CN104646571A - 用于制造多个缆线传感器的装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造多个缆线传感器的装置，所述缆线传感器分别具有一个可切割成不同的预定长度的缆线，所述缆线配备有至少一个传感器，所述装置具有至少两个用于装备和切割缆线原材的加工装置，以及至少一个输送装置，借助于所述输送装置沿着预定的运动轨迹顺序地输送缆线原材通过所述多个加工装置，其中，设有至少一个布置在两个邻近的加工装置之间的转向装置，该转向装置具有至少一个与所述缆线原材可接触/与所述缆线原材处于接触中的转向元件以及一个被分配给所述转向元件的移动装置，所述移动装置构造用于改变所述转向元件的位置以通过位置变化影响所述缆线原材的运动轨迹的长度。

Description

用于制造多个缆线传感器的装置以及方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造多个缆线传感器的装置，所述缆线传感器分别具有一个可切割成不同的预定长度的缆线，该缆线配备有至少一个传感器。

此外，本发明涉及一种用于制造多个缆线传感器的方法。

背景技术

从现有技术中，用于制造缆线传感器的方法和装置在原理上是已知的。缆线传感器的特征在于，其具有与缆线固定地相连接的传感器。为了用户的具体应用，缆线传感器在此通常具有根据预定长度切割的缆线以实现简单地集成到期望的系统中。由此，已知这样的缆线传感器：其在缆线的一个端部上具有传感器、例如转速传感器，而在另一端部上具有用于简单地与控制器相连接的接触插头。缆线传感器的电气/电子组件常常设有注塑包封部，其用于保护电气/电子组件。通常，在此在生产线上使缆线配备有传感器并且在独立的生产线上实现事先的从缆线原材上切割缆线。由此为了制造缆线传感器，需要将其引导通过两个独立的生产线，其中，在两个生产线之间必须设置相应的输送方案。因此，在这种制造中周期特别长。

发明内容

具有权利要求1所述的特征的根据本发明的装置具有的优点是，不仅缩短了制造周期，而且即使能在唯一的生产线上进行制造还是保证了缆线传感器的高灵活性。根据本发明的装置设置成，其具有至少两个用于装备和切割缆线原材的加工装置，以及至少一个输送装置，借助于该输送装置可沿着预定的运动轨迹顺序地输送缆线原材通过多个加工装置，其中，设置至少一个布置在两个邻近的加工装置之间的转向装置，该转向装置具有至少一个与缆线原材可接触/与缆线原材处于接触中的转向元件以及一个被分配给该转向元件的移动装置，该移动装置构造成用于改变转向元件的位置以通过位置变化影响缆线原材的运动轨迹的长度。缆线原材具有足够的长度，以能够制造多个缆线传感器。特别优选地在此规定，缆线原材具有至少一个、优选多个电导线，该电导线彼此绝缘并且也向外设有绝缘部、尤其是外周面形式的绝缘部。备选地，导线原材也可为电导线，其在该方法的稍后例如通过加工装置中的一个过程中才设有绝缘部。

因此，可借助于转向元件通过位置变化来改变运动轨迹的长度。缆线原材的运动轨迹由此可变长或缩短。相应地，位于加工装置之间的尚未被切割的缆线原材的区段也变长。由此可实现，在加工工位之间的缆线长度可变化，从而尽管切割尚未进行，缆线原材已经可以尤其地以不均匀的间距配备传感器并且稍后可以将缆线切割成分别具有一个传感器的长度不同的缆线。

根据本发明的一个有利的改进方案规定，转向元件构造成转向滚子或转向轮。该转向滚子或转向轮的特征在于，其可旋转地支承，从而在缆线原材和转向元件之间不出现摩擦并且尤其地避免了缆线原材的损坏。转向滚子或转向轮的旋转轴在此优选地通过移动装置形成，从而通过操纵移动装置可使该旋转轴的位置变化。

优选地规定，移动装置构造成从初始位置至少基本上垂直于缆线原材的运动轨迹移动转向元件。在其初始位置中，转向元件优选地以相对于缆线间隔开的方式布置在邻近的加工装置之间，从而实现了在邻近的加工装置之间运动轨迹最短的缆线。备选地，转向滚子在这种情况中也贴靠在缆线上，而不使其偏转。如果操纵移动装置，则转向元件尤其是垂直于缆线原材在两个操纵装置之间的原始运动轨迹移动，由此缆线原材从一个加工装置到下一个加工装置必须经过的运动路程变长。特别优选地规定，为转向元件分配至少一个其它的固定的转向元件，其在与可动的转向元件相对的一侧与缆线原材共同作用。通过该另一转向元件相应地定位在可移动的转向元件附近，实现了在操纵移动装置时保证缆线的尽可能大的偏转。特别优选地规定，在可移动的转向元件两侧分别设置固定的或位置固定的另一转向元件，该另一转向元件至少在可移动的转向元件被移动的状态中对缆线原材施加作用。所述转向元件或所述另一转向元件优选地同样为转向滚子、转向轮，其可旋转地支承。

根据本发明的一个有利的改进方案规定，移动装置构造成电动的、电磁的、液压的和/或气动的。为此，为移动装置分配相应的执行器，其电磁地、电动地、液压地或气动地工作。显然，也可为移动装置分配多个相应的或不同的用于其操纵的执行器。相应的转向装置优选地独立地构造在加工装置之间，并且可由此以简单的方式连接到生产线或流水线中。备选地优选地规定，相应的转向装置被分配给多个加工装置中的一个或者由其形成。由此，相应的加工装置可与转向装置一起构造成生产流水线的模块。

此外优选地规定，至少一个第一加工装置构造成装备工位。该装备工位将传感器或传感器的至少重要的组成部分输送至缆线原材并且使其与缆线原材相连接，优选地与缆线原材的一个或多个电导线相连接。这可在至少一个第一加工装置中或在多个第一加工装置中顺序地在一个或多个步骤中实现。特别是规定，该加工装置构造用于，首先在应安装传感器的区段上除去导线原材的可能存在的绝缘部，并且紧接着使传感器或传感器的组成部分与导线相连接。

此外优选地设置成，至少一个第二加工装置构造成注塑工位。在该注塑工位中，特别是利用塑料优选地局部包封注塑之前通过装备工位设有传感器的缆线原材。在此，在缆线的安装传感器的部位处进行包封注塑，从而通过包封注塑封装传感器。通过优选地布置在第一和第二加工装置之间的转向装置，在缆线原材上位于被施加到缆线原材上的传感器之间的距离变化，从而尽管有不同的长度情况，缆线原材的装备和包封注塑可同时在两个加工装置处进行。

根据本发明的一个有利的改进方案规定，在缆线运动轨迹中位于最后的加工装置构造成切割工位。在此规定，缆线原材最后通过的加工装置相应于传感器在缆线上的布置或预定的长度切割缆线。一旦通过生产流水线的穿行到达结尾时，根据预设来切割缆线。直至此时，通过在加工装置之间的至少一个转向装置补偿或实现不同的缆线长度。优选地，压力装置具有一个、特别是仅仅一个输送装置，借助于该输送装置输送缆线原材通过加工装置。优选地规定，仅仅一个输送装置布置在最后的加工装置中或者被分配给最后的加工装置并且构造成，将导线原材牵拉通过加工装置。由于有利的一个/多个转向装置，在此尽管缆线长度不同，绳索持续地被拉紧。

此外优选地规定，在所有邻近的加工装置之间分别设置一个相应的转向装置。由此，使得可以相应地调整在所有加工装置之间缆线原材的运动轨迹的长度匹配。

总地来说，由此得到的装置能够以简单的方式实现，在一个生产流水线中在短的加工周期之内且成本适宜地从缆线原材中制造具有不同缆线长度的缆线传感器。

具有权利要求9特征的根据本发明的方法规定，缆线原材沿着预定的运动轨迹被输送通过至少两个用于装备和切割的加工装置，并且其中，操纵至少一个布置在两个邻近的加工装置之间的转向装置，该转向装置具有至少一个与缆线原材可接触/与缆线原材处于接触中的转向元件以及用于改变转向元件的位置的移动装置，以影响缆线原材的运动轨迹的长度从而实现不同的长度。为了延长运动轨迹，转向元件优选从缆线原材不偏转的初始位置移动到缆线原材偏转的位置，特别是垂直于缆线原材的初始运动轨迹。通过转向元件的移动，在加工装置之间的缆线原材的运动轨迹的长度改变，从而根据待制造的缆线传感器调节相应的缆线长度，其中缆线原材连同位于其上的传感器的切割以在序列中位于最后的加工装置来进行。在将缆线原材切割成期望的长度之后，缆线传感器还可以被引入另一加工装置，该另一加工装置为缆线装备插接触点等。由以上进行的说明可获赠其它的优点及特征。

附图说明

以下根据实施例详细解释本发明。其中:

图1以简化图示出了用于制造多个缆线传感器的装置，

图2示出了通过该装置制造的缆线传感器，以及

图3示出了用于制造多个缆线传感器的备选方法。

具体实施方式

图1以简化图示出了用于制造多个缆线传感器的装置1。该装置1构造为生产流水线，其具有多个加工装置2、3、4和5。由例如具有缆线卷筒的缆线供给器7提供的缆线原材6行进通过这些加工装置2至5。缆线原材6顺序地、即根据一定顺序行进通过加工装置2至5。此外，输送装置8被集成到加工装置2至5的在输送方向上观察最后的加工装置5的方向上，借助于该输送装置8可将拉力施加到缆线6上，以输送缆线原材6通过加工装置2至5。

加工装置2至5此外具有多个用于沿着预定的运动轨迹有目的地引导缆线原材6的引导元件。这些引导元件有利地构造成被集成到多个加工装置中的引导滚子、轮或轧辊，其用于低摩擦地输送缆线原材。在邻近的加工装置之间、即在缆线原材6的运动轨迹中相继的两个加工装置之间分别设置一个转向装置9、10和11，其用于影响缆线原材6的运动轨迹。

转向装置9中的每一个具有一个转向元件12，为该转向元件12分配一个移动装置13。在该实施例中，相应的移动装置13构造成螺杆传动机构，其带有螺杆，载有相应的滚子或转向元件12的滑块以可纵向移动的方式布置在该螺杆上。通过螺杆的旋转运动，相应的滚子或相应的转向元件12由此在其位置中如双箭头14指出的那样变化。在此，螺杆在此垂直地取向，而缆线原材6通过加工装置2至5的主运动轨迹水平地伸延。由此，转向元件12可基本上垂直于缆线原材6的运动方向移动。

此外，转向装置9、10和11分别具有两个另外的转向元件15，其位置固定地布置并且构造成转向滚子。相对于可移动的转向元件12，位置固定的转向滚子中的一个在缆线原材的运动方向上观察布置在转向滚子12之前并且另一个位置固定的转向滚子15布置在转向元件12之后，其中，根据该实施例，缆线原材6在位置固定的转向滚子之下且在可移动的转向滚子(转向元件12)之上行进。显然，也可设想相反的布置方案，在其中，可移动的转向元件12从上方加载缆线原材6并且位置固定的转向元件15从下方对缆线原材6施加作用。根据另一在此未示出的实施例优选地规定，其它转向元件15通过相应的移动装置在与可移动的转向元件12相反的方向上移动，以进一步延长缆线通过相应的转向装置的运动路程。

在例如虚线示出的转向装置9的转向元件12的设计方案中，转向滚子15和可移动的转向元件12布置成，缆线原材6在没有偏转的情况下即直接从加工装置2被引导到加工装置3。然而如果操纵了移动装置13从而可移动的转向元件12垂直地向上移动，则缆线原材6相应地被偏转，由此缆线原材6从加工装置2到加工装置3的运动路程相应地变长。相同的也适用于转向装置10和11。

在此，由缆线供给器7提供具有一个或多个被绝缘体包围的导线的缆线原材6。第一加工装置2从缆线原材6中取下绝缘体的一段并且如有可能在所述一个或多个导线处施加第一触点。紧接着，缆线原材6通过转向装置9被引导到加工装置3。在此，如此选择转向装置9的转向元件12的位置，即，在加工装置2和加工装置3之间的缆线原材至少基本上具有对于待制造的缆线传感器预定的长度。

在此，随后的加工装置3在此构造成装配工位，其为缆线原材6装备期望的传感器或期望的传感器装置并且电地与一个或多个导线或与之前施加的缆线原材6的触点相连接。紧接着，缆线原材6通过转向装置10被引导到加工装置4。通过相应的转向装置9、10、11确定的运动轨迹和由此确定的缆线原材6的相应的运动路程始终相应于缆线原材6的位置和在其上设置的用于单个缆线传感器的区段调整，从而在通过加工装置2至5加工缆线原材6期间缆线原材不会在任何部位处、尤其地不会在加工装置2至5之间下垂。

在该实施例中，加工装置4构造成注塑工位，在该注塑工位中利用塑料包封注塑通过加工装置3在缆线6处安装的传感器并且将其封装。该注塑在此可在一个或多个步骤中或者以一种或多种材料实现。

紧接着，缆线6通过转向装置11被引导到加工装置5，其中，在此也再次相应地选择转向元件12的位置。

根据该实施例，作为加工装置中的最后一个，加工装置5构造成切割工位，在其中缆线原材6被切割成与传感器相关联的长度。紧接着，从加工装置5中给出相应地被切割的缆线(如通过箭头指出的那样)以用于继续加工。在继续加工时，例如可借助于另一加工装置将插接触点施加到缆线的自由端部上。备选地，通过最后一个加工装置5将插接触点施加在缆线上。

装置1具有的优点是，由于可调整的转向元件12借助于将缆线6拉过加工装置2至5的唯一输送装置8实现了在一条加工流水线中加工多个具有不同缆线长度的缆线传感器。在此，转向滚子12仅仅需要分别相应于期望的长度改变其位置。对于较长的缆线，相应远地移动转向元件12，以实现缆线6的尽可能大的延长，对于短的缆线传感器相应地使转向元件移动到这样的位置中，即，在该位置中缆线6具有从一个加工装置到下一个加工装置的仅仅很短的运动路程。

图2示例性地以立体图示出了通过装置1制造的缆线传感器16，其具有被安装在缆线18的一个自由端部上的传感器17，该缆线18通过切割缆线原材6制造。在缆线18的另一端部上(在此未示出)优选地设置有插接触点，其实现了简单地将缆线传感器16安装到相应的系统中。

作为加工装置2至4的以上描述的实施例的备选，可规定，第一加工装置2构造成装备装置，其为缆线6装备期望的传感器并且为此进行所有必要的步骤，加工装置3作为第一注塑工位并且加工装置4作为第二注塑工位。在此，第一注塑工位构造成，使传感器17设有塑料帽9，而第二注塑工位构造成，在传感器17处或在缆线传感器16的自由缆线端部处制造塑料凸缘20，其简化了缆线传感器16例如在车辆的车身上的装配。

图3以简化的流程图示出了用于制造多个缆线传感器的另一方法。在第一步骤S1中制造导线原材，其具有不同的原材长度。导线原材的原材长度针对相应的生产线F1、F2或F3的需求和方案以及针对稍后的产品或制成的缆线传感器的要求确定。紧接着，为导线原材装备上述的传感器16、尤其是转速传感器并且输送到不同的生产线F1、F2和F3。紧接着，导线原材被输送到最终包装工位K1、K2、K3或K4并且被切割成相应的缆线传感器的期望的终长度。导线原材与标记一起被输送到最终包装工位，在该处例如通过增加(包封注塑)固定凸缘进行相应的缆线传感器的包装以及最终涂装。在制造转速测量仪或转速传感器时，根据读取方向、相对于编码器或钢轮的取向得到在制造时三个重要的变量，具有永磁体和没有永磁体。如有可能也可通过外部导线包装机进行涂装和包装。

因此，与现有技术不同地，在此实现了相应传感器在导线原材上的安装并且不是像当前通常的那样在已经完成涂装或已切割的缆线上进行。

Claims (9)

1.一种用于制造多个缆线传感器(17)的装置(1)，所述缆线传感器(17)分别具有一个能切割成不同的预定长度的缆线(18)，所述缆线配备有至少一个传感器(16)，所述装置(1)具有至少两个用于装备和切割缆线原材(6)的加工装置(2-5)以及至少一个输送装置(8)，借助于所述输送装置沿着预定的运动轨迹顺序地输送缆线原材(6)通过所述多个加工装置(2-5)，其中，设有至少一个布置在两个邻近的加工装置(2-5)之间的转向装置(9-11)，该转向装置具有至少一个与所述缆线原材(6)能接触或与所述缆线原材(6)处于接触中的转向元件(12)以及一个被分配给所述转向元件(12)的移动装置(13)，所述移动装置(13)构造用于改变所述转向元件(2)的位置以通过位置变化影响所述缆线原材(6)的运动轨迹的长度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转向元件(12)是转向滚子或转向轮。

3.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，移动装置(13)构造成从初始位置至少基本上垂直于所述缆线原材(6)的运动轨迹移动所述转向元件(12)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述移动装置(13)构造成电动的、电磁的、液压的和/或气动的。

5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个第一加工装置(2)构造成装备工位。

6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个第二加工装置(3、4)构造成注塑工位。

7.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述缆线原材(6)的运动轨迹中位于最后的至少一个加工装置(5)构造成切割工位。

8.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所有邻近的加工装置(2-5)之间分别设置一个相应的转向装置(9-11)。

9.一种用于特别是通过根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)制造多个缆线传感器(17)的方法，所述缆线传感器(17)分别具有能切割成不同的预定长度的缆线(18)，所述缆线配备有至少一个传感器(16)，其中，所述缆线原材(6)沿着预定的运动轨迹被输送通过至少两个用于装备和切割的加工装置(2-5)，并且其中，操纵至少一个布置在两个邻近的加工装置(2-5)之间的转向装置(9-11)，该转向装置具有至少一个与所述缆线原材(6)能接触或与所述缆线原材(6)处于接触中的转向元件(12)以及用于改变所述转向元件(12)的位置的移动装置(13)，以影响所述缆线原材(6)的运动轨迹的长度从而实现不同的长度。