CN104638579A - 一种电力电缆芯回收装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力电缆芯回收装置，包括底板，所述底板的前端设置有定位体，所述定位体两侧设置有第一压力架，所述第一压力架上设置有第一压力轮，所述定位体后方设置有切割机构，所述分割机构的切割支架上设置有卷皮机构，所述切割机构固接于底板，所述切割机构的后方的设置有缠绕机构，所述缠绕机构固接于底板，所述缠绕机构前方的底板上还设置有控制盒，所述控制盒的上方设置有红外测距仪。本装置设置有红外测距仪，可以检测电力电缆芯在缠绕轮上缠绕的疏密情况，可以通过主控制器来调节液压缸和第二电动机的运行速率，使得电缆芯在缠绕轮紧密排列。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力电缆机械装置，更具体地说，涉及到一种电力电缆芯回收装置及其使用方法。
背景技术
近年来，电线、电缆生产企业对于在生产过程中产生的废品电缆电线采用手工的方式将电缆的外皮与电缆芯剥离，但是剥离时，由于绝缘层较厚，特别对中、高压交联聚乙烯绝缘电缆，往往电缆芯被划伤，以致只能作为废品回收，生产企业成本增加，而且劳动强度大、效率低、操作繁重。因此市场上就亟需一种可以减轻劳动力、不易损伤电缆芯的电力电缆芯回收装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理且能够提高运动时工作效率、减轻劳动者工作强度的电力电缆芯回收装置。
为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种电力电缆芯回收装置，包括底板，所述底板的前端设置有定位体，所述定位体两侧设置有第一压力架，所述第一压力架上设置有第一压力轮，所述定位体后方设置有切割机构，所述分割机构的的切割支架上设置有卷皮机构，所述切割机构固接于底板，所述切割机构的后方的设置有缠绕机构，所述缠绕机构固接于底板，所述缠绕机构前方的底板上还设置有控制盒，所述控制盒的上方设置有红外测距仪。
所述定位体两侧的底板上还设置有第二压力架，所述第二压力架上设置有第二压力轮，所述切割机构和缠绕机构之间的底板上设置有导向机构。
其中，所述定位体是由定位支座和定位槽组成的，所述定位槽设置于定位支座上表面的中线位置，所述定位槽为半径等于电缆半径的圆弧形。
其中，所述第一压力轮包括滚轮，所述滚轮通过滚动轴铰接于支撑架，所述支撑架的上端固接有压力小轴，所述压力小轴与压力大轴相连，所述压力小轴可相对于压力大轴竖直移动，所述压力小轴与压力大轴外侧套设有压缩弹簧，所述压力大轴的上端固接于第一压力架，所述压缩弹簧的上端连接第一压力架，所述压力弹簧的下端连接支撑架。
其中，所述切割机构包括切割支架，所述切割支架的两侧螺纹连接有丝杠，所述丝杠的一端设置有选转扭头，所述丝杠的另一端设置有切割刀体。
其中，所述导向机构包括导向立柱，所述导向立柱上设置有下支座，所述下支座与上支座通过螺栓和螺母相连，所述下支座与上支座之间设置有导向轴，所述导向轴上设置有导向轮，所述导向轮的轴向对称面设置有导向槽，所述导向槽为半径等于定位槽半径的圆弧形。
其中，所述缠绕机构包括缠绕立柱，所述缠绕立柱上端设置有第二下支座，所述第二上支座通过第二螺母和第二螺栓与第二下支座相连，所述第二下支座和第二上支座之间设置有缠绕轴，所述缠绕轴上设置有可相对于缠绕轴轴向移动的缠绕轮，所述缠绕轮的两端设置有保护盘，所述保护盘上设置有透孔、固定住和滑槽，所述缠绕轴上设置有小齿轮，所述小齿轮与固定于第二电动机轴的大齿轮相啮合，所述第二电动机固接于缠绕立柱，所述保护盘的滑槽滑动连接于液压缸的作用杆，所述液压缸通过支撑杆固接于缠绕立柱。
其中，所述卷皮机构包括卷皮支座，所述卷皮支座通过螺钉固接于切割机构的分割支架，所述卷皮支座上设置有可相对于卷皮支座转动的卷皮轴，所述卷皮轴上设置有卷皮轮，所述卷皮轴的一端固接于第一电动机的轴。
其中，所述控制盒的一侧设置有开关，所述控制盒的内部设置有复位模块、晶振模块、指示灯模块、数显模块、声音模块、控制器、电动机驱动模块和移位寄存器模块，所述复位模块与控制器的RST管脚相连，所述晶振模块与控制器的XTAL1和XTAL2管脚相连，所述快关包括K1、K2和K3三个开关，所述指示灯模块包括D1、D2和D3三个状态指示灯，所述红外测距仪、开关、指示灯模块、声音模块、电动机驱动模块和移位寄存器模块均通过不同的管脚与控制器相连，所述数显模块通过移位寄存器模块与控制器相连。
其中，所述底板上还设置有油箱、液压泵、溢流阀和三位四通电磁换向阀，所述液压泵一端与油箱相连，所述液压泵的另一端通过三位四通电磁换向阀与液压缸相连、通过溢流阀与油箱相连，所述液压泵为变量液压泵。
根据本技术方案优选的，所述定位体的定位支座的上表面的对称重心位置点、切割机构的两分割刀体的对称面与切割机构的丝杠轴线的交点和导向机构的导向轮径向对称面的上顶点在同一直线上。
本发明的使用方法如下所述：
1） 根据要回收的电缆芯调整切割机构的两个切割刀体之间的相对距离，调整缠绕机构的缠绕轮的位置，调整红外测距仪的位置；
2） 将电缆线放入定位体的定位槽，并使得第二压力轮和第一压力轮压紧电缆线，使得电缆线不能脱离定位体的定位槽；
3） 将电缆通过切割机构的切割刀体，防止电缆外皮被划破；
4） 将电缆外皮缠绕在卷皮机构的卷皮轮上，将电缆芯通过导向机构的导向槽到达缠绕机构的缠绕轮；
5） 将电缆芯通过保护盘的透孔固定在固定柱上；
6）打开快关的K1，该装置开始自动运行。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案的有益效果如下：
1、本装置设置有红外测距仪，可以检测电力电缆芯在缠绕轮上缠绕的疏密情况，可以通过主控制器来调节液压缸和第二电动机的运行速率，使得电缆芯在缠绕轮紧密排列；
2、本装置设置有导向机构，可以更好地控制分割后的电缆芯的方向，增加系统的可控性；
3、本装置设置有可以调节相对位置的切割刀体，使得两刀体之间保持较适宜的距离，有效防止电力电缆芯被切割刀体损坏。
附图说明
图1为本发明实施例的电力电缆芯回收装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的电力电缆芯回收装置的定位体的结构示意图；
图3为本发明实施例的电力电缆芯回收装置的第一压力轮的结构示意图；
图4为本发明实施例的电力电缆芯回收装置的导向机构的结构示意图；
图5为本发明实施例的电力电缆芯回收装置的缠绕机构的结构示意图；
图6为本发明实施例的电力电缆芯回收装置的卷皮机构的结构示意图；
图7为本发明实施例的电力电缆芯回收装置的控制电路连接示意图；
图8为本发明实施例的电力电缆芯回收装置的开关电路连接示意图；
图9为本发明实施例的电力电缆芯回收装置的移位寄存器模块电路连接示意图；
图10为本发明实施例的电力电缆芯回收装置的电动机驱动模块电路连接示意图；
图11为本发明实施例的电力电缆芯回收装置的液压控制原理示意图。
附图标记说明：
1、底板；
2、定位体；
21、定位支座；
22、定位槽；
3、第二压力轮;
4、第二压力架;
5、第一压力轮;
51、滚轮；
52、滚动轴；
53、支撑架；
54、压力小轴；
55、压力大轴；
56、压缩弹簧；
6、第一压力架；
7、切割机构；
71、切割支架；
72、切割刀体；
73、丝杠；
74、选扭头；
8、导向机构；
81、导向立柱；
82、导向轴；
83、导向槽；
84、导向轮；
85、螺母；
86、下支座；
87、上支座；
88、螺栓；
9、缠绕机构；
91、缠绕立柱；
92、第二下支座；
93、第二电动机；
94、第二上支座；
95、支撑杆；
96、液压缸；
97、固定柱；
98、滑槽；
99、透孔；
100、小齿轮；
101、大齿轮；
102、第二螺栓；
103、第二螺母；
104、缠绕轴；
105、保护盘；
106、缠绕轮；
10、卷皮机构；
11、螺钉；
12、第一电动机；
13、卷皮支座；
14、卷皮轮；
15、卷皮轴；
16、控制盒；
17、红外测距仪；
18、开关；
19、复位模块；
20、晶振模块；
21、指示灯模块；
22、数显模块；
23、声音模块；
24、控制器；
25、电动机驱动模块；
26、移位寄存器模块；
27、油箱；
28、液压泵；
29、溢流阀；
30、三位四通电磁换向阀。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1至图11所示的，本发明提出了一种电力电缆芯回收装置，包括底板1，所述底板1的前端设置有定位体2，所述定位体2两侧设置有第一压力架6，所述第一压力架6上设置有第一压力轮5，所述定位体2后方设置有切割机构7，所述分割机构7的的切割支架71上设置有卷皮机构10，所述切割机构10固接于底板1，所述切割机构7的后方的设置有缠绕机构9，所述缠绕机构9固接于底板2，所述缠绕机构9前方的底板1上还设置有控制盒16，所述控制盒16的上方设置有红外测距仪17。
所述定位体2两侧的底板1上还设置有第二压力架4，所述第二压力架4上设置有第二压力轮3，所述切割机构7和缠绕机构9之间的底板1上设置有导向机构8。
其中，所述定位体2是由定位支座21和定位槽22组成的，所述定位槽22设置于定位支座21上表面的中线位置，所述定位槽22为半径等于电缆半径的圆弧形。
其中，所述第一压力轮5包括滚轮51，所述滚轮51通过滚动轴52铰接于支撑架53，所述支撑架53的上端固接有压力小轴54，所述压力小轴54与压力大轴55相连，所述压力小轴54可相对于压力大轴55竖直移动，所述压力小轴54与压力大轴55外侧套设有压缩弹簧56，所述压力大轴55的上端固接于第一压力架6，所述压缩弹簧56的上端连接第一压力架6，所述压力弹簧56的下端连接支撑架53。
所述第二压力轮3和第一压力轮5的结构相同，此处不再赘述。
其中，所述切割机构7包括切割支架71，所述切割支架71的两侧螺纹连接有丝杠73，所述丝杠73的一端设置有选转扭头74，所述丝杠73的另一端设置有切割刀体72。
其中，所述底板1上还设置有导向机构8，所述导向机构8包括导向立柱81，所述导向立柱81上设置有下支座86，所述下支座86与上支座87通过螺栓88和螺母85相连，所述下支座86与上支座87之间设置有导向轴82，所述导向轴82上设置有导向轮84，所述导向轮84的轴向对称面设置有导向槽83，所述导向槽83为半径等于定位槽22半径的圆弧形。
其中，所述缠绕机构9包括缠绕立柱91，所述缠绕立柱91上端设置有第二下支座92，所述第二上支座94通过第二螺母103和第二螺栓102与第二下支座92相连，所述第二下支座92和第二上支座94之间设置有缠绕轴104，所述缠绕轴104上设置有可相对于缠绕轴104轴向移动的缠绕轮106，所述缠绕轮106的两端设置有保护盘105，所述保护盘105上设置有透孔99、固定住97和滑槽98，所述缠绕轴104上设置有小齿轮100，所述小齿轮100与固定于第二电动机93轴的大齿轮相啮合，所述第二电动机93固接于缠绕立柱91，所述保护盘105的滑槽98滑动连接于液压缸96的作用杆，所述液压缸96通过支撑杆95固接于缠绕立柱91。
其中，所述卷皮机构10包括卷皮支座13，所述卷皮支座13通过螺钉11固接于切割机构7的分割支架71，所述卷皮支座13上设置有可相对于卷皮支座13转动的卷皮轴15，所述卷皮轴15上设置有卷皮轮14，所述卷皮轴15的一端固接于第一电动机12的轴。
其中，所述控制盒16的一侧设置有开关18，所述控制盒16的内部设置有复位模块19、晶振模块20、指示灯模块21、数显模块22、声音模块23、控制器24、电动机驱动模块25和移位寄存器模块26，所述复位模块19与控制器24的RST管脚相连，所述晶振模块20与控制器24的XTAL1和XTAL2管脚相连，所述快关18包括K1、K2和K3三个开关，所述K1与控制器24的P1.6管脚相连，所述K2与控制器24的P1.5管脚相连，所述K3与控制器24的P1.4管脚相连，所述指示灯模块包括D1、D2和D3三个状态指示灯，所述D1与控制器24的P1.2管脚相连，所述D2与控制器24的P1.1管脚相连，所述D3与控制器24的P1.0管脚相连，所述红外测距仪17与控制器24的P0.1管脚相连，所述声音模块23与控制器24的P2.1管脚相连，所述电动机驱动模块25与控制器24的P2.4、P2.5、 P2.6和 P2.7管脚相连，所述移位寄存器模块26与控制器24的P2.2和 P2.3管脚相连，所述移位寄存器模块26上端的管脚与数显模块22相连，所述移位寄存器模块26包括三个74HC164移位寄存器，所述数显模块22包括三个7SEG-MPX1-CA数码管。
所述底板1上还设置有油箱27、液压泵28、溢流阀29和三位四通电磁换向阀30，所述液压泵28一端与油箱27相连，所述液压泵27的另一端通过三位四通电磁换向阀30与液压缸96相连、通过溢流阀29与油箱27相连。
其中，所述快关18包括K1、K2和K3三个开关分别控制该装置的开始、暂停和停止，所述指示灯模块包括D1、D2和D3三个状态指示灯分别表示该装置正常运行、故障、停止状态。
操作者可以通过控制器24来调控液压泵28的排量，进而控制液压缸96的作用杆的伸缩速率。
操作者可以通过红外测距仪17来测定电缆芯在机构9的缠绕轮106上缠绕的密度，通过控制器24来控制液压缸96和第二电动机93的运行速率，使得该装置可以均匀的缠绕电缆芯，所述数显模块22可以显示缠绕电缆芯的圈数，所述声音模块23当该系统发出故障是可以发出声音来告知操作者。
本发明使用方法如下所述：
1） 根据要回收的电缆芯调整切割机构7的两个切割刀体72之间的相对距离，调整缠绕机构9的缠绕轮106的位置，调整红外测距仪17的位置；
2） 将电缆线放入定位体2的定位槽22，并使得第二压力轮3和第一压力轮5压紧电缆线，使得电缆线不能脱离定位体2的定位槽22；
3） 将电缆通过切割机构7的切割刀体72，防止电缆外皮被划破；
4） 将电缆外皮缠绕在卷皮机构10的卷皮轮14上，将电缆芯通过导向机构8的导向槽83到达缠绕机构9的缠绕轮106；
5） 将电缆芯通过保护盘105的透孔99固定在固定柱97上；
6）打开快关18的K1，该装置开始自动运行。
以上已将本发明的具体方案做一详细说明，但是以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，故不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，应仍属发明涵盖范围内，所属领域技术人员也应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种电力电缆芯回收装置，包括底板，其特征在于，所述底板的前端设置有定位体，所述定位体两侧设置有第一压力架，所述第一压力架上设置有第一压力轮，所述定位体后方设置有切割机构，所述分割机构的的切割支架上设置有卷皮机构，所述切割机构固接于底板，所述切割机构的后方的设置有缠绕机构，所述缠绕机构固接于底板，所述缠绕机构前方的底板上还设置有控制盒，所述控制盒的上方设置有红外测距仪。
2.根据权利要求1所述的电力电缆芯回收装置，其特征在于，所述定位体两侧的底板上还设置有第二压力架，所述第二压力架上设置有第二压力轮，所述切割机构和缠绕机构之间的底板上设置有导向机构。
3.根据权利要求1所述的电力电缆芯回收装置，其特征在于，所述定位体是由定位支座和定位槽组成的，所述定位槽设置于定位支座上表面的中线位置，所述定位槽为半径等于电缆半径的圆弧形；
所述第一压力轮包括滚轮，所述滚轮通过滚动轴铰接于支撑架，所述支撑架的上端固接有压力小轴，所述压力小轴与压力大轴相连，所述压力小轴可相对于压力大轴竖直移动，所述压力小轴与压力大轴外侧套设有压缩弹簧，所述压力大轴的上端固接于第一压力架，所述压缩弹簧的上端连接第一压力架，所述压力弹簧的下端连接支撑架；
所述切割机构包括切割支架，所述切割支架的两侧螺纹连接有丝杠，所述丝杠的一端设置有选转扭头，所述丝杠的另一端设置有切割刀体。
4.根据权利要求2所述的电力电缆芯回收装置，其特征在于，所述导向机构包括导向立柱，所述导向立柱上设置有下支座，所述下支座与上支座通过螺栓和螺母相连，所述下支座与上支座之间设置有导向轴，所述导向轴上设置有导向轮，所述导向轮的轴向对称面设置有导向槽，所述导向槽为半径等于定位槽半径的圆弧形。
5.根据权利要求1所述的电力电缆芯回收装置，其特征在于，所述缠绕机构包括缠绕立柱，所述缠绕立柱上端设置有第二下支座，所述第二上支座通过第二螺母和第二螺栓与第二下支座相连，所述第二下支座和第二上支座之间设置有缠绕轴，所述缠绕轴上设置有可相对于缠绕轴轴向移动的缠绕轮，所述缠绕轮的两端设置有保护盘，所述保护盘上设置有透孔、固定住和滑槽，所述缠绕轴上设置有小齿轮，所述小齿轮与固定于第二电动机轴的大齿轮相啮合，所述第二电动机固接于缠绕立柱，所述保护盘的滑槽滑动连接于液压缸的作用杆，所述液压缸通过支撑杆固接于缠绕立柱。
6.根据权利要求1所述的电力电缆芯回收装置，其特征在于，所述卷皮机构包括卷皮支座，所述卷皮支座通过螺钉固接于切割机构的分割支架，所述卷皮支座上设置有可相对于卷皮支座转动的卷皮轴，所述卷皮轴上设置有卷皮轮，所述卷皮轴的一端固接于第一电动机的轴。
7.根据权利要求1所述的电力电缆芯回收装置，其特征在于，所述控制盒的一侧设置有开关，所述控制盒的内部设置有复位模块、晶振模块、指示灯模块、数显模块、声音模块、控制器、电动机驱动模块和移位寄存器模块，所述复位模块与控制器的RST管脚相连，所述晶振模块与控制器的XTAL1和XTAL2管脚相连，所述快关包括K1、K2和K3三个开关，所述指示灯模块包括D1、D2和D3三个状态指示灯，所述红外测距仪、开关、指示灯模块、声音模块、电动机驱动模块和移位寄存器模块均通过不同的管脚与控制器相连，所述数显模块通过移位寄存器模块与控制器相连。
8.根据权利要求1所述的电力电缆芯回收装置，其特征在于，所述底板上还设置有油箱、液压泵、溢流阀和三位四通电磁换向阀，所述液压泵一端与油箱相连，所述液压泵的另一端通过三位四通电磁换向阀与液压缸相连、通过溢流阀与油箱相连，所述液压泵为变量液压泵。
9.根据权利要求1所述的电力电缆芯回收装置，其特征在于，所述定位体的定位支座的上表面的对称重心位置点、切割机构的两分割刀体的对称面与切割机构的丝杠轴线的交点和导向机构的导向轮径向对称面的上顶点在同一直线上。
10.一种电力电缆芯回收装置使用方法，其特征在于：如下所述：
1） 根据要回收的电缆芯调整切割机构的两个切割刀体之间的相对距离，调整缠绕机构的缠绕轮的位置，调整红外测距仪的位置；
2） 将电缆线放入定位体的定位槽，并使得第二压力轮和第一压力轮压紧电缆线，使得电缆线不能脱离定位体的定位槽；
3） 将电缆通过切割机构7的切割刀体72，防止电缆外皮被划破；
4） 将电缆外皮缠绕在卷皮机构10的卷皮轮14上，将电缆芯通过导向机构8的导向槽83到达缠绕机构9的缠绕轮106；
5） 将电缆芯通过保护盘105的透孔99固定在固定柱97上；
6）打开快关18的K1，该装置开始自动运行。
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| CN111682463A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-18 | 刘闪闪 | 一种剥离效果好的电线橡胶剥离装置 |
| CN112217153A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-12 | 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司 | 一种带有储送料和回收功能的电缆剥皮系统和剥皮方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204333795U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-05-13 | 任金瑞 | 一种基于单片机的齿轮式电缆剥皮装置 |
-
2015
- 2015-02-28 CN CN201510090557.3A patent/CN104638579B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN204333795U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-05-13 | 任金瑞 | 一种基于单片机的齿轮式电缆剥皮装置 |
Cited By (3)
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| CN111682463A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-18 | 刘闪闪 | 一种剥离效果好的电线橡胶剥离装置 |
| CN111682463B (zh) * | 2020-07-03 | 2021-06-11 | 张素平 | 一种剥离效果好的电线橡胶剥离装置 |
| CN112217153A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-12 | 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司 | 一种带有储送料和回收功能的电缆剥皮系统和剥皮方法 |
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