CN104648952A - 皮带撕裂全方位保护传感器装置 - Google Patents

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张爱奎
李姗
陈健超
朱继斌
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Abstract

本发明提供的皮带撕裂全方位保护传感器装置，包括旋转轴，旋转轴设于环形传送皮带的上、下皮带之间，旋转轴平行于传送皮带且垂直于传送皮带的传送方向，旋转轴的一侧固定设有压力板，另一侧固定设有阻力板，压力板位于远离传送皮带传送方向始端的一侧，且平行于传送皮带，阻力板垂直于传送皮带，压力板或阻力板靠近旋转轴一端侧面上设有第一磁钢，第一磁钢外侧设有固定不动的信号输出装置，信号输出装置上的第一磁钢磁性感应装置正对第一磁钢设置。本发明对皮带撕裂的情况监测的比较全面、灵敏度高；节约了材料、安装时间和空间；本发明的组成部分主要为机械结构，适用于各种恶劣环境下使用，不受高温、潮湿环境等影响。

Description

皮带撕裂全方位保护传感器装置
技术领域
本发明属于煤矿井下监护设备领域，尤其是涉及一种皮带撕裂全方位保护传感器装置。
背景技术
一般情况下煤矿开采出的煤通过带式运输机或提升机运输至地面，根据不同的矿井结构和开采煤层的深度采取不同的煤块输送形式。使用带式运输机在正常的使用过程时会发生磨损断裂情况，或者在上下皮带重叠的区域，上皮带上的煤块落到下皮带上时，由于两条皮带存在着高度落差，煤块重力会对下皮带造成冲击，导致下皮带损坏，煤会从皮带损坏的地方洒落掉，造成输送过程中断，造成堆煤，或者皮带损坏，发生漏煤。一旦漏煤，就有可能对设备造成影响，甚至会引发重大事故，如何设计一种皮带撕裂保护传感器装置成为本领域技术人员研究的课题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种皮带撕裂全方位保护传感器装置，避免因皮带已经撕裂而不知情，引发重大事故。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种皮带撕裂全方位保护传感器装置，包括旋转轴，所述旋转轴设于环形传送皮带的上皮带和下皮带之间，所述旋转轴平行于所述传送皮带且垂直于所述传送皮带的传送方向，所述旋转轴的一侧固定设有压力板，另一侧固定设有阻力板，所述压力板位于远离所述传送皮带传送方向始端的一侧，且平行于所述传送皮带，所述阻力板垂直于所述传送皮带，所述压力板或所述阻力板靠近所述旋转轴一端侧面上设有第一磁钢，所述第一磁钢外侧设有固定不动的信号输出装置，所述信号输出装置上的第一磁钢磁性感应装置正对所述第一磁钢设置。
所述信号输出装置上还设有第二磁钢磁性感应装置，所述第二磁性感应装置正对位置卡设有第二磁钢，所述第二磁钢连接拉绳的一端，所述拉绳靠近另一端的一段设于所述传送皮带上皮带的下方，且该段所述拉绳与所述传送皮带的宽度方向平行，并贴近所述上皮带的下表面。
所述压力板和所述阻力板的宽度与所述传送皮带的宽度相当。
所述压力板的上方设有集煤器，掉落的煤经所述集煤器聚集后掉落到所述压力板上。
所述集煤器的出口位于所述压力板远离所述旋转轴一侧的半部分上方。
所述旋转轴靠近所述传送皮带传送方向的始端。
所述压力板长度可调。
所述阻力板长度可调。
所述第二磁钢通过第二磁钢拉环与拉绳一端连接，所述第二磁钢通过所述第二磁钢拉环卡设于一弹性卡片下。
所述拉绳的另一端靠近所述传送皮带传送方向的末端，所述拉绳由所述第二磁钢拉环开始到所述拉绳的另一端之间依次为一段平行于所述传送皮带传送方向、一段竖直向上连接到平行于所述传送皮带宽度方向的一段。
相对于现有技术，本发明所述的皮带撕裂全方位保护传感器装置具有以下优势：
(1)本发明所述的皮带撕裂全方位保护传感器装置包括压力板和阻力板，传送皮带撕裂时下落的煤块会对压力板施加一个力，使得压力板转动，进而压力板上的第一磁钢的位置就会发生偏移，信号输出装置就会感应到一个信号并传输给上位机进行报警和/或停止传输设备，避免皮带撕裂时因不知情而造成事故；越过压力板撕裂的裂口洒落的煤块会掉落到下皮带上，随着皮带的运转，阻力板就会被下皮带上的煤块推动，阻力板发生偏移，第一磁钢的位置就会发生偏移，信号输出装置就会感应到一个信号并传输给上位机进行报警或停止传输设备，因此本发明的保护比较全面。
(2)本发明所述的传感器装置还包括用于监测皮带撕裂口较小，煤块不会掉落的情况时的拉绳和第二磁钢，当煤块运动到拉绳位置时，就会刮到拉绳，进而将第二磁钢拖出，信号输出装置感应到信号并传输给上位机进行报警或/和停机，进一步加强了本发明的全面性。
(3)本发明所述的皮带撕裂保护传感器装置兼具多种监测方式与一身，节约了材料、安装时间和空间。
(4)本发明所述的传感器装置的组成部分主要为机械结构，适用于各种恶劣环境下使用，不受高温、潮湿环境等影响。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为信号传输部分结构放大装配图；
图4为信号输出部分结构爆炸图。
附图标记说明：
1、上皮带，2、下皮带，3、阻力板，4、压力板，5、拉绳，6、集煤器，7、旋转轴，8、第一磁钢座，9、信号输出装置，10、弹性卡片，11、第二磁钢拉环，12、拉环支座，13、信号输出装置安装座，14、固定座，15、第一磁钢，16、支架，17、第二磁钢。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种皮带撕裂全方位保护传感器装置，包括旋转轴7，所述旋转轴7设于环形传送皮带的上皮带1和下皮带2之间，所述旋转轴7平行于所述传送皮带且垂直于所述传送皮带的传送方向，所述旋转轴7的一侧固定设有压力板4(用于承载掉落煤块产生的重力)，另一侧固定设有阻力板3(用于承载下皮带2煤块运输所产生的惯性)，所述压力板4位于远离所述传送皮带传送方向始端的一侧，且平行于所述传送皮带，所述阻力板3垂直于所述传送皮带，所述压力板4或所述阻力板3靠近所述旋转轴7一端侧面上设有第一磁钢15，所述第一磁钢15外侧设有固定不动的信号输出装置9，所述信号输出装置9上的第一磁钢15磁性感应装置正对所述第一磁钢15设置。
如图4所示，第一磁钢15通过第一磁钢座8设置于压力板4或阻力板3上，旋转轴7支架16的一端设有固定座14，信号输出装置9通过信号输出装置9安装座安装在固定座14的侧耳上上，固定座14座上设有一弧形孔，第一磁钢座8由弧形孔伸出与信号输出装置9的第一磁钢15磁性感应装置正对。
所述信号输出装置9上还设有第二磁钢17磁性感应装置，所述第二磁性感应装置正对位置卡设有第二磁钢17，所述第二磁钢17连接拉绳5的一端，所述拉绳5靠近另一端的一段设于所述传送皮带上皮带1的下方，且该段所述拉绳5与所述传送皮带的宽度方向平行，并贴近所述上皮带1的下表面。
如图4所示，弧形孔下方的固定座14上固定安装有拉环支座12，第二磁钢拉环11通过弹性卡片10卡装在拉环支座12上。
所述压力板4和所述阻力板3的宽度与所述传送皮带的宽度相当。这样可以保证皮带的任何位置撕裂都能监测到。
所述压力板4的上方设有集煤器6，掉落的煤经所述集煤器6聚集后掉落到所述压力板4上。集煤器6为类似漏斗原理的结构，收集皮带撕裂后掉落下来的煤块，起到控制煤块掉落时的运动轨迹作用，使得煤块收集后尽量同时掉落到压力板4上，给一个相对较大的力，使压力板4倾斜，避免少量煤块散落到压力板4上，压力板4没有反应，这样可以提高传感器装置的灵敏度。
所述集煤器6的出口位于所述压力板4远离所述旋转轴7一侧的半部分上方。集煤器6的出口靠近压力板4的自由端，可以进一步提高装置的灵敏度。
所述旋转轴7靠近所述传送皮带传送方向的始端。避免传送带在始端时撕裂煤块不经压力板4直接跌落到下皮带2上，造成事故，该技术特征可以提高整个装置的可靠性。
所述压力板4长度可调。
所述阻力板3长度可调。
压力板4和阻力板3为可以通过螺纹孔进行调节的结构，可以根据上、下皮带2间的距离，对阻力板3的长度进行调节，根据皮带输送煤块的大小，可以调节压力板4伸出的长短，这样就能调节撕裂传感器翻板装置检测的灵敏度。
所述第二磁钢17通过第二磁钢拉环11与拉绳5一端连接，所述第二磁钢17通过所述第二磁钢拉环11卡设于一弹性卡片10下。
所述拉绳5的另一端靠近所述传送皮带传送方向的末端，所述拉绳5由所述第二磁钢拉环11开始到所述拉绳5的另一端之间依次为一段平行于所述传送皮带传送方向、一段竖直向上连接到平行于所述传送皮带宽度方向的一段。这样的拉绳5结构设置可以保证第二磁钢拉环11顺畅的被拖出，避免第二磁钢拉环11因受阻未拖出造成的事故，进一步提高了灵敏度。
工作原理：
皮带在撕裂情况下，煤块可能会从撕裂处掉落或卡在皮带的裂缝中不能掉落，这样就产生了不同的现象。针对两种现象的特点，设计了两种检测形式于一体的撕裂传感器。
当皮带发生撕裂，煤块如果从撕裂处掉落下来，就会落在撕裂传感器装置的重力旋转板(压力板4)上，煤块掉落下来产生的重力会使重力旋转板发生转动，使原本相对应的信号输入点(第一磁钢15)输出点(第一磁钢15磁性感应装置)发生脱离，信号点发生脱离后就会给上位机一个信号停止皮带的运输工作，同时调度室发出报警信号，提醒相关人员进行检查。
当皮带发生撕裂，煤块卡在皮带的裂缝中，未能掉下来，这样卡在裂缝中煤块的突出部分就会刮到拉绳5，带动拉绳5跟随一起运动，拉绳5的一端固定，另一端是设有第二磁钢17的活动的第二磁钢拉环11，当拉绳5被刮到后，使得拉环脱离了相对应信号输出点(第二磁钢17磁性感应装置)，这时就停止皮带的运输工作，同时调度室发生报警，通知相关人员进行检查。
拉绳5安装在上皮带1的正下方，根据运输煤块的大小可以调整拉绳5与上皮带1之间的距离。
一体式结构的撕裂保护传感器装置各部分的作用如下：
旋转轴7：压力板4和阻力板3都连接在旋转轴7上，当压力板4或阻力板3受力后，会使得旋转轴7进行转动；
第一磁钢座8：安装在压力板4或阻力板3上，当旋转轴7发生转动后，会带动第一磁钢座8一起转动，第一磁钢15并嵌入在第一磁钢座8中；
信号输出装置9支座：用于装配信号输出装置9的结构件；
信号输出装置9：用于时时感应第一、第二磁钢17磁性的装置，将信号传递给上位机的部件；
弹性卡片10：用于卡住第二磁钢17拉环11的弹性钢片，有一定的弹性，对第二磁钢拉环11起到固定作用，避免产生误动作，可反复使用；
第二磁钢拉环支座12：用于安装第二磁钢拉环11的结构件；
第二磁钢拉环11：嵌入了第二磁钢17的拉环，安装在第二磁钢拉环支座12上，并带有拉绳5的部件。
当运输煤块的皮带发生撕裂后，煤块会从撕裂的地方掉落下来，当皮带运输到撕裂保护传感器装置安装地点后，掉落的煤块会被集煤器6采集到压力板4上。由于煤块掉落产生一定的重力和冲击力给压力板4，使得压力板4受到一定压力，煤块顺着压力板4进行滑落，这时连接着旋转轴7的压力板4就会发生转动现象。连接在压力板4或阻力板3上的磁钢座也会跟着压力板4发生转动，嵌入在第一磁钢座8中的第一磁钢15就会远离信号输出装置9的第一磁钢15磁性感应装置，当信号输出装置9感应不到磁钢的磁性作用后就会向上位机发出报警信号，提示相关人员进行检查，同时停止皮带的运输工作，待相关人员处理后恢复正常。
如果皮带运输机在远离撕裂保护传感器装置的地方发生撕裂，煤块就会掉落在下皮带2上，使得煤块在下皮带2上进行运输，当下皮带2的煤块运输到阻力板3时，由于煤块的惯性，会使得阻力板3带动旋转轴7发生旋转，从而使得第一磁钢座8脱离信号输出装置9第一磁钢15磁性感应装置，当信号输出装置9感应不到磁钢的磁性作用后就会向上位机发出报警信号，提示相关人员进行检查，同时停止皮带的运输工作，待相关人员处理后恢复正常。
当皮带发生撕裂后，由于煤块的大小程度不一样，煤块可能会卡在皮带的撕裂处不能掉落下来，当未掉落的煤块运输到拉绳5前时，卡在皮带中的煤块会刮着拉绳5一起向前运动，拉绳5一旦受到外物刮蹭的力量超出了弹性卡片10的弹力后，拉绳5就会拉动第二磁钢拉环11脱离第二磁钢拉环支座12，嵌入在第二磁钢拉环11中的第二磁钢17也就脱离了信号输出装置9的第二磁钢17磁性感应装置，当信号输出装置9检测不到磁钢的磁性作用后就会向上位机发出报警信号，提示相关人员进行检查，同时停止皮带的运输工作，也避免煤块总是带着拉绳5运动，造成设备的破坏，等待相关人员检查后恢复正常工作。
上述皮带撕裂传感器装置可以检测皮带的完好情况，当皮带损坏，发生漏煤现象，此装置就可以通过信号将此情况传递给调度中心，同时停止该条皮带运输工作，调度室发生报警，语音提示相关人员采取措施。
本发明应用于有甲烷、煤尘爆炸危险的煤矿井下，适用于煤矿井下煤流运输皮带的监护装置，避免因皮带已经撕裂而不知情，引发重大事故。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带撕裂全方位保护传感器装置，其特征在于：包括旋转轴，所述旋转轴设于环形传送皮带的上皮带和下皮带之间，所述旋转轴平行于所述传送皮带且垂直于所述传送皮带的传送方向，所述旋转轴的一侧固定设有压力板，另一侧固定设有阻力板，所述压力板位于远离所述传送皮带传送方向始端的一侧，且平行于所述传送皮带，所述阻力板垂直于所述传送皮带，所述压力板或所述阻力板靠近所述旋转轴一端侧面上设有第一磁钢，所述第一磁钢外侧设有固定不动的信号输出装置，所述信号输出装置上的第一磁钢磁性感应装置正对所述第一磁钢设置。
2.根据权利要求1所述的皮带撕裂全方位保护传感器装置，其特征在于：所述信号输出装置上还设有第二磁钢磁性感应装置，所述第二磁性感应装置正对位置卡设有第二磁钢，所述第二磁钢连接拉绳的一端，所述拉绳靠近另一端的一段设于所述传送皮带上皮带的下方，且该段所述拉绳与所述传送皮带的宽度方向平行，并贴近所述上皮带的下表面。
3.根据权利要求1所述的皮带撕裂全方位保护传感器装置，其特征在于：所述压力板和所述阻力板的宽度与所述传送皮带的宽度相当。
4.根据权利要求1所述的皮带撕裂全方位保护传感器装置，其特征在于：所述压力板的上方设有集煤器，掉落的煤经所述集煤器聚集后掉落到所述压力板上。
5.根据权利要求4所述的皮带撕裂全方位保护传感器装置，其特征在于：所述集煤器的出口位于所述压力板远离所述旋转轴一侧的半部分上方。
6.根据权利要求1所述的皮带撕裂全方位保护传感器装置，其特征在于：所述旋转轴靠近所述传送皮带传送方向的始端。
7.根据权利要求1所述的皮带撕裂全方位保护传感器装置，其特征在于：所述压力板长度可调。
8.根据权利要求1-7任一项所述的皮带撕裂全方位保护传感器装置，其特征在于：所述阻力板长度可调。
9.根据权利要求2所述的皮带撕裂全方位保护传感器装置，其特征在于：所述第二磁钢通过第二磁钢拉环与拉绳一端连接，所述第二磁钢通过所述第二磁钢拉环卡设于一弹性卡片下。
10.根据权利要求9所述的皮带撕裂全方位保护传感器装置，其特征在于：所述拉绳的另一端靠近所述传送皮带传送方向的末端，所述拉绳由所述第二磁钢拉环开始到所述拉绳的另一端之间依次为一段平行于所述传送皮带传送方向、一段竖直向上连接到平行于所述传送皮带宽度方向的一段。
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