CN104627680B - 物料收集设备和物料收运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料收集方法、物料收集控制器、物料检测装置、物料收集设备和物料收运设备，其中，所述物料收集方法包括：步骤S1.判断待收集物料的种类；步骤S2.根据步骤S1中的物料的种类，选择该物料所对应的收集参数；步骤S3.在所述收集参数下，收集该物料。本发明提供的物料收集方法，对不同的物料采用不同的收集参数进行收集，通过控制物料在最适合的收集参数下进行收集，能够保证各种物料均处于最佳的收集状态，大大提高了物料的收集效率。

Description

物料收集设备和物料收运设备

技术领域

本发明涉及物料收运技术领域，具体地，涉及一种物料收集方法、物料收集控制器、物料检测装置、物料收集设备和物料收运设备。

背景技术

现有散装物料的收集过程为，启动收集设备，将收集设备的前端装置(例如吸盘)放入散料堆中，然后进行收集。对于不同的物料，该收集设备中的部件(例如风机、吸盘)的工作状态始终保持不变，也就是说现有收集设备只有一种工作状态。

然而，经过申请人研究发现，要将散装物料收集(抽吸)送往预定地方，设备的动力系统的工作状态(如风机的转速)是与物料的种类有着紧密关系的：物料比重大，抽吸力就需要大(风机转速需加快或规格加大)；物料比重轻，抽吸力就可以小些(风机转速要低)。一种物料对应一种工作状态，否则，物料的输送效率就达不到预定的要求。遇到输送易破碎物料时，如果输送速度过快，就易将物料损坏。也就是说，对于不同种类的物料，需要采用不同的工作状态去输送。然而，现有的物料收集方法只有一个工作状态，无法使不同的物料均在最适合的收集状态下进行收集，因此就无法适应多种物料的输送。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料收集方法，该方法对不同的物料采用不同的收集参数进行收集，使各种物料均达到最佳的收集状态。

为了实现上述目的，本发明提供一种物料收集方法，其中，所述方法包括：

步骤S1.判断待收集物料的种类；

步骤S2.根据步骤S1中的物料的种类，选择该物料所对应的收集参数；

步骤S3.在所述收集参数下，收集该物料。

优选地，所述收集参数包括吸料速度和卸料速度。

优选地，所述步骤S1包括通过测量待收集物料的比重；所述步骤S2包括将测得的待收集物料的比重与预设的物料比重数据库中的不同物料的比重进行比较，选择物料比重数据库中与该物料的比重对应的收集参数作为该物料的收集参数。

优选地，所述步骤S1包括通过操作者对物料的观察来确定待收集物料的种类。

本发明还提供一种物料收集控制器，其中，所述物料收集控制器包括顺次连接的检测模块、处理模块和控制模块，其中，

所述检测模块用于检测待收集物料的种类，并将所述物料的种类传送到所述处理模块；

所述处理模块用于根据所述物料的种类，选择相应的收集参数，并将该收集参数传送到所述控制模块；

所述控制模块用于控制在所述收集参数下收集物料。

优选地，所述收集参数包括吸料速度和卸料速度。

优选地，所述检测模块用于测量待收集物料的比重，并将该比重传送到所述处理模块；

所述处理模块用于预存物料比重数据库、将所述待收集物料的比重与所述物料比重数据库中的不同物料的比重进行比较、选择所述物料比重数据库中与所述待收集物料的比重相对应的收集参数作为所述待收集物料的收集参数。

本发明的另一个目的是提供一种物料检测装置，其中，所述检测装置包括具有进料口和出料口的壳体、位于所述壳体内的称重器和位于所述称重器上的计量斗，所述计量斗用于量取单位体积的物料，所述称重器用于称量该单位体积的所述物料的重量，以判断所述物料的种类。

优选地，所述称重器用于在所述计量斗装满物料时称量所述物料的重量。

优选地，所述进料口处设有第一阀门，通过所述第一阀门的开闭控制所述进料口与所述计量斗的连通与断开。

优选地，所述壳体内设有进料缓冲斗，所述进料缓冲斗设置在所述进料口和所述计量斗之间，所述物料从所述进料口经过所述进料缓冲斗到达所述计量斗，所述进料缓冲斗的底部设有第二阀门，通过所述第二阀门的开闭控制所述进料缓冲斗与所述计量斗的连通与断开。

优选地，所述计量斗上连接有振动装置，该振动装置驱动所述计量斗振动以使所述计量斗内的物料均匀分布。

优选地，所述壳体的内壁上连接有拨杆，该拨杆设置为与所述计量斗的上边缘相平且该拨杆能够绕所述拨杆与所述壳体的内壁的连接点枢转。

优选地，所述壳体内设有位于所述计量斗下方的出料缓冲斗；所述计量斗底部设有第三阀门，通过所述第三阀门的开闭控制所述计量斗与所述出料缓冲斗的连通与断开。

本发明的另一个目的是提供一种物料收集设备，包括依次连接的吸料装置、气固分离装置、风机和储料箱，其中，所述物料收集设备还包括本发明所述的物料检测装置，所述物料检测装置的进料口与所述气固分离装置的固体出料口连接，所述物料检测装置的出料口通过供料器与储料箱连接。

优选地，所述物料收集设备还包括控制器，该控制器包括顺次连接的输入模块、处理模块和控制模块，

所述输入模块用于接收所述称重器测量的重量和所述计量斗测量的体积，并将该重量和体积传送到所述处理模块；

所述处理模块用于预存物料比重数据库、根据所述重量和体积计算所述物料的比重、将所述物料的比重与所述物料比重数据库中的不同物料的比重进行比较、选择所述物料比重数据库中与所述物料的比重相对应的收集参数作为所述物料的收集参数、将该收集参数传送到所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述收集参数调节所述风机和供料器的转速。

优选地，所述气固分离装置与所述风机之间还连接有除尘装置。

本发明的另一个目的是提供一种物料收运设备，包括物料收集装置和运输装置，其中，所述物料收集装置为根据本发明所述的物料收集装置，该物料收集装置的储料箱设置在所述物料运输装置上。

本发明提供的物料收集方法，对不同的物料采用不同的收集参数进行收集，通过控制物料在最适合的收集参数下进行收集，能够保证各种物料均处于最佳的收集状态，提高了物料的收集效率。该物料收集方法能够适应物料种类多变的场合。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施方式的物料收集方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的物料收集控制器的结构示意图；

图3是本发明实施方式的物料检测装置的结构示意图；

图4是本发明一种实施方式的物料收集设备的结构示意图；

图5是本发明另一种实施方式的物料收集设备的结构示意图。

附图标记说明

1 进料口 2 出料口

3 壳体 4 称重器

5 计量斗 6 进料缓冲斗

7 第二阀门 8 匀料装置

9 拨杆 10 出料缓冲斗

11 第三阀门 12 吸料装置

13 气固分离装置 14 风机

15 储料箱 16 供料器

17 除尘装置 18 收尘装置

19 物料检测装置 20 计重装置

21 输送管

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是指参考附图所示的上、下、顶、底。

本发明提供一种物料收集方法，如图1所示，该方法包括：步骤S1.判断待收集物料的种类；步骤S2.根据步骤S1中的物料的种类，选择该物料所对应的收集参数，该收集参数为使物料处于最佳收集状态的参数，该收集参数可以是经过多次计算后获得的，也可以是经过人类的多次试验总结出的；步骤S3.在所述收集参数下，收集该物料。

本发明提供的物料收集方法，根据不同的物料采用不同的收集参数进行收集。通过控制物料在最佳收集状态下进行收集，能够保证各种物料均处于最佳的收集状态，提高了物料的收集效率。该物料收集方法能够适应输送物料种类多变的场合。

其中，所述收集参数可以包括收集物料有关的多种参数，例如收集该物料所采用设备中的部件的种类和尺寸(例如吸盘或者吸嘴的尺寸)、抽吸装置与物料之间的距离。当然该收集参数主要包括吸料速度和卸料速度，其中，吸料速度为物料吸入收集装置中的速度，卸料速度为物料从该收集装置中释放的速度。吸料速度和卸料速度可以通过更换收集装置中的零部件或者更换收集设备来调节，也可以在不更换设备及零部件的情况下，通过调节风机14转速(主要影响吸料速度)或者供料器16转速(主要影响卸料速度)来调节。

以下提供一种实现本发明所述物料收集方法的具体方式，所述步骤S1包括通过测量待收集物料的比重，通过检测待收集物料的比重来自动判定物料的种类，该步骤不需要人工参与，自动化程度高；所述步骤S2包括将测得的待收集物料的比重与预设的物料比重数据库中的不同物料的比重进行比较，选择物料比重数据库中与该物料的比重对应的收集参数作为该物料的收集参数。通常，物料比重越大，则抽吸力就越大，吸料速度越大，风机14转速越高；物料比重越小，则抽吸力就越小，吸料速度越小，风机14转速越低。

其中，所述步骤S1可以包括通过操作者对物料的观察来确定待收集物料的种类，例如看到物料为玉米，则人工选择与玉米对应的收集参数，看到物料为小麦、垃圾、石子等，则人工选择与该物料对应的收集参数。可以采用以下步骤来完成物料的收集：首先通过人眼的识别作用，判断物料的种类；然后选择该物料所对应的收集参数，最后通过更换物料收集设备中的一个或者多个部件的种类或者规格来使收集设备能够使物料在所述收集参数下进行收集(例如更换不同的抽吸装置来改变吸料速度)。

根据本发明的另一方面，提供一种物料收集控制器，如图2所示，其中，所述物料收集控制器包括顺次连接的检测模块、处理模块和控制模块，其中，所述检测模块用于检测待收集物料的种类，并将所述物料的种类传送到所述处理模块；所述处理模块用于根据所述物料的种类，选择相应的收集参数，并将该收集参数传送到所述控制模块；所述控制模块用于控制在所述收集参数下收集物料。

具体地，所述检测模块用于测量待收集物料的比重，并将该比重传送到所述处理模块；所述处理模块用于预存物料比重数据库、将所述待收集物料的比重与所述物料比重数据库中的不同物料的比重进行比较、选择所述物料比重数据库中与所述待收集物料的比重相对应的收集参数作为所述待收集物料的收集参数。其中物料比重数据库中存放有多种物料所对应的最佳的收集参数。

所述收集参数包括吸料速度和卸料速度，也包括上述所述的收集该物料所采用设备中的部件的种类和尺寸(例如吸盘或者吸嘴的尺寸)、抽吸装置与物料之间的距离等各种与收集物料有关的参数。

根据本发明的又一方面，提供一种物料检测装置19，本发明的上述物料收集方法中的步骤S1可采用该物料检测装置19来实现。如图3所示，该检测装置包括具有进料口1和出料口2的壳体3、位于所述壳体3内的称重器4和位于所述称重器4上的计量斗5，所述计量斗5用于量取单位体积的物料，所述称重器4用于称量该单位体积的所述物料的重量，以判断所述物料的种类。待检测的物料通过进料口1进入该检测装置，并通过出料口2从该物料检测装置19中脱离。计量斗5的容积可以预先测量出。其中，本实施方式中的单位体积可以等于计量斗5的容积，也可以为计量斗的容积的一半、三分之二或者其他小于1的数值。由于比重等于密度与在标准大气压，3.98℃时纯H₂O下的密度(999.972kg/m³)的比值，而密度等于质量与体积的比值，因此，通过量取物料的单位体积并称量该单位体积的物料的重量，即可计算得出该物料的比重。

为了使测得的物料的比重更精确，上述单位体积优选为计量斗5的容积。则称重器4用于在所述计量斗5装满物料时称量物料的重量。

其中，所述进料口1处设有第一阀门(图未示)，通过所述第一阀门的开闭控制所述进料口1与所述计量斗5的连通与断开。在本实施方式中，先打开第一阀门，开始进料，使进料口1处的物料通过该第一阀门落入计量斗5中；经过一段时间后，当计量斗5装满物料时，则关闭第一阀门，停止进料，然后称量物料的重量。

其中，所述壳体3内设有进料缓冲斗6，所述进料缓冲斗6设置在所述进料口1和所述计量斗5之间，所述物料从所述进料口1经过所述进料缓冲斗6到达所述计量斗5，所述进料缓冲斗6的底部设有第二阀门7，通过所述第二阀门7的开闭控制所述进料缓冲斗6与所述计量斗5的连通与断开。

具体地，物料通过进料口1先进入该进料缓冲斗6中，当进料缓冲斗6中的物料达到合适量时，开启进料缓冲斗6的底部的第二阀门7，此时，进料缓冲斗6中的物料进入计量斗5中，当计量斗5装满物料时，第二阀门7关闭，进料口1处的物料持续进入进料缓冲斗6中。本实施方式增设了进料缓冲斗6，该进料缓冲斗6用于储存物料，以使物料间隔性地达到计量斗5中。

增设进料缓冲斗6之后，进料口1处可以设置所述第一阀门，该第一阀门常开，当进料缓冲斗6装满物料时，则关闭该第一阀门。进料口1处也可以不设置第一阀门。由于进料缓冲斗6一方面接受从进料口1落下的物料，另一方面向计量斗5中卸料，因此，如进料缓冲斗6始终不会装满物料(比如进料缓冲斗6的容量很大)，则进料口1处也可以不设置第一阀门。

另外，所述计量斗5上连接有振动装置8，该振动装置8驱动所述计量斗5振动以使所述计量斗5内的物料均匀分布，尽可能地消除计量斗5中的不必要的空隙。物料分布越均匀，则测得的物料的比重越精确，相应地，选择的收集参数越适合该物料的收集。当计量斗5装满物料时，启动该振动装置8使物料在计量斗5中均匀分布。

进一步地，所述壳体3的内壁上连接有拨杆9，该拨杆9设置为与所述计量斗5的上边缘相平且该拨杆9能够绕所述拨杆9与所述壳体3的内壁的连接点枢转。在计量斗5装满物料时，转动拨杆9能够将高于计量斗5上边缘的多余物料拨掉，确保称重器4所称量的物料的体积等于计量斗5的容积。在本实施方式中，振动装置8和拨杆9结合可提高计量精度，使称重器4称量的结果更准确，从而有利于提高物料种类判定的准确度。

为了使物料能够持续从出料口2中落下，所述壳体3内设有位于所述计量斗5下方的出料缓冲斗10，所述计量斗5底部设有第三阀门11，通过所述第三阀门11的开闭控制所述计量斗5与所述出料缓冲斗10的连通与断开。当计量斗5中装满物料时，关闭位于计量斗5上方的第一阀门(设置在进料口1处)或第二阀门7(设置在进料缓冲斗5的底部)，则物料不再落入计量斗5中，对计量斗5中的物料进行称量。称量完毕后，打开第三阀门11，计量斗5中的物料落入出料缓冲斗10。在没有出料缓冲斗10的情况下，由于计量斗5中的物料是间歇性地落下，也就是说，物料是间歇性地从出料口2处卸出的，因而收集效率不高。本实施方式增设了出料缓冲斗10后，能够使出料口2处始终有物料持续落下，提高收集效率。

本发明还提供一种物料收集设备，参见图4和图5，该物料收集设备包括依次连接的吸料装置12、气固分离装置13、风机14和储料箱15，其中，所述物料收集设备还包括根据本发明所述的物料检测装置19，所述物料检测装置19的进料口与所述气固分离装置13的固体出料口连接，所述物料检测装置19的进料口通过供料器16与储料箱15连接。供料器16用于将物料检测装置19中的物料输送至储料箱15中。吸料装置12可以是吸盘、吸嘴、软管等任何适合的结构，气固分离装置13、风机14和储料箱15的结构可采用现有技术中适合的结构，本发明对此不作限制。

优选地，气固分离装置13与风机14之间还连接有除尘装置17，从气固分离装置13中分离出的含尘气流通过该除尘装置17后除去了粉尘，得到干净的空气，防止粉尘对风机14造成的磨损，延长风机14的使用寿命。

下面具体说明该物料收集设备的工作过程。

如4和图5所示(图中箭头表示固体或者气体的流动方向)，开启物料收集设备后，风机14提供抽吸物料的动力，通过吸料装置12将地面上的物料连同空气入该物料收集设备中，物料和空气组成的含尘物料进入气固分离装置13后，被分离成固体颗粒和含尘气流两部分，其中，固体颗粒进入本发明所述的物料检测装置19中进行检测，经过检测之后固体颗粒通过供料器16落入储料箱15中；而含尘气流则进入除尘装置17并被分离成干净空气和粉尘两部分，粉尘落入与该除尘装置17连接的收尘装置18中，干净的空气则通过风机14的进风口进入风机14中，从风机14的出风口出来的空气将供料器16排出的物料推送至储料箱15中。

所述物料收集设备还包括控制器，该控制器包括顺次连接的输入模块、处理模块和控制模块，所述输入模块用于接收所述称重器4测量的重量和所述计量斗5测量的体积，并将该重量和体积传送到所述处理模块；所述处理模块用于预存物料比重数据库、根据所述重量和体积计算所述物料的比重、将所述物料的比重与所述物料比重数据库中的不同物料的比重进行比较、选择所述物料比重数据库中与所述物料的比重相对应的收集参数作为所述物料的收集参数、将该收集参数传送到所述控制模块；所述控制模块用于根据所述收集参数调节所述风机14和供料器16的转速。其中风机14的转速决定吸料速度，供料器16的转速决定卸料速度。风机14转速越高，则吸料速度越大，供料器16的转速越高，则卸料速度越大。本实施方式通过调节风机14和供料器16的转速，能够选择适合该类物料的的收集参数，并在该收集参数状态下进行收集，每种物料均在适合该物料的收集参数下进行收集，使每种物料均能达到最佳的收集状态和较高收集效率，避免了现有技术中对不同的物料采用相同的收集参数进行收集造成的物料损坏或者输送效率低等缺陷。

下面具体详细说明物料检测装置19和控制器的在物料进入物料检测装置19后后的工作过程。

物料进入物料检测装置19后，先通过进料口1进入进料缓冲斗6中，经过预定时间后，进料缓冲斗6底部的第二阀门7开启，物料进入下方的计量斗5中；再经过预定的时间后，进料缓冲斗6内装满物料，进料缓冲斗6下方的第二阀门7关闭，进料斗5不再进料，但是进料缓冲斗6中持续进料。之后，计量斗5下方的振动装置8开始工作，经过振动后计量斗5中的物料盛放的更均匀，与此同时，拨杆9开始工作，拨杆9将计量斗5上方多余物料扫除，使多余物料落入下方的出料缓冲斗10中。然后，称重器4开始对计量斗5称重，由于计量斗5中装满物料，因此此时物料的体积等于计量斗5的容积。输入模块接受称重器4测量的重量以及计量斗5测量的体积并将该重量和体积传送到处理模块；处理模块根据所述重量和体积计算出物料的比重，并将所述比重与预设的物料比重数据库进行比对，选择物料比重数据库中与该物料的比重相对应的收集参数作为该物料的收集参数，并将该收集参数输送给控制模块。控制模块根据该收集参数发出指令以调节风机14和供料器16的转速，从而将该物料收集设备调整到与该待收集的物料相匹配的状态，物料便在最适合的收集状态下进行收集。

本发明通过物料检测装置19对物料的检测(测量物料的单位体积以及该单位体积物料的种类)来确定物料的种类，再通过控制器中的处理模块选择该类物料对应的收集参数，最后调整该物料收集设备中的相应部件的工作状态(如风机14转速和供料器16转速等)，使该物料收集设备能够对不同种类的物料均达到良好的收集效果。该物料收集设备能够自动检测物料的种类，自动调整物料的收集参数，无需人工干预，自动化程度高。同时，还可根据物料的实际收集效果，灵活调整该物料收集设备中的相应部件的工作状态。

本发明提供的物料收集装置可以进行各种适当的变形，比如，取消物料收集装置的控制器中的检测模块，采用多个物料开关来代替，其余结构不变。具体地，分别在物料收集装置的控制面板上预设若干个开关，每种开关分别对应一种物料(比如，当物料是稻谷时，控制面板上就对应设有稻谷开关，当物料是玉米时，控制面板上又对应设有玉米开关；如此，通过一系列不同的开关组来对应不同物料时的操控)。若干个开关均与控制器中的处理模块连接，当人眼对待收集的物料进行识别后，可按下与该物料对应的按钮，控制器中的处理模块便接受到该物料的种类，处理模块选择与该物料相对应的收集参数，并将收集参数输送给控制模块，控制模块根据该收集参数发出指令以调节风机14和供料器16的转速，从而将该物料收集设备调整到与该待收集的物料相匹配的状态。

进一步地，物料收集装置还可以包括计重装置20，该计重装置20连接在所述气固分离装置13和供料器16之间，用于计量计入该物料收集装置中的物料的重量。该计重装置20可以只包括计量斗和称重器，也可以采用与上述所述的物料检测装置19相同的结构，只要能够计算物料的重量即可。计量装置的计量结果可累计，即对每次分别称量出的物料重量进行加法运算。设置有上述所述计重装置20的物料收集设备能够方便统计已经收集的物料的重量。

其中，计重装置20有两种设置方式：

第一种是图4所示的方式，计重装置20与物料检测装置19直接串联，从气固分离装置13出来的物料始终经过物料检测装置19之后，再进入计重装置20中进行称重。该物料检测装置19可以在物料收集的过程中始终对物料进行检测，检测完毕后的物料进入计重装置20中进行计重；也可以只对物料进行一次检测，当检测完毕并调节好物料收集参数后，可将物料检测装置19中的所有阀门(包括第二阀门和第三阀门)全部打开，使该物料检测装置19仅作为物料的一个通道使用，而不再对物料进行检测。

第二种是图5所示的方式，即物料检测装置19与输送管21并联之后再与计重装置20串联。此时物料检测装置19和输送管21均与气固分离装置13的固体出料口连通。可在该固体出料口处设置换向阀(如三通阀)，以控制所述固体出料口选择性地与所述物料检测装置19或输送管21连通。在使用时，可控制固体出料口与所述物料检测装置19连通，以对物料进行检测；当检测完毕后，控制固体出料口与所述输送管21连通，此时从所述气固分离装置13的固体物料口出来的物料直接进行计量装置中。

另外，本发明再提供一种物料收运设备，该物料收运设备包括物料收集装置和运输装置，其中，所述物料收集装置为根据本发明所述的物料收集装置，该物料收集装置的储料箱15设置在所述物料运输装置上。当散落在各地的物料通过物料收集装置被收集在储料箱15中后，通过运输装置运走。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种物料收集设备，包括依次连接的吸料装置(12)、气固分离装置(13)、风机(14)和储料箱(15)，其特征在于，所述物料收集设备还包括用于检测物料种类的物料检测装置(19)，所述物料检测装置(19)的进料口与所述气固分离装置(13)的固体出料口连接，所述物料检测装置(19)的出料口通过供料器(16)与储料箱(15)连接；

所述物料检测装置包括具有进料口(1)和出料口(2)的壳体(3)、位于所述壳体(3)内的称重器(4)和位于所述称重器(4)上的计量斗(5)，所述计量斗(5)用于量取单位体积的物料，所述称重器(4)用于称量该单位体积的所述物料的重量，以判断所述物料的种类；

所述物料收集设备还包括控制器，该控制器包括顺次连接的输入模块、处理模块和控制模块，

所述输入模块用于接收所述称重器(4)测量的重量和所述计量斗(5)测量的体积，并将该重量和体积传送到所述处理模块；

所述处理模块用于预存物料比重数据库、根据所述重量和体积计算所述物料的比重、将所述物料的比重与所述物料比重数据库中的不同物料的比重进行比较、选择所述物料比重数据库中与所述物料的比重相对应的收集参数作为所述物料的收集参数、将该收集参数传送到所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述收集参数调节所述风机(14)和供料器(16)的转速。

2.根据权利要求1所述的物料收集设备，其特征在于，所述称重器(4)用于在所述计量斗(5)装满物料时称量所述物料的重量。

3.根据权利要求1所述的物料收集设备，其特征在于，所述进料口(1)处设有第一阀门，通过所述第一阀门的开闭控制所述进料口(1)与所述计量斗(5)的连通与断开。

4.根据权利要求1所述的物料收集设备，其特征在于，所述壳体(3)内设有进料缓冲斗(6)，所述进料缓冲斗(6)设置在所述进料口(1)和所述计量斗(5)之间，所述物料从所述进料口(1)经过所述进料缓冲斗(6)到达所述计量斗(5)，所述进料缓冲斗(6)的底部设有第二阀门(7)，通过所述第二阀门(7)的开闭控制所述进料缓冲斗(6)与所述计量斗(5)的连通与断开。

5.根据权利要求1所述的物料收集设备，其特征在于，所述计量斗(5)上连接有振动装置(8)，该振动装置(8)驱动所述计量斗(5)振动以使所述计量斗(5)内的物料均匀分布。

6.根据权利要求1所述的物料收集设备，其特征在于，所述壳体(3)的内壁上连接有拨杆(9)，该拨杆(9)设置为与所述计量斗(5)的上边缘相平且该拨杆(9)能够绕所述拨杆(9)与所述壳体(3)的内壁的连接点枢转。

7.根据权利要求1所述的物料收集设备，其特征在于，所述壳体(3)内设有位于所述计量斗(5)下方的出料缓冲斗(10)；所述计量斗(5)底部设有第三阀门(11)，通过所述第三阀门(11)的开闭控制所述计量斗(5)与所述出料缓冲斗(10)的连通与断开。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的物料收集设备，其特征在于，所述气固分离装置(13)与所述风机(14)之间还连接有除尘装置(17)。

9.一种物料收运设备，包括物料收集装置和运输装置，其特征在于，所述物料收集装置为根据本权利要求1-8中任一项所述的物料收集设备，该物料收集设备的储料箱(15)设置在所述物料运输装置上。