CN104641662B - 用于车辆通信的方法和装置 - Google Patents

用于车辆通信的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104641662B
CN104641662B CN201380048653.0A CN201380048653A CN104641662B CN 104641662 B CN104641662 B CN 104641662B CN 201380048653 A CN201380048653 A CN 201380048653A CN 104641662 B CN104641662 B CN 104641662B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
vehicle
fzg
server
transferred
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380048653.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104641662A (zh
Inventor
U·施特林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of CN104641662A publication Critical patent/CN104641662A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104641662B publication Critical patent/CN104641662B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/16—Arrangements for providing special services to substations
    • H04L12/18—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast
    • H04L12/189—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast in combination with wireless systems
    • H04W4/046—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Abstract

本发明涉及一种用于车辆通信的方法，其中：第一车辆提供用于与服务器通信的第一数据(DATA_1)。借助于无线电技术在使用第一通信协议的情况下将第一数据(DATA_1)传输到服务器。借助于无线电技术在使用第一通信协议的情况下由服务器将第二数据(DATA_2)传输到第二车辆，其中根据第一数据(DATA_1)确定第二数据(DATA_2)。借助于无线电技术在使用第二通信协议的情况下由第二车辆将第三数据(DATA_3)传输到第三车辆，其中根据第二数据(DATA_2)确定第三数据。

Description

用于车辆通信的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于车辆通信的方法以及相应的装置。
背景技术
在事故情况或危险情况下重要的是为此对车辆进行警告。当然并非每个车辆都具有与其他车辆进行通信的技术。这加大了在不同车辆之间通信的难度。
DE 10 2007 045 519 A1公开了一种通信系统，其中，第一车辆通过通信装置将组播消息连同第一车辆的GPS定位信息发送到服务器。服务器可以决定在何时传送组播消息。
FR 2 926 690 A1公开了一种在车辆与通信终端之间的通信。假如借助于车辆的无线通信装置发送到通信终端是不可能的，那么将消息发送到第二车辆的无线通信装置并且由那儿传输到通信终端。
发明内容
作为本发明基础的任务在于，实现一种方法或相应的装置，以便实现在第一、第二和第三车辆之间的车辆通信。
该任务通过独立权利要求的特征解决。有利的技术方案表示在从属权利要求中。
本发明的突出之处在于：一种用于车辆通信的方法或相应的装置，其中第一车辆提供用于与服务器通信的第一数据。借助于无线电技术在使用第一通信协议的情况下由服务器将第二数据传输到第二车辆，其中根据第一数据确定第二数据。借助于无线电技术在使用第二通信协议的情况下由第二车辆将第三数据传输到第三车辆，其中根据第二数据确定第三数据。
由于由第一车辆将第一数据传输到服务器，必要时第一车辆无须具有与其他车辆通信的技术。服务器可以将数据传输到第二车辆，由该第二车辆可以将数据传送到另外的车辆。因此，虽然第一车辆不能够将数据传输到其他车辆，也能将数据传输到其他车辆。另外不必要的是：服务器与多个车辆通信。因为服务器将第二数据发送到可以与其他车辆通信的车辆。
按照一有利的设计方案，根据所存储的第一车辆的车辆数据由服务器将第二数据传输到第二车辆。由此例如可以由服务器确定该车辆不具有发送第一数据到第二车辆的技术。如果存在这种情况或者如果可能具有其他原因，那么服务器可以将第二数据传输到第二车辆。
按照另一有利的设计方案，根据第一数据由服务器将第二数据传输到第二车辆。
由此可以在服务器中例如确定，第一车辆例如由于问题不能够将数据传输到其他车辆并且紧接着例如将第二数据传输到第二车辆。
按照另一有利的设计方案，根据第一车辆的交通事故提供第一数据。恰恰在事故情况下就事故对其他车辆进行警告是重要的，因此本申请实现了恰恰在事故情况下警告其他车辆。
按照另一有利的设计方案，第一车辆具有环境传感器，该环境传感器构成为检测第一车辆所处的环境。根据环境传感器的传感器数据确定在第一车辆的环境中是否存在危险地带。如果确定出在第一车辆的环境中存在危险地带，则提供第一数据。由此一旦危险地带由第一车辆识别，那么可以就危险地带对其他车辆发出警告。
按照一个有利的设计方案，第一数据具有第一车辆的当前位置。由此可以告知其他车辆第一车辆的位置。
按照一个有利的设计方案，第一数据具有第一车辆的车辆状态的信息。由此可以告知是否第一车辆例如经历了严重的事故。
按照另一有利的设计方案，所述数据具有关于第一车辆的环境的信息。由此例如可以告知是否在第一车辆的环境中发生了严重事故。
附图说明
在下文中根据示意图进一步阐明本发明的实施例。其中：
图1示出了车辆通信原理；以及
图2示出了流程图。
具体实施方式
在所有附图中，构造相同或功能相同的元件被标以相同的附图标记。在第一实施例(图1)中，第一车辆FZG_1具有第一通信装置KOM_1。第一通信装置KOM_1具有运算单元和数据与程序存储器。第一通信装置KOM_1可以构成为一个结构单元或者被分配到两个或多个结构单元。第一通信装置KOM_1构成为将第一数据DATA_1传输到服务器BE。
第一数据DATA_1例如包括：第一车辆FZG_1的当前位置、和/或关于第一车辆FZG_1的车辆状态的信息、和/或关于第一车辆FZG_1的环境的信息、和/或第一车辆FZG_1的车辆数据。因此，第一数据DATA_1例如可以包括：关于第一车辆FZG_1的事故的信息、和/或关于第一车辆FZG_1是否具有用于车对车通信技术的信息。假如第一车辆FZG_1具有环境传感器，该环境传感器构成为检测第一车辆FZG_1所处的环境，那么第一数据DATA_1可以备选或附加地具有关于在第一车辆FZG_1的环境中的危险地带的信息，该信息由环境传感器检测到。
服务器BE例如可以是中央或分散的服务器BE，和/或例如车辆制造商的车辆后端和/或独立于车辆品牌的后端。服务器BE例如可以根据所存储的第一车辆FZG_1的车辆数据和/或根据第一数据DATA_1确定：第一车辆FZG_1是否能与另一车辆建立通信。因此，可以由所存储的车辆数据必要时获得如下信息：第一车辆FZG_1不具有建立车对车通信所必要的技术。备选或附加地，第一数据DATA_1例如可以包含如下信息：第一车辆FZG_1暂时不能建立车对车通信，例如由于车载电池损坏或没电了。因此，在这样的情况下或者出于其他原因可以由服务器BE将第二数据DATA_2传输到第二车辆FZG_2的第二通信装置KOM_2。
第二通信装置KOM_2具有运算单元和数据与程序存储器。第二通信装置KOM_2可以构成为一个结构单元或者被分配到两个或多个结构单元。第二通信装置KOM_2构成为从服务器BE接收第二数据DATA_2并将第三数据DATA_3发送到第三车辆FZG_3。
第二数据DATA_2是与第一数据DATA_1相关地确定的，并且包含第一数据DATA_1的至少一部分。
借助于无线电技术在使用第一通信协议的情况下传输第一数据DATA_1和第二数据DATA_2。在此例如涉及GSM、UMTS、LTE、802.11a-802.11y、蓝牙、ZigBee、WiMax、Wifi-Direct、红外和/或ITS-G5。
第二车辆FZG_2的第二通信装置KOM_2可以借助于无线电技术在使用第二通信协议的情况下将与第二数据DATA_2相关的第三数据DATA_3传输到第三车辆FZG_3的第三通信装置KOM_3。第三数据DATA_3包含第二数据DATA_2的至少一部分和/或第一数据DATA_1的至少一部分。
第二通信协议例如涉及GSM、UMTS、LTE、802.11a-802.11y、蓝牙、ZigBee、WiMax、Wifi-Direct、红外和/或ITS-G5，其中第一通信协议和第二通信协议是不同的。
以分布到各车辆通信装置和服务器BE的方式执行的程序在步骤S1中开始，在该步骤中在必要时可以初始化变量(图2)。
在随后的步骤S3中提供第一数据DATA_1。第一数据DATA_1例如由环境传感器提供和/或由其他车辆传感器提供和/或由第一车辆FZG_1的控制装置提供。
在随后的步骤S5中，借助于无线电技术在使用第一通信协议的情况下将第一数据DATA_1传输到服务器BE。
在随后的步骤S7中，借助于无线电技术在使用第一通信协议的情况下由服务器BE将根据第一数据DATA_1确定的第二数据DATA_2传输到第二车辆FZG_2。
在随后的步骤S9中，借助于无线电技术在使用第二通信协议的情况下由第二车辆FZG_2将根据第二数据DATA_2确定的第三数据DATA_3传输到第三车辆FZG_3。
在随后的步骤S11中，结束该程序并且在必要时可以再次在步骤S1中开始该程序。
因此，按照本发明实现了：例如在事故后第一车辆FZG_1将第一数据DATA_1发送到后端。后端将第二数据DATA_2例如连同关于第一车辆FZG_1的事故的信息发送到第二车辆FZG_2，该第二车辆例如是由与第一车辆FZG_1相同的车辆制造商提供的。此时，为使由其他车辆制造商提供的车辆或者不能与该后端通信的车辆获得事故信息，第二车辆FZG_2将第三数据DATA_3发送到第三车辆FZG_3并且在必要时发送到另外的车辆。
备选或附加地，按照本发明可能的是，第一车辆FZG_1例如借助于环境传感器识别出危险地带并且借助于第一数据DATA_1向后端告知这一点。据此，后端将例如包含关于危险地带信息的第二数据DATA_2发送到第二车辆FZG_2，该第二车辆例如与第一车辆FZG_1属于同一车辆制造商。这时，为使由其他车辆制造商提供的车辆或者不能与该后端通信的车辆获得危险地带信息，第二车辆FZG_2将第三数据DATA_3发送到第三车辆FZG_3并且在必要时发送到另外的车辆。

Claims (8)

1.一种用于车辆通信的方法，其中：
-通过服务器(BE)接收用于与服务器(BE)通信的第一数据(DATA_1)；接收的第一数据(DATA_1)借助于无线电技术在使用第一通信协议的情况下从第一车辆(FZG_1)传输到服务器(BE)；
-通过服务器(BE)基于接收的第一数据(DATA_1)来确定第一车辆(FZG_1)是否能够将数据传输到其他车辆，如果第一车辆(FZG_1)不能够将数据传输到其他车辆，则：
-借助于无线电技术在使用第一通信协议的情况下由服务器(BE)将第二数据(DATA_2)传输到能够将数据传输到其他车辆的第二车辆(FZG_2)，其中根据第一数据(DATA_1)确定第二数据(DATA_2)；
-借助于无线电技术在使用第二通信协议的情况下由第二车辆(FZG_2)将第三数据(DATA_3)传输到第三车辆(FZG_3)，其中根据第二数据(DATA_2)确定第三数据(DATA_3)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所存储的第一车辆(FZG_1)的车辆数据由服务器(BE)将第二数据(DATA_2)传输到第二车辆(FZG_2)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据第一数据(DATA_1)由服务器(BE)将第二数据(DATA_2)传输到第二车辆(FZG_2)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据第一车辆(FZG_1)的交通事故提供第一数据(DATA_1)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
-第一车辆(FZG_1)具有环境传感器，该环境传感器构成为检测第一车辆(FZG_1)所处的环境；
-根据环境传感器的传感器数据确定：在第一车辆(FZG_1)的环境中是否存在危险地带；
-如果确定出在第一车辆(FZG_1)的环境中存在危险地带，则提供第一数据(DATA_1)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一数据(DATA_1)包含第一车辆(FZG_1)的当前位置。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一数据(DATA_1)包含关于第一车辆(FZG_1)的车辆状态的信息。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一数据(DATA_1)包含关于第一车辆(FZG_1)的环境的信息。
CN201380048653.0A 2012-09-19 2013-09-17 用于车辆通信的方法和装置 Active CN104641662B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012216827.3A DE102012216827B3 (de) 2012-09-19 2012-09-19 Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugkommunikation
DE102012216827.3 2012-09-19
PCT/EP2013/069265 WO2014044671A1 (de) 2012-09-19 2013-09-17 Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugkommunikation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104641662A CN104641662A (zh) 2015-05-20
CN104641662B true CN104641662B (zh) 2018-07-31

Family

ID=49253265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380048653.0A Active CN104641662B (zh) 2012-09-19 2013-09-17 用于车辆通信的方法和装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9735976B2 (zh)
EP (1) EP2898711B1 (zh)
CN (1) CN104641662B (zh)
DE (1) DE102012216827B3 (zh)
WO (1) WO2014044671A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104394504B (zh) * 2014-12-15 2018-01-23 联想(北京)有限公司 信息处理方法以及使用该信息处理方法的交通工具
CN105049510B (zh) * 2015-07-27 2018-07-31 小米科技有限责任公司 车辆通信的方法、装置及系统
KR102655682B1 (ko) * 2016-12-22 2024-04-09 현대자동차주식회사 차량, 서버 및 이를 포함하는 시스템
DE102017218323A1 (de) 2017-07-18 2019-01-24 Robert Bosch Gmbh Erste straßenseitige Netzwerkeinheit und Verfahren zum Betreiben der ersten straßenseitige Netzwerkeinheit
EP3484189B1 (en) * 2017-11-13 2023-01-11 Robert Bosch GmbH Road-side network node and method to operate the road-side network node
KR102526968B1 (ko) * 2018-09-18 2023-04-28 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
CN111098864B (zh) * 2019-12-26 2024-04-09 苏州智加科技有限公司 提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1723481A (zh) * 2003-01-14 2006-01-18 松下电器产业株式会社 导航装置以及接近信息显示方法
DE102007045519A1 (de) * 2007-09-24 2009-04-02 Continental Automotive Gmbh Kommunikationseinrichtung und Verfahren zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen
CN101488287A (zh) * 2009-02-20 2009-07-22 曲涛 车载式道路安全用电子警示系统
CN102665175A (zh) * 2012-04-16 2012-09-12 深圳市路友网络科技有限公司 一种利用移动网络实现车载语音对讲的方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5983161A (en) * 1993-08-11 1999-11-09 Lemelson; Jerome H. GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method
DE60230571D1 (de) * 2001-09-17 2009-02-12 Koninkl Kpn Nv System zur Vermittlung von Diensten für Fahrzeugen und Fahrzeugbenutzer in einem Verkehrsnetzwerk
US7421334B2 (en) * 2003-04-07 2008-09-02 Zoom Information Systems Centralized facility and intelligent on-board vehicle platform for collecting, analyzing and distributing information relating to transportation infrastructure and conditions
JP2004348430A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 Pioneer Electronic Corp 急ブレーキ車両警告装置、急ブレーキ情報送信装置、サーバ装置、急ブレーキ警告システム及び方法等
JP2005084827A (ja) * 2003-09-05 2005-03-31 Ntt Docomo Inc サーバ装置、及び情報提供方法
US20070126603A1 (en) * 2005-12-06 2007-06-07 Driscoll Shon T Method and system for locating parked cars
US9373149B2 (en) * 2006-03-17 2016-06-21 Fatdoor, Inc. Autonomous neighborhood vehicle commerce network and community
EP2186073A1 (de) * 2007-08-29 2010-05-19 Continental Teves AG & CO. OHG Geobroadcast über einen server
US7825824B2 (en) * 2007-09-18 2010-11-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Collaborative environmental reporting
EP2240910A2 (en) * 2008-01-09 2010-10-20 Johnson Controls Technology Company Bi-directional portable electronic device for interaction with vehicle systems
FR2926690B1 (fr) 2008-01-18 2011-06-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de transmission, par un equipement de communication sans fil, d'un message issu d'un vehicule automobile voisin et non transmissible directement
US8350721B2 (en) * 2009-07-21 2013-01-08 Verizon Patent And Licensing Inc. Geographically specific emergency notification
US9254781B2 (en) * 2010-02-02 2016-02-09 Craig David Applebaum Emergency vehicle warning device and system
US9176924B2 (en) * 2011-11-16 2015-11-03 Autoconnect Holdings Llc Method and system for vehicle data collection
US20160189544A1 (en) * 2011-11-16 2016-06-30 Autoconnect Holdings Llc Method and system for vehicle data collection regarding traffic
US8768603B2 (en) * 2012-05-29 2014-07-01 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Mobile terminal relaying of event notifications in an intelligent transportation system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1723481A (zh) * 2003-01-14 2006-01-18 松下电器产业株式会社 导航装置以及接近信息显示方法
DE102007045519A1 (de) * 2007-09-24 2009-04-02 Continental Automotive Gmbh Kommunikationseinrichtung und Verfahren zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen
CN101488287A (zh) * 2009-02-20 2009-07-22 曲涛 车载式道路安全用电子警示系统
CN102665175A (zh) * 2012-04-16 2012-09-12 深圳市路友网络科技有限公司 一种利用移动网络实现车载语音对讲的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CAR 2 CAR Communication Consortium Manifesto;Car 2 Car Communication Consortium;《C2C-CC Manifesto》;20070828;第12-18、25-37页 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012216827B3 (de) 2014-02-20
US9735976B2 (en) 2017-08-15
EP2898711B1 (de) 2018-12-26
US20150249541A1 (en) 2015-09-03
WO2014044671A1 (de) 2014-03-27
EP2898711A1 (de) 2015-07-29
CN104641662A (zh) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104641662B (zh) 用于车辆通信的方法和装置
CN107889078B (zh) 用于车辆的通信的方法
CN105900463B (zh) 用于移动装置的车内定位的设备和方法
WO2017126266A1 (en) Methods and device for transmission collision detection and handling in vehicle to everything communication system
CN104205181B (zh) 基于邻近性的紧急事件的服务
CN106394141B (zh) 拖车胎压管理系统和方法
US7974772B2 (en) Method for providing driving operation data
CN107659550A (zh) 车辆到车辆的私人通信
WO2018049877A1 (zh) 用于处理无人机信息的方法、装置和系统
CN106716509B (zh) 用于建立和运行无线车辆网络的方法
KR102192260B1 (ko) 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법
US11463408B2 (en) Vehicular secure gateway system
CN105283907A (zh) 用于进行车辆诊断的模块和系统
JP6447554B2 (ja) 移動体間通信システムおよび移動体用受信制御装置
CN105246060A (zh) 车辆驾驶员和紧急呼叫中心之间语音连接的建立系统
CN106465452B (zh) 用于构建和运行无线网络的方法、设备和系统
US20210312810A1 (en) Method and apparatus for low frequency localization of surrounding vehicles
WO2014119196A1 (ja) 移動体通信装置、基地局、サーバ装置、移動体通信システム、移動体通信方法及びプログラム
WO2016130765A1 (en) Vehicle ubiquitous dedicated short range communication antenna
CN106103142B (zh) 用于提供数据的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品
KR102184644B1 (ko) 차량 정보의 수집 전송 시스템 및 그 방법
WO2021111865A1 (ja) 判定装置、判定プログラム及び判定方法
CN104908532A (zh) 一种基于移动终端的轮胎气压温度检测系统及检测方法
CN104735715B (zh) 无线多信道通信装置及多信道的实时通信方法
JP6184504B2 (ja) 通信モジュール

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230117

Address after: Hannover

Patentee after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Hannover

Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH

TR01 Transfer of patent right