CN104652789A - 一种变异双滑块式抹灰机 - Google Patents

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Abstract

一种变异双滑块式抹灰机，包括机架、升降机构、动力装置、抹灰装置，升降机构由多组平行四边形连杆机构组成，第一组平行四边形连杆机构的两连架杆铰接在机架上，其连杆保持水平状态并与第二组平行四边形连杆机构的两连杆的一端铰接，两连杆的另一端铰接在抹灰装置上使抹灰装置保持与墙面平行，第三组平行四边形连杆机构的两连架杆铰接在与机架形成移动副的滑块上，滑块通过伸缩杆与动力装置连接，动力装置驱动伸缩杆推拉滑块在机架上水平移动，升降机构中的第三组连杆机构使第一组和第二组连杆机构转动方向相反，转动角度相同，实现抹灰装置垂直升降；升降机构、机架、抹灰装置、滑块组成变异双滑块式机构。

Description

一种变异双滑块式抹灰机
技术领域
本发明是属于建筑机械技术领域，特别涉及一种变异双滑块式抹灰机。
背景技术
我国建筑行业各种工程特别是一般民用建筑包含大量抹灰任务，因此抹灰施工一直保持着在建筑装饰工程中的重要地位。现有抹灰机虽提高了施工效率，减轻了劳动强度，但由于现有技术采取的抹灰作业方式使抹灰机或采用抹灰装置借助攀升轮沿导轨上下移动，该种抹灰机静态纵向尺寸较大；或采用液压伸缩工作臂随动式，该种抹灰机伸缩工作臂带动抹灰装置上下移动但制造精度和维护要求都较高。此外，现有抹灰机对于墙面和地面垂直度的调节，一般采用目测方式或安装找平装置进行调节，前者容易出现误差影响施工质量，后者增加了抹灰机构造复杂程度。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种变异双滑块式抹灰机，结构简单合理，能够自行保证墙面灰层与地面垂直，作业质量高。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种变异双滑块式抹灰机，包括机架、升降机构、动力装置、抹灰装置，其特征在于：所述升降机构由多组平行四边形连杆机构组成，第一组平行四边形连杆机构的两连架杆铰接在机架上，其连杆保持水平状态并与第二组平行四边形连杆机构的两连杆的一端铰接，两连杆的另一端铰接在抹灰装置上使抹灰装置保持与墙面平行，第三组平行四边形连杆机构的两连架杆铰接在与机架形成移动副的滑块上，滑块通过伸缩杆与动力装置连接，动力装置驱动伸缩杆推拉滑块在机架上水平移动，升降机构中的第三组连杆机构使第一组和第二组连杆机构转动方向相反，转动角度相同，实现抹灰装置垂直升降；升降机构、机架、抹灰装置、滑块组成变异双滑块式机构。
所述机架下安装有脚轮和轨道轮，动力装置驱动轨道轮在其配套轨道上移动。
本发明的有益效果是：结构简单合理，运行可靠，能够自行保证墙面灰层与地面垂直，作业质量高。
附图说明
图1为大行程连杆机构抹灰机工作状态图。
图2为大行程连杆机构抹灰机上限位置图。
图中 1.抹灰装置 2.杆Ⅰ 3.杆Ⅱ 4.杆Ⅲ 5.杆Ⅳ 6. 机架 7.杆Ⅴ 8.伸缩杆 9.动力装置 10.脚轮 11.轨道轮 12.轨道 13.滑块 14.杆Ⅵ 15.杆Ⅶ 16.墙面。
具体实施方式
下面结合上述实施例附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本发明所述的一种变异双滑块式抹灰机，包括机架6、升降机构、动力装置9、抹灰装置1，升降机构由多组平行四边形连杆机构组成，第一组平行四边形连杆机构的两连架杆杆Ⅵ14、杆Ⅶ15铰接在机架6上，其连杆Ⅲ3保持水平状态并与第二组平行四边形连杆机构中杆Ⅰ2和杆Ⅱ3的一端铰接，Ⅰ2和杆Ⅱ3的另一端铰接在抹灰装置1上保持与第一组平行四边形连杆机构的连杆Ⅲ3平行，使抹灰装置1保持与墙面16平行，第三组平行四边形连杆机构的两连架杆杆Ⅳ、杆Ⅴ铰接在与机架6形成移动副的滑块13上，滑块13通过伸缩杆8与动力装置9连接，动力装置9驱动伸缩杆8推拉滑块13在机架6上水平移动，升降机构中的第三组连杆机构使第一组和第二组连杆机构转动方向相反，转动角度相同，实现抹灰装置1垂直升降；升降机构、机架6、抹灰装置1、滑块13组成变异双滑块式机构，这里升降机构取代了普通双滑块机构中水平移动的滑块。机架6下安装有脚轮10和轨道轮11，动力装置9驱动轨道轮11在其配套轨道12上移动。
依据墙面16位置将轨道12铺设在水平地面上，推动机架6，脚轮10水平移动，调整变异双滑块式抹灰机位置使轨道轮11能够在轨道12上顺畅运动，开启动力装置9，驱使伸缩杆8推动滑块13在机架6上水平移动此为正行程，杆Ⅳ5、杆Ⅴ7随滑块13移动的同时其夹角逐渐减小，连杆Ⅲ4水平上移，连架杆14和杆Ⅶ15向墙面16一侧方向转动，杆Ⅰ2和杆Ⅱ3与连架杆14和杆Ⅶ15转动方向相反，使抹灰装置1在逐渐垂直上升的同时保持水平状态，与墙面16始终平行。
抹灰装置1到达上限位置后，动力装置9驱使伸缩杆8拉动滑块13在机架6上水平移动此为反行程，杆Ⅳ5、杆Ⅴ7随滑块13回程的同时其夹角逐渐增大，连杆Ⅲ4水平下移，连架杆14和杆Ⅶ15背向墙面16转动，杆Ⅰ2和杆Ⅱ3与连架杆14和杆Ⅶ15转动方向相反，使抹灰装置1在逐渐垂直下降的同时保持水平状态，与墙面16始终平行。推动机架6，将变异双滑块式抹灰机调整到下一个工作位置上。

Claims (2)

1.一种变异双滑块式抹灰机，包括机架、升降机构、动力装置、抹灰装置，其特征在于：所述升降机构由多组平行四边形连杆机构组成，第一组平行四边形连杆机构的两连架杆铰接在机架上，其连杆保持水平状态并与第二组平行四边形连杆机构的两连杆的一端铰接，两连杆的另一端铰接在抹灰装置上使抹灰装置保持与墙面平行，第三组平行四边形连杆机构的两连架杆铰接在与机架形成移动副的滑块上，滑块通过伸缩杆与动力装置连接，动力装置驱动伸缩杆推拉滑块在机架上水平移动，升降机构中的第三组连杆机构使第一组和第二组连杆机构转动方向相反，转动角度相同，实现抹灰装置垂直升降；升降机构、机架、抹灰装置、滑块组成变异双滑块式机构。
2.根据权利要求1所述的一种变异双滑块式抹灰机，其特征在于：所述机架下安装有脚轮和轨道轮，动力装置驱动轨道轮在其配套轨道上移动。
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