CN104647004B - 喇叭自动拔磁规方法及机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，其包括如下步骤：1)设置拔取机械手；设置喇叭磁规；设置定位治具；2)定位：将插有喇叭磁规的喇叭产品通过定位治具进行定位；3)拔规：拔取机械手移动到位，机械手夹抓夹持住喇叭磁规的卡位，气压脱规组件的供气管件对应上进气通道的进气口，气源装置往密闭空腔充气，使内部气压增加，从而与外部形成压力差，使得喇叭磁规与喇叭产品脱离。本发明还公开了实施上述方法的喇叭自动拔磁规机构。本发明利用机械及气动推力将规从磁路里拔出，拔取顺畅，不容易对磁规和喇叭产品造成损坏，而且插规与拔规形成回路，自动将磁规传输到插规地点，大幅度提高磁规的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及拔磁规技术，具体涉及喇叭自动拔磁规方法及其机构。
背景技术
随着自动化技术的发展，越来越大原本采用人工进行工作的生产线，逐渐都转化为机械自动化的生产线。传统的拔磁规方式，十分依赖工人的操作技术，而且有时磁规与喇叭产品紧配时很无法拔出，容易对磁规以及喇叭产品造成较大的损害。另外，传统的拔磁规方式，生产效率低下，品质难以把控，对磁规的利用率也不够高。
发明内容
本发明是针对现有技术中的不足，而提供一种喇叭自动拔磁规方法及实施该方法的自动拔磁规机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，其包括如下步骤：
1)设置拔取机械手，该拔取机械手包括机械手本体、机械手夹抓及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；设置喇叭磁规，该喇叭磁规设有与喇叭产品相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓相对应的卡位；设置定位治具，该定位治具设有与喇叭产品相对应的定位部；所述喇叭磁规插入喇叭产品后，喇叭磁规的凹槽、定位治具的定位部与喇叭产品之间形成密闭空腔；
2)定位：将插有喇叭磁规的喇叭产品通过定位治具进行定位；
3)拔规：拔取机械手移动到位，机械手夹抓夹持住喇叭磁规的卡位，气压脱规组件的供气管件对应上进气通道的进气口，气源装置往密闭空腔充气，使内部气压增加，从而与外部形成压力差，使得喇叭磁规与喇叭产品脱离。
步骤1)中，设置磁规回流机构，该磁规回流机构包括传送带及传送组件。其还包括如下步骤：
4)将拔出来的喇叭磁规放至磁规回流机构的传送带上，传送带将喇叭磁规传送到插规地点，插规与拔规形成回路。
步骤1)中，所述喇叭磁规上侧设有凸起部，该凸起部边缘设有与机械手夹抓相对应的卡位，中间设有与喇叭磁规内侧凹槽相连通的进气通道。
一种实施所述方法的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，包括拔取机械手、喇叭磁规及定位治具，所述拔取机械手包括机械手本体、机械手夹抓及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；所述喇叭磁规设有与喇叭产品相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓相对应的卡位；所述定位治具设有与喇叭产品相对应的定位部；所述喇叭磁规插入喇叭产品后，喇叭磁规的凹槽、定位治具的定位部与喇叭产品之间形成密闭空腔。
进一步，其还包括喇叭磁规回流机构，该磁规回流机构包括传送带及传送组件，所述传送带使插规与拔规形成回路。
进一步，所述喇叭磁规上侧设有凸起部，该凸起部边缘设有与机械手夹抓相对应的卡位，中间设有与喇叭磁规内侧凹槽相连通的进气通道。
进一步，所述定位治具包括基座、定位组件，所述基座设有柱形槽，所述定位组件通过压缩弹簧设于柱形槽上。
进一步，所述机械手本体包括X轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构和Z轴移动机构分别设有导轨，以及沿导轨上移动的滑块连接部，所述Z轴移动机构垂直连接在X轴移动机构的滑块连接部上，所述Z轴移动机构的滑块连接部与机械手夹抓相连接。
本发明的优点在于：利用机械及气动推力将规从磁路里拔出，拔取顺畅，不容易对磁规和喇叭产品造成损坏，而且插规与拔规形成回路，自动将磁规传输到插规地点，大幅度提高磁规的利用率。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步详细说明。
附图说明
图1为拔取机械手、喇叭磁规、定位治具相互配合的结构示意图；
图2为图1的剖面示意图；
图3为定位治具的结构示意图；
图4为机械手本体的结构示意图；
图5为磁规回流机构的结构示意图；
图中：机械手本体1；机械手夹抓2；喇叭磁规3；喇叭产品4；定位治具5；基座51；定位组件52；压缩弹簧53；密闭空腔6。
具体实施方式
参见图1至图5，本实施例提供的喇叭自动拔磁规方法，其包括如下步骤：
1)设置拔取机械手，该拔取机械手包括机械手本体1、机械手夹抓2及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；设置喇叭磁规3，该喇叭磁规3设有与喇叭产品4相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓2相对应的卡位；设置定位治具5，该定位治具5设有与喇叭产品4相对应的定位部；所述喇叭磁规3插入喇叭产品4后，喇叭磁规3的凹槽、定位治具5的定位部与喇叭产品3之间形成密闭空腔6；设置磁规回流机构，该磁规回流机构包括传送带及传送组件。
2)定位：将插有喇叭磁规3的喇叭产品4通过定位治具5进行定位。
3)拔规：拔取机械手移动到位，机械手夹抓2夹持住喇叭磁规3的卡位，气压脱规组件的供气管件对应上进气通道的进气口，气源装置往密闭空腔6充气，使内部气压增加，从而与外部形成压力差，使得喇叭磁规3与喇叭产品4脱离。
4)将拔出来的喇叭磁规3放至磁规回流机构的传送带上，传送带将喇叭磁规3传送到插规地点，插规与拔规形成回路。
实施所述方法的喇叭自动拔磁规机构，包括拔取机械手、喇叭磁规3及定位治具4，所述拔取机械手包括机械手本体1、机械手夹抓2及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；所述喇叭磁规3设有与喇叭产品4相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓2相对应的卡位；所述定位治具5设有与喇叭产品4相对应的定位部；所述喇叭磁规3插入喇叭产品4后，喇叭磁规3的凹槽、定位治具5的定位部与喇叭产品4之间形成密闭空腔6。
具体地，其还包括喇叭磁规回流机构，该磁规回流机构包括传送带及传送组件，所述传送带使插规与拔规形成回路。
具体地，所述喇叭磁规3上侧设有凸起部，该凸起部边缘设有与机械手夹抓2相对应的卡位，中间设有与喇叭磁规3内侧凹槽相连通的进气通道。
具体地，所述定位治具5包括基座51、定位组件52，所述基座51设有柱形槽，所述定位组件52通过压缩弹簧53设于柱形槽上。
具体地，所述机械手本体1包括X轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构和Z轴移动机构分别设有导轨，以及沿导轨上移动的滑块连接部，所述Z轴移动机构垂直连接在X轴移动机构的滑块连接部上，所述Z轴移动机构的滑块连接部与机械手夹抓2相连接。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似方法或构造，而得到的其他喇叭自动拔磁规方法及机构，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，其包括如下步骤：
1)设置拔取机械手，该拔取机械手包括机械手本体、机械手夹抓及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；设置喇叭磁规，该喇叭磁规设有与喇叭产品相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道及与机械手夹抓相对应的卡位；设置定位治具，该定位治具设有与喇叭产品相对应的定位部；所述喇叭磁规插入喇叭产品后，喇叭磁规的凹槽、定位治具的定位部与喇叭产品之间形成密闭空腔；
2)定位：将插有喇叭磁规的喇叭产品通过定位治具进行定位；
3)拔规：拔取机械手移动到位，机械手夹抓夹持住喇叭磁规的卡位，气压脱规组件的供气管件对应上进气通道的进气口，气源装置往密闭空腔充气，使内部气压增加，从而与外部形成压力差，使得喇叭磁规与喇叭产品脱离。
2.根据权利要求1所述的喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，步骤1)中，设置磁规回流机构，该磁规回流机构包括传送带及传送组件。
3.根据权利要求2所述的喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，其还包括如下步骤：
4)将拔出来的喇叭磁规放至磁规回流机构的传送带上，传送带将喇叭磁规传送到插规地点，插规与拔规形成回路。
4.根据权利要求1所述的喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，步骤1)中，所述喇叭磁规上侧设有凸起部，该凸起部边缘设有与机械手夹抓相对应的卡位，中间设有与喇叭磁规内侧凹槽相连通的进气通道。
5.一种实施权利要求1-4任一所述方法的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，包括拔取机械手、喇叭磁规及定位治具，所述拔取机械手包括机械手本体、机械手夹抓及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；所述喇叭磁规设有与喇叭产品相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道及与机械手夹抓相对应的卡位；所述定位治具设有与喇叭产品相对应的定位部；所述喇叭磁规插入喇叭产品后，喇叭磁规的凹槽、定位治具的定位部与喇叭产品之间形成密闭空腔。
6.根据权利要求5所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，其还包括喇叭磁规回流机构，该磁规回流机构包括传送带及传送组件，所述传送带使插规与拔规形成回路。
7.根据权利要求5所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，所述喇叭磁规上侧设有凸起部，该凸起部边缘设有与机械手夹抓相对应的卡位，中间设有与喇叭磁规内侧凹槽相连通的进气通道。
8.根据权利要求5所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，所述定位治具包括基座、定位组件，所述基座设有柱形槽，所述定位组件通过压缩弹簧设于柱形槽上。
9.根据权利要求5所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，所述机械手本体包括X轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构和Z轴移动机构分别设有导轨，以及沿导轨上移动的滑块连接部，所述Z轴移动机构垂直连接在X轴移动机构的滑块连接部上，所述Z轴移动机构的滑块连接部与机械手夹抓相连接。
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