CN104627810A - 自动扶梯的附加制动装置 - Google Patents

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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways

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Abstract

本发明涉及一种自动扶梯的附加制动装置，其包括：制动架、设置在制动架一端的连杆、通过重力复位且与连杆作用配合的复位部、与连杆相连接的棘爪架、枢接在棘爪架上的棘爪、固定制动架的支架、以及与棘爪配合且有驱动主轴的棘轮，其中连杆通过连杆轴与棘爪枢接连接，且连杆的直线运动带动棘爪的旋转运动。本发明通过重力复位的复位部来代替现有的弹簧，可靠性好，无需调节弹簧弹力，不用维护，极大降低维护成本，同时保证自动扶梯安全停止运行，防止意外发生，并具有结构简单，制动平稳，制停时减速度小，制停距离短的优点。

Description

自动扶梯的附加制动装置
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯的附加制动装置。
背景技术
自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，具有连续工作，运输量大的特点，广泛用于人流集中的地铁、轻轨、车站、机场、码头、商店及大厦等公共场所的垂直运输，其结构主要由梯级、梯级驱动装置、驱动主机、传动部件、紧张装置、扶手装置、金属结构、梯级导轨、上下盖板、梳齿板、附加制动装置及电气部分等部件组成，然而在自动扶梯由于各种故障，使得安全回路破坏时，特别是由于曳引链断裂时，自动扶梯在自重和梯级上人员及物品的重量作用下，会快速致后滑；如果没有一套有效的机械装置来阻止扶梯后滑，自动扶梯将变的很危险，有可能直接威胁到生命，因此附加制动装置的作用至关重要，如图1-2所示，其附加制动装置包括电磁铁1、设置在电磁铁1一端的连杆2、设置在电磁铁1另一端的复位弹簧3、与连杆2相连接的横杆4、与横杆4连接的棘爪5、固定电磁铁1的支架6、以及与棘爪5配合的棘轮7。其中复位弹簧3在长时间使用之后易失效，需经常更换和维修，而且维修时需要通过调节连杆2来相应调节复位弹簧的弹力大小，造成维修不便，而且需要通过横杆来实现联动，结构复杂，制动不平稳、制停时减速度大，制停距离长。
发明内容
本发明目的是：提供一种自动扶梯的附加制动装置，结构简单，制动平稳，制停时减速度小，制停距离短。
本发明的技术方案是：一种自动扶梯的附加制动装置，其包括：制动架、设置在制动架一端的连杆、通过重力复位且与连杆作用配合的复位部、与连杆相连接的棘爪架、枢接在棘爪架上的棘爪、固定制动架的支架、以及与棘爪配合且有驱动主轴的棘轮，其中连杆通过连杆轴与棘爪枢接连接，且连杆的直线运动带动棘爪的旋转运动。
在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
其进一步包括与复位部相互接触的支撑面、和与支撑面抵靠接触的支柱。
所述支撑面为圆柱面、球面或圆弧面。
所述复位部包括枢接在制动架上的转轴、和位于底部的底杆，其中底杆的中心线位于复位部中心线和转轴之间且靠近转轴，而支撑面位于底杆和支柱两者之间。
所述棘爪架设置有引导连杆定位的引导槽。
所述棘轮还设置有与棘爪接触配合并实现制动的棘齿。
所述支撑面和支柱分别与连杆固定连接，而制动架固定有与连杆相连的电磁铁、以及控制电磁铁工作的开关。
所述复位部位于棘爪架和电磁铁之间。
本发明优点是：
通过重力复位的复位部来代替现有的弹簧，可靠性好，无需调节弹簧弹力，不用维护，极大降低维护成本，同时保证自动扶梯安全停止运行，防止意外发生，并具有结构简单，制动平稳，制停时减速度小，制停距离短的优点。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为现有技术的主视图；
图2为现有技术的俯视图；
图3为本发明的正常运行状态的主视图；
图4为本发明的制动状态的主视图；
图5为本发明的制动状态的俯视图。
具体实施方式
实施例：如图3-5所示，本发明提供了一种自动扶梯的附加制动装置的具体实施例，其包括：制动架10、设置在制动架10一端的连杆20、枢接设置在制动架10另一端且通过重力复位并与连杆20作用配合的复位部30、与连杆20相连接的棘爪架40、枢接在棘爪架40上的棘爪50、固定制动架10的支架60、以及与棘爪50配合且有驱动主轴72的棘轮70，其中制动架10设置有与连杆20相连的电磁铁12、控制电磁铁12工作的开关14、与复位部30相互接触的支撑面16、和与支撑面16抵靠接触的支柱18。支撑面16优选为圆柱面，也可以为球面或其他圆弧面。支撑面16和支柱18分别与连杆20固定连接。电磁铁12与PLC控制器电性相连。连杆20通过连杆轴20一体枢接在棘爪50上。
复位部30包括枢接在制动架10上的转轴32、和位于底部的底杆34，其中底杆34的中心线位于复位部30中心线和转轴32之间且靠近转轴32，并由此承受复位部32的全部重力，而且支撑面16位于底杆34和支柱18两者之间。可以理解的是，复位部30也可以位于棘爪架40和电磁铁12之间，也可以位于连杆20上，同样能实现本发明目的。
棘爪架40设置有引导连杆20定位的引导槽42，该引导槽42位于棘爪架40的中间位置。连杆20的端部收容在该引导槽42内并可沿着该引导槽42进行移动。相比于现有技术，该引导槽42的设置使得连杆20的运行比较平稳，受力比较均匀，从而延长了连杆20的使用寿命。此外，该连杆20的端部穿过引导槽42后通过连杆轴22固定连接在棘爪50上，这样连杆20的移动可以带动棘爪50绕着其棘爪轴52旋转或摆动。可见，相比于现有技术，本发明通过一个连杆20即实现了电磁铁12与棘爪50的联动，而无需两个连杆，因此简化了结构，节约了生产制造成本。
棘轮70还设置有与棘爪50接触配合并实现制动的棘齿74。
本发明的工作原理：本发明在自动扶梯正常运行时，电磁铁12通电，电磁铁12推动连杆20，使得棘爪架40中的棘爪50收回，不会影响驱动主轴正常旋转。但在自动扶梯出现各种故障，如曳引链断裂时，电磁铁12断电，内部的压缩弹簧由于弹性退出，连杆20向电磁铁12的方向收缩，支撑面16和支柱18往图5中的右边运动，由于复位部30自身重力作用，且复位部30的底杆34紧靠着支撑面16，也相应地朝右边运动，由此复位部30绕着转轴32逆时针运动，同时棘爪50由于连杆20朝右直线运动，将绕棘爪轴52顺时针运动由此实现棘爪50与棘齿74啮合，阻止棘轮70旋转，由于棘轮70停转，所以与棘轮70连接的驱动主轴72也不能继续转动，可防止在自动扶梯出现故障时扶梯产生后滑造成事故。
停止状态：附加制动装置的启动和闭合的动力是电磁铁12内的压缩弹簧和电磁线圈提供。自动扶梯停止运行时，电磁铁12失电没有磁力，内部的压缩弹簧由于弹性退出，连杆20向电磁铁12的方向收缩，支撑面16和支柱18往图5中的右边运动，由于复位部30自身重力作用，且复位部30的底杆34紧靠着支撑面16，也相应地朝右边运动，由此复位部30绕着转轴32逆时针运动，同时棘爪50由于连杆20朝右直线运动，将绕棘爪轴52顺时针运动由此实现棘爪50与棘齿74啮合，达到制动要求。安装在制动架10上的开关14也由于电磁铁12的动作而打开，扶梯驱动主机回路断电，扶梯安全停止；
运行状态：当自动扶梯需要运行时，PLC控制器给电磁铁12发送信号，电磁铁12得电，电磁铁12压迫压缩弹簧使连杆20朝图5中的左边运动，连杆20在引导槽42内进入到棘爪50的内部通道54，压迫棘爪50绕棘爪轴52逆时针旋转且动作收回，与棘齿74脱开。同时连杆20向棘爪架40的方向扩张，支撑面16和支柱18往图5中的左边运动，并推动底杆34向左运动，由此复位部30绕着转轴32顺时针运动直至复位，另外制动架10上的开关14动作闭合，驱动主机回路通电，自动扶梯根据指令运行。当发生意外情况(如超速、逆转、断链)时，这些地方的检测开关会发出一个信号给PLC控制器，PLC控制器就会发出信号给电磁铁12，电磁铁12断电到停止状态，主机抱闸和制动同时工作，使自动扶梯安全停止运行，防止意外发生。
本发明的优点是：通过重力复位的复位部来代替现有的复位弹簧，其重力恒定而对连杆20产生可靠一致回复力，可靠性好，避免了现有技术中复位弹簧在多次弹性变形后造成的弹力失效、需经常更换的弊端，而且人工对弹簧的弹力调节不方便、不准确，所以本发明也极大降低了对附加制动装置的维护成本，同时保证自动扶梯安全停止运行，防止意外发生。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在于其包括：制动架(10)、设置在制动架(10)一端的连杆(20)、通过重力复位且与连杆(20)作用配合的复位部(30)、与连杆(20)相连接的棘爪架(40)、枢接在棘爪架(40)上的棘爪(50)、固定制动架(10)的支架(60)、以及与棘爪(50)配合且有驱动主轴(72)的棘轮(70)，其中连杆(20)通过连杆轴(22)与棘爪(50)固定连接，且连杆(20)的直线运动带动棘爪(50)的旋转运动。
2.按权利要求1所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在于，其进一步包括与复位部(30)相互接触的支撑面(16)、和与支撑面(16)抵靠接触的支柱(18)。
3.按权利要求2所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在于，所述支撑面(16)为圆柱面、球面或圆弧面。
4.按权利要求2或3所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在于，所述复位部(30)包括枢接在制动架(10)上的转轴(32)、和位于底部的底杆(34)，其中底杆(34)的中心线位于复位部(30)中心线和转轴(32)之间且靠近转轴(32)，而支撑面(16)位于底杆(34)和支柱(18)两者之间。
5.按权利要求1或2或3所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在于，所述棘爪架(40)设置有引导连杆(20)定位的引导槽(42)。
6.按权利要求1或2或3所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在于，所述棘轮(70)还设置有与棘爪(50)接触配合并实现制动的棘齿(74)。
7.按权利要求1或2或3所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在于，所述支撑面(16)和支柱(18)分别与连杆(20)固定连接，而制动架(10)固定有与连杆(20)相连的电磁铁(12)、以及控制电磁铁(12)工作的开关(14)。
8.按权利要求1或2或3所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在于，所述复位部(30)位于棘爪架(40)和电磁铁(12)之间。
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