CN205132891U - 一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器 - Google Patents

Abstract

一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，属于扶梯安全保护装置。包括安装第一、第二闸皮的第一、第二制动块；安装制动块的安装座，第一、第二闸皮置于被制动件的两侧；使第一、第二闸皮夹持住被制动件的制动块促动部件；开关部件；当扶梯系统在检测到扶梯非正常运行时断电，制动块促动部件使第二闸皮与被制动件接触产生正压力，被制动件继续转动带动第二闸皮移动，继而触发制动块部件产生足够的摩擦制动力来制停被制动件，第二闸皮移动的瞬间触发开关部件，开关部件切断扶梯安全回路，附加制动器在人为解除制动前一直保持紧急制动状态。避免因制动减速度过大而造成的伤人事故，整体综合性能优越。

Description

一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器

技术领域

本实用新型属于自动扶梯或自动人行道的安全保护装置技术领域，具体涉及一种自动扶梯或自动人行道在非正常运行状态时紧急制停自动扶梯或自动人行道的附加制动器。

背景技术

自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，自动人行道是水平或微倾斜方向连续运送人员的输送机，它们具有连续工作，运输量大的特点，两者均被广泛应用于人流集中的地铁、轻轨、车站、机场、码头、商店及大厦等公共场所的垂直运输。为了保证乘客的生命安全，应该特别重视自动扶梯和自动人行道的安全，把自动扶梯和自动人行道的安全提高到公共安全的高度。而当自动扶梯、自动人行道超速时，或者梯级、踏板或胶带改变规定的运行方向时，可能引发人员摔倒、挤压、撞伤等人身安全事故，所以为了提高使用的安全性能，其标准规定：在自动扶梯和自动人行道上必须安装一个或多个机械式的附加制动器。

传统的附加制动器，包括有摩擦盘组件和联动机构，摩擦盘组件与主轴驱动的梯级链轮或者驱动链轮固定连接，摩擦盘组件上包括制动盘、压盘、固定盘，制动盘位于压盘与固定盘之间，在制动盘与压盘、固定盘的两个连接侧面之间装有摩擦片，固定盘和压盘与制动盘压紧配合，压盘与固定盘的连接螺栓端部设有调节弹簧，制动盘上设置有制动块；联动机构通常包括连杆、棘爪和电磁铁结构。当自动扶梯或自动人行道出现故障时，电磁铁断电，电磁铁内的弹簧作用于连杆，使连杆带动棘爪卡住制动盘上的制动块，制动盘停止旋转，驱动主轴与固定盘、压盘由于惯性会继续旋转一段距离，依靠制动盘与摩擦片之间的力来最终制停自动扶梯或自动人行道。正常运行时，制动盘与摩擦片之间是静摩擦力，出现故障时，制动盘与摩擦片之间是滑动摩擦力，在附加制动器制动的瞬间，由静摩擦力转变为滑动摩擦力，驱动主轴瞬间受到较大冲击，对乘客有一定的危险性，制动不平稳；此外，附加制动器的联动机构结构比较复杂，需要有足够的空间来安装且安装精度高。

为了解决上述问题，中国发明专利授权公告号CN102180399B推荐了一种“自动扶梯用渐进式附加制动器”，该附加制动器的U形板弹簧固定在桁架上，U形板弹簧的两侧分别组装定楔块，沿定楔块的滑动面设置内表面固定摩擦片的动楔块，动楔块的端部分别铰接在电磁铁衔杆的活动开口槽的开口端，并使动楔块的摩擦片随着衔杆的轴向移动与梯级链轮上的摩擦盘离合。该技术方案中，自动扶梯正常运行时，摩擦盘与两侧摩擦片分离，不存在摩擦力，当自动扶梯非正常运行时，摩擦盘与两侧摩擦片接触并产生逐渐增大的滑动摩擦力，直至摩擦盘被制停，整个制动过程较平稳。但是，在制动瞬间，动楔块被制动弹簧瞬间拉向摩擦盘，摩擦盘与两侧摩擦片之间瞬间产生一定的滑动摩擦力，同样会产生一定的冲击，制动减速度较大，仍容易造成伤人事故；另外，该附加制动器只适用于单向运行的制动器，若要应用于双向运行的自动扶梯或自动人行道时，需安装两套对称的附加制动器，存在制造成本高、安装烦琐的弊端。

鉴于上述存在问题，有必要对现有附加制动器的结构加以改进。为此，本申请人作了积极而有效的探索，终于形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种结构简单、零部件少且紧凑、体积小、成本低、不占用空间、安装方便的用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其闸皮与被制动件之间产生的摩擦制动力大小能根据被制动件的转速大小来自动调整，避免已有技术中因制动减速度过大所造成的伤人事故，确保运行安全。

本实用新型的目的是这样来达到的，一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，所述自动扶梯或自动人行道包括被制动件、驱动链轮、梯级链轮和驱动主轴，其特征在于，所述被制动件为驱动链轮的本体或者是与驱动链轮相连的部件或者是梯级链轮的本体或者是与梯级链轮相连的部件或者是驱动主轴的本体或者是与驱动主轴连接的部件中的一种，所述的附加制动器包括：

一对制动块部件，包括安装有第一闸皮的第一制动块和安装有第二闸皮的第二制动块；

安装座，所述的第一制动块和第二制动块分别安装于安装座上，所述的第一闸皮和第二闸皮置于被制动件的两侧，且所述的第二闸皮可沿与驱动主轴轴线倾斜的方向移动；

制动块促动部件，其安装于安装座上，用于触发制动块使第一闸皮和第二闸皮夹持住被制动件；

开关部件，由第二闸皮的动作而触发，用于在自动扶梯或自动人行道非正常运行时切断自动扶梯或自动人行道的安全回路；

当系统在检测到自动扶梯或自动人行道非正常运行时断电，所述制动块促动部件推动第二制动块使第二闸皮与被制动件接触产生正压力，被制动件在自动扶梯或自动人行道非正常运行时继续转动带动第二闸皮移动，继而促发制动块部件产生足够的摩擦制动力来制停被制动件，所述第二闸皮移动的瞬间触发开关部件，开关部件切断自动扶梯或自动人行道的安全回路，附加制动器在人为解除制动前一直保持紧急制动状态。

在本实用新型的一个具体的实施例中，还包括一支架，所述的支架与所述的安装座相连并将附加制动器整体固定在被制动件的下方，所述的安装座可相对支架沿驱动主轴轴线方向移动。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的支架包括底板和设在底板上的凸台，所述的安装座上延伸出可容纳所述凸台的安装座安装板，凸台和安装座安装板上开设有同轴的通孔，通孔中穿设有导杆，所述的安装座能沿着导杆相对支架移动。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的支架包括底板和设在底板两侧的两块侧板，所述的安装座上延伸出可容纳于两侧板之间的安装座安装板，两侧板和安装座安装板上开设有同轴的通孔，通孔中穿设有导杆，所述的安装座能沿着导杆相对支架移动。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的制动块促动部件包括壳体，壳体内部安装有线圈，线圈内部安装有通电时可相互吸引的动铁芯和静铁芯，动铁芯和静铁芯之间安装有制动弹簧，所述动铁芯侧安装有一推杆，所述推杆可在动铁芯的作用下推动所述的第二制动块压靠在被制动件。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的制动块促动部件还包括导向轴，导向轴的一端与动铁芯相连、另一端依次穿过制动弹簧和静铁芯后由紧固件实现轴向固定。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的第二制动块包括楔块和制动瓦，所述的楔块固定安装于安装座上，所述的制动瓦在面向楔块的一侧侧面的上、下方且沿长度方向延伸出上侧壁和下侧壁，在上侧壁与下侧壁之间的中部枢置有一滚动轴，所述的滚动轴能在楔块面向制动瓦一侧的配合面上滚动而实现制动瓦相对楔块的移动。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的楔块呈前后两边宽、中间窄的双斜面对称楔形，所述的配合面由两端平行于闸皮面的两段平面和从中间起两端逐渐向制动瓦方向倾斜的V字形面构成。

本实用新型由于采用上述结构后，具有的优点之一、自动扶梯或自动人行道非正常运行时，附加制动器制停自动扶梯或自动人行道的能量来源于系统本身，如电机的动力输出转矩；附加制动器的闸皮与被制动件的两侧产生的摩擦制动力的大小根据被制动件的转速大小自动调整，避免现有产品中利用相同的摩擦制动力对自动扶梯或自动人行道进行紧急制动而导致因减速度过大的伤人事故。

优点之二、自动扶梯或自动人行道发生非正常运行状态时，例如超速时，或者梯级、踏板或胶带改变规定的运行方向时，系统一旦检测到异常立即断电，附加制动器因失电迅速夹持被制动件，使自动扶梯或自动人行道停止，保护梯级上的人员和物品的安全，该附加制动器，综合性能优越且结构简单。

优点之三、被制动件的转动带动第二闸皮移动的瞬间，行程开关切断自动扶梯或自动人行道的安全回路，在人工解除故障前，该附加制动器一直保持在制动状态中，确保梯级上人员和货物的安全，并使自动扶梯或自动人行道能再次安全运行。

优点之四、该附加制动器由系统断电触发，制动块促动部件失电，制动弹簧推动动铁芯使第二闸皮向被制动件施加较小的初始制动力，从而触发附加制动器产生足够的制动力来制停被制动件，释放被制动件时，制动块促动部件通电，线圈通电，动静铁芯之间只要产生较小的电磁吸力就可克服制动弹簧的弹簧力，那么由线圈、动静铁芯及制动弹簧构成的制动块促动部件可以做得较小；楔块呈前后两边宽、中间窄的对称楔形，和制动瓦构成的制动块部件与另一制动块部件构成一组制动部件实现双向制动，零部件少且紧凑，使得附加制动器体积小、成本低，不占用空间，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型所述附加制动器的安装示意图。

图2为本实用新型所述附加制动器一实施例一方向上的立体图。

图3为本实用新型所述附加制动器一实施例另一方向上的立体图。

图4为本实用新型所述附加制动器一实施例的爆炸图。

图5为本实用新型所述附加制动器一实施例处于释放位置的主视图。

图6为本实用新型所述附加制动器一实施例处于释放位置的俯视图。

图7为图5的A-A剖视图。

图8为图5的B-B剖视图。

图9为本实用新型所述附加制动器一实施例在假设不存在被制动件且制动瓦被拉至极限时的俯视图。

图10为本实用新型所述附加制动器一实施例在自动扶梯或自动人行道非正常运行时制停被制动件时的俯视图。

图11为本实用新型自动扶梯或自动人行道在正常运行而扶梯系统断电时，所述附加制动器制动已停止运行的被制动件的结构示意图。

图12为本实用新型所述附加制动器另一实施例的立体图。

图13为本实用新型所述附加制动器另一实施例的主视图。

图中：1.导杆、2.第一螺钉、3.大垫片、4.第二螺钉、5.压簧；

10.被制动件；11.驱动链轮；12.梯级链轮；13.驱动主轴；

100.支架、110.底板、111.安装孔、120.凸台、121.凸台通孔、130.侧板；

200.安装座、210.中间板、220.第一制动块安装座、221.第一制动块通孔、230.第二制动块安装座、240.安装座安装板、241.安装孔；

300.第一制动块、310.碟簧、320.固定块、330.闸皮固定块、331.凸止口、340.第一闸皮、341.凹止口、350.止动垫片、360.碟簧垫片、370.第一制动块安装螺栓；

400.第二制动块、410.楔块、411.配合面、420.制动瓦、421.上侧壁、422.下侧壁、430.闸皮固定框、440.第二闸皮、450.滚动轴、460.拉簧、470.固定轴、480.滚动轴承、490.平衡销；

500.制动块促动部件、510.壳体、520.线圈、530.动铁芯、540.静铁芯、550.松闸手柄、560.制动弹簧、570.导向轴、580.推杆；

600.开关部件、610.安全开关、611.滚轮、620、开关触动片。

具体实施方式

申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型技术方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

实施例1

如图1所述，本实用新型涉及一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，所述的自动扶梯或自动人行道包括被制动件10、驱动链轮11、梯级链轮12和驱动主轴13，所述的附加制动器水平安装在自动扶梯或自动人行道的桁架（图中未示出）上，也可安装于其它位置上，位于被制动件10的下方，用于在自动扶梯或自动人行道非正常运行时迅速夹持住被制动件10的两侧面。所述的被制动件10是驱动链轮11的本体，或者是与驱动链轮11相连的部件，例如制动盘、制动轮等，或者是梯级链轮12的本体，或者是与梯级链轮12相连的部件，例如制动盘（如图1所示）、制动轮等，或者是驱动主轴13的本体，或者是与驱动主轴13相连的部件，例如制动盘、制动轮等。本实施例中，被制动件10与梯级链轮12相连。

如图1、图2、图3、图4、图8和图13所示，所述附加制动器包括支架100、安装座200、第一制动块300、第二制动块400、制动块促动部件500、开关部件600、导杆1、第一螺钉2、大垫片3、第二螺钉4和压簧5。

如图4、图5所示，所述的支架100水平安装于自动扶梯或自动人行道的桁架（图中未示出）上，包括一底板110和从底板110中部向上延伸的凸台120，所述的底板110上加工有安装孔111，底板110通过安装孔111由紧固件实现与自动扶梯或自动人行道的桁架的连接。所述的凸台120在贯穿宽度方向上垂直加工有两个相互平行的凸台通孔121。

如图2、图3、图4、图5、图6、图8所示，所述的安装座200包括中间板210、第一制动块安装座220、第二制动块安装座230和安装座安装板240，所述的安装座安装板240以内部可容纳支架100的凸台120的口字形腔从中间板210的下面向下延伸，在安装座安装板240的两侧分别加工有与支架100上的凸台通孔121同轴的安装孔241。安装时，支架100和安装座200通过导杆1来连接，支架100上的凸台120插入安装座安装板240的口字形腔内，导杆1从安装座安装板240的一侧安装孔241插入，依次穿过凸台通孔121和安装座安装板240另一侧的安装孔241，在安装孔241的旁边固定第一螺钉2和大垫圈3，大垫圈3挡住导杆1的端部，防止导杆1滑落；所述的第二螺钉4旋入安装座安装板240的右壁并顶住支架100的凸台120，第二螺钉4通过螺母锁紧在安装座安装板240上，所述的凸台120与安装座安装板240的左壁之间安装有压簧5（如图8所示），所述的压簧5可安装在凸台120上，也可安装在安装座安装板240上，本实施例中，压簧5优先安装在凸台120的内孔中。第二螺钉4和压簧5的联合作用使安装座200相对于支架100只能向右移动，不能向左移动。所述中间板210的上面两侧向上延伸出第一制动块安装座220和第二制动块安装座230，第一制动块安装座220和第二制动块安装座230不相连，两者之间留有可供被制动件10插入的空间。所述的第一制动块安装座220呈右边开口的“[”形，分为第一制动块前侧板、后侧板和左侧板，其左侧板上开有第一制动块通孔221，用于将第一制动块300固定在其前侧板、后侧板和左侧板内部，第二制动块安装座230呈左边开口的“]”形，分为第二制动块前侧板、后侧板和右侧板，其右侧板上开有第二制动块通孔，用于将第二制动块400固定在其前侧板、后侧板和右侧板内部。

如图2、图3、图4和图6所示，所述的第一制动块300包括碟簧310、固定块320、闸皮固定块330、第一闸皮340、止动垫片350、碟簧垫片360和第一制动块安装螺栓370，所述的第一闸皮340上加工有凹止口341，所述的闸皮固定块330上加工有凸止口331，凹止口341和凸止口331相互配合；所述的闸皮固定块330上加工有通孔，所述的固定块320为一长方体，固定块320上开有与闸皮固定块330的通孔同轴的螺纹孔，闸皮固定块330通过螺栓固定在固定块320上，闸皮固定块330的凸止口331插入第一闸皮340的凹止口341中通过止口配合来实现第一闸皮340固定到固定块320上。通过闸皮固定块330固定在固定块320上的第一闸皮340与被制动件10左侧面相对应且两者呈平行设置。固定块320上靠近第一制动块安装座220左侧板的面上开有与第一制动块通孔221同轴的螺纹孔，第一制动块安装螺栓370顺次穿过止动垫片350、第一制动块通孔221、碟簧垫片360和碟簧310后旋进固定块320的螺纹孔中，实现第一制动块300的固定安装。碟簧310的压缩和舒展能使固定块320及第一闸皮340沿着被制动件10的轴线方向左右移动。

如图2、图3、图4、图7所示，所述的第二制动块400包括楔块410、制动瓦420、闸皮固定框430、第二闸皮440、滚动轴450和拉簧460。

所述的第二闸皮440与闸皮固定框430粘结在一起，闸皮固定框430上有折边，折边上开有通孔。所述制动瓦420上开有与闸皮固定框430的通孔同轴的螺纹孔，闸皮固定框430通过折边包覆在制动瓦420上并通过螺栓固定在制动瓦420正对被制动件10的一侧，粘结在闸皮固定框430上的第二闸皮440与所述的被制动件10右侧面相对应且两者呈平行设置。

所述的楔块410一侧通过紧固件固定安装于第二制动块安装座230上，楔块410的另一侧面与制动瓦420相配合，楔块410呈前后两边宽、中间窄的双斜面对称楔形。具体的，本实施例中楔块410面向制动瓦420一侧的配合面411由两端平行于闸皮面的两段平面和从中间起两端逐渐向制动瓦420方向倾斜的V字形面构成。楔块410面向制动瓦420一侧的配合面411的前后两侧安装有朝向制动瓦420延伸的固定轴470，固定轴470朝向制动瓦420的一端端部安装有能绕固定轴470转动的滚动部件，例如滑动轴承、滚动轴承，本实施例中优选为滚动轴承480。所述的制动瓦420可沿着楔块410向前或向后移动，实现安全保护装置的双向制动。

所述的制动瓦420在面向楔块410的一侧侧面的上、下方且沿长度方向延伸出上侧壁421和下侧壁422，所述的楔块410、固定轴470和滚动轴承480伸入上侧壁421和下侧壁422构成的空间内。所述的上侧壁421和下侧壁422的中部开设有竖直通孔，通孔中通过轴承枢置有滚动轴450，滚动轴450的中部可在楔块410的配合面411上滚动而实现第二闸皮440沿与被制动件10转轴倾斜的方向水平移动，同时滚动轴承480在上侧壁421和下侧壁422上滚动而实现制动瓦420与楔块410的稳定的滚动配合。

在制动时，制动瓦420与楔块410可实现滚动配合，第一闸皮340和第二闸皮440之间的距离会随着制动瓦420相对楔块410向前滚动或向后滚动而变小。在制动瓦420的两侧还对称地安装有两个拉簧460，其中：拉簧460的一端与制动瓦420相连，另一端与第二制动块安装座230相连。所述的上侧壁421上安装有平衡销490，拉簧460和平衡销490的作用是保持制动瓦420相对楔块410平稳移动即保持第二闸皮440相对被制动件10轴线垂直。

如图1、图2、图3、图4、图7和图11所示，所述的制动块促动部件500为一电磁促动部件，其包括壳体510、线圈520、动铁芯530、静铁芯540、松闸手柄550、制动弹簧560、导向轴570和推杆580，所述的壳体510内部安装有线圈520，线圈520内部安装有动铁芯530和静铁芯540，动铁芯530和静铁芯540的配合面可以为一平面，也可以为一凹凸面，所述导向轴570的一端插入动铁芯530的内孔中，另一端依次穿过静铁芯540和松闸手柄550后通过螺母实现轴向固定，动铁芯530和静铁芯540之间安装有制动弹簧560，所述的制动弹簧560套装在导向轴570上。制动块促动部件500通过螺栓安装于第二制动块安装座230的外侧，第二制动块安装座230对应动铁芯530的位置设有通孔，该通孔中穿有推杆580，所述推杆580的一端与动铁芯530相抵触，另一端用于推动滚动轴450，本实施例中推杆580的形状为T形，但其形状不受任何限制，还可以为长条形、圆柱形、环形柱等其他形状。

如图1、图2、图3、图4和图6所示，所述的开关部件600包括安全开关610，安全开关610安装于第二制动块安装座230上，在安全开关610上设有一触动部件，本实施例中该触动部件为一滚轮611，所述的制动瓦420上固定安装有开关触动片620，该开关触动片620用于触动安全开关的滚轮611。

实施例2

请参阅图12、图13，本实施例所述的自动扶梯或自动人行道的附加制动器的第一制动块300、第二制动块400、制动块促动部件500、开关部件600同实施例1，而与实施例1的不同之处在于：所述支架100的结构不同，其与安装座200的固定方式为：安装座安装板240插入支架100内部，所述的支架100水平安装于自动扶梯或自动人行道的桁架（图中未示出）上，其包括一底板110和设在底板110两侧的两块侧板130，两块侧板130分别从底板110两边缘同方向延伸出来，在侧板130上对称开设有两对同轴通孔，所述安装座200的中间板210、第一制动块安装座220、第二制动块安装座230同实施例1，所述安装座安装板240以“工”字形从中间板210的下面向下延伸，在安装座安装板240的左右两侧壁上分别加工有与侧板130的通孔同轴的安装座安装孔。安装时，支架100和安装座200通过导杆1来连接，安装座安装板240插入支架100两侧的侧板130内，导杆1从支架一侧板130的通孔插入，依次穿过安装座安装孔和支架另一侧板130的通孔，导杆1伸出两侧板130的端部安装轴用挡圈来防止导杆1的滑落；所述的第二螺钉4旋入左侧的侧板130并顶住安装座安装板240的左侧面，第二螺钉4通过螺母锁紧在左侧的侧板130上，右侧的侧板130与安装座安装板240的右壁之间安装有压簧5，所述的压簧5安装在安装座安装板240的内孔中。第二螺钉4和压簧5的联合作用使安装座200相对于支架100只能向右移动，不能向左移动。

工作原理

请参阅图6和图9，假设被制动件10的宽度为L，按图6的要求，当附加制动器处于释放状态时，制动瓦420置于安装座200前后方向的中部，调节第一闸皮340和第二闸皮440之间的距离为L1，并且使得L1>L，被制动件10与左右两闸皮之间保留间隙，且两间隙之和为L1-L。按图9的要求，在被制动件10不存在的情况下，当制动瓦420被拉到安装座200的前后两侧与第二制动块安装座230相抵触时，第一闸皮340和第二闸皮440之间的距离最小，假设为L2，第二闸皮440向左侧移动的距离为L1-L2，在调节设置时要求L1-L2>L1-L。

请继续参阅图6、图7、图8、图10、图11和图13，具体叙述本实用新型的工作原理：

附加制动器处于初始状态即释放状态。

如图7所示，整个扶梯系统正常通电工作，制动块促动部件500中的线圈520也通电，动铁芯530和静铁芯540之间产生磁场力，静铁芯540吸引动铁芯530克服制动弹簧560的弹力，使动铁芯530和静铁芯540吸合，制动瓦420在两拉簧460的作用下处于安装座200前后方向的中部，第一闸皮340和第二闸皮440之间的距离为L1，所以不会对被制动件10产生制动。制动瓦420上的开关触动片620与安全开关610处于待工作状态。在制动块促动部件500侧看被制动件10，被制动件10呈顺时针转动。

系统检测到自动扶梯或自动人行道发生非正常运动时，附加制动器工作。

如图7、图10所示，所述的制动块促动部件500断电，线圈520失电，动铁芯530和静铁芯540之间失去磁场力，动铁芯530在制动弹簧560的弹力作用下推动T形推杆580，继而推动制动瓦420向被制动件10方向移动，当第二闸皮440与被制动件10的右侧面接触时，第二闸皮440对被制动件10右侧面有一初始压力，被制动件10继续转动，被制动件10与第二闸皮440之间产生初始摩擦制动力，该初始摩擦制动力带动第二闸皮440沿着楔块410的配合面411向前移动，由于楔块的配合面411由两端平行于闸皮面的两段平面和从中间起两端逐渐向制动瓦420方向倾斜的V字形面构成，在移动过程中，安装第二闸皮440的制动瓦420受到楔块410向左的推力，但由于被制动件10的存在，楔块410只能因受到制动瓦420的反作用力而带着安装座200沿着导杆1向右移动，第一制动块300随着安装座200也向右移动，第一制动块300上的第一闸皮340越来越接近被制动件10的左侧面，当第一闸皮340与被制动件10的左侧面相接触的瞬间，碟簧310没有被压缩，第一闸皮330和第二闸皮440之间的距离是L，若此时第二闸皮440还没有制停被制动件10，那么被制动件10继续带动第二闸皮440向前移动（若在制动块促动部件500侧看被制动件10，被制动件10呈逆时针转动，这里被制动件10带动第二闸皮440向后移动），安装座200继续向右移动，但由于第一闸皮340压靠在被制动件10的左侧面致使固定块320无法向右移动，那么继续移动的第一制动块安装座220的左侧壁将压缩碟簧310，直至由于碟簧310的压力使得第一闸皮330和第二闸皮440与被制动件10的两侧面之间产生足够的摩擦力而牢牢的夹持住被制动件10，使自动扶梯或自动人行道停止运动，保证梯级上的乘客或货物的安全。自动扶梯或自动人行道停止后，只要扳动松闸手柄550使暂时松闸，反向盘动被制动件10，解救人和物。

开关部件600切断扶梯安全回路。

如图10所示，在所述初始摩擦制动力带动第二闸皮440移动的瞬间，制动瓦420上的开关触动片620触动安全开关610上的滚轮611，所述安全开关610切断扶梯安全回路，附加制动器在人为解除制动前一直保持紧急制动状态。

故障解除，附加制动器复位。

如图7、图8所示，当故障解除后，系统给制动块促动部件500通电，动铁芯530和静铁芯540之间产生磁场力，静铁芯540吸引动铁芯530克服制动弹簧560的弹力使动铁芯530向右移动，解除对T形推杆580向左的推力，各部件在压簧5、碟簧310和拉簧460的作用下恢复到初始状态。

自动扶梯或自动人行道正常运行过程中扶梯系统断电。

如图11所示，自动扶梯或自动人行道正常运行时，系统突然断电，电路控制扶梯主机上的正常制动器先断电制动使扶梯停止运行，制动块促动部件500在扶梯停止运行后触发两侧闸皮夹持在被制动件10两侧，防止在正常断电时，由于附加制动器迅速制停被制动件，防止因减速度过大而造成伤人事故。具体过程为：扶梯系统断电，扶梯主机先断电，扶梯主机上的正常制动器进行制动，使扶梯正常平稳停止运行。扶梯系统的电路延迟制动块促动部件500的断电，此时线圈520断电，动铁芯530和静铁芯540之间失去磁场力，动铁芯530在制动弹簧560的弹力作用下推动T形推杆580，继而推动制动瓦420向被制动件10方向移动，当第二闸皮440与被制动件10的右侧面接触时，第二闸皮440对被制动件10右侧面有一压力，此时由于被制动件10已被扶梯主机正常制动器制停，被制动件10与第二闸皮440之间不产生摩擦制动力，所以被制动件10不带动第二闸皮440向前移动，由于被制动件10的存在，制动瓦420、T形推杆580和动铁芯530无法向左移动，制动弹簧560只能使静铁芯540带动安装有静铁芯540的壳体510及与壳体510相连的安装座200向右移动，安装座200沿着导杆1克服压簧5的弹力带着第一制动块300向右移动，直至第一闸皮340和第二闸皮440夹持在被制动件10的两侧，压簧5、碟簧310、拉簧460和制动弹簧560产生的力达到平衡为止。当扶梯系统重新通电时，附加制动器自动复位。

实施例1、2中的安装座200向右移动时，固定块320与安装座200将碟簧310压缩变形，使碟簧310产生第一闸皮340和第二闸皮440夹持被制动件10的夹持力，安装座200和碟簧310所起的作用也可以通过U形板簧来替代。

Claims (8)

1.一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，所述自动扶梯或自动人行道包括被制动件(10)、驱动链轮(11)、梯级链轮(12)和驱动主轴(13)，其特征在于，所述被制动件(10)为驱动链轮(11)的本体或者是与驱动链轮(11)相连的部件或者是梯级链轮(12)的本体或者是与梯级链轮(12)相连的部件或者是驱动主轴(13)的本体或者是与驱动主轴(13)连接的部件中的一种，所述的附加制动器包括：

一对制动块部件，包括安装有第一闸皮(340)的第一制动块(300)和安装有第二闸皮(440)的第二制动块(400)；

安装座(200)，所述的第一制动块(300)和第二制动块(400)分别安装于安装座(200)上，所述的第一闸皮(340)和第二闸皮(440)置于被制动件(10)的两侧，且所述的第二闸皮(440)可沿与驱动主轴(13)轴线倾斜的方向移动；

制动块促动部件(500)，其安装于安装座(200)上，用于触发制动块使第一闸皮(340)和第二闸皮(440)夹持住被制动件(10)；

开关部件(600)，由第二闸皮(440)的动作而触发，用于在自动扶梯或自动人行道非正常运行时切断自动扶梯或自动人行道的安全回路；

当系统在检测到自动扶梯或自动人行道非正常运行时断电，所述制动块促动部件(500)推动第二制动块(400)使第二闸皮(440)与被制动件(10)接触产生正压力，被制动件(10)在自动扶梯或自动人行道非正常运行时继续转动带动第二闸皮(440)移动，继而促发制动块部件(500)产生足够的摩擦制动力来制停被制动件(10)，所述第二闸皮(440)移动的瞬间触发开关部件(600)，开关部件(600)切断自动扶梯或自动人行道的安全回路，附加制动器在人为解除制动前一直保持紧急制动状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于还包括一支架(100)，所述的支架(100)与所述的安装座(200)相连并将附加制动器整体固定在被制动件(10)下方，所述的安装座(200)可相对支架(100)沿驱动主轴(13)轴线方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于所述的支架(100)包括底板(110)和设在底板(110)上的凸台(120)，所述的安装座(200)上延伸出可容纳所述凸台(120)的安装座安装板(240)，凸台(120)和安装座安装板(240)上开设有同轴的通孔，通孔中穿设有导杆(1)，所述的安装座(200)能沿着导杆(1)相对支架(100)移动。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于所述的支架(100)包括底板(110)和设在底板(110)两侧的两块侧板(130)，所述的安装座(200)上延伸出可容纳于两侧板(130)之间的安装座安装板(240)，两侧板(130)和安装座安装板(240)上开设有同轴的通孔，通孔中穿设有导杆(1)，所述的安装座(200)能沿着导杆(1)相对支架(100)移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于所述的制动块促动部件(500)包括壳体(510)，壳体(510)内部安装有线圈(520)，线圈(520)内部安装有通电时可相互吸引的动铁芯(530)和静铁芯(540)，动铁芯(530)和静铁芯(540)之间安装有制动弹簧(560)，所述动铁芯(530)侧安装有一推杆(580)，所述推杆(580)可在动铁芯(530)的作用下推动所述的第二制动块(400)压靠在被制动件(10)。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于所述的制动块促动部件(500)还包括导向轴(570)，导向轴(570)的一端与动铁芯(530)相连、另一端依次穿过制动弹簧(560)和静铁芯(540)后由紧固件实现轴向固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于所述的第二制动块(400)包括楔块(410)和制动瓦(420)，所述的楔块(410)固定安装于安装座(200)上，所述的制动瓦(420)在面向楔块(410)的一侧侧面的上、下方且沿长度方向延伸出上侧壁(421)和下侧壁(422)，在上侧壁(421)与下侧壁(422)之间的中部枢置有一滚动轴(450)，所述的滚动轴(450)能在楔块(410)面向制动瓦(420)一侧的配合面(411)上滚动而实现制动瓦(420)相对楔块(410)的移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于所述的楔块(410)呈前后两边宽、中间窄的双斜面对称楔形，所述的配合面(411)由两端平行于闸皮面的两段平面和从中间起两端逐渐向制动瓦(420)方向倾斜的V字形面构成。