JP2012249182A - 色予測モデル生成支援装置、色予測モデル作成支援方法及び色予測モデル生成支援プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】低明度域の色に対する色予測の精度を向上させることが可能な色予測モデルを生成する色予測モデル生成支援装置、色予測モデル作成支援方法及び色予測モデル生成支援プログラムを提供することを目的としている。
【解決手段】ＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢ画像データを一定間隔の階調に分割したサンプルポイントを作成するサンプルポイント作成手段と、当該色予測モデル作成支援装置に設定された総量規制値に基づき決定される前記ＲＧＢ色空間における低明度色域のサンプルポイント数を変更するサンプルポイント数変更手段と、前記サンプルポイント数変更手段により変更されたサンプルポイント数に対応した数のカラーパッチ画像を形成して出力するプリンタ手段と、を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数色のトナーにより色予測モデル作成用の複数のカラーパッチ画像を形成して出力する色予測モデル作成支援装置、色予測モデル作成支援方法及び色予測モデル生成支援プログラムに関する。

カラー画像を扱う分野では、ディスプレイ等の表示装置で表示される色を忠実に画像形成装置で出力することが重要視されている。これを実現するために、画像形成装置の開発の過程等において、色予測モデルを構築し、この色予測モデルによりディスプレイ等で表示された色を画像形成装置で出力した際の色を予測する色予測技術が既に知られている。色予測モデルとは、様々な組み合わせのＣＭＹＫ色信号に対応するカラーパッチを画像形成装置から出力し、各カラーパッチのデバイスに依存しない独立信号（ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ、ＸＹＺ）を測色した測色値を、ＣＭＹＫ色信号の組み合わせとを対応付けたものである。

色予測を行う技術では、できるだけ多くのカラーパッチを出力し、多数の測色値とＣＭＹＫ色信号との組み合わせに基づき色予測をすることが望ましい。しかしながら、カラーパッチの数を増やせば測色に係る負担も大きくなる。また画像形成装置で印字可能なトナー総量の総量規制値が設定されており、使用可能な最大トナー量が規制されている。総量規制値が少なく設定されている場合、使用できるトナーの総量が少なくなるため、トナーを多く要する色、特に黒色に近い低明度の色域では多数のカラーパッチを出力することが困難となる。また低明度の色域では、ＣＭＹＫのトナー像が中間転写体や記録媒体（用紙）へ転写される際に、一部のトナーが転写されずに転写元に残り、トナーが安定して転写されない場合がある。

これらの事情により、低明度の色域で形成される画像は、色予測モデルにおけるＣＭＫＹ色信号と測色値との対応関係もよりも、実際に形成された画像の色合いが複雑になり、高精度の色予測が困難である。

このような低明度の色域を高精度に予測するためには、総量規制値を考慮した上で、低明度の色域に相当するカラーパッチを多く用意する必要がある。例えば特許文献１には、総量規制を超えて、かつ色域外郭付近に相当するデバイス色信号に対して、総量規制を超えないように各色成分を修正し、色域外郭付近に位置するように出力値を求めることが開示されている。

しかしながら、上記従来の総量規制を考慮した修正方法では、総量規制値が小さい時でも低明度の色域のカラーパッチ数は固定値であるため、依然として低明度の色域に対する色予測の精度が低いという問題があった。

本発明は、上記事情を鑑みてこれを解決するために成されたものであり、低明度色域に対する色予測の精度を向上させることが可能な色予測モデル生成支援装置、色予測モデル作成支援方法及び色予測モデル生成支援プログラムを提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、以下の如き構成を採用した。

本発明は、複数色のトナーにより色予測モデル作成用の複数のカラーパッチ画像を形成して出力する色予測モデル作成支援装置であって、ＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢ画像データを一定間隔の階調に分割したサンプルポイントを作成するサンプルポイント作成手段と、当該色予測モデル作成支援装置に設定された総量規制値に基づき決定される前記ＲＧＢ色空間における低明度色域のサンプルポイント数を変更するサンプルポイント数変更手段と、前記サンプルポイント数変更手段により変更されたサンプルポイント毎の前記ＲＧＢ画像データに基づき、前記変更された前記サンプルポイントの数に対応した数のカラーパッチ画像を形成して出力するプリンタ手段と、を有する。

本発明は、複数色のトナーにより色予測モデル作成用の複数のカラーパッチ画像を形成して出力する色予測モデル作成支援装置による色予測モデル作成支援方法であって、ＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢ画像データを一定間隔の階調に分割したサンプルポイントを作成するサンプルポイント作成手順と、前記色予測モデル作成支援装置に設定された総量規制値に基づき決定される前記ＲＧＢ色空間における低明度色域のサンプルポイント数を変更するサンプルポイント数変更手順と、前記サンプルポイント数変更手順において変更されたサンプルポイント毎の前記ＲＧＢ画像データに基づき、前記変更された前記サンプルポイントの数に対応した数のカラーパッチ画像を形成して出力するプリンタ手順と、を有する。

本発明は、複数色のトナーにより色予測モデル作成用の複数のカラーパッチ画像を形成して出力する色予測モデル作成支援装置において実行される色予測モデル作成支援プログラムであって、前記色予測モデル作成支援装置に、ＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢ画像データを一定間隔の階調に分割したサンプルポイントを作成するサンプルポイント作成ステップと、前記色予測モデル作成支援装置に設定された総量規制値に基づき決定される前記ＲＧＢ色空間における低明度色域のサンプルポイント数を変更するサンプルポイント数変更ステップと、前記サンプルポイント数変更ステップにおいて変更されたサンプルポイント毎の前記ＲＧＢ画像データに基づき、前記変更された前記サンプルポイントの数に対応した数のカラーパッチ画像を形成して出力するプリンタステップと、を実行させる。

本発明によれば、低明度域の色に対する色予測の精度を向上させることができる。

色予測モデルの作成の概略を説明する第一の図である。 色予測モデルの作成の概略を説明する第二の図である。 本実施形態の画像形成装置の構成の概略を説明する図である。 本実施形態の画像形成装置の機能構成を説明する図である 本実施形態の画像処理部の動作を説明するフローチャートである。 サンプルポイント作成部の処理を説明する図である。 サンプルポイント数変更部の機能構成を示す図である。 サンプルポイント数変更部の処理を説明するフローチャートである。 総量規制値の入力画面の一例を示す図である。 サンプルポイントと総量規制値との関係を説明する図である。 低明度色域を説明する第一の図である。 低明度色域を説明する第二の図である。 追加ポイント座標計算部の処理を説明する図である。 サンプルポイントの追加を説明する図である。 総量規制値と追加するサンプルポイント数との対応関係の一例を示す図である。

以下に図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に図１、図２を参照して色予測モデルの作成の概略を説明する。図１は、色予測モデルの作成の概略を説明する第一の図である。図１（Ａ）は色予測モデルの作成を説明する図であり、図１（Ｂ）は色予測モデルの一例を示す図である。

図１（Ａ）に示すように、色予測モデルは、画像形成装置１００から出力されたカラーパッチをコンピュータ１０１等に接続された測色器１０２により測定して作成される。

カラーパッチは、画像形成装置で作成される。画像形成装置１００では、カラーパッチの作成指示を受けて、後述する画像処理部により複数のカラーパッチの画像データを作成し、出力する。

出力されたカラーパッチは、測色器１０２により測色される。測色器は、カラーパッチの標準信号（ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ信号）を測色する。測色結果である測色値は、コンピュータ１０１の有する記憶装置へ格納される。

コンピュータ１０１は、ＣＭＹＫ４チャネルで構成されるＣＭＹＫ色信号と測色値との関係から色予測モデルを作成する。具体的には、コンピュータ１０１は、カラーパッチ毎の測色値と、カラーパッチと対応したＣＭＹＫ色信号におけるＣＭＹＫの組み合わせとの対応付けを行って色予測モデルを作成する。色予測モデル作成方法としては、ＣＭＹＫ色信号と、それに対応して出力されたカラーパッチの測色値との関係から学習するニューラルネットワークを用いた方法等がある。尚コンピュータ１０１は、各カラーパッチに対応したＣＭＹＫ色信号のＣＭＹＫの組み合わせのデータを画像形成装置１００から取得しているものとした。

本実施形態では、カラーパッチ毎の測色値とＣＭＹＫの組み合わせとを対応付けたものを色予測モデルと呼ぶ。例えば図１（Ｂ）に示す色予測モデル１０では、カラーパッチＡの測色値Ａと、ＣＭＹＫの組み合わせ（ｃ１，ｍ１，ｙ１，ｋ１）とが対応付けられており、カラーパッチＢの測色値Ｂ、ＣＭＹＫの組み合わせ（ｃ２，ｍ２，ｙ２，ｋ２）とが対応付けられている。色予測モデル１０は、コンピュータ１０１の記憶装置に格納されても良いし、可搬型の記憶媒体に格納されても良い。

色予測モデル１０は、例えば画像形成装置１００の色再現性に係る開発の過程等で、コンピュータ１０１において参照される。コンピュータ１０１は、色予測モデル１０を参照することにより、コンピュータ１０１の有する表示装置（図示せず）にＲＧＢ値で表現されたＲＧＢ画像データが、画像形成装置１００でＣＭＹＫ色信号に変換されて出力された際にどのような色の画像として出力されるかを予測することができる。

色予測モデル１０において、ＣＭＹＫの組み合わせパターンの数は、カラーパッチの数に依存する。そこで本実施形態では、特に低明度色域のカラーパッチの数を増加させることで、ＣＭＹＫの組み合わせパターンの数を増やし、低明度色域においても高精度の色予測を行うことが可能な色予測モデルを作成する。

図２は、色予測モデルの作成の概略を説明する第二の図である。図２では、色予測モデルの作成手順を示している。

色予測モデルを作成する場合、画像形成装置１００において、カラーパッチを作成するためのサンプルポイントを後述する処理により作成する（ステップＳ２１）。続いて画像形成装置１００は、装置に設定された総量規制値を取得し（ステップＳ２２）、カラーパッチを作成して出力（印刷）する（ステップＳ２３）。

カラーパッチが印刷されると、測色器１０２により各カラーパッチの測色が行われる（ステップＳ２４）。全てのカラーパッチの色が測色されると、コンピュータ１０１は、測色値と、このカラーパッチを出力したときの画像形成装置１００におけるＣＭＹＫの組み合わせと、を対応付けて色予測モデルを作成する（ステップＳ２５）。

本実施形態では、色予測モデルの作成の手順におけるカラーパッチの出力に特徴があるため、以下の説明ではカラーパッチを作成して出力する画像形成装置１００について説明する。

図３は、本実施形態の画像形成装置の構成の概略を説明する図である。本実施形態の画像形成装置１００は、色予測モデルの作成の際にカラーパッチの出力（印刷）を行う色予測モデル作成支援装置として機能する。

本実施形態の画像形成装置１００において、記録紙１は給紙コロ２によって一枚ずつ分離して呼び出され、搬送ローラ対３へと搬送される。搬送ローラ対３は、さらに記録紙１を搬送し、レジストローラ対４へと搬送する。レジストローラ対４は図示しないレジストクラッチによってローラの回転、停止を自在にコントロールできる構成となっている。画像形成装置１００は、後述する一連の画像形成プロセスの完了を待つために、一旦レジストローラ対４で記録紙１を停止させる。

点線３６で囲んだ部分はブラック版の作像ステーションである。感光体１１の周りに帯電チャージャ１２、露光ビーム１３、現像器１４、クリーニングブレード１５、１次転写チャージャ１６が配置されており、一連の作像動作を行うものである。

帯電チャージャ１２によって一様に帯電された感光体１１の表面に対して、図示しない書き込みユニットから露光ビーム１３が照射され、感光体上に潜像が形成される。現像器１４では前記潜像に対してブラックトナーを現像し、トナー像として可視化させる。さらにトナー像は１次転写チャージャ１６によって中間転写ベルト４０に転写される。感光体１１上に残留したトナーはクリーニングブレード１５によって掻き取られる。さらに、再び帯電チャージャ１２により帯電され、以降、上述の画像形成動作を繰り返し行う。

点線３７、３８、３９で囲んだ部分は、それぞれシアン版、マゼンタ版、イエロー版の作像ステーションであり、ブラック版と同様の動作によって、各版のトナー像を中間転写ベルト４０に転写する。さらに、点線３５で囲んだ部分は、透明トナー版の作像ステーションであり、その動作は他の色版と同様である。

画像形成装置１００では、すべての版のトナー像を転写ベルト４０に転写させた後に、レジストローラ対４で一旦停止させておいた記録紙１を再搬送させ、２次転写チャージャ４１で記録紙上にトナー像を転写させる。次いで記録紙１は、定着装置４３に搬送され、熱と圧力によって未定着トナーが定着された後に出力される。

中間転写ベルト４０上に残存したトナーは、中間転写クリーナ４２をベルトに当接させることによって掻き取られる。本実施形態では、透明トナーは、転写ベルト４０上では最下層（転写ベルト側）に位置する。このため本実施形態の画像形成装置１００では、記録紙１にトナー像を転写する際に、透明トナー以外の色版のトナーが転写ベルト４０上にほとんど残存しない。よって色再現域の良い画像を形成できる。

次に、図４を参照して本実施形態の画像形成装置１００の機能構成を説明する。図４は、本実施形態の画像形成装置の機能構成を説明する図である。

本実施形態の画像形成装置１００は、例えばネットワーク等を介してコンピュータ等と接続されている。画像形成装置１００は、コンピュータの有するプリンタドライバを介してＰＤＬ（Printer Descript Language）表記されたプリンタコマンドが画像データと共に出力されると、このプリンタコマンドを受けて画像処理を実行する。

本実施形態の画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、メモリ１２０、画像処理部２００、プロッタ部３００を有する。

ＣＰＵ１１０は、画像形成装置１００全体の制御を司る。メモリ１２０は、画像形成装置１００の処理に必要なデータや設定値等を格納する。画像処理部３００は、コンピュータから送信される画像データに対して画像処理を行う。プロッタ部３００は、画像処理部２００により処理を施された画像データを印刷して出力する。

以下に本実施形態の画像処理部２００の詳細を説明する。

本実施形態の画像処理部２００は、展開部２１０、色分解処理部２２０、総量規制処理部２３０、中間調処理部２４０、サンプルポイント作成部２５０、サンプルポイント数変更部２６０を有する。

本実施形態の画像処理部２００において、展開部２１０、色分解処理部２２０、総量規制理部２３０、中間調処理部２４０は、従来の画像処理を行う。

画像処理部２００にＲＧＢ画像データが入力されると、展開部２１０は、メモリ１２０上にＲＧＢデータとして画像を展開する。色分解処理部２２０は、メモリ１２０に展開されたＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換し、総量規制処理部２３０へ渡す。ＣＭＹＫデータとは、ＣトナーによるＣ版、ＭトナーによるＭ版、ＹトナーによるＹ版、ＫトナーによるＫ版をそれぞれ形成するためのデータであり、０（白）〜２５５（黒）の値をとるものとする。総量規制処理部２３０は、設定された総量規制値に基づき、Ｃトナー、Ｍトナー、Ｙトナー、Ｋトナーそれぞれのトナーの付着量に対して規制を行う。

本実施形態の総量規制値は、例えば画像形成装置１００の操作パネル等から入力される値である。本実施形態の総量規制値とは、ＣＭＹＫ４色を用いる画像形成装置１００において印字に使用できる総トナー量を示すものである。ＣＭＹＫ各色のトナー量は、画像処理部２００から出力される色信号で決定される。例えば総量規制値が２００％に設定された場合の画像形成装置１００のＣＭＹ色信号を、それぞれｃ、ｍ、ｙ、ｋとし、ＣＭＹＫの各トナー量をＴ（ｃ）、Ｔ（ｍ）、Ｔ（ｙ）、Ｔ（ｋ）とすると、印字可能な総トナー量とＣＭＹＫ各トナー量の関係は以下の式１で表せる。但し、ＣＭＹＫ色信号は各色２５６階調で、各トナー量は０〜１００％の範囲とする。
（Ｔ（ｃ）＋Ｔ（ｍ）＋Ｔ（ｙ）＋Ｔ（ｋ）)＜２００％ （式１）
尚画像形成装置１００のＣＭＹＫ色信号とトナー量との関係は、作像プロセスや紙へのトナーの付着量等によって異なるが、ここでは簡単のためにＣＭＹＫ色信号とトナー量との関係が線形であると仮定し、以下の式が成立するものとする。
（トナー量）＝（ＣＭＹＫ色信号)×１００／２５５
総量規制処理部２３０において規制されたＣトナー、Ｍトナー、Ｙトナー、Ｋトナーのそれぞれの付着量を示す値は、中間調処理部２４０へ出力される。

中間調処理部２４０は、総量規制処理部２３０から出力された各トナーの付着量に基づきディザ処理や誤差拡散処理などの中間調処理を行い、ＣＭＹＫデータを作成する。そして中間調処理部２４０は、各版の各画素のドットＯＮ／ＯＦＦ情報をプロッタ部３００へ送出する。プロッタ部３００は、中間調処理部２４０から出力されたＣＭＹＫデータにしたがって、画像を形成する。

サンプルポイント作成部２５０は、ＣＰＵ１１０からカラーパッチの出力指示を受けると、カラーパッチを作成するためのサンプルポイントを作成する。

サンプルポイント数変更部２６０は、サンプルポイント作成部２５０で作成されたサンプルポイント数を変更する。具体的にはサンプルポイント数変更部２６０は、サンプルポイント数を増やす。サンプルポイント作成部２５０とサンプルポイント数変更部２６０の詳細は後述する。

以下に図５を参照して本実施形態の画像処理部２００の動作について説明する。図５は
本実施形態の画像処理部の動作を説明するフローチャートである。

本実施形態の画像処理部２００において、サンプルポイント作成部２５０は、ＣＰＵ１１０からカラーパッチの出力指示を受けて（ステップＳ５１）、サンプルポイントを作成する（ステップＳ５２）。次にサンプルポイント数変更部２６０は、総量規制値に基づき低明度色域のサンプルポイント数の変更を行う（ステップＳ５３）。具体的にはサンプルポイント数変更部２６０は、低明度色域のサンプルポイント数を追加する。

変更後のサンプルポイントが示すＲＧＢ画像データは、色分解処理部２２０へ入力され、上述した従来の色分解処理が行われる（ステップＳ５４）。次に総量規制処理部２３０により上述した従来の総量規制処理が行われる（ステップＳ５５）。次に中間調処理部２５０により上述した従来の中間調処理が行われ、カラーパッチを印刷するためのＣＭＹＫ色信号がプロッタ部３００へ出力される（ステップＳ５６）。

プロッタ部３００では、受け取ったＣＭＫＹ色信号に基づき画像形成を行い、カラーパッチを印刷する。

本実施形態において、カラーパッチの出力指示を受けるときとは、例えば画像形成装置１００が管理者等の特定ユーザによりメンテナンスされるときや、画像形成装置１００の工場出荷時等である。カラーパッチの出力指示は、例えば画像形成装置１００のシステム管理者等の特定ユーザが操作パネル等の操作により行っても良い。

以下に本実施形態のサンプルポイント作成部２５０とサンプルポイント数変更部２６０について説明する。

本実施形態のサンプルポイント作成部２５０は、標準的な色空間であるｓＲＧＢ等の色空間で定義されるＲＧＢ３チャネル各色８ビットのカラー画像信号を、一定間隔の階調に分割したサンプルポイントを自動で作成する。例えばサンプルポイント作成部２５０は、ＲＧＢの各チャネルを９ステップ（０、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、２５５）でサンプリングした全組み合わせ（９^３＝７２９）をカラーパッチ作成用のサンプルポイントとして記録する。

図６は、サンプルポイント作成部の処理を説明する図である。

サンプルポイントは、ＲＧＢ色空間でＲＧＢ３チャネルを数ステップでサンプリングすることで得られる。図６では、ＲＧＢ３チャネルを９ステップ（０、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、２５５）でサンプリングした場合のサンプルポイントをＲＧＢ色空間に示している。

ＲＧＢ３チャネルで作成されたサンプルポイントは、最終的にはＣＭＹＫ４チャネルのＣＭＹＫ色信号（出力データ）に変換される。プロッタ部３００は、このＣＭＹＫ色信号に基づいてカラーパッチが出力される。すなわち本実施形態のサンプルポイントは、出力されるカラーパッチを決定するために用いられる値であり、サンプルポイント数はカラーパッチの数と同じである。よって、サンプルポイント数を増やすことで、カラーパッチの数を増やすことができる。

図６では、ＲＧＢ色空間にある各格子点のＲＧＢデータがサンプルポイントとなる。図６では、９^３＝７２９個のカラーパッチ用のサンプルポイントが得られる。尚ここでは簡単のために、ＲＧＢともに０〜１００％の値をとるものとし、Ｋ（黒）はＲＧＢとも０％の点であり、点Ｋから頂点Ｒ、Ｇ、Ｂへの辺はそれぞれ各要素の値が０〜１００%まで変化する点列である。頂点Ｃ（シアン）は、Ｂ＝Ｇ＝１００％の点とし、Ｍ（マゼンタ）はＲ＝Ｂ＝１００％の点とし、Ｙ（イエロー）はＲ＝Ｇ＝１００％の点とした。本実施形態のサンプルポイント作成部２５０は、以上のようにしてサンプルポイントを作成する。

次にサンプルポイント数変更部２６０について説明する。

図７は、サンプルポイント数変更部の機能構成を示す図である。本実施形態のサンプルポイント数変更部２６０は、総量規制値取得部２６１、低明度色域決定部２６２、追加ポイント座標計算部２６３、追加判定部２６４、サンプルポイント追加部２６５を有する。

本実施形態のサンプルポイント数変更部２６０は、サンプルポイント作成部２５０で作成されたＲＧＢ３チャネルで構成されるサンプルポイントのデータを、サンプルポイント数を増やすように変更する。本実施形態では、サンプルポイント数変更部２６０は、サンプルポイント数の変更の際に、トナーを多く要する色、特に黒色に近い低明度色域のサンプルポイント数の割合が総量規制値に応じて変化するように変更する。

総量規制値取得部２６１は、総量規制処理部２３０に設定された総量規制値を取得する。低明度色域決定部２６２は、取得した総量規制値に応じて、ＲＧＢ色空間における低明度色域の範囲を決定する。追加ポイント座標計算部２６３は、サンプルポイント作成部２５０により作成されたサンプルポイントを用いて、追加されるサンプルポイントの候補となる点の座標を計算する。追加判定部２６４は、低明度色域決定部２６２により決定された低明度色域に基づき、追加ポイント座標計算部２６３により計算された座標の点をサンプルポイントとして追加するか否かを判定する。サンプルポイント追加部２６５は、追加判定部２６４によりサンプルポイントとして追加すると判定された点をサンプルポイントサンプルポイントデータに追加する。

以下に図８を参照してサンプルポイント数変更部２６０の処理を説明する。図８は、サンプルポイント数変更部の処理を説明するフローチャートである。図８は、図５のステップＳ５３の処理を詳細に示したものである。

本実施形態のサンプルポイント数変更部２６０は、サンプルポイントが作成されると、総量規制値取得部２６１により、総量規制処理部２３０に設定された総量規制値を読み込んで取得する（ステップＳ８１）。本実施形態の総量規制値は、例えばカラーパッチの出力を行う際に操作パネル等から入力されても良い。図９は、総量規制値の入力画面の一例を示す図である。本実施形態の画像形成装置１００では、例えばカラーパッチの出力指示が成されると、操作パネルに入力画面９０を表示させ、入力された総量規制値を総量規制処理部２３０に設定しても良い。また本実施形態では、総量規制値が入力されたとき、総量規制処理部２３０とサンプルポイント数変更部２６０へ入力された総量規制値を設定しても良い。

続いてサンプルポイント数変更部２６０は、低明度色域決定部２６２により、ＲＧＢ色空間における低明度色域を決定する。以下に図１０乃至１２を参照して低明度色域の決定について説明する。

図１０は、サンプルポイントと総量規制値との関係を説明する図である。図１０は、図６に示すＲＧＢ色空間の面６１、６２、６３を展開した図である。通常Ｃ，Ｍ，Ｙの各単色の最高彩度色を出力する場合、Ｃ，Ｍ，Ｙの各トナーを１００％必要とし、レッド、グリーン、ブルーの各色相で最高彩度色を出力する際には、Ｃ，Ｍ，Ｙの各トナーの何れか２色を１００％（２色×１００％＝２００％）必要とする。

また、明度が最も低い色であるＫを出力する際には、ＣＭＹＫ４色のトナーの組み合わせで出力されるが、ここでは簡単のためにＫの出力にはＫのトナーを含まないＣＭＹ各トナーを１００％（２色×１００％＝３００％）使用するものと仮定する。更に、Ｃ，Ｍ，Ｙの各点から、Ｒ，Ｇ，Ｂの各点を通り、Ｋ点までを結ぶ各辺において、ＣＭＹ３色のトナーの総量値が線形に変化するものとした。

図１０において、例えば総量規制値として３００％が入力された場合、ＲＧＢ色空間上で予め与えられたサンプルポイントに対応するカラーパッチは全て出力することが可能である。

しかし、入力された総量規制値が３００％未満である場合、Ｋ付近の低明度色域の色を出力する際に、印字に必要なトナーの総量が総量規制値を超える。このような色は、ＣＭＹＫ色信号と出力された測色値の対応関係が複雑になるため、色予測モデルに基づいて正確に色予測をすることが難しくなる。

また、総量規制値が低くなると、ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ色空間で画像形成装置１００の色再現域（色域）を定義する際に、低明度側の色域外郭付近の形状が凸凹になり、他の部分に比べ予測精度が低くなる。この凸凹部分を正確に色予測するには、凸凹部分の色域に相当するカラーパッチを多く用意し、非線形性が強い凸凹をより正確に記述（色予測）することが望ましい。

本実施形態では、ＲＧＢ色空間において総量規制値を超える領域を低明度色域とし、低明度色域におけるサンプルポイント数を増やすことにより、低明度色域のカラーパッチの数を増加させ、予測精度を向上させる。

また通常、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間への色変換処理をどのように行うかは、各画像形成装置やプリンタエンジン毎に異なる。このため同じ色（デバイス独立信号Ｌ＊ａ＊ｂ）を再現しようとした場合でも、各画像形成装置やプリンタエンジン毎にＣＭＹＫの組み合わせが異なる。そこで本実施形態では、上記の特性を無視することができるＲＧＢ色空間上で低明度色域を定義し、低明度色域のサンプルポイント数を増やして低明度色域のカラーパッチの数を増加させる。本実施形態では、この構成により、色予測を行う際に上記特性に関わりなく低明度色域の色がどのようなＲＧＢ値の組み合わせであるかを容易に把握することができる。

以下に図１１、１２を参照して低明度色域について説明する。図１１は、低明度色域を説明する第一の図である。

本実施形態では、ＲＧＢ色空間でトナーの総量値が、総量規制値取得部２６１により取得された総量規制値を超えるような領域を低明度色域とする。

本実施形態では、低明度色域決定部２６２は、入力された総量規制値と、図１０で示されるＲＧＢ色空間の面６１、６２、６３との交点を計算し、各面での交点とＫ点とを結んだ線で囲まれる領域を低明度色域とする。

例えば、取得した総量規制値が２５０％である場合、低明度色域決定部２６２は、図１０の面６１、６２、６３において、四角印でマークされた点とＫ点を結んだ線で囲まれる領域６１Ａ、６２Ａ、６３Ａを低明度色域とする。

同様に総量規制値が２００％の場合では、低明度色域決定部２６２は、丸印でマークされた点とＫ点を結んだ線で囲まれる領域６１Ｂ、６２Ｂ、６３Ｂと領域６１Ａ、６２Ａ、６３Ａとを低明度色域とする。また総量規制値が１５０％の場合では、低明度色域決定部２６２は、三角印でマークされた点とＫ点を結んだ線で囲まれる領域６１Ｃ、６２Ｃ、６３と領域６１Ｂ、６２Ｂ、６３Ｂと領域６１Ａ、６２Ａ、６３Ａとを低明度色域とする。

図１２は、低明度色域を説明する第二の図である。図１２では、図１１で総量規制値に応じてマークされた点とＫ点を結んだ線で囲まれた領域（低明度色域）をＲＧＢ色空間上で示している。左から、入力される総量規制値が２５０％、２００％、１５０％の場合の低明度色域を示している。トナー量を多く必要とするカラーパッチは、Ｋ点を中心とした低明度域に集中するため、入力される総量規制値が小さくなるに従い、低明度色域とされる領域がＫ点を中心に広がるようにしている。

尚本実施形態では、総量規制値が入力される毎に低明度色域決定部２６２による低明度色域の決定を行ってもよいが、予め総量規制値と低明度色域の関係をＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ)として記憶してメモリ１２０に記憶していても良い。この場合、低明度色域決定部２６２は、ＬＵＴを参照するだけで低明度色域を決定でき、計算の手間を省略することができる。また本実施形態では、総量規制値として入力が可能な値を最大で３００％、最小で１００％までとした。

図８に戻って、ステップＳ８２で低明度色域が決定されると、追加ポイント座標計算部２６３は、追加されるサンプルポイントの候補となる点の座標を計算する（ステップＳ８３）。

以下に図１３を参照して、追加ポイント座標計算部２６３の詳細を説明する。図１３は、追加ポイント座標計算部の処理を説明する図である。

図１３（Ａ）は、取得した総量規制値が２５０％の場合のＲＧＢ色空間における低明度色域を示しており、図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）に示すＲＧＢ色空間のサンプルポイントのうち、Ｋ点を含むＫ点近傍の８つの格子点で形成される立方体（図１３（Ａ）中の破線円で囲まれた部分）を拡大したものである。

本実施形態のサンプルポイント数変更部２６０は、図１３（Ａ）に示す低明度色域Ｓに対してサンプルポイント数の変更を行い、それ以外の領域に対しては何も変更しない。

本実施形態のサンプルポイント数変更部２６０は、追加ポイント座標計算部２６３により、作成されたサンプルポイントにおいて、隣り合う８点から形成される立方体の中心点の座標値を計算する。この立方体の中心点は、サンプルポイントに新たに追加される点の候補となる。

追加ポイント座標計算部２６３は、例えば立方体１３１の中心点Ｐの座標値を新たなサンプルポイントの候補として計算する。図１３において、立方体１３１は、Ｋ点近傍８点（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）、（３２，０，０）、（０，３２，０）、（０，０，３２）、（３２，３２，０）、（３２，０，３２）、（０，３２，３２）、（３２，３２，３２）により表される。点Ｐは、立方体１３１の中心点であるから、点Ｐの座標値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１６，１６，１６）となる。

図８に戻って、ステップＳ８３においてＲＧＢ色空間に含まれる立方体の中心点の座標が算出されると、続いて追加判定部２６４は、中心点が低明度色域内に含まれるか否かを判定する（ステップＳ８４）。ステップＳ８４において中心点が低明度色域内に含まれると判定されると、サンプルポイント追加部２６５は、該当する中心点のＲＧＢ値をサンプルポイント作成部２５０により作成されたサンプルポイントに追加する（ステップＳ８５）。

ステップＳ８４において、中心点の座標値が低明度色域でない場合、後述するステップＳ８６へ進む。

以下に図１４を参照してサンプルポイント追加部２６５によるサンプルポイントの追加ついて説明する。図１４は、サンプルポイントの追加を説明する図である。

図１４（Ａ）は、総量規制値が２５０％と入力された場合のＲＧＢ色空間における低明度色域を示している。図１４（Ｂ）は、低明度色域でサンプルポイントを追加した時のＲＧＢ色空間において、左から順にＲが１６、４８、８０、１１２のＢＧ平面をそれぞれ示したものである。

サンプルポイント作成部２５０が作成したサンプルポイントで、隣り合う８点から形成される立方体の中心点が低明度色域に含まれる場合、立方体の中心点がサンプルポイントとして追加される。

例えばＲ＝１６のＢＧ面では、６つの立方体の中心点が低明度色域に含まれる。またＲ＝４８のＢＧ面では、３つの立方体の中心点が低明度色域に含まれ、またＲ＝８０のＢＧ面では、１つの立方体の中心点が低明度色域に含まれる。そしてＲ＝１１２のＢＧ面では、低明度色域に含まれる立方体は存在しない。

よって総量規制値が２５０％の場合では、サンプルポイントの数は予め与えられた７２９個に新たに１０個が追加され、合計７３９個に変更される。

図８に戻って、続いてサンプルポイント数変更部２６０は、ＲＧＢ色空間に含まれる全ての立方体について、ステップＳ８３以降の処理が行われたか否かを判断する（ステップＳ８６）。ステップＳ８６において全ての立方体に処理が行われたと判断されると、サンプルポイント数変更部２６０は処理を終了する。ステップＳ８６において全ての立方体について処理が終了していない場合、サンプルポイント数変更部２６０は、ステップＳ８３へ戻る。

尚本実施形態では、総量規制値が入力されてから立方体の中心点の座標値を計算する構成としたが、これに限定されない。本実施形態では、例えば、総量規制値とサンプルポイント作成部２５０において作成されるサンプルポイント数に応じて、追加される立方体の中心点のＲＧＢ座標値を予め計算し、その対応関係をＬＵＴとしてメモリ１２０に記憶させても良い。この場合、サンプルポイント追加部２６５は、このＬＵＴを参照してサンプルポイントを追加すれば良く、追加ポイント座標計算部２６３と追加判定部２６４の処理を省略することができる。

総量規制値と追加するサンプルポイント数との対応関係は、例えば図１５のように示すことができる。図１５は、総量規制値と追加するサンプルポイント数との対応関係の一例を示す図である。

図１５では、サンプルポイント生成部２５０でＲＧＢの各色を９ステップでサンプリングした場合であり、サンプルポイント数が修正される前のサンプルポイント数は７２９個である。図１５の例では、例えば入力される総量規制値が３００％、２００％、１００％の場合のサンプルポイント追加後のサンプルポイント数は、それぞれ、７２９(＝７２９＋０)、８１３（＝７２９＋８４）、１１５７（＝７２９＋４２８）となる。

ここで追加されるサンプルポイントは、全て低明度色域内に追加されるものである。よって本実施形態では、総量規制値が小さい場合でも、低明度色域のカラーパッチに相当するサンプルポイント数の割合を、低明度色域外のサンプルポイント数よりも増やすことができ、低明度色域での色予測精度を向上させることが可能となる。

以上に説明したように、本実施形態では、入力される総量規制に応じて低明度色域に新たなサンプルポイントを追加する処理を行う。そして新たな点が追加されたサンプルポイントに基づきカラーパッチを出力、測色し、色予測モデルを作成する。本実施形態では、この構成により、デバイスの独立信号であるＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ色空間上で画像形成装置１００の色再現域（色域）を見たときに、低明度側の色域外郭付近だけでなく低明度色域の内部もより正確に色予測することが可能となる。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１００ 画像形成装置
１１０ ＣＰＵ
１２０ メモリ
２００ 画像処理部
２５０ サンプルポイント作成部
２６０ サンプルポイント数変更部
２６１ 総量規制値取得部
２６２ 低明度色域決定部
２６３ 追加ポイント座標計算部
２６４ 追加判定部
２６５ サンプルポイント追加部

特開２００４−１４７２５７号公報

Claims (7)

1. 複数色のトナーにより色予測モデル作成用の複数のカラーパッチ画像を形成して出力する色予測モデル作成支援装置であって、
   ＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢ画像データを一定間隔の階調に分割したサンプルポイントを作成するサンプルポイント作成手段と、
   当該色予測モデル作成支援装置に設定された総量規制値に基づき決定される前記ＲＧＢ色空間における低明度色域のサンプルポイント数を変更するサンプルポイント数変更手段と、
   前記サンプルポイント数変更手段により変更されたサンプルポイント毎の前記ＲＧＢ画像データに基づき、前記変更された前記サンプルポイントの数に対応した数のカラーパッチ画像を形成して出力するプリンタ手段と、を有する色予測モデル作成支援装置。
2. 前記サンプルポイント変更手段は、前記低明度色域のサンプルポイント数を増加させる請求項１記載の色予測モデル作成支援装置。
3. 前記サンプルポイント数変更手段は、
   前記総量規制値に基づき低明度色域を決定する低明度色域決定手段を有し、
   前記低明度色域決定手段は、
   前記総量規制値が小さくなるにつれて、前記ＲＧＢ色空間の黒点を中心として前記低明度色域が広がるように前記低明度色域を決定する請求項１又は２記載の色予測モデル作成支援装置。
4. 前記サンプルポイント数変更手段は、
   前記ＲＧＢ色空間において、隣り合う８つ前記サンプルポイントにより形成される立方体の中心点の座標値を算出する座標計算手段と、
   前記中心点の座標値が前記低明度色域に含まれるか否かを判定する判定手段と、
   前記低明度色域に含まれる前記中心点をサンプルポイントに追加する追加手段と、を有する請求項１ないし３の何れか一項に記載の色予測モデル作成支援装置。
5. 前記追加手段により前記サンプルポイントに追加された前記中心点と、追加された前記中心点の座標値と、が対応付けられたテーブル格納された記憶手段を有し、
   前記追加手段は、前記総量規制値と、前記テーブルとに基づき前記サンプルポイントを追加する請求項４記載の色予測モデル作成支援装置。
6. 複数色のトナーにより色予測モデル作成用の複数のカラーパッチ画像を形成して出力する色予測モデル作成支援装置による色予測モデル作成支援方法であって、
   ＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢ画像データを一定間隔の階調に分割したサンプルポイントを作成するサンプルポイント作成手順と、
   前記色予測モデル作成支援装置に設定された総量規制値に基づき決定される前記ＲＧＢ色空間における低明度色域のサンプルポイント数を変更するサンプルポイント数変更手順と、
   前記サンプルポイント数変更手順において変更されたサンプルポイント毎の前記ＲＧＢ画像データに基づき、前記変更された前記サンプルポイントの数に対応した数のカラーパッチ画像を形成して出力するプリンタ手順と、を有する色予測モデル作成支援方法。
7. 複数色のトナーにより色予測モデル作成用の複数のカラーパッチ画像を形成して出力する色予測モデル作成支援装置において実行される色予測モデル作成支援プログラムであって、
   前記色予測モデル作成支援装置に、
   ＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢ画像データを一定間隔の階調に分割したサンプルポイントを作成するサンプルポイント作成ステップと、
   前記色予測モデル作成支援装置に設定された総量規制値に基づき決定される前記ＲＧＢ色空間における低明度色域のサンプルポイント数を変更するサンプルポイント数変更ステップと、
   前記サンプルポイント数変更ステップにおいて変更されたサンプルポイント毎の前記ＲＧＢ画像データに基づき、前記変更された前記サンプルポイントの数に対応した数のカラーパッチ画像を形成して出力するプリンタステップと、を実行させる色予測モデル作成支援プログラム。

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