CN104627831A - 一种液压控制微调找正的升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压控制微调找正的升降机构，包括液压腔，在液压腔内设置活塞，连接活塞下部设置有连杆机构，连杆机构包括连杆，在连杆上远离活塞的一端为螺纹部分，在螺纹部分上套置有零件托盘，并在螺纹部分上设置有升降固定零件托盘的螺母，液压腔上设置控制阀门。与现有技术相比，本发明的一种液压控制微调找正的升降机构，在吊起安装零件时可以进行各个方位的位移微调，方便正位后安装。

Description

一种液压控制微调找正的升降机构

技术领域

   本发明涉及一种起重设备上的升降调节部件，特别是一种液压控制微调找正的升降机构。

背景技术

   加工车间里行车的使用非常广泛，特别是在装配时，需要操作人员对行车具有非常熟练的操控技巧，才能准确无误的将吊起的零件传送到正确位置，方便装配人员安装和调配，但是，对于一些体积大，重量大的零件或设备来说，由于零件强大的惯性以及普通行车的低精度问题，想要短时间内把零件调度到准确的位置或高度，就显得非常困难，这就大大降低了实际生产中的工作效率和设备的安装精度。

如专利号为201210520747.0的发明，一种升降机构，包括升降机构本体，所述的升降机构本体包括伺服电机、同步传动机构、直线导轨、滚珠丝杠，所述的直线导轨垂直布置，所述的滚珠丝杠设置在直线导轨的导轨之间；所述的滚珠丝杠与同步传动机构同轴连接，所述的伺服电机的输出轴通过皮带与同步传动机构连接。本发明提供了一种结构紧凑、运行平稳、定位精确、安静无噪音的升降机构，该装置通过皮带传输，存在一定的误差，而且成本较高，需要较为干净的工作环境。

又如专利号为201410117137.5 的发明，一种液压起吊行车，包括提升缸和行走装置，行走装置包括行车架和行走轮，行车架设置有滑动槽，提升缸设置有安装法兰，安装法兰卡装在滑动槽中并可以沿滑动槽的长度方向移动，行走装置的一侧设置有水平缸，水平缸的活塞杆与提升缸铰接，水平缸、提升缸通过管路连接手动换向液压系统，当手动换向液压系统工作时，提升缸动作，提升缸的活塞杆伸缩，可以提升或放下重物；水平缸动作，水平缸的活塞杆伸缩，可以推拉提升缸，使提升缸通过安装法兰在滑动槽内的滑动，使提升缸在行车架上水平往复移动。本起吊行车能有效的避免电火花产生，广泛的应用在煤矿、石油、加油站和加气站等有可燃性气体的地方，该装置虽然可以有效解决上下方向上的位移微调，但无法完成平面方向上的微调控制。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种液压控制微调找正的升降机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种液压控制微调找正的升降机构，包括液压腔，在液压腔内设置通向下方的活塞，连接活塞下部设置有连杆机构，所述连杆机构包括连接活塞的连杆，在连杆上远离活塞的一端为螺纹部分，在螺纹部分上套置有零件托盘，并在螺纹部分上设置有用于升降固定零件托盘的螺母，所述液压腔上设置有气管，并在气管末端设置控制阀门。

作为更进一步的优选方案，所述连杆分为上段杆和下段杆，在所述连杆上设置用于平面位置调节的位移调节机构，所述位移调节机构包括连接在上段杆下部的条状齿槽以及连接在下段杆上部的齿轮，所述齿轮在条状齿槽上滚动。

作为更进一步的优选方案，所述条状齿槽上具有滑动导轨，在滑动导轨内设置倒U型的滑动件，滑动件夹持在齿轮两侧。

作为更进一步的优选方案，所述条状齿槽连接上段杆处具有杆套，所述条状齿槽通过杆套活动连接在上段杆上。

作为更进一步的优选方案，所述条状齿槽的长度与零件托盘的最大直径相同。

与现有技术相比，本发明的一种液压控制微调找正的升降机构，主要通过液压腔对活塞的控制，可以调节零件托盘的大体位置，稳定性强，利用螺母可以细微调节零件托盘上下位置，利用条状齿槽和齿轮的配合，可以细微调节零件托盘平面方向的位置，主要具有以下优点：

1.液压腔控制起吊上下，稳定性强，操控方便，不易受环境影响。

2.螺母调节零件托盘的高度，可以实现竖直方向上的微调，齿轮牵引零件托盘活动，可以实现水平方向上的微调，条状齿槽通过杆套活动连接在上段杆上，增加了水平面上的调节范围。

3.成本低廉，可以适应多种工作环境，操控简单，无需操作人员具有较高的职业技能。

附图说明

   图1是本发明的结构示意图；

图2是条状齿槽和齿轮的结构示意图；

   其中，1-液压腔，

12-气管，

13-控制阀门，

2-活塞，

31-连杆，

32-螺纹部分，

33-零件托盘，

34-螺母，

41-条状齿槽，

42-齿轮，

5-滑动导轨，

6-滑动件，

7-杆套。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

如图所示，一种液压控制微调找正的升降机构，包括液压腔1，在液压腔1内设置通向下方的活塞2，连接活塞2下部设置有连杆机构，所述连杆机构包括连接活塞2的连杆31，在连杆31上远离活塞2的一端为螺纹部分32，在螺纹部分32上套置有零件托盘33，零件托盘33上固定零件，并在螺纹部分32上设置有用于升降固定零件托盘33的螺母34，所述液压腔1上设置有气管12，并在气管12末端设置控制阀门13。

所述连杆31分为上段杆和下段杆，在所述连杆31上设置用于平面位置调节的位移调节机构，所述位移调节机构包括连接在上段杆下部的条状齿槽41以及连接在下段杆上部的齿轮42，所述齿轮42在条状齿槽41上滚动。

所述条状齿槽41上具有滑动导轨5，在滑动导轨5内设置倒U型的滑动件6，滑动件6夹持在齿轮42两侧。

所述条状齿槽41连接上段杆处具有杆套7，所述条状齿槽41通过杆套7活动连接在上段杆上。

所述条状齿槽41的长度与零件托盘33的最大直径相同。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种液压控制微调找正的升降机构，其特征在于：包括液压腔（1），在液压腔（1）内设置通向下方的活塞（2），连接活塞（2）下部设置有连杆机构，所述连杆机构包括连接活塞（2）的连杆（31），在连杆（31）上远离活塞（2）的一端为螺纹部分（32），在螺纹部分（32）上套置有零件托盘（33），并在螺纹部分（32）上设置有用于升降固定零件托盘（33）的螺母（34），所述液压腔（1）上设置有气管（12），并在气管（12）末端设置控制阀门（13）。

2.根据权利要求1所述的一种液压控制微调找正的升降机构，其特征在于：所述连杆（31）分为上段杆和下段杆，在所述连杆（31）上设置用于平面位置调节的位移调节机构，所述位移调节机构包括连接在上段杆下部的条状齿槽（41）以及连接在下段杆上部的齿轮（42），所述齿轮（42）在条状齿槽（41）上滚动。

3.根据权利要求2所述的一种液压控制微调找正的升降机构，其特征在于：所述条状齿槽（41）上具有滑动导轨（5），在滑动导轨（5）内设置倒U型的滑动件（6），滑动件（6）夹持在齿轮（42）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种液压控制微调找正的升降机构，其特征在于：所述条状齿槽（41）连接上段杆处具有杆套（7），所述条状齿槽（41）通过杆套（7）活动连接在上段杆上。

5.根据权利要求2所述的一种液压控制微调找正的升降机构，其特征在于：所述条状齿槽（41）的长度与零件托盘（33）的最大直径相同。