CN101462665B - 可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置 - Google Patents

Abstract

本发明是可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，该安全杠装置包括安全杠、杠套、往复装置、电子限速器、电动机、礅柱等；安全杠装置设置在轿厢外框架上面或请电梯失控超速下坠或冲顶时，安全杠就会被弹出、并且被井壁两侧的礅柱阻止，即使导轨、钢丝绳、安全钳等因沾油较多或潮湿也不会影响对轿厢的制动，并且静止的轿厢门对着楼层门，人员走出来容易。本装置填补了在电梯上使用安全杠装置方面的一项空白，并具有多种结构形式可供选择设置。本装置可以避免电梯安全钳制动时，轿厢门不一定对着楼层门的缺陷，还可以避免由于钢丝绳、导轨等沾油多、太潮湿影响制动电梯的缺陷。

Description

可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置

技术领域

本发明是关于垂直升降式电梯上使用的安全装置，具体地说，是一种制动轿厢超速运行的安全杠装置。

背景技术

当前电梯所用的安全钳装置，其缺陷是：1.当安全钳制动冲顶或超速下坠的轿厢时，轿厢是随机而停，而轿厢门不一定对着楼层门，这为轿厢中的受困人员走出险境带来不必要的麻烦；2.若遇空气潮湿或沾油多，则制动器或夹绳装置、安全钳等容易打滑，就不太安全，出故障的可能性就较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置。当电梯曳引钢丝绳意外断裂或轿厢失控冲顶或超速下坠时，本装置中的安全杠就会弹出，并被电梯井壁两侧的礅柱搁住，有效地阻止轿厢冲顶或超速下坠，即使空气潮湿，导轨、钢丝绳上有湿水或沾油也不会影响安全杠对轿厢的制动，并且停止的轿厢门对着楼层门，使各人员走出轿厢很是容易。

本发明的有益效果是：本安全杠装置能避免现行电梯安全钳把轿厢制动在导轨上时，轿厢门不一定对着楼层门的缺陷，还能避免若道轨、钢丝绳沾油、潮湿对电梯安全钳的制动作用带来的不利影响的缺陷；本安全杠装置既可用机械限速器启动，也可用电子限速器启动，并且当设置电子限速器时，则其容易操作、动作精确迅速，所以能避免现行电梯安全钳由比较复杂、易损、较难精确操作控制的机械限速器来启动的缺陷。本安全杠装置在制动轿厢的超速运行时，也能阻止轿厢的冲顶，能克服现行电梯单向安全钳只能在轿厢超速下坠时起作用的局限性。

本发明填补了在现行电梯上使用安全杠装置方面的一项空白，并且具有多种结构形式，可以根据需要选择设置使用。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

<1>一种可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是：所述的安全杠装置包括安全杠、杠套、安全杠往复装置、礅柱；安全杠和杠套设置在轿厢外框架的的上面或下面的左、右两侧，并固定在两侧立柱和支架上；安全杠在杠套内往复伸缩；安全杠往复装置设置在安全杠的后面；礅柱设置在每层楼的电梯井壁的两侧；安全杠往复装置包括电器零件和机械零件。

<2>所述的安全杠往复装置包括直线电动机主体及其动杆、数码显示电子限速器、感光式传感器、传感器光源、传感器遮光板；左、右安全杠的内端各连接在1个直线电动机动杆的前端；数码显示电子限速器设置在电梯机房控制室内，其输出端导线与直线电动机主体及其动铁的电器线路连接，组成一个使安全杠击发和收缩的电器控制线路；感光式传感器和传感器光源设置在轿厢外框架的上面或下面、或导靴上，其输出信号通过导线接入数码显示限速器；各个传感器遮光板以等距离地设置在电梯井壁或导轨上，其宽度为1～5厘米左右，其密度为每公尺10～50个左右，其为纵向排列、与导轨平行、并在轿厢上下运行时处于感光式传感器和传感器光源之间；所述的传感器光源是照射向感光式传感器的定向灯光或红外光、激光、紫外线等；所述的直线电动机是直流电动机或交流电动机。

<3>所述的安全杠往复装置包括感应式传感器、金属或磁体、感应板，并用以取代上述<2>中的感光式传感器、传感器光源、传感器遮光板的位置；感应式传感器设置在轿厢外框架的上面或下面、或导靴上，其输出信号通过导线与数码显示限速器连接；各个金属或磁体、感应板设置在电梯井壁或导轨上，其宽度为1～5厘米左右，其密度为每公尺10～50个左右，其为纵向排列、与导轨平行、并在轿厢上下运行时非常贴近地在感应式传感器面前经过；所述的感应式传感器是电磁感应式传感器或霍尔感应式传感器、电容感应式传感器、电阻感应式传感器、别的等同技术传感器。

<4>所述的安全杠往复装置包括电磁铁；电磁铁取代上述<2>或<3>中的直线电动机的位置，并且与上述<2>或<3>中的别的各零件组成一个使安全杠击发和收缩的控制装置；电磁铁主体，其内置电磁线圈或永磁体；电磁铁动铁的外端连接着安全杠其内端连接着永磁体或电磁线圈。

<5>所述的安全杠往复装置包括旋转电动机和齿轮、齿条，该3者取代上述<2>或<3>中的直线电动机主体、动铁的位置，并且与上述<2>或<3>中的别的各零件组成一个使安全杠击发和收缩的控制装置；旋转电动机主轴通过齿轮带动齿条，齿条的外端连接着安全杠的内端。

<6>所述的安全杠往复装置包括1个旋转电动机和齿轮、齿条，该3者取代上述<5>中的2个旋转电动机和齿轮、上下齿条，并且与上述<5>中的别的各零件组成一个使安全杠击发和收缩的控制装置；本旋转电动机主轴带动的齿轮设置在上面和下面即左侧和右侧的2个齿条之间，每个齿条外端都连接着安全杠；并且左侧礅柱比右侧礅柱高，该两侧礅柱的高度差与两侧安全杠的高度差相同。

<7>所述的安全杠往复装置包括压缩弹簧、杠钩、杠阻、压缩弹簧、拉杆套、螺帽；压缩弹簧在杠套内的安全杠的后面；杠钩与安全杠组成铰链状连接，其内端勾住杠阻；杠阻用螺帽固定在拉杆的下端；压缩弹簧套在拉杆的下端并在杠阻的上面；拉杆套套在压缩弹簧的外面，其上端连接固定在上梁及绳板上，其下端顶着杠阻。

<8>所述的安全杠往复装置包括机械限速器及限速器钢丝绳张紧装置、限速器钢丝绳、导轮或导管、压缩弹簧、杠钩、拉钩绳、杠上钩、杠阻；机械限速器设置在电梯机房内，限速器钢丝绳张紧装置设置在井坑，限速器钢丝绳绕过上、下两轮通过复位弹簧端与拉钩绳连接，拉钩绳绕过导轮或导管勾住杠钩内端的杠上钩，弹簧在杠套内的安全杠后面；杠钩与安全杠组成铰链状连接，杠钩的内端勾住杠阻；杠阻可以是固定的凸块或者用螺帽固定在拉杆的下端。

<9>在安全杠与杠套之间设置钢柱或钢珠，或者设置钢柱轴承或钢珠轴承，或者设置夹座，钢柱或钢珠被夹在夹座内。

<10>故障警报器的开关装置线路可以与安全杠往复装置中的电器零件连接，或者该开关装置设置在安全杠上的凸块旁及该凸块运动时的经过处；所述的电器零件包括电子限速器；所述的警报器是警响器和警示灯、自动报警呼叫电话、等同技术警报器。

附图说明

图1是本发明中安全杠8装置及礅柱42的示意图。

图2是图1中安全杠8的K向示意图。

图3是图1中礅柱42的A-A剖视示意图。

图4是图1中部的俯视示意图。

图5是右侧安全杠8被击发弹出的示意图。

图6是礅柱长架53的侧视及中部剖视示意图

图7是图6中礅柱长架53上部的前视示意图。

图8是图7的俯视示意图。

图9是右侧直线电动机主体71安全杠8装置组合的示意图。

图10是图9中的F放大示意图。

图11是设置感光式传感器光源84和传感器遮光板86的示意图。

图12是图11的俯视示意图。

图13是设置感应式传感器88和金属磁铁或感应板89的俯视示意图。

图14是部分夹座94和钢柱或钢珠93的侧视示意图。

图15是右侧旋转电动机117安全杠8装置组合的示意图。

图16是旋转电动机117带动两侧安全杠8装置组合的示意图。

图17是电磁线圈105继电器106等电器控制线路原理示意图。

图18是故障警报器线路原理示意图。

图19是电磁线圈105换向开关102等电器控制线路原理示意图。

标号说明：

轿厢架上梁1，轿厢架立柱2，轿厢3，绳锥套5，拉杆6，压缩弹簧7，安全杠8，螺帽9，曳引钢丝绳11，杠阻18，螺帽23，报警器电源24，警示灯25，警响器26，压缩弹簧27，杠套28，杠钩29，杠上钩30，拉钩绳31，钩轴32，套槽33，上支架34，下支架35，支撑角板36，压缩弹簧37，钢丝绳板38，导轮或导管39，导轨40，礅柱弹簧套41，礅柱42，礅座43，螺纹孔44，螺钉45，螺帽46，电梯井壁48，螺钉49，螺钉50，礅柱弹簧套51，螺纹孔52，礅柱长架53，架槽54，螺钉55，垫圈56，拉杆套58，角板59，弹簧支撑60，螺钉61，螺帽62，凸肩63，螺钉64，螺帽65，礅柱66，套槽69，定位块70，直线电动机主体71，直线电动机动杆72，定位块73，定位块74，前限位开关75，后限位开关76，定位块77，支架或座架78，座架或板架79，电动机或电磁铁的外壳80，开关按钮81，螺钉82，感光式传感器83，传感器光源84，传感器支架85，传感器遮光板86，螺钉87，感应式传感器88，金属或磁体感应板89，传感器支架90，螺钉91，钢柱或钢珠93，夹座94，数码显示电子限速器97，绿色指示灯100，电流换向开关102，电动机或电磁铁的电源103，保险丝104，电动机或电磁铁的电磁线圈105，电流换向继电器106，继电器线圈107，继电器动铁108，电流换向继电器109，继电器线圈110，继电器动铁111，继电器电源112，传感器电源113，导线114，按钮开关115，保险丝116，旋转电动机117，导线118，导线119，齿轮120，齿条121，绿色指示灯123，蓝色指示灯124，红色指示灯125，传感器开关126，连接孔127，自动报警呼叫电话129，导线130，法兰131，导靴132，凹槽133。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

《1》见图1及其俯视图图4中所示，一种可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是，该装置包括安全杠8、杠套28、安全杠往复装置、礅柱42；该安全杠8和杠套28设置在轿厢3的上面或下面的外框架的两侧，并固定在两侧的立柱2和支架34、35上；安全杠8在杠套28内往复伸缩；安全杠往复装置设置在安全杠8的后面；礅柱42或66设置在每个楼层的电梯井壁48的两侧；安全杠往复装置包括电器零件和机械零件。杠套28可以焊接或用紧固件固定在两侧立柱2上或上支架34、下支架35上；上支架34、下支架35可以焊接或用紧固件固定在两侧立柱2上；图1中的K向视图见图2所示。安全杠8的横截面可以是矩形或圆形、方形、多边形、H字形、U字形等，并且也可以是管状或实芯棒状。安全杠8的直径大小与轿厢大小成正比，以能承受满载轿厢1个楼层的下坠弹性冲力，再加上安全系数即可。

见图1及图1中的礅柱42的A-A剖视图图3所示，礅柱42设置在每层楼的电梯井壁48的两侧，并且其高度设置在当其阻止了轿厢3的超速运行后，轿厢3的门对着楼层门，只有少量落差，使各人员走出轿厢3很是容易；根据使用需要，可以在礅柱42的上面和下面设置缓冲弹簧37或弹性橡胶、弹性塑料等，使下坠或上冲的轿厢3得以减少震动；在缓冲弹簧37的上下面可设置起保护作用的礅柱弹簧套41；在弹簧套41的两侧可以设置套槽69，螺钉45穿过套槽69旋入礅柱42的两侧螺纹孔44中再用螺帽46拼紧，这样弹簧套41既能上下移动又不会掉落；

见图5、6所示，根据使用需要，可以在礅柱42的上面和下面设置弹簧支撑60，并相应地在安全杠8或弹簧支撑60的外端设置可互相顶住的凹槽133，以防止被停住的电梯轿厢3在故障排除前的不安全游移；弹簧支撑60可以设置成装有弹簧的折页，或者是弯形的弹性板。

礅柱42可焊接或用紧固件螺钉49连接在礅座43上，礅座43可以焊接在电梯井壁48的钢筋上或用紧固件螺钉50固定在电梯井壁48上；

也可以用礅柱66代替礅柱42，礅柱66设置在礅柱长架53里，礅柱长架53的侧视及局部剖视图见图6所示，其前视图见图7所示，图7的俯视图见图8所示；礅柱66可以焊接或用螺钉64固定在礅柱长架53里，同样也可在礅柱66的上面和下面设置缓冲弹簧37或弹性橡胶、弹性塑料等；在该缓冲弹簧37的上下面可设置起保护作用的礅柱弹簧套51；在弹簧套51的上下两侧可设置螺纹孔52；在礅柱长架53的两侧对应于螺纹孔52处，设置架槽54(见图6下部所示)，螺钉55穿过架槽54旋入螺纹孔52，这样弹簧套51既不会掉落又能在礅柱长架53里上下移动；

每个礅柱长架53的实体部分长度与相应的楼层高度相同，上下礅柱长架53可用凸肩63连接或用焊接、紧固件连接；礅柱长架53可焊接在电梯井壁48预设的钢筋上，也可用紧固件螺钉穿过预设在礅柱长架53侧面或底面的连结孔127或法兰131固定在电梯井壁48上；

《2》见图9、图11、图12、图17所示，所述的安全杠往复装置包括直线电动机71、动杆72、数码显示电子限速器97、感光式传感器83、传感器光源84、传感器遮光板86；左、右安全杠8的内端各连接在直线电动机动杆72的外端；数码显示电子限速器97设置在电梯机房控制室内，其输出端导线114与直线电动机71、动杆72的电器线路连接，组成一个使安全杠8击发和收缩的电器控制线路；

感光式传感器83和传感器光源84设置在轿厢3外框架的上面或下面、或导靴132上，其输出信号通过导线118接入数码显示电子限速器97；各个传感器遮光板86以等距离地设置在电梯井壁48或导轨40上，其宽度为1～5厘米左右，其密度为每公尺10～50个左右，其为纵向排列、与导轨40平行、并在轿厢3上下运行时处于感光式传感器83和传感器光源84之间；所述的传感器光源84是照射向感光式传感器83的定向灯光或红外光、激光、紫外线等；所述的直线电动机71、动杆72是直流电动机或交流电动机。

在图17中，B1-B2-B3-B4或D1-D2-D3是联动的，即当受到继电器动铁108或111上推时，则其同时向上运动，当继电器动铁108或111下落时，则其同时下落；

安全杠8的内端连接着直线电动机动杆72的外端；直线电动机71是电动机主体，其内置电磁线圈105；定位块73设置在直线电动机动杆72的外端或内端，定位块70、74、77设置在直线电动机动杆72上或支架板78上；直线电动机动杆72在前伸或后缩的运动范围限止在设定的定位块74与定位块70、77之间；数码显示电子限速器97设置在电梯机房控制室内，其输出通路或启动电流的输出端导线114与直线电动机71、动杆72、电源103、电流换向继电器106、109、按钮开关115等各电器零件连接，组成一个使安全杠8击发和收缩的电器控制线路；

本装置的操作和动作过程是：(1)见电器线路原理示意图、图17所示的起始状态，预先在数码显示电子限速器97上设置好最高限定速度；当轿厢3上下运行时，感光式传感器83和传感器光源84在传感器遮光板86的两侧平行地移动，因有传感器遮光板86的阻挡，感光式传感器83接收到的传感器光源84的光信号是规则性断续的，并把该光信号输入数码显示电子限速器97，数码显示电子限速器97同时检测轿厢3的运行速度；此时轿厢3正常运行，前限位开关75通、绿灯100亮，后限位开关76断、红灯125不亮；

(2)当轿厢3的上升或下降的运行速度因有故障而达到预先在数码显示电子限速器97上设置的最高限定速度时，数码显示电子限速器97立即启动其内置可控硅或继电器开关线路，通过导线114，接通继电器线圈107与电源112，使电流换向继电器106通电动作，继电器动铁108向上运动，于是A1与B1、A2与B2、A3与B3相通，电动机电磁线圈105被接通，与电动机动杆72连接的安全杠8弹出(见图9所示)、并被礅柱42或66等搁住，这样超速运行的轿厢3即被阻停，轿厢3内人员即可开门顺利撒出；此时向右弹出的安全杠8上的定位块73使前限位开关75断路，使继电器线圈107所需的电源112被切断，于是继电器动铁108复位、A1与B1、A2与B2、A3与B3都断路，直线电动机71、动杆72也就停止工作，绿灯100不亮；向右弹出的安全杠8也使后限位开关76接通，红灯125亮；

当继电器106通电动作时，B4与A4也被同时断开，电源113被切断，数码显示电子限速器97和传感器83、84也就停止工作；当继电器106断电复位时，数码显示电子限速器97和传感器83、84就通电继续工作；

可在礅柱42或66外周的弹簧套41或51的上下面设置并联的按钮开关，该开关连接着控制曳引电动机电源的继电器，这样当弹出的安全杠8被礅柱42或66等阻挡时，碰到该按钮开关，接通了该继电器，也就切断曳引电动机电源，使曳引电动机停止转动；当排除了故障后，暂时关闭该继电器电源开关，使该继电器复位，则这一段曳引电动机的电源线路恢复通畅；

(3)当排除了故障后，略微提起或降下轿厢3，使安全杠8离开礅柱42但又不碰弹簧支撑60，再按一下设置在电梯机房内的按钮开关115，也就接通了电流换向继电器109的继电器线圈110，由于继电器动铁111向上运动，C1与D1、C2与D2、C3与D3都接通，电动机电磁线圈105被反相接通后，其动杆72即带动安全杠8向左收进杠套28内；然后，再打开上述继电器电源开关；

(4)当动杆72向左收进时其左端的定位块73碰着后限位开关76上的按钮81、也就关闭了继电器线圈110的电源，于是继电器动铁111复位、C1与D1、C2与D2、C3与D3都断路，直线电动机71、动杆72也就停止工作，电梯轿厢3重新正常运行，此时绿灯100亮，红灯125不亮；

可以把数码显示电子限速器97和传感器83、84的电源开关126(K)设置成与电梯曳引电动机的电源总开关联动，这样当曳引电动机关闭时，数码显示电子限速器97和传感器83、84也同时关闭，处于待机状态。

说明，也可用电流换向开关102代替上述电流换向继电器106、109和按钮开关115，见图9，图11、图12、图19所示，并见下所述；

其操作和动作过程是：(1)见电器控制线路原理示意图、图19所示的起始状态，此时绿灯123亮，蓝灯124亮，红灯125不亮；

(2)当轿厢3的上升或下降的运行速度达到预先在数码显示电子限速器97上设置的最高限定速度时，数码显示电子限速器97立即通过其内置可控硅或继电器开关线路、接通电动机电磁线圈105，使电动机动杆72带动安全杠8向右弹出、并被礅柱42或66等搁住；当动杆72弹出时其左端的定位块73碰着前限位开关75上的按钮81、也就关闭了限位开关75及电源103，直线电动机71、动杆72也就停止工作，此时绿灯123不亮，蓝灯124不亮，红灯125亮；

(3)当排除了故障后，略微提起或降下轿厢3，使安全杠8离开礅柱42但又不碰弹簧支撑60，再把换向开关102拨向下档，于是电源103换向接通电动机电磁线圈105；电动机电磁线圈105被反相接通后，其动杆72带动安全杠8向左缩进杠套28内；当动杆72向左缩进时其左端的定位块73碰着后限位开关76上的按钮81、也就关闭了电源103，电动机电磁线圈105即断电，直线电动机71、动杆72也就停止工作，此时绿灯123不亮，蓝灯124亮，红灯不亮；

(4)再把换向开关102拨向上档，此时绿灯123亮，蓝灯124亮，红灯不亮，电梯轿厢3重新正常运行；也可根据使用需要实施别的线路图，只要其安全可靠容易操作就可以。

见图9、15、16所示，定位块73或70、74、77在动铁或动杆72或支架板78上的位置可以是固定的，或者也可以是活络装卸式或可移动式的，以便于适应安全杠8所需的移动范围；

根据使用需要，在定位块74与定位块70、77相碰撞(当动杆72进退时)处，可设置缓撞橡塑垫片，以减少动杆72的弹跳或震动；

所述的数码显示电子限速器97可以设置成双向限速器，也可以设置成单向限速器；当其为双向限速器时，则能检测上行或下行轿厢的运行速度，并在上行或下行的轿厢意外冲顶或超速下降、坠落时立刻发出制动指令；当其为单向限速器时，则只能检测下行轿厢的运行速度，并在下行轿厢超速下降、或坠落时立刻发出制动指令。

《3》见图9、11、12、13、17所示，所述的安全杠往复装置包括感应式传感器88、金属或磁体、感应板89，并用以取代上述《2》中的感光式传感器83、传感器光源84、传感器遮光板86；感应式传感器88设置在轿厢3外框架的上面或下面、或导靴132上，其输出信号通过导线118与数码显示电子限速器97连接；各个金属或磁体、感应板89设置在电梯井壁48或导轨40上，其宽度为1～5厘米左右，其密度为每公尺10～50个左右，其为纵向排列、与导轨40平行、并在轿厢3上下运行时非常贴近地在感应式传感器88面前经过；所述的感应式传感器是电磁感应式传感器或霍尔感应式传感器、电容感应式传感器、电阻感应式传感器、别的等同技术传感器；

本安全杠往复装置中的别的零件及操作和动作过程与上述《2》中所述相同，其线路原理图参见图17、19所示；

所述的感应式传感器88可以是双面的，即该感应式传感器88分置于金属或磁体、感应板86的两面，其相似图见图12所示；感应式传感器88也可以是单面的，即该感应式传感器88置于铁磁体或金属感应板89的一面，见图13所示；可根据使用需要选择；

使用感光式或感应式各式传感器83、84或88和数码显示电子限速器97组成的电子限速器装置与现行的机械限速器装置相比较，具有无机械性磨损、维护成本低、操作容易、控速精确迅速，数码显示清晰，还能设置多个轿厢运行速度警戒点，并在轿厢运行速度达到该警戒点时立刻发出警报或启动制动措施等优点。

《4》所述的安全杠往复装置，其相似图见图9所示，包括左、右电磁铁及动铁；电磁铁及动铁取代上述《2》或《3》中的直线电动机主体71、直线电动机动杆72，并与上述《2》或《3》中的别的各零件组成一个使安全杠8击发和收缩的控制装置；电磁铁主体，其内置电磁线圈105或永磁体；电磁铁动铁外端连接着安全杠8，其内端连接着永磁体或电磁线圈105；

本安全杠往复装置中的别的零件及操作和动作过程与上述《2》中所述相同。

《5》所述的安全杠往复装置，见图15所示，包括左、右旋转电动机117和齿轮120、齿条121，该3者取代上述《2》或《3》中的直线电动机主体71、直线电动机动杆72，并与上述《2》或《3》中的别的各零件组成一个使安全杠8击发和收缩的控制装置；旋转电动机117主轴通过齿轮120驱动齿条121，齿条121的外端连接在安全杠8的内端；

本安全杠往复装置中的别的零件及操作和动作过程与上述《2》中所述相同。

《6》所述的安全杠往复装置，见图16所示，包括旋转电动机117和齿轮120、上下齿条121，该3者取代上述《5》中的旋转电动机71、动杆72和齿轮120、齿条121，并且与上述《5》中的别的各零件组成一个使安全杠8击发和收缩的控制装置；本旋转电动机117主轴带动的齿轮120设置在上面和下面即左侧和右侧的2个齿条121之间，每个齿条121外端都连接着安全杠8；并且左侧礅柱42或66比右侧礅柱42或66高，该两侧礅柱的高度差与两侧安全杠8的高度差相同；

这样，这样用1个旋转电动机来带动齿轮120转动时，可同时驱动上、下2个齿条121及该齿条前面的安全杠8，把2个安全杠8同时推出去或收进来，并被搁住在两侧礅柱上；这样用1个旋转电动机来代替2个旋转电动机，也是可供选择的设置；

本安全杠往复装置中的别的零件及操作和动作过程与上述《2》中所述相同。

电动机控制线路原理图在图17、19中所示的是直流电动机，根据使用需要，该电动机也可改用交流电动机，原理相同，但需改变电器线路图，因其为公知技术，故图略。

《7》见图1、图4中所示，所述的安全杠往复装置包括压缩弹簧27、杠钩29、杠阻18、压缩弹簧7、拉杆套58、螺帽9；压缩弹簧27在杠套28内的安全杠8的后面；杠钩29与安全杠8组成铰链状连接，其内端勾住杠阻18；杠阻18用螺帽9固定在拉杆6的下端；压缩弹簧7套在拉杆6的下端并在杠阻18的上面；拉杆套58套在压缩弹簧7的外面，其上端连接固定在上梁1及绳板38上，其下端顶着杠阻18；

本装置动作过程是：见图5(在此暂忽视拉钩绳31)中所示，当钢丝绳11断裂时，拉杆6和杠阻18被压缩弹簧7压向下方，这样杠阻18就脱离杠钩29，安全杠8没有了阻挡、就在压缩弹簧27的作用下弹出去了，并且搁在礅柱42或66上面，这样轿厢3立刻停止了下坠；

当安全杠8搁在礅柱42或66的缓冲弹簧37上面的弹簧套41或51上，等排除了故障，略提起轿厢3，使安全杠8离开该礅柱但又不碰弹簧板60，再把安全杠8拉回来，把杠钩29重新勾住杠阻18，轿厢3又可恢复正常运行。

《8》见图1所示，所述的安全杠往复装置包括机械限速器及限速器钢丝绳张紧装置、限速器钢丝绳、导轮或导管39、压缩弹簧27、杠钩29、拉钩绳31、杠上钩30、杠阻18；机械限速器设置在电梯机房内，限速器钢丝绳张紧装置设置在井坑，限速器钢丝绳绕过上、下两轮通过复位弹簧端与拉钩绳31连接，拉钩绳31绕过导轮或导管39勾住杠钩29内端的杠上钩30，弹簧27在杠套28内的安全杠8后面；杠钩29与安全杠8组成铰链状连接，杠钩29的内端勾住杠阻18；杠阻18可以是固定的凸块或者用螺帽9固定在拉杆6的下端。

本装置动作过程是：见图5所示，当轿厢3遇意外超速运行时，机械限速器动作，限速器钢丝绳即通过拉钩绳31拉起杠上钩30和杠钩29，这样杠钩29脱离杠阻18，安全杠8没有了阻挡就在压缩弹簧27的作用下弹出去了，并且搁住在礅柱42或66的缓冲弹簧37的上面或下面。

当安全杠8搁在礅柱42或礅柱66的缓冲弹簧37的上面，等排除了故障，略提起轿厢3，使安全杠8离开该礅柱但又不碰弹簧支撑60，再把安全杠8拉回来，把杠钩29重新勾住杠阻18，再把拉钩绳31勾住杠钩29内端的杠上钩30，这样轿厢3又可恢复正常运行。

《9》根据使用需要，为减少安全杠8在杠套28内来回伸缩的磨擦力，可在安全杠8和动杆72与杠套28之间设置钢柱轴承或钢珠轴承；或者在安全杠8和动杆72的下面或四周与杠套28之间设置可滚动的钢柱或钢珠93，见图9中的F放大图图10所示；或者在安全杠8和动杆72的下面或四周与杠套28之间设置夹座94，钢柱或钢珠93被夹在夹座94内、不会掉落，其部分侧视示意图见图14所示。

《10》故障警报器的开关装置线路可以与安全杠往复装置中的电器零件连接，或者该开关装置设置在安全杠8上的凸块旁及该凸块运动时的经过处；所述的电器零件包括电子限速器；所述的警报器是警响器26和警示灯25、自动报警呼叫电话129、等同技术警报器。

根据使用需要，可以在数码显示电子限速器97上设置1个或以上的最高或次高限定速度，当轿厢3的运行速度达到该最高或次高限定速度时，数码显示电子限速器97立即启动其内置可控硅或继电器开关线路，发出1路启动通路或电流，通过输出线130，接通故障报警器中的警响器26和警示灯25、自动报警呼叫电话129等，见图18所示，这样提前发出预警，使维护人员能及时排除故障在其刚处于萌芽状态时；

也可以在数码显示电子限速器97上设置1个或以上的在某段运程范围内的最低或次低限定速度，当轿厢3的运行速度在某段运程范围内达到该最低或次低限定速度时，数码显示电子限速器97立即发出另1路启动通路或电流，接通上述故障报警器，使维护人员预先排除故障；

或者，故障警报器的按钮开关装置可设置在安全杠8上的凸块旁及该凸块运动时的经过处，这样当安全杠8被击发弹出去时，该凸块运动时碰触旁边的按钮开关立即接通该故障报警器，使维护人员前来排除故障。

Claims (10)

1.一种可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是：所述的安全杠装置包括安全杠(8)、杠套(28)、安全杠往复装置、礅柱(42或66)；安全杠(8)和杠套(28)设置在轿厢(3)外框架的上面或下面的左、右两侧，并固定在两侧的立柱(2)和支架(34、35)上；安全杠(8)在杠套(28)内往复伸缩；安全杠往复装置的外端与安全杠(8)的内端相连接；安全杠往复装置的电器线路和机械结构与电子限速器或机械限速器的电器线路和机械结构相连接；礅柱(42或66)设置在每层楼的电梯井壁(48)的两侧，并且其高度设置在当其阻止了轿厢(3)的超速运行后，轿厢(3)的门对着楼层门；当电梯超速时，安全杠往复装置收到电子限速器或机械限速器的指令，即把安全杠(8)弹出、并被礅柱(42或66)搁住，这样超速运行的轿厢(3)即被阻停，轿厢(3)内人员即可开门顺利撒出；安全杠往复装置包括电器零件和机械零件。

2.根据权利要求1所述的可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是：所述的安全杠往复装置包括直线电动机主体(71)、直线电动机动杆(72)、数码显示电子限速器(97)、感光式传感器(83)、传感器光源(84)、传感器遮光板(86)；左、右安全杠(8)的内端各连接在直线电动机动杆(72)的外端；数码显示电子限速器(97)设置在电梯机房控制室内，其输出端导线(114)与直线电动机主体(71)、直线电动机动杆(72)的电器线路连接，组成一个使安全杠(8)击发和收缩的电器控制线路；感光式传感器(83)和传感器光源(84)设置在轿厢(3)外框架的上面或下面、或导靴(132)上，其输出信号通过导线(118)接入数码显示电子限速器(97)；各个传感器遮光板(86)以等距离地设置在电梯井壁(48)或导轨(40)上，其宽度为1～5厘米，其密度为每公尺10～50个，其为纵向排列、与导轨(40)平行、并在轿厢(3)上下运行时在感光式传感器(83)和传感器光源(84)之间经过；所述的传感器光源(84)是照射向感光式传感器(83)的定向灯光，该定向灯光为红外光、激光、紫外线；所述的直线电动机主体(71)、直线电动机动杆(72)是直流电动机的或交流电动机的。

3.根据权利要求1所述的可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是：所述的安全杠往复装置包括直线电动机主体(71)、直线电动机动杆(72)、数码显示电子限速器(97)、感应式传感器(88)、金属或磁体、感应板(89)，左、右安全杠(8)的内端各连接在直线电动机动杆(72)的外端；数码显示电子限速器(97)设置在电梯机房控制室内，其输出端导线(114)与直线电动机主体(71)、直线电动机动杆(72)的电器线路连接，组成一个使安全杠(8)击发和收缩的电器控制线路；感应式传感器(88)设置在轿厢(3)外框架的上面或下面、或导靴(132)上，其输出信号通过导线(118)与数码显示限速器(97)连接；各个金属或磁体、感应板(89)设置在电梯井壁(48)或导轨(40)上，其宽度为1～5厘米，其密度为每公尺10～50个，其为纵向排列、与导轨(40)平行、并在轿厢(3)上下运行时非常贴近地在感应式传感器(88)面前经过；所述的感应式传感器是电磁感应式传感器或霍尔感应式传感器、电容感应式传感器、电阻感应式传感器；所述的直线电动机主体(71)、直线电动机动杆(72)是直流电动机的或交流电动机的。

4.根据权利要求1所述的可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是：所述的安全杠往复装置包括电磁铁、数码显示电子限速器(97)、感光式传感器(83)或感应式传感器(88)、传感器光源(84)和传感器遮光板(86)或感应板(89)；电磁铁主体，其内置电磁线圈(105)或永磁体；左、右动铁的内端连接着永磁体或电磁线圈(105)；左、右动铁的外端连接着左、右安全杠(8)的内端；数码显示电子限速器(97)设置在电梯机房控制室内，其输出端导线(114)与电磁铁的电器线路连接，组成一个使安全杠(8)击发和收缩的电器控制线路；感光式传感器(83)和传感器光源(84)或感应式传感器(88)设置在轿厢(3)外框架的上面或下面、或导靴(132)上，其输出信号通过导线(118)接入数码显示电子限速器(97)；各个传感器遮光板(86)或感应板(89)以等距离地设置在电梯井壁(48)或导轨(40)上，其宽度为1～5厘米，其密度为每公尺10～50个，其为纵向排列、与导轨(40)平行、并在轿厢(3)上下运行时非常贴近地在感光式传感器(83)和传感器光源(84)之间或在感应式传感器(88)旁边经过；所述的传感器光源(84)是照射向感光式传感器(83)的定向灯光，该定向灯光为红外光、激光、紫外线；所述的感应式传感器是电磁感应式传感器或霍尔感应式传感器、电容感应式传感器、电阻感应式传感器。

5.根据权利要求1所述的可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是：所述的安全杠往复装置包括左、右旋转电动机(117)和齿轮(120)、左、右齿条(121)、数码显示电子限速器(97)、感光式传感器(83)或感应式传感器(88)、传感器光源(84)和传感器遮光板(86)或感应板(89)；旋转电动机(117)主轴通过齿轮(120)带动齿条(121)，齿条(121)的外端连接着安全杠(8)的内端；数码显示电子限速器(97)设置在电梯机房控制室内，其输出端导线(114)与旋转电动机(117)的电器线路连接，组成一个使安全杠(8)击发和收缩的电器控制线路；感光式传感器(83)和传感器光源(84)或感应式传感器(88)设置在轿厢(3)外框架的上面或下面、或导靴(132)上，其输出信号通过导线(118)接入数码显示电子限速器(97)；各个传感器遮光板(86)或感应板(89)以等距离地设置在电梯井壁(48)或导轨(40)上，其宽度为1～5厘米，其密度为每公尺10～50个，其为纵向排列、与导轨(40)平行、并在轿厢(3)上下运行时非常贴近地在感光式传感器(83)和传感器光源(84)之间或在感应式传感器(88)旁边经过，所述的传感器光源(84)是照射向感光式传感器(83)的定向灯光，该定向灯光为红外光、激光、紫外线；所述的感应式传感器是电磁感应式传感器或霍尔感应式传感器、电容感应式传感器、电阻感应式传感器。

6.根据权利要求1所述的可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是：所述的安全杠往复装置包括1个旋转电动机(117)和齿轮(120)、上下齿条(121)、数码显示电子限速器(97)、感光式传感器(83)或感应式传感器(88)、传感器光源(84)和传感器遮光板(86)或感应板(89)；所述的旋转电动机(117)主轴带动的齿轮(120)设置在上面和下面即左侧和右侧的2个齿条(121)之间，每个齿条(121)外端都连接着安全杠(8)；并且电梯井壁中左侧礅柱(42或66)比右侧礅柱(42或66)高，两侧礅柱(42或66)的高度差与两侧安全杠(8)的高度差相同；数码显示电子限速器(97)设置在电梯机房控制室内，其输出端导线(114)与旋转电动机(117)的电器线路连接，组成一个使安全杠(8)击发和收缩的电器控制线路；感光式传感器(83)和传感器光源(84)或感应式传感器(88)设置在轿厢(3)外框架的上面或下面、或导靴(132)上，其输出信号通过导线(118)接入数码显示电子限速器(97)；各个传感器遮光板(86)或感应板(89)以等距离地设置在电梯井壁(48)或导轨(40)上，其宽度为1～5厘米，其密度为每公尺10～50个，其为纵向排列、与导轨(40)平行、并在轿厢(3)上下运行时非常贴近地在感光式传感器(83)和传感器光源(84)之间或在感应式传感器(88)旁边经过，所述的传感器光源(84)是照射向感光式传感器(83)的定向灯光，该定向灯光为红外光、激光、紫外线；所述的感应式传感器是电磁感应式传感器或霍尔感应式传感器、电容感应式传感器、电阻感应式传感器。

7.根据权利要求1所述的可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是：所述的安全杠往复装置包括压缩弹簧(27)、杠钩(29)、杠阻(18)、压缩弹簧(7)、拉杆套(58)、螺帽(9)；压缩弹簧(27)在杠套(28)内的安全杠(8)的内端；杠钩(29)与安全杠(8)组成铰链状连接，其内端勾住杠阻(18)；杠阻(18)用螺帽(9)固定在拉杆(6)的下端；压缩弹簧(7)套在拉杆(6)的下端并在杠阻(18)的上面；拉杆套(58)套在压缩弹簧(7)的外面，其上端连接固定在上梁(1)及绳板(38)上，其下端顶着杠阻(18)。

8.根据权利要求1所述的可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是：所述的安全杠往复装置包括机械限速器及限速器钢丝绳张紧装置、限速器钢丝绳、导轮或导管(39)、压缩弹簧(27)、杠钩(29)、拉钩绳(31)、杠上钩(30)、杠阻(18)；机械限速器设置在电梯机房内，限速器钢丝绳张紧装置设置在井坑，限速器钢丝绳绕过上、下两轮通过复位弹簧端与拉钩绳(31)连接，拉钩绳(31)绕过导轮或导管(39)勾住杠钩(29)内端的杠上钩(30)，弹簧(27)在杠套(28)内的安全杠(8)内端；杠钩(29)与安全杠(8)组成铰链状连接，杠钩(29)的内端勾住杠阻(18)；杠阻(18)可以是固定的凸块或者用螺帽(9)固定在拉杆(6)的下端。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是：在安全杠(8)与杠套(28)之间设置钢柱轴承或者钢珠轴承。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的可以设置多种启动方式的电梯安全杠装置，其特征是：还包括故障警报器，故障警报器的开关装置线路可以与安全杠往复装置中的电器零件连接，或者该开关装置设置在安全杠(8)上的凸块旁及该凸块运动时的经过处；所述的电器零件包括电子限速器；所述的警报器是警响器(26)和警示灯(25)、自动报警呼叫电话(129)。