CN204771211U - 随行定位工装零点快速导入结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种随行定位工装零点快速导入结构，包括可更换的立管或立柱及与立管或立柱分离的托盘小车，其特征在于，立管或立柱与托盘小车间通过快速锁紧定位机构实现锁紧定位，该快速锁紧定位机构包括设于立管或立柱顶端的公头及设于托盘小车底部供公头插入的母头。由于该机构中公头与母头的连接方式采用钢珠自适应导向定位，在立柱的安装有小幅偏差的时候依然能够将其导入预设位置，这样不仅极大减少了立柱的安装时间，还可以做到高定位精度，随行切换。

Description

随行定位工装零点快速导入结构

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车白车身焊装生产线输送过程的随行定位工装的快速导入定位系统。

背景技术

在制造和输送领域，越来越强调重复定位精度及车型间柔性切换的重要性，特别是乘用车焊装生产领域。鉴于乘用车产量及最终用户个性化需求的大幅度提高，焊装生产线对于输送系统的重复定位精度和产品多样性对于白车身最终质量的要求也相应提高。

如图1所示，在汽车装配中，整个基础车身3是由成型的钢材料和相应部件组成。现代焊装生产线上，在整个生产流水线上要有数百个工位。在车身焊装时，为了能让机器人或者操作工能够准确地零部件定位与上料，保证车身在每个独立的集成工位的定位精度与准确度是非常必要的。

目前有很多种方法传送与定位车身，如图1所示的使用带有机械式定位锁紧单元立管或立柱1的随行定位台车4是一种优选方式。典型的做法是将车身3落在带有6-8个立管或立柱1的托盘小车4上，从而将其从一个工位移动到另外一个工位。为了保证车身3能够精确的落在每一个流水线的工位上，车身3必须要先在托盘小车4上相对位置固定，即托盘小车4和车身3在XYZ的三向固定于相对工位所要求的位置。由于不同车型的车身3和零部件的定位位置不同，带有固定位置立管或立柱1的托盘小车4无法满足同一托盘小车传送不同车身的要求。采用不同托盘小车4不仅导致托盘小车的数量成本增加，并且多车型托盘小车需要占用较大的存储空间，而且在托盘小车4按顺序摆放时发生错误导出的概率较高，无法达到柔性化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：改善当前全混流、全柔性生产的生产线传送小车无法一车多用的情况，满足在同一条生产线上生产不同车身或者不同零部件时使用同一传输小车运输不同车身需求。因无需外部气、电等能源消耗的特点，其机械式定位锁紧单元自身的锁紧、打开及车型间重复定位精度与一致性切换是目前存在的缺陷，柔性解决锁紧定位单元快速切换是其关键。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种随行定位工装零点快速导入结构，包括可更换的立管或立柱及与立管或立柱分离的托盘小车，其特征在于，立管或立柱与托盘小车间通过快速锁紧定位机构实现锁紧定位，该快速锁紧定位机构包括设于立管或立柱顶端的母头及设于托盘小车底部用于插入母头的公头，其中：

公头插入母头部分的端部为锥形端，在公头该部分的外圆周面上开有一圈凹槽；

母头包括分离的上端盖及端盖，上端盖与端盖间通过外部的高压气体驱动内部的液动装置、外部的气动装置或机械装置使得导向环上下运动来实现钢珠打开、锁紧，在上端盖与端盖共同形成的腔体内设有导向环，导向环中部开有供公头插入的锥形孔，在锥形孔孔壁与插入的公头之间设有多个呈环形布置的钢珠，钢珠与公头上的凹槽相配合，通过液动装置、气动装置或机械装置加载在上端盖与端盖上的锁紧力使得导向环始终对钢珠提供锁紧趋势的力，并使得钢珠在锁紧状态和松开状态间转换，并且满足机械自锁的功能；

当液动装置、气动装置或机械装置加载在上端盖与端盖上的锁紧力减小，钢珠处于松开状态，公头的锥形端对钢珠的推力大于钢珠对公头的锁紧力，公头可自由伸入或抽出母头；

当液动装置、气动装置或机械装置加载在上端盖与端盖上的锁紧增大，钢珠处于锁紧状态，钢珠落入公头上的凹槽将公头定位完成机械自锁锁紧。

由于该机构中公头与母头的连接方式采用滚珠自适应导向角度导入定位，在立柱的安装有小幅偏差的时候依然能够将其导入预设位置，这样不仅极大减少了立柱的安装时间，还可以做到高定位精度，满足随行机械式定位立柱工装的快速切换。

附图说明

图1为现有的传送与定位车身的结构示意图；

图2为本实用新型中的立柱及托盘小车部分的结构示意图；

图3为快速锁紧定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型提供了一种随行定位工装零点快速导入系统，结合图2，包括可更换的立柱5及与立柱5分离的托盘小车4。立柱5与托盘小车4间通过快速锁紧定位机构一6实现锁紧定位。快速锁紧定位机构一6分为公头7及母头2部分，母头2固定在立柱5的顶端，公头7固定于托盘小车4的底部。快速锁紧定位机构一6的原理为母头处带有导向槽并具备机械装置，例如弹簧，或气动装置或液动装置的锁紧机构：导向槽的作用为在公头7与母头连接不能保证精确对准情况下(位置或角度偏移)，进行导向并引导公头进行精确定位。在精确定位后，快速锁紧定位机构一6能立刻将其位置进行固定，从而使得立柱5快速、精确地定位在托盘小车4上。

在图3中，除公头7外，其余皆为母头。

公头7插入母头部分的端部为锥形端，在公头7该部分的外圆周面上开有一圈凹槽。

母头包括分离的上端盖9及端盖11，上端盖9与端盖11间通过液动装置、气动装置或机械装置来实现锁紧，在上端盖9与端盖11共同形成的腔体内设有导向环10，导向环10中部开有供公头7插入的锥形孔，在锥形孔孔壁与插入的公头7之间设有多个钢珠8，钢珠8与公头7上的凹槽相配合，通过液动装置、气动装置或机械装置加载在上端盖9与端盖11上的锁紧力使得导向环10始终对钢珠8提供锁紧趋势的力，并使得钢珠8在锁紧状态和松开状态间转换，钢珠8的作用为在特定压力对公头起到定位左右，与球轴承原理相同。

钢珠8状态之前的切换依靠其下部导向环10的上下运动来完成。导向环10始终对钢珠8提供锁紧趋势的力，该力可以根据要求采用机械装置或气动装置或液动装置来完成。当公头7伸入母头时，公头7锥形端推力大于母头所提供的锁紧力。钢珠8松开，公头顺利导入。当公头7完全导入后，增大母头锁紧力，将钢珠8卡在公头7中间的凹槽处，让公头7完全准确的嵌入所需位置，、以达到精确定位的作用。当需要拆卸时，减小母头的锁紧力，使得钢珠8处于松弛状态后将公头7拉出，当公头7的拉出力大于钢珠8的锁紧力时，钢珠8被迫松开，公头7顺利导出。

Claims (1)

1.一种随行定位工装零点快速导入结构，包括可更换的立管或立柱(5)及与立管或立柱(5)分离的托盘小车(4)，其特征在于，立管或立柱(5)与托盘小车(4)间通过快速锁紧定位机构一实现锁紧定位，该快速锁紧定位机构一包括设于立管或立柱(5)顶端的母头(2)及设于托盘小车(4)底部用于插入母头(2)的公头(7)，其中：

公头(7)插入母头部分的端部为锥形端，在公头(7)该部分的外圆周面上开有一圈凹槽；

母头包括分离的上端盖(9)及端盖(11)，上端盖(9)与端盖(11)间通过外部的高压气体驱动内部的液动装置、气动装置或机械装置使得导向环(10)上下运动来实现钢珠(8)打开、锁紧，在上端盖(9)与端盖(11)共同形成的腔体内设有导向环(10)，导向环(10)中部开有供公头(7)插入的锥形孔，在锥形孔孔壁与插入的公头(7)之间设有多个呈环形布置的钢珠(8)，钢珠(8)与公头(7)上的凹槽相配合，通过内部的液动装置、外部的气动装置或机械装置加载在上端盖(9)与端盖(11)上的锁紧力使得导向环(10)始终对钢珠(8)提供锁紧趋势的力，并使得钢珠(8)在锁紧状态和松开状态间转换；

当液动装置、气动装置或机械装置加载在上端盖(9)与端盖(11)上的锁紧力减小，钢珠(8)处于松开状态，公头(7)的锥形端对钢珠(8)的推力大于钢珠(8)对公头(7)的锁紧力，公头(7)可自由伸入或抽出母头；

当液动装置、气动装置或机械装置加载在上端盖(9)与端盖(11)上的锁紧力增大，钢珠(8)处于锁紧状态，钢珠(8)落入公头(7)上的凹槽将公头(7)定位完成机械自锁锁紧。