CN104627666A - 电子组件转向装置及其防止剪料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明系一种电子组件转向装置及其防止剪料的方法，包括：一测盘，执行一间歇旋转的电子组件搬运流路，其周缘等距环列布设有多个容槽；一转向盘，设于该测盘旁侧，其上设有一转向区用以承接由测盘移出的电子组件予以转向；一阻隔组件，设于测盘与转向盘之间，其可选择性的阻隔电子组件移出转向盘或测盘；以防止电子组件在移入转向盘的转向区或测盘的容槽后再移出，避免受转向盘或测盘剪损。

Description

电子组件转向装置及其防止剪料的方法

技术领域

本发明系有关于一种转向装置及其防止剪料的方法，尤指在检测间歇性搬运流路上的电子组件极性后，将电子组件移出间歇性搬运流路进行转向后，再移入至间歇性搬运流路并防止电子组件在此移出或移入期间被极性转向机构剪损的电子组件转向装置及其防止剪料的方法。

背景技术

习知电子组件如被动组件或发光二极管(LED)等，在产出后通常会进行物理特性的检测与电性的量测，以进行良品的包装与不良品的分类，此等检测常以设有多个检测或量测工作站的测盘作为搬运机构，使待测电子组件大量投置于震动送料机中，使其依随机方式被整列依序输送于测盘周缘所环列布设的载槽中，受间歇性旋转的搬送流路作位移搬送，而分别间歇性停留于各检测或量测工作站中被进行极性检测、极性转向、电性量测、包装、分类…等作业；其中，由于电子组件在进入测盘周缘容槽时，由于系在震动送料机中被输送排列，其仅能将电子组件做形状分辨而作输送方向的排列，无法判定所输送的电子组件系以何种极性(阳极或阴极)朝外或朝内被排列运送，故在极性检测工作站对电子组件检测后，会进行极性的对齐处理，将各电子组件的极性朝同一方向排列，以供下一电性量测的机构或仪器可以取用正确的极性端作正确的量测；在检测极性时，若搬运输送前来的电子组件摆置方向使极性检测显示为正确，搬运机构在移动过程中将使该电子组件直接通过极性转向机构；若搬运输送前来的电子组件极性与预设者相反，则将其从测盘容槽排出至位于测盘径向外侧的极性转向机构中，经过转向后再将极性正确的电子组件送回到测盘容槽中进行后续的电性量测作业程序。

此种在间歇性旋转的搬送流路上作极性转向的习知技术，例如公告号第M393789号“往复式电子组件极性反转装置”，即揭露一种电子组件转向装置，在电子组件被依序输送在以间歇性旋转的搬运流路作搬送的测盘旁侧，设有具有反转轨道的反转盘，使电子组件由反转轨道的一端进入后，反转盘即进行180度的旋转，使电子组件转向后回到测盘中，以符合预设极性的方向继续被搬送。

发明内容

该习知的公告号第M393789号“往复式电子组件极性反转装置”专利案的技术，在电子组件尚未完全离开或进入反转盘的反转轨道时，反转盘可能就开始进行转向；或者，电子组件已顺利进入反转盘的反转轨道，但在转向过程中，又因离心力被甩出反转盘的反转轨道，使反转盘在进行转向时，电子组件一部份外凸于反转盘周缘，导致反转盘被卡住而无法顺利转向，甚至发生电子组件被反转盘剪损的情形。

于是，本发明的目的，在于提供一种在进行电子组件转向作业时防止电子组件被反转盘剪损的电子组件转向装置。

本发明的另一目的，在于提供一种在进行电子组件转向作业时防止电子组件被反转盘剪损的电子组件转向装置防止剪料的方法。

依据本发明目的的电子组件转向装置，包括：一测盘，执行一间歇旋转的电子组件搬运流路，其周缘等距环列布设有多个容槽；一转向盘，设于该测盘旁侧，其上设有一转向区用以承接由测盘移出的电子组件予以转向；一阻隔组件，设于测盘与转向盘之间，其可选择性的阻隔电子组件移出转向盘或测盘。

依据本发明另一目的的电子组件转向装置防止剪料的方法，包括：使用一阻隔组件位于执行间歇旋转电子组件搬运流路的测盘与承接由测盘移出的电子组件并予以转向的转向盘间，藉以使电子组件移入转向盘或测盘时，不致再行移出造成受转向盘或测盘剪损者。

依据本发明另一目的的另一电子组件转向装置防止剪料的方法，在使电子组件自一间歇旋转搬运流路的测盘移入将电子组件予以转向的转向盘的过程中，执行以下步骤，包括：一电子组件移出步骤，在测盘旋转至定位时，令电子组件由测盘移出至转向盘后，使一阻隔组件阻挡转向盘入口；一电子组件移入步骤，在转向盘转向定位时，使该阻隔组件移开转向盘入口，令电子组件由转向盘移入至测盘后，使阻隔组件阻挡测盘入口。

本发明实施例所提供的电子组件转向装置及其防止剪料的方法，藉由在形成第一旋转流路且流路上载有被间歇旋转位移的电子组件的测盘，与形成第二旋转流路其可承接所述第一旋转流路上的电子组件予以转向的转向盘之间的输送道中设置阻隔组件，使该阻隔组件可开启或关闭电子组件自第一旋转流路受第二旋转流路承接的输送道，并可选择性的阻隔电子组件移出转向盘或测盘；且阻隔组件的周缘紧靠于测盘与转向盘的周缘，使阻隔组件与测盘及转向盘的周缘间无电子组件可留置的间隙，经由测盘、转向盘的转定定位与第一感应器及第二感应器的感应控制阻隔组件的上下作动，使阻隔组件在下降时，电子组件可自由的在测盘与转向盘间移动，在阻隔组件上升时，发挥了阻挡的作用，确保电子组件完全留置于测盘的容槽或转向盘的转向区，防止电子组件部份外凸而被转向盘或测盘剪损的情形发生。

附图说明

图1系本发明实施例的电子组件转向装置示意图。

图2系本发明实施例的测盘、转向盘与阻隔组件配置示意图。

图3系本发明实施例的电子组件转向装置部份剖面示意图。

符号说明

1   电子组件转向装置 11  测盘

111 容槽             112 通气孔

12  转向盘           121 转向区

122 进入口           123 排出口

124 旋转体           13  阻隔组件

14  限制片           141 输送道

142 通气孔           2   机台台面

21  气道             22  气道

3   感应器           31  第一感应器

32  第二感应器       33  发射器

A1  气压源           A2  气压源

B   动力源           C   动力源

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例可使用如图所示的电子组件转向装置1执行，包括：

一测盘11，设于机台台面2上，测盘11周缘等距环列布设有多个容槽111，该测盘1执行一间歇旋转的搬运流路，以带动容槽111中的电子组件E作间歇旋转位移；

一转向盘12，设于该测盘11旁侧，其上设有一转向区121，当在容槽111内的电子组件E需进行极性转向时，承接由测盘11移出的电子组件E并予以转向；

一阻隔组件13，设于测盘11与转向盘12之间，可依电子组件E所在位置的不同而进行升降，选择性的阻挡电子组件E进出转向121区或测盘11。

请参阅图2，转向盘12外周缘设有一限制片14，其厚度与转向盘12的厚度约略相近，但略高于该转向盘12的厚度，且形成一C型的造型而于中央形成镂空状限位区间，其内径较转向盘12外径略大，故限制片14可以围设于转向盘12周缘，主要用以限制电子组件E在转向过程中因离心力而被抛出，在限制片14靠近测盘11的一侧开设有一输送道141，位处测盘11的容槽111与转向盘12的转向区121之间并与两者相连通，使在测盘11容槽111内的电子组件E可经由输送道141进出转向盘12的转向区121；

转向盘12的转向区121两端开口分别为一进入口122与一排出口123，其中该进入口122的宽度朝转向盘12内渐缩，而该排出口123的宽度朝转向盘12外渐缩，方便电子组件E的进入与排出转向盘12；

阻隔组件13设于输送道141中，其周缘相切于输送道141的两侧并紧靠于测盘11与转向盘12的周缘，且测盘11、转向盘12与阻隔组件13的圆心位处同一直线上。

请参阅图3，在电子组件转向装置1上另设有一感应器3，该感应器3分置阻隔组件13两侧，由设置在测盘11处的第一感应器31与设置转向盘12处的第二感应器32所组成，其中该第一感应器31为一接收器，其下方对应处设有另一发射器33，而第二感应器32为一反射式感应器；

在测盘11的容槽111后侧设有一通气孔112，底部与一气道21相连，在限制片14远离测盘11的一侧设有一通气孔142，底部与另一气道22相连，两气道21、22两者分别与气压源相连结；

转向盘12系藉一动力源B驱动转向盘12底部与转向盘12连结的旋转体124而使转向盘12进行180度的转向，该动力源B可为马达透过皮带或马达直驱等方式驱动旋转体124；阻隔组件13由一动力源C所驱动，进行上下的作动，该动力源C可利用电磁铁吸附一端设有弹性件的驱动件，在无吸力情况下驱动件受弹性件张力顶伸而使与驱动件连结的阻隔组件13向上作动，在有吸力情况下驱动件受电磁铁吸引而使阻隔组件13向下作动。

本发明实施例在实施上，在电子组件E需要进行极性转向时，执行间歇旋转搬运流路的测盘11旋转到定位后，阻隔组件13向下作动，通气孔112产生正压且通气孔142产生负压，使电子组件E由测盘11的容槽111移出，经过限制片14的输送道141由较宽的进入口122进入并被负压吸引到转向盘12的转向区121后端，当位于转向盘12转向区121前端的第二感应器32感应到电子组件E经过下方产生ON-OFF的讯息时，阻隔组件13向上作动，阻挡转向盘12进入口122，并使转向盘12进行转向；当转向盘12转向到定位后，阻隔组件13向下作动，通气孔112产生负压且通气孔142产生正压，使电子组件E由转向盘12的排出口123又经输送道141移入测盘11的容槽111，当位于容槽111上的第一感应器31感应到电子组件E留置于容槽111内产生ON的讯息时，阻隔组件13向上作动，阻挡测盘11的容槽111入口，并使测盘11继续进行间歇旋转；

归纳上述电子组件转向装置防止剪料的方法包括以下步骤：

一电子组件移出步骤，在测盘11旋转定位后，阻隔组件13向下作动，使电子组件E由测盘11移出至转向盘12，直到转向盘12的第二感应器32感应到电子组件E后再使阻隔组件13向上作动以阻挡转向盘12进入口122；

一电子组件移入步骤，在转向盘12转向定位后，阻隔组件13向下作动，使电子组件E由转向盘12移入至测盘11，直到测盘11的第一感应器31感应到电子组件E后再使阻隔组件13向上作动以阻挡测盘11的容槽111入口；

藉由阻隔组件13的上、下作动，及分别阻挡转向盘12进入口122或测盘11的容槽111入口，防止电子组件E在移入转向盘12的转向区121或测盘11的容槽111后再因离心力因素移出，以避免受转向盘12或测盘11剪损。

本发明实施例所提供的电子组件转向装置及其防止剪料的方法，藉由在形成第一旋转流路且流路上载有被间歇旋转位移的电子组件的测盘11，与形成第二旋转流路其可承接所述第一旋转流路上的电子组件予以转向的转向盘12之间的输送道141中设置阻隔组件13，使该阻隔组件13可开启或关闭电子组件自第一旋转流路受第二旋转流路承接的输送道141，并可选择性的阻隔电子组件移出转向盘或测盘；且阻隔组件13的周缘紧靠于测盘11与转向盘12的周缘，使阻隔组件13与测盘11及转向盘12的周缘间无电子组件可留置的间隙，经由测盘11、转向盘12的转定定位与第一感应器31及第二感应器32的感应控制阻隔组件13的上下作动，使阻隔组件13在下降时，电子组件E可自由的在测盘11与转向盘12间移动，在阻隔组件13上升时，发挥了阻挡的作用，确保电子组件E完全留置于测盘11的容槽111或转向盘12的转向区121，防止电子组件E部份外凸而被转向盘12或测盘剪损的情形发生。

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (12)

1.一种电子组件转向装置，包括：

测盘，执行间歇旋转的电子组件搬运流路，其周缘等距环列布设有多个容槽；

转向盘，设于该测盘旁侧，其上设有转向区用以承接由测盘移出的电子组件予以转向；

阻隔组件，设于测盘与转向盘之间，其可选择性的阻隔电子组件移出转向盘或测盘。

2.如权利要求1所述的电子组件转向装置，其特征在于，该阻隔组件设于测盘的容槽与转向盘的转向区两者间的输送道中。

3.如权利要求2所述的电子组件转向装置，其特征在于，该输送道提供电子组件在测盘与转向盘两者间输送的空间。

4.如权利要求1所述的电子组件转向装置，其特征在于，该阻隔组件的周缘紧靠于测盘与转向盘的周缘。

5.如权利要求1所述的电子组件转向装置，其特征在于，该测盘、转向盘与阻隔组件的圆心位处同一直线上。

6.如权利要求1所述的电子组件转向装置，其特征在于，该测盘的容槽与转向盘的转向区处各设有感应器。

7.如权利要求1所述的电子组件转向装置，其特征在于，该转向区两端分别设有进入口与排出口。

8.如权利要求7所述的电子组件转向装置，其特征在于，该进入口的宽度朝内渐缩，而该排出口的宽度朝外渐缩。

9.一种电子组件转向装置防止剪料的方法，包括：

使用阻隔组件位于执行间歇旋转电子组件搬运流路的测盘与承接由测盘移出的电子组件并予以转向的转向盘间，藉以使电子组件移入转向盘或测盘时，不致再行移出造成受转向盘或测盘剪损。

10.一种电子组件转向装置防止剪料的方法，包括：

在使电子组件自间歇旋转搬运流路的测盘移入将电子组件予以转向的转向盘的过程中，执行以下步骤，包括：

电子组件移出步骤，在测盘旋转至定位时，令电子组件由测盘移出至转向盘后，使阻隔组件阻挡转向盘入口；

电子组件移入步骤，在转向盘转向定位时，使该阻隔组件移开转向盘入口，令电子组件由转向盘移入至测盘后，使阻隔组件阻挡测盘入口。

11.如权利要求9至10中任一项所述的电子组件转向装置防止剪料的方法，其特征在于，该阻隔组件于转向盘中感应器感应到电子组件移入后阻挡转向盘入口。

12.如权利要求9至10中任一项所述的电子组件转向装置防止剪料的方法，其特征在于，该阻隔组件于测盘中感应器感应到电子组件移入后阻挡测盘入口。