja) | 2016-02-16 |
US9117160B2 (en) | 2015-08-25 |
JP2015103855A (ja) | 2015-06-04 |
US20150138574A1 (en) | 2015-05-21 |
CN104660862A (zh) | 2015-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5578147B2 (ja) | 印刷システム、印刷方法、および印刷プログラム | |
CN104660862B (zh) | 颜色变换表格制作方法以及颜色变换表格制作装置 | |
JP4826659B2 (ja) | カラープロファイルを用いた画像処理装置の制御プログラム、及び画像処理装置による色変換処理の結果の確認方法 | |
CN104219422B (zh) | 颜色调整系统以及颜色调整方法 | |
US8947727B2 (en) | Image processing system, image processing method therefor, and storage medium | |
JP5750985B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 | |
CN107045429B (zh) | 打印机以及扫描仪配置文件制作方法 | |
US9122962B2 (en) | Color evaluation system, method and storage medium for evaluating color reproducibility and measure patches having identification and color space characteristics | |
US20030234946A1 (en) | Data processing apparatus and method, and image processing apparatus | |
CN106951196B (zh) | 控制装置以及多维校正方法 | |
JP2009071617A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6572568B2 (ja) | 画像形成システム | |
JP5107208B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 | |
CN104660861B (zh) | 简档制作方法以及简档制作装置 | |
US10133522B2 (en) | Method for generating color correspondence information capable of reducing consumption amount of colorant consumed in printing | |
JP5630231B2 (ja) | 色調整方法、色調整装置、色調整プログラム及び色調整プログラムを格納した媒体 | |
JP2005210225A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US11934711B2 (en) | Information processing device, display method, and non-transitory computer-readable storage medium storing display information generation program | |
CN111800557B (zh) | 颜色转换信息生成方法、以及颜色转换信息生成装置 | |
JP2008168444A (ja) | 調色方法、及び装置 | |
JP2005144974A (ja) | 色変換テーブル補正装置、色変換テーブル補正方法、色変換テーブル補正プログラムおよび印刷制御装置 | |
JP2007288495A (ja) | 色分解方法、色分解テーブル作成方法および画像処理装置 | |
JP2009153063A (ja) | 色分解テーブル作成方法および画像形成装置 | |
JP2011254123A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JP2009282632A (ja) | 記録システム及びそのプロファイル作成方法。 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |