CN104646985A - 背光机下料气缸带旋转电机机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种背光机下料气缸带旋转电机机构；该机构包括Y轴同步带牵引机构，步进驱动电机机构，Z轴旋转电机机构，吸手机构，其中，吸手机构安装在旋转电机机构下方，由旋转电机控制其转向，这两个机构安装在同步带牵引机构上，由驱动电机控制其在Y轴方向往复运行；吸手升降气缸控制其在工位和行程位之间的位置，本发明的优点在于，其下料气缸机构带旋转电机机构可以根据需要控制下料带上组装好的组件的摆放角度和位置，为下一工序的生产提供便利，旨在提高生产效率。

Description

背光机下料气缸带旋转电机机构

技术领域

本发明涉及一种全自动背光机的机构，特别是下料气缸带旋转电机机构。

背景技术

随着社会的发展，对于液晶屏幕的自动化组装应用得到越来越广泛的应用，全自动背光机的应用越来越多，例如国际主要的工业自动化产品供应商如松下，日立等都在生产全自动背光机，现有技术采用单独升降气缸结构，组件排放方式固定，不利于后续工位快速生产。

发明内容

本发明旨在解决背光机下料组件合理放置的问题，提供了一种下料气缸带旋转电机的机构。

一种全自动背光机下料机下料气缸带电机机构，其包括，用来吸取组件的吸收机构（1），其安装在主横梁（5）上，吸收机构，通过直线导轨（3），在主横梁上左往复运动，其运动通过同步带（4）和牵引电机（2）来完成，吸收机构中，吸手盘安装在旋转电机（6）上，吸手盘的升降右气缸（7）来控制。

当背光组件完成组合的时候，由下料吸手将组件从组装工位吸取，输送到下料传送带上。因为吸手盘是安装在一个步进电机上的，所以组件吸取之后可以做绕Z轴旋转的运动，根据后续的使用需要使玻璃转动到合适的位置在放到下料输送带上。

本发明的优点在于；使用旋转电机替代了原有的吸手盘直接安装到输送臂上，是背光组件的输送从刚性变为柔性，可以根据后续工序的要求决定组件的放置方式，该发明解决了传统的吸手机构单一的组件放置方式，减少了后续工作中还需要重新摆放组件的问题，旨在提高生产效率。

附图说明

图1是本发明背光机下料气缸带旋转电机机构正视图。

图2是本发明背光机下料气缸带旋转电机机构俯视图。

具体实施方式

下料吸手的作用是将组装完成后的背光组件从组装工位吸取到下料带上，组件在下料带上的放置方式由下料带的后续工位决定。如图1和图2所示，吸手机构（1）从组装工位吸取背光组件，吸取后，吸手机构在同步带驱动机构（4）的牵引下在直线导轨（3）上做往复运动。以上机构安装在悬臂梁（5）上。在吸手机构中，执行气缸（7）用来控制吸手盘的升降来吸取组件，旋转电机（6）在吸手吸取组件之后自行根据要求旋转，最终由吸手将组件放到下料带上。

在背光机中，因为空间紧凑，将电机安装在吸手盘上方，使得转动空间最小，使其能够在紧凑的结构里面自由的旋转而不会产生不必要的干涉。

本发明最终解决当组件放置方式和下一工序要求方式不同而不得不额外添加工步的问题，提高了生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种背光机下料气缸带旋转电机机构，其特征在于，其包括，用来吸取组件的吸收机构（1），其安装在主横梁（5）上，吸收机构，通过直线导轨（3），在主横梁上左往复运动，其运动通过同步带（4）和牵引电机（2）来完成，吸收机构中，吸手盘安装在旋转电机（6）上，吸手盘的升降右气缸（7）来控制。