CN104634291B - 导轨架的装配检测设备及装配检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种导轨架的装配检测设备及装配检测方法。所述导轨架包括标准节和齿条，所述装配检测设备包括机架、结构预检测机构和装配检测机构，所述结构预检测机构和所述装配检测机构均安装在所述机架上，其中，所述结构预检测机构用于检测所述标准节的结构是否符合要求，所述装配检测机构用于检测所述齿条在所述标准节上是否安装到位。应用本发明的技术方案，使得导轨架的装配和检测能够一体化实行，自动化程度高，降低了劳动强度，同时提高了检测精度和工作效率，也保证了产品装配的一致性，保证了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及施工升降机领域，具体而言，涉及一种导轨架的装配检测设备及装配检测方法。
背景技术
施工升降机是建筑的建造过程中经常使用的载人载货施工机械，通常包括吊笼、驱动装置、导轨架、附墙、底架、外围栏和电气系统等几部分。
图1示出了现有技术中的施工升降机的导轨架的结构示意图。如图1所示，在现有技术中，该导轨架包括标准节100、定位套110、齿条200、齿条定位销210和连接螺栓220等部件。其中，标准节100的主弦杆的一端设有定位套110，齿条200通过多个连接螺栓220固定在标准节100上。齿条20的一端设有齿条定位销210，另一端设有与所述齿条定位销210配合的销孔。定位套110和齿条定位销210的设置，是为了便于上、下相邻的两个标准节及其上安装的齿条进行装配操作。目前，通常是人工将齿条与焊接好的标准节在平台上进行装配，装配完成后采用相应检具进行人工检验。手动装配时容易出现齿条定位不充分的情况，使得左右偏差大，装配尺寸一致性差，导致日后连接导轨架时安装困难，需要再次校正齿条位置。故此种方法工人劳动强度大，不能满足装配自动化的要求。并且人工检验的检测精度和工作效率均较低。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种导轨架的装配检测设备及装配检测方法，使得装配和检测能够一体化实行，自动化程度高，提高了检测精度和工作效率。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种导轨架的装配检测设备，所述导轨架包括标准节和齿条，所述装配检测设备包括机架、结构预检测机构和装配检测机构，所述结构预检测机构和所述装配检测机构均安装在所述机架上，其中，所述结构预检测机构用于检测所述标准节的结构是否符合要求，所述装配检测机构用于检测所述齿条在所述标准节上是否安装到位。
进一步地，所述结构预检测机构包括对角线检测机构和端面平面度检测机构，其中，所述对角线检测机构用于检测所述标准节的横截面是否为预设形状，所述端面平面度检测机构用于检测所述标准节的四根主弦管的端面的共面情况。
进一步地，所述机架包括底座、左基板和右基板，所述左基板和所述右基板相互平行地设置在所述底座的两端，所述左基板和所述右基板之间的空间用于容纳所述导轨架。
进一步地，所述对角线检测机构包括检测座、第一测程气缸、检测头和防护罩，其中，所述检测座安装在所述左基板或所述右基板上，所述第一测程气缸安装在所述检测座上，所述检测头安装在所述第一测程气缸上并能在所述第一测程气缸的驱动下进行往复运动，所述防护罩安装在所述检测座上以保护所述第一测程气缸。
进一步地，所述端面平面度检测机构包括第一驱动气缸、导柱和第一检测条，其中，所述第一驱动气缸为两个且间隔布置在所述左基板或所述右基板上，所述导柱为两个并分别能在所述第一驱动气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动，所述第一检测条的两端分别连接至所述两个导柱的末端，所述第一检测条具有环形的检测部，所述环形的检测部用于与所述标准节的对应主弦管的锥形压头配合。
进一步地，所述端面平面度检测机构包括连接座、第二测程气缸和第二检测条，其中，所述第二测程气缸设置在所述左基板或所述右基板上，所述连接座连接所述第二测程气缸的输出端和所述第二检测条，所述第二检测条能在所述第二测程气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动。
进一步地，所述齿条的一端设置有销轴，另一端设置有对应所述销轴的销孔；所述装配检测机构包括齿条销轴端检测机构、齿条销孔端检测机构和齿条装配间隙检测机构，其中，所述齿条销轴端检测机构用于检测所述齿条上的销轴是否安装到位，所述齿条销孔端检测机构用于检测所述齿条上的销孔是否安装到位，所述齿条装配间隙检测机构用于检测所述齿条的端面与同侧的所述标准节的四根主弦管的端面之间的装配平面差值是否合格。
进一步地，所述齿条销轴端检测机构包括第一安装板、第一连接板、第一基座、第一检测气缸和销轴检测套，其中，所述第一基座安装在所述第一连接板上，所述第一连接板安装在所述第一安装板上，所述第一安装板安装在对应所述销轴的所述左基板或所述右基板上，所述销轴检测套通过所述第一检测气缸安装在所述第一基座上并能在所述第一检测气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动，以检测所述销轴的位置。
进一步地，所述齿条销孔端检测机构包括第二安装板、第二连接板、第二基座、第二检测气缸和销孔检测轴，其中，所述第二基座安装在所述第二连接板上，所述第二连接板安装在所述第二安装板上，所述第二安装板安装在对应所述销孔的所述左基板或所述右基板上，所述销孔检测轴通过所述第二检测气缸安装在所述第二基座上并能在所述第二检测气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动，以检测所述销孔的位置。
进一步地，所述齿条装配间隙检测机构包括齿条定位板和检测板，所述齿条定位板安装在所述第二连接板上，所述检测板安装在所述第一连接板上且能在所述第一检测气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动。
根据本发明的另一方面，提供了一种导轨架的装配检测方法，包括以下步骤：
(1)对标准节进行结构预检测，判断所述标准节的结构是否符合要求；
(2)对符合要求的标准节进行齿条装配作业；
(3)进行装配检测，判断所述齿条在所述标准节上是否安装到位。
进一步地，在所述步骤(1)中，进行对角线检测和端面平面度检测，其中，所述对角线检测用于判断所述标准节的横截面是否为预设形状，所述端面平面度检测用于判断所述标准节的四根主弦管的端面的共面情况。
进一步地，在所述步骤(3)中，进行齿条销轴端检测、齿条销孔端检测和齿条装配间隙检测，其中，所述齿条销轴端检测用于判断所述齿条上的销轴是否安装到位，所述齿条销孔端检测用于判断所述齿条上的销孔是否安装到位，所述齿条装配间隙检测用于判断所述齿条的端面与同侧的所述标准节的四根主弦管的端面之间的装配平面差值是否合格。
应用本发明的技术方案，使得导轨架的装配和检测能够一体化实行，自动化程度高，降低了劳动强度，同时提高了检测精度和工作效率，也保证了产品装配的一致性，保证了产品质量。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了现有技术中的施工升降机的导轨架的结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例的导轨架的装配检测设备的正视图；
图3示出了根据本发明实施例的导轨架的装配检测设备的立体图；
图4示出了图3中A处的放大图；
图5示出了根据本发明实施例的导轨架的装配检测设备的另一立体图；
图6示出了图5中B处的放大图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种导轨架的装配检测设备，所述导轨架包括标准节和齿条，所述装配检测设备包括机架、结构预检测机构和装配检测机构，所述结构预检测机构和所述装配检测机构均安装在所述机架上，其中，所述结构预检测机构用于检测所述标准节的结构是否符合要求，所述装配检测机构用于检测所述齿条在所述标准节上是否安装到位。
根据本发明的技术方案，使得导轨架的装配和检测能够一体化实行，自动化程度高，降低了劳动强度，同时提高了检测精度和工作效率，也保证了产品装配的一致性，保证了产品质量。
图2示出了根据本发明实施例的导轨架的装配检测设备的结构示意图，所述导轨架如现有技术一样包括标准节和齿条。如图2所示，该装配检测设备包括对角线检测机构1、标准节主弦管胀紧定位机构2、标准节主弦管压紧定位机构3、齿条装配间隙检测机构4、端面平面度检测机构5、标准节辅助定位机构6、底座7、保护罩8、齿条销孔端检测机构9和齿条销轴端检测机构10等。
结合图2、3和6，底座7、右基板72和左基板73共同构成了该装配检测设备的机架，并且，右基板72和左基板73相互平行地设置在底座7的左右两端，右基板72和左基板73之间的空间用于容纳导轨架。右基板72和左基板73上用于安装各种检测机构，它们的外端可以分别设置保护罩8，从而可以更好地保护各种检测机构。
标准节主弦管胀紧定位机构2采用胀紧定位的方式，将标准节的主弦管的一端定位在右基板72或左基板73上。类似的，标准节主弦管压紧定位机构3采用压紧或顶紧定位的方式，将标准节的主弦管的一端定位在右基板72或左基板73上。标准节辅助定位机构6可以对标准节进行辅助定位。实际上，可以根据四根主弦管的结构特点，采用前述一种或多种定位方式来将标准节定位在两个基板之间，以便于后续的检测和装配操作。
该装配检测设备还包括安装在前述机架上的结构预检测机构和装配检测机构。其中，所述结构预检测机构用于检测标准节的结构是否符合要求，所述装配检测机构用于检测齿条在标准节上是否安装到位。
具体地，所述结构预检测机构包括对角线检测机构和端面平面度检测机构。其中，所述对角线检测机构用于检测标准节的横截面是否为预设形状，例如标准节的横截面是否为通常的矩形或正方形等，从而确保标准节的焊接结构是否符合要求。所述端面平面度检测机构用于检测标准节的四根主弦管的端面的共面情况，即在标准节的某一端，四根主弦管的端面是否在同一个平面上，即四根主弦管的端面是否对齐。
图3示出了根据本发明实施例的导轨架的装配检测设备的立体图，其中，该装配检测设备的结构预检测机构包括对角线检测机构和端面平面度检测机构。
如图3所示，该实施例采用的对角线检测机构检测座01、第一测程气缸02、防护罩03和检测头04。其中，检测座01安装在右基板72上。第一测程气缸02安装在检测座01上，检测头04安装在第一测程气缸02上，并能在第一测程气缸02的驱动下进行往复运动，从而靠近或远离附近的某根主弦管。防护罩03安装在检测座01上以保护第一测程气缸01。
通过预先将检测座01设置在右基板72上的预定位置，通过第一测程气缸02的驱动，使得检测头04抵住附近的某根主弦管，即可测得该主弦管与该预定位置之间的距离，从而可以确定该主弦管的位置。如果在四根主弦管的两端附近均设置一套对角线检测机构，就可以容易地获得各个主弦管的位置，进而可以判断标准节的横截面是否符合预设形状，例如矩形或正方形。
上述判断可以通过控制单元进行，即控制单元分别获取各个对角线检测机构的测量数据，然后与预存的目标数据进行比较，最后得出判断结果。当然，在不要求很高精度的情况下，也可以适当减少对角线检测机构的数量，例如采用六套对角线检测机构，也可以进行上述判断。
如图3所示，该实施例采用的端面平面度检测机构包括两种，第一种端面平面度检测机构包括第一驱动气缸(图3未示出)、第一检测条31和导柱32。其中，所述第一驱动气缸为两个且间隔布置在右基板72上。相应的，导柱32为两个，并分别能在所述第一驱动气缸的驱动下垂直于右基板72进行往复运动，第一检测条31的两端分别连接至两个导柱32的末端。第一检测条31具有环形的检测部，所述环形的检测部用于与标准节上对应的主弦管的锥形压头配合。因此，第一种端面平面度检测机构适合与标准节主弦管的压紧定位端相配合。
使用时，在两个第一驱动气缸的推动下，两个导柱32同时沿垂直于右基板72的方向进行直线运动，进而推动第一检测条31靠近相应的主弦管的端面。传感器的一端可以设置在第一检测条31上并与之同步运动，通过测量第一检测条31的移动距离，就可以测得相应的主弦管的端面位置。
第二种端面平面度检测机构包括连接座33、第二检测条34和第二测程气缸35。其中，第二测程气缸35设置在连接座33上，连接座33呈拱形的板状，拱形板上开有圆孔及导向套，第二测程气缸35一端插入右基板72，另一端通过导向套穿过连接座33与第二检测条34连接，第二检测条34能在第二测程气缸35的驱动下垂直于右基板72进行往复运动。从而，实现了对相应主弦管的端面位置的检测。因此，第一种端面平面度检测机构适合与标准节主弦管的非压紧定位端相配合。
上述判断可以通过控制单元进行，即控制单元分别获取各个端面平面度检测机构的测量数据，然后进行比较并得出判断结果。
与现有技术类似的是，在导轨架中，齿条的一端设置有销轴，另一端设置有对应所述销轴的销孔。具体地，所述装配检测机构包括齿条销轴端检测机构、齿条销孔端检测机构和齿条装配间隙检测机构。其中，所述齿条销轴端检测机构用于检测齿条上的销轴是否安装到位。所述齿条销孔端检测机构用于检测齿条上的销孔是否安装到位。所述齿条装配间隙检测机构用于检测齿条的端面与同侧的标准节的四根主弦管的端面之间的装配平面差值是否合格，例如它们的端面在同一个平面上，或者它们的端面所在的平面差值在预定范围内。
图4示出了图3中A处的放大图，其中示出了根据本发明实施例的齿条销轴端检测机构的结构。如图4所示，所述齿条销轴端检测机构包括第一基座10、第一安装板11、第一连接板12、第一检测气缸(图4未示出)和销轴检测套13。
其中，第一基座10安装在第一连接板12上，第一连接板12安装在第一安装板11上。第一安装板11安装在对应销轴的右基板72上。销轴检测套13通过所述第一检测气缸安装在第一基座10上，并能在所述第一检测气缸的驱动下垂直于右基板72进行往复运动，以检测对应齿条上销轴的位置。
图5示出了根据本发明实施例的导轨架的装配检测设备的另一立体图。图6示出了图5中B处的放大图，其中示出了根据本发明实施例的齿条销孔端检测机构的结构。如图6所示，所述齿条销孔端检测机构包括第二基座91、第二连接板93、第二安装板94、第二检测气缸(图6未示出)和销孔检测轴95。
其中，第二基座91安装在第二连接板93上，第二连接板93安装在第二安装板94上。第二安装板94安装在对应销孔的左基板73上。销孔检测轴95通过所述第二检测气缸安装在第二基座91上，并能在所述第二检测气缸的驱动下垂直于左基板73进行往复运动，以检测对应齿条上销孔的位置。
结合图4和图6，所述齿条装配间隙检测机构包括齿条定位板92和检测板41。齿条定位板92安装在第二连接板93上，用于齿条长度方向上的定位。检测板41安装在第一连接板12上，且能在所述第一检测气缸的驱动下垂直于右基板72进行往复运动，以便检测对应齿条的端面位置。由于齿条的长度是确定的，当齿条一端的端面位置满足要求时，其另一端的端面位置也可以满足要求。
上述判断可以均通过控制单元进行，即控制单元分别获取各个检测机构的测量数据，然后与预存的目标数据进行比较，最后得出判断结果。尤其是，齿条装配间隙检测机构的检测数据可以与前述端面平面度检测机构的检测数据进行比较，从而有利于比较位于同侧的齿条端面和四个主弦管的端面。
如图3和5所示，该装配检测装置还包括各种辅助定位机构。其中，定位座52用于安装弧形定位板53，从而可以在标准节的宽度方向上初步定位标准节。此外，支架64用于安装方框限位槽65，方框限位槽65可以与标准节上两根主弦管之间的连接杆相配合，从而可以在标准节的长度方向上初步定位标准节。
本发明还提供了一种导轨架的装配检测方法，其可以采用前述导轨架的装配检测设备，也可以采用其他形式的装配检测设备。
在该装配检测方法中，首先对上线的标准节进行结构预检测，包括对对角线、标准节一端四个主弦管的端面共面情况进行检测，也可以通过在左基板或右基板上增加涨紧机构或顶紧机构及平面度检测机构，实现对标准节两端面的共面情况进行检测；检测完毕后，合格的标准节进行下一步的齿条装配作业；齿条装配完成后对齿条装配间隙、齿条销轴、销孔位置进行装配检验，检测合格的进行下一道工序作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种导轨架的装配检测设备，所述导轨架包括标准节和齿条，其特征在于，所述装配检测设备包括机架、结构预检测机构和装配检测机构，所述结构预检测机构和所述装配检测机构均安装在所述机架上，其中，所述结构预检测机构用于检测所述标准节的结构是否符合要求，所述装配检测机构用于检测所述齿条在所述标准节上是否安装到位，所述结构预检测机构包括对角线检测机构和端面平面度检测机构，其中，所述对角线检测机构用于检测所述标准节的横截面是否为预设形状，所述端面平面度检测机构用于检测所述标准节的四根主弦管的端面的共面情况，所述机架包括底座、左基板和右基板，所述左基板和所述右基板相互平行地设置在所述底座的两端，所述左基板和所述右基板之间的空间用于容纳所述导轨架，所述对角线检测机构包括检测座、第一测程气缸、检测头和防护罩，其中，所述检测座安装在所述左基板或所述右基板上，所述第一测程气缸安装在所述检测座上，所述检测头安装在所述第一测程气缸上并能在所述第一测程气缸的驱动下进行往复运动，所述防护罩安装在所述检测座上以保护所述第一测程气缸，所述端面平面度检测机构包括第一驱动气缸、导柱和第一检测条，其中，所述第一驱动气缸为两个且间隔布置在所述左基板或所述右基板上，所述导柱为两个并分别能在所述第一驱动气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动，所述第一检测条的两端分别连接至所述两个导柱的末端，所述第一检测条具有环形的检测部，所述环形的检测部用于与所述标准节的对应主弦管的锥形压头配合，或者，所述端面平面度检测机构包括连接座、第二测程气缸和第二检测条，其中，所述第二测程气缸设置在所述左基板或所述右基板上，所述连接座连接所述第二测程气缸的输出端和所述第二检测条，所述第二检测条能在所述第二测程气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动。
2.根据权利要求1所述的导轨架的装配检测设备，其特征在于，所述齿条的一端设置有销轴，另一端设置有对应所述销轴的销孔；所述装配检测机构包括齿条销轴端检测机构、齿条销孔端检测机构和齿条装配间隙检测机构，其中，所述齿条销轴端检测机构用于检测所述齿条上的销轴是否安装到位，所述齿条销孔端检测机构用于检测所述齿条上的销孔是否安装到位，所述齿条装配间隙检测机构用于检测所述齿条的端面与同侧的所述标准节的四根主弦管的端面之间的装配平面差值是否合格。
3.根据权利要求2所述的导轨架的装配检测设备，其特征在于，所述齿条销轴端检测机构包括第一安装板、第一连接板、第一基座、第一检测气缸和销轴检测套，其中，所述第一基座安装在所述第一连接板上，所述第一连接板安装在所述第一安装板上，所述第一安装板安装在对应所述销轴的所述左基板或所述右基板上，所述销轴检测套通过所述第一检测气缸安装在所述第一基座上并能在所述第一检测气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动，以检测所述销轴的位置。
4.根据权利要求3所述的导轨架的装配检测设备，其特征在于，所述齿条销孔端检测机构包括第二安装板、第二连接板、第二基座、第二检测气缸和销孔检测轴，其中，所述第二基座安装在所述第二连接板上，所述第二连接板安装在所述第二安装板上，所述第二安装板安装在对应所述销孔的所述左基板或所述右基板上，所述销孔检测轴通过所述第二检测气缸安装在所述第二基座上并能在所述第二检测气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动，以检测所述销孔的位置。
5.根据权利要求4所述的导轨架的装配检测设备，其特征在于，所述齿条装配间隙检测机构包括齿条定位板和检测板，所述齿条定位板安装在所述第二连接板上，所述检测板安装在所述第一连接板上且能在所述第一检测气缸的驱动下垂直于所述左基板或所述右基板进行往复运动。
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