CN108483166B - 一种四方联动式轿厢固定机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种四方联动式轿厢固定机构，包括轿厢上梁的销轴，安装在导轨上并配合销轴插入以固定轿厢的固定板；轿厢上梁的一端设有主齿轮，另一端设有副齿轮，两端分别设有与主齿轮和副齿轮啮合驱动并设有齿条的销轴；轿厢上梁安装有与主齿轮同步转动的连杆座，并设有两端分布铰接在连杆座和副齿轮上的连杆，拉动副齿轮与所述的主齿轮同步转动；轿厢上梁的侧面安装有与主齿轮同步动作提拉限速器绳的提拉臂；轿厢上梁安装由所述主齿轮或副齿轮触发的电气开关，所述电气开关发出断开电梯安全回路的信号。本发明既防止轿厢移动又能将安全钳刹紧，同时电气开关动作切断安全回路，实现轿厢固定三重保险。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种四方联动式轿厢固定机构。
背景技术
无机房电梯由于没有专门的机房，曳引机通常设置在井道顶部，检修曳引机时，一般利用轿厢顶部作为检修平台。为防止在检修时轿厢意外移动造成人员伤亡或设备损伤，需要利用轿厢固定机构将轿厢临时固定在导轨上。
现有技术中的轿厢固定机构通常为固定再轿厢上梁两端的插销机构组成，在插销上装设相应的开关，在插销动作时开关动作切断电路起到安全保护的作用。此方案的两插销机构分别动作，在轿厢意外移动时仅依靠两端的插销使轿厢固定，对插销的安全要求较高。
发明内容
本发明提供一种四方联动式轿厢固定机构，使得在操作轿厢固定机构时实现与固定机构内部、安全钳、电气开关的联动，既通过轿厢固定机构本身实现防轿厢移动又能将安全钳刹紧，同时电气开关动作切断安全回路，实现轿厢固定三重保险。
一种四方联动式轿厢固定机构，包括活动安装在轿厢上梁端部的销轴，安装在导轨上并配合所述销轴插入以固定轿厢的固定板，
轿厢上梁的一端设有主齿轮，另一端设有副齿轮，两端分别设有与所述主齿轮和副齿轮啮合驱动并设有齿条的销轴；
轿厢上梁安装有与所述主齿轮同步转动的连杆座，并设有两端分布铰接在连杆座和副齿轮上的连杆，拉动副齿轮与所述的主齿轮同步转动；
轿厢上梁的侧面安装有与所述主齿轮同步动作提拉限速器绳的提拉臂；
轿厢上梁安装由所述主齿轮或副齿轮触发的电气开关，所述电气开关发出断开电梯安全回路的信号。
本申请的四方联动式轿厢固定机构，主要由两组插销、提拉臂、电气开关和相应的联动机构组成，联动机构包括主齿轮、副齿轮、连杆座和连杆，通过主齿轮操纵一组插销的动作将插销伸入对应的固定板上的孔内同时带动另一组插销、提拉臂、电气安全开关的动作，实现四方联动。
作为优选的，所述主齿轮连接操作用的手柄，轿厢上梁开设有两个定位孔，分别对应销轴在收回状态和伸出状态时手柄的位置，手柄上设有与定位孔配合以锁紧手柄位置的拉销。
主齿轮和副齿轮均采用半圆形齿轮，轮齿仅存在于与销轴齿条啮合的半圆形面上，在无轮齿的面上用于固定手动操作的手柄，通过手柄的操作带动齿轮齿条的动作从而使销轴插入固定在导轨上的固定板上的孔内实现轿厢位置固定。两个定位孔布置在手柄操作的起始位置，通过拉销的定位实现整个轿厢固定机构的工作状态和收回状态的状态锁定。
在所述的副齿轮上，在无轮齿的面上延伸出摆臂并开设铰链孔，铰接连杆，副齿轮与该侧的连杆座一体，减少了零部件数量。
作为优选的，所述拉销穿过手柄上的拉销孔，并在拉销上套装有弹簧和压紧所述弹簧的控制螺母。即形成弹性的拉销，保持拉销插入定位孔内，防止意外脱出，通过控制螺母的位置可以调节拉销的弹力和定位深度。
作为优选的，所述的主齿轮和连杆座套装在贯穿轿厢上梁的同步轴的两侧，连杆座和副齿轮位于轿厢上梁的同侧。
作为优选的，所述提拉臂的一端固定在同步轴上，另一端带孔套在限速器绳上，所述限速器绳上固定有限位所述提拉臂端部的绳夹。在孔的上方的限速器绳上安装一个绳夹使提拉臂的孔不可向上穿过，保证了此处提拉臂可以带动限速器绳动作，而由于限速器动作引起的限速器绳动作不会导致轿厢固定机构的误动作。
作为优选的，所述的副齿轮连接有穿过轿厢上梁的传动轴，传动轴的端部设有触发所述开关的触发轴套。
本申请中，触发轴套可以与主齿轮和副齿轮同轴安装，优选与副齿轮同步，便于检查副齿轮是否与主齿轮联动。
作为优选的，所述触发轴套的边缘设有缺口，电气开关的触发点与缺口配合以触发所述的信号。当触发轴套在轿厢固定机构的带动下转动时可以触发电气开关的动作，实现与电气的联动。电气开关的信号接入电气安全回路中，当电气开关动作时切断安全回路，保证安全。
作为优选的，所述轿厢上梁的端侧固定有支撑所述销轴的支座和供销轴穿过的导向件，销轴的下部设有导向平键，与支座上设置的槽口配合限制销轴的转动。
销轴上装设齿条和导向平键，齿条和导向平键呈180度布置，齿条负责与主副齿轮啮合带动销轴的运动，导向平键负责与支座上的槽口配合限制销轴的转动。
作为优选的，所述的连杆分为依次连接的两段，两段间的连接处设有可调节长度的螺套。两段通过螺套连接成一个整体，可以通过调节螺套调节两侧插销动作的同步性。
本设计与背景技术相比，其有益效果是：在操作轿厢固定机构时实现与固定机构内部、安全钳、电气开关的联动，既通过轿厢固定机构本身实现防轿厢移动又能将安全钳刹紧，同时电气开关动作切断安全回路，实现轿厢固定三重保险。
附图说明
图1是本发明中四方联动式轿厢固定机构的安装示意图；
图2是本发明中四方联动式轿厢固定机构的结构图；
图3是本发明中四方联动式轿厢固定机构的另一视图。
图4是图1中Ⅰ处的局部放大图。
图5是图3中Ⅱ处的局部放大图。
图中：1、手柄；2、主齿轮；3、销轴；4、支座；5、导向件；6、轴套；7、同步轴；8、连杆座；9、提拉臂；10、绳夹；11a、连杆；11b、连杆；12、螺套；13、导向件；14、副齿轮；15、触发轴套；16、开关；17、开关座；18、固定板；19a、拉销；19b、弹簧；19c、螺母；19d、定位孔；20、上梁；21、限速器绳；22、直梁。
具体实施方式
下面结合实施例和附图来详细说明本发明，但本发明并不仅限于此。
如图1所示，实施例中的四方联动式轿厢固定机构主体结构安装在轿厢上梁20上，上梁两端的直梁22开设相应的孔，轿厢固定机构的一端与限速器绳21连接实现与该绳下方的安全钳联动。
如图2～图5所示，本实施例中的四方联动式轿厢固定机构由手柄1；主齿轮2；销轴3；支座4；导向件5；轴套6；同步轴7；连杆座8；提拉臂9；绳夹10；连杆11a；连杆11b；螺套12；导向件13；副齿轮14；触发轴套15；开关16；开关座17；固定板18；拉销19a；弹簧19b；螺母19c和定位孔19d组成。
销轴3为两根，分别位于上梁20的两端侧面。销轴3通过支座4和导向件5安装在上梁20上，直梁22上开设相应的孔，销轴3的上方装设齿条，下方装设导向平键，与此对应的支座4上开设导向键槽。
主齿轮2采用半圆形齿轮设计，轮齿仅存在于与销轴3齿条啮合的半圆形面上，在无轮齿的面上固定手动操作的手柄1，通过手柄1的操作带动齿轮齿条的动作从而使销轴3插入固定在导轨上的固定板18上的孔内实现轿厢位置固定。
上梁20上与主齿轮2和副齿轮14相应位置开设孔，孔内安装轴套6，同步轴7穿过轴套6并连接两侧的主齿轮2、连杆座8、提拉臂9以及副齿轮14和触发轴套15，同步轴7上开设键槽，通过键连接实现各部件的圆周定位。同步轴7的两端采用开口销固定防止零部件的轴向松脱。
连杆座8和副齿轮14通过键连接安装在同步轴7上，在相应位置伸出摆臂，连杆a和连杆b各自铰接在连杆座8和副齿轮14上的摆臂上，两个连杆间通过螺套12刚性连接，并通过安装在上梁20上的导向件b限制导向。
提拉臂9一端通过键连接在同步轴7上，另一端伸出摆臂，摆臂末端开设比限速器钢丝绳直径稍大的孔，在提拉臂上方的限速器钢丝绳上固定一个绳夹10，使得在提拉臂实现提拉动作时可以带动限速器绳21的提拉从而动作安全钳，而限速器动作提拉限速器绳时不会带动提拉臂动作。
副齿轮14与销轴3的动作机理同主齿轮3一致。触发轴套15同样通过键连接安装在副齿轮14侧的同步轴上，触发轴套15上开设缺口，电气开关16通过开关座安装17固定在上梁20上，并将开关的触发部分伸入触发轴套15上的缺口内，当触发轴套15在轿厢固定机构的带动下绕同步轴转动时触发轴套15的缺口边缘将动作电气开关16，从而实现与电气开关的联动。
手柄1上开设拉销安装孔，并在上梁20上手柄操作的起始位置分别开设拉销定位孔19d，拉销19a通过弹簧19b安装在手柄1上的安装孔内。
主齿轮2、手柄1和拉销19a、弹簧19b、螺母19c、定位孔19d配合安装并与销轴3上的齿条啮合实现由手柄带动销轴3的动作。连杆座8和提拉臂9安装在手柄1位置的背面，在提拉臂的相对侧的上梁上安装副齿轮14、销轴3、支座4、导向件a5，副齿轮14与轴套6通过连杆11a、连杆11b连接实现两端的同步轴7的联动。螺套12将两连杆连接并调节其相对距离以达到调节两侧插销动作的同步性的问题。导向件13负责连杆11a的运动导向。
如图4所示，在副齿轮14的相对位置装设电气开关动作装置，其触发轴套15安装在同步轴7上与整个轿厢固定机构同步动作，开关16的信号接入安全回路中，通过开关座17安装在上梁上的对应位置，触发轴套15的随转将触发开关16的动作从而切断安全回路。
如图5所示，在上梁的相应位置开设两个定位孔19d，分别开设在销轴3的收回状态和伸出状态。在手柄1上开设拉销孔，拉销19a穿过手柄1上的拉销孔，弹簧19b套在拉销上并通过螺母19c压紧在手柄1上，通过控制螺母19c的位置调节拉销19a的弹力和定位深度。
在电梯正常运行时，整个轿厢固定机构的状态如图1所示，手柄1通过拉销固定在销轴3收回状态下上梁上的对应的孔内，整个轿厢固定机构完成状态的锁定，有效防止机构的误动作。
在无机房电梯需要检修主机时，先将拉销19a拉出定位孔19d，再将手柄1动作到相应位置，拉销19a在手柄1到达指定动作位置后在弹簧19b的作用下将拉销19a推入相应的定位孔19d，并在弹簧19b的作用下保持预紧。通过主齿轮2带动销轴3上的齿条将销轴3伸出插入固定在导轨上的固定板18上，主齿轮2通过同步轴7带动连杆座8、提拉臂9动作，一方面提拉臂9将限速器绳提起动作安全钳使安全钳刹在导轨上，另一方面连杆座8带动连杆将副齿轮14带动驱动另一侧的销轴3动作，同时带动背面的触发轴套15转动将开关16动作，而开关16的电气信号接入电梯安全回路，被动作后安全回路断开。
通过本发明的四方联动式轿厢固定机构，只需要操作动作一处的插销即可实现另一侧的插销动作，同时动作安全钳和电气安全开关，一次动作实现四方联动，实现轿厢固定、安全钳刹车、安全回路断开的三重安全保障。操作简单，安全性高。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (8)
1.一种四方联动式轿厢固定机构，包括活动安装在轿厢上梁端部的销轴，安装在导轨上并配合所述销轴插入以固定轿厢的固定板，其特征在于：
轿厢上梁的一端设有主齿轮，另一端设有副齿轮，两端分别设有与所述主齿轮和副齿轮啮合驱动并设有齿条的销轴；
轿厢上梁安装有与所述主齿轮同步转动的连杆座，并设有两端分别铰接在连杆座和副齿轮上的连杆，拉动副齿轮与所述的主齿轮同步转动；
轿厢上梁的侧面安装有与所述主齿轮同步动作提拉限速器绳的提拉臂；
轿厢上梁安装由所述主齿轮或副齿轮触发的电气开关，所述电气开关发出断开电梯安全回路的信号；
所述主齿轮连接操作用的手柄，轿厢上梁开设有两个定位孔，分别对应销轴在收回状态和伸出状态时手柄的位置，手柄上设有与定位孔配合以锁紧手柄位置的拉销；
所述的主齿轮和连杆座套装在贯穿轿厢上梁的同步轴的两侧，连杆座和副齿轮位于轿厢上梁的同侧。
2.如权利要求1所述的四方联动式轿厢固定机构，其特征在于，所述拉销穿过手柄上的拉销孔，并在拉销上套装有弹簧和压紧所述弹簧的控制螺母。
3.如权利要求1所述的四方联动式轿厢固定机构，其特征在于，所述提拉臂的一端固定在同步轴上，另一端带孔套在限速器绳上。
4.如权利要求3所述的四方联动式轿厢固定机构，其特征在于，所述限速器绳上固定有限位所述提拉臂端部的绳夹。
5.如权利要求1所述的四方联动式轿厢固定机构，其特征在于，所述的副齿轮连接有穿过轿厢上梁的传动轴，传动轴的端部设有触发所述电气开关的触发轴套。
6.如权利要求5所述的四方联动式轿厢固定机构，其特征在于，所述触发轴套的边缘设有缺口，电气开关的触发点与缺口配合以触发所述的信号。
7.如权利要求1所述的四方联动式轿厢固定机构，其特征在于，所述轿厢上梁的端侧固定有支撑所述销轴的支座和供销轴穿过的导向件，销轴的下部设有导向平键，与支座上设置的槽口配合限制销轴的转动。
8.如权利要求1所述的四方联动式轿厢固定机构，其特征在于，所述的连杆分为依次连接的两段，两段间的连接处设有可调节长度的螺套。
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