CN104627616B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置。该输送装置包括：驱动部；第一输送载具，与驱动部驱动连接，并在驱动部的驱动下往复运动；第二输送载具，与驱动部驱动连接，并在驱动部的驱动下相对第一输送载具反向运动，以平衡第一输送载具的重力。本发明的输送装置能够提高输送效率同时节省能源。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及空调分体内机运输设备领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

为了实现对空调分体内机的搬运，现有的输送装置一般是单工位升降输送，其输送的节拍长，耗时，效率低。应用至需要频繁进行升降输送的生产线上时，不能够满足输送需求，造成物流拥挤和积压。为了满足这种输送要求，通常的解决办法是增加输送装置数量，并排设置多个输送装置，但是由于一台电机只能驱动一个桥厢进行升降，因此这种方式造成了很大的能源浪费。

发明内容

本发明旨在提供一种输送装置，以解决现有技术中空调分体内机的运输装置输送节拍长、浪费时间、效率低下且能源浪费的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种输送装置，该输送装置包括：驱动部；第一输送载具，与驱动部驱动连接，并在驱动部的驱动下往复运动；第二输送载具，与驱动部驱动连接，并在驱动部的驱动下相对第一输送载具反向运动，以平衡第一输送载具的重力。

进一步地，输送装置还包括传动组件，传动组件包括：第一传动部，与驱动部连接，并在驱动部的驱动下运动，第一传动部包括第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端反向运动，第一连接端连接在第一输送载具上，第二连接端连接在第二输送载具上。

进一步地，第一传动部包括：第一导向轮，与驱动部驱动连接，并在驱动部的驱动下转动；第二导向轮，第二导向轮的轴线平行于第一导向轮的轴线设置；第一传动件，具有第一连接端和第二连接端，第一连接端连接在第一输送载具上，第一传动件绕经第一导向轮和第二导向轮，第二连接端连接在第二输送载具上，第一导向轮驱动第一传动件运动。

进一步地，输送装置包括多个沿第一输送载具的长度方向间隔设置的第一传动部，第一传动件的第一端连接在第一输送载具的顶面的远离第二输送载具的一侧的边沿上，第一传动件的第二端连接在第二输送载具的顶面的靠近第一输送载具的一侧的边沿上。

进一步地，传动组件还包括：第二传动部，在第一传动部的驱动下运动，第二传动部包括第三连接端和第四连接端，第三连接端和第四连接端反向运动，第三连接端连接在第一输送载具上，第四连接端连接在第二输送载具上。

进一步地，第二传动部包括：第三导向轮，与第一导向轮驱动连接，在第一导向轮的驱动下转动；第四导向轮，第四导向轮的轴线平行于第三导向轮的轴线设置；第二传动件，具有第三连接端和第二连接端，第三连接端在第一输送载具上，第二传动件绕经第三导向轮和第四导向轮，第四连接端连接在第二输送载具上，第三导向轮驱动第二传动件运动。

进一步地，输送装置包括多个沿第一输送载具的长度方向间隔设置的第二传动部，第二传动件的第一端连接在第一输送载具的顶面的靠近第二输送载具的一侧的边沿上，第二传动件的第二端连接在第二输送载具的顶面的远离第一输送载具的一侧的边沿上。

进一步地，第一传动部与第二传动部之间连接有连接部，连接部包括：第一连接轮，与第一导向轮同轴设置，并在第一导向轮的驱动下转动；第二连接轮，与第三导向轮同轴设置，并在第一连接轮的驱动下带动第三导向轮转动。

进一步地，输送装置还包括防止第一输送载具和第二输送载具晃动的辅助限位部，辅助限位部设置在第一输送载具和第二输送载具的下方，辅助限位部包括：两个轴线平行设置的第五导向轮，其中一个第五导向轮对应于第一输送载具设置在第一输送载具的下方，另一个第五导向轮对应于第二输送载具设置在第二输送载具的下方；第三传动件，第一端固定设置在第一输送载具的下侧边沿，并竖直向下延伸绕经其中一个第五导向轮和另一个第五导向轮后，竖直向上延伸，且第三传动件的第二端固定设置在第二输送载具的下侧边沿。

进一步地，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第一连接轮和第二连接轮均为链轮，第一传动件为与第一导向轮和第二导向轮配合的链条，第二传动件为与第三导向轮和第四导向轮配合的链条。

应用本发明的技术方案，输送装置包括驱动部、第一输送载具和第二输送载具，其中，第一输送载具与驱动部驱动连接，并在驱动部的驱动下往复运动；第二输送载具与驱动部驱动连接，并在驱动部的驱动下相对第一输送载具反向运动，以平衡第一输送载具的重力。通过一个驱动部驱动第一输送载具和第二输送载具反向运动进行输送，提高了输送效率，减小了输送节拍既能够满足快速生产线的输送要求，同时第二输送载具可以平衡第一输送载具的重力，驱动部无需负载第一输送载具和第二输送载具的重力，因而能够节省能源。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的输送装置的立体结构示意图；以及

图2示出了根据图1的输送装置的传动原理图。

附图标记说明：10、驱动部；21、第一导向轮；22、第二导向轮；23、第一传动件；231、第一连接端；232、第二连接端；31、第三导向轮；32、第四导向轮；33、第二传动件；331、第三连接端；332、第四连接端；41、第一连接轮；42、第二连接轮；51、第五导向轮；52、第三传动件；61、第一输送载具；62、第二输送载具。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和2所示，根据本发明的实施例，输送装置包括驱动部10、第一输送载具61和第二输送载具62，其中，第一输送载具61与驱动部10驱动连接，并在驱动部10的驱动下往复运动；第二输送载具62与驱动部10驱动连接，并在驱动部10的驱动下相对第一输送载具61反向运动，以平衡第一输送载具61的重力。通过一个驱动部10驱动第一输送载具61和第二输送载具62反向运动进行输送，提高了输送效率，减小了输送节拍，既能够满足快速生产线的输送要求，同时第二输送载具62又能够平衡第一输送载具61的重力，驱动部10无需负载第一输送载具61和第二输送载具62的重力，因而能够节省能源。

在本实施例中，输送装置用于输送空调分体机的内机。输送装置还包括安装架（图中未示出），安装架用于为输送装置的其它结构提供安装空间。第一输送载具61和第二输送载具62均为运输厢，运输厢包括一个长方体的基体，长方体的基体的宽度方向上的两个侧壁向上延伸成挡板，以防运输过程中内机掉落，保证运输安全。驱动部10包括驱动电机。驱动电机的输出端设置有驱动链轮。

结合参见图1，驱动电机与第一输送载具61和第二输送载具62之间通过传动组件连接，传动组件用于将驱动部10的驱动力传动至第一输送载具61和第二输送载具62，以使第一输送载具61和第二输送载具62运动。传动组件包括第一传动部和第二传动部。

第一传动部包括第一导向轮21、第二导向轮22和第一传动件23。

第一导向轮21固定设置在第一传动轴上，并随第一传动轴转动。第一传动轴上还固定设置有与驱动链轮配合的配合链轮。驱动链轮与配合链轮之间通过传动链条连接，驱动电机带动驱动链轮转动时，配合链轮随驱动链轮转动，进而驱动第一传动轴转动，以带动第一导向轮21转动。第二导向轮22设置在第二传动轴上，且第二传动轴的轴线平行于第一传动轴的轴线设置。

第一传动件23的第一端为第一传动部的第一连接端231，第一传动件23的第二端为第一传动部的第二连接端232。第一连接端231和第二连接端232反向运动。第一传动件23的第一端固定连接在第一输送载具61上，然后第一传动件23绕经第一导向轮21和第二导向轮22，第一传动件23的第二端连接在第二输送载具62上。第一导向轮21驱动第一传动件23运动。

在本实施例中，第一导向轮21和第二导向轮22均为链轮，第一传动件23为链条。链轮链条的传动方式传动精度高，且可承载的重量高，能够很好地保证运输的安全性。在其它实施例中，第一导向轮21和第二导向轮22可以为其它结构，例如普通滑轮，第一传动件23通过第一导向轮21和第二导向轮22张紧，并通过摩擦力传动。

第二传动部在第一传动部的驱动下运动。第二传动部包括第三导向轮31、第四导向轮32和第二传动件33。

其中，第三导向轮31固定设置在第三传动轴上，且第三传动轴的轴线平行于第一传动轴的轴线。第一导向轮21与第三导向轮31之间通过连接部连接，以实现第一导向轮21驱动第三导向轮31转动。第四导向轮32固定设置在第四传动轴上，且第四传动轴的轴线平行于第三传动轴的轴线设置。

第二传动件33的第一端为第二传动部的第三连接端331，第二传动件33的第二端为第二传动部的第四连接端332。第二传动件33的第一端连接在第一输送载具61上，第二传动件33绕经第三导向轮31和第四导向轮32后，第二传动件33的第二端连接在第二输送载具62上。第三导向轮31驱动第二传动件33运动。

在本实施例中，第三导向轮31和第四导向轮32均为链轮，第二传动件33为链条。链轮链条的传动方式传动精度高，且可承载的重量高，能够很好地保证运输的安全性。在其它实施例中，第三导向轮31和第四导向轮32可以为其它结构，例如普通滑轮，第二传动件33通过第三导向轮31和第四导向轮32张紧，并通过摩擦力传动。

优选地，第一连接端231连接在第一输送载具61的顶面的远离第二输送载具62的一侧的边沿上，第二连接端232连接在第二输送载具62的顶面的靠近第一输送载具61的一侧的边沿上。第三连接端331连接在第一输送载具61的顶面的靠近第二输送载具62的一侧的边沿上，第四连接端332连接在第二输送载具62的顶面的远离第一输送载具61的一侧的边沿上。以保证第一输送载具61和第二输送载具62受力均匀，避免上升过程中产生倾斜，保证运输安全。

优选地，为了进一步保证第一输送载具61和第二输送载具62受力均衡运行平稳，输送装置包括多个沿第一输送载具61的长度方向间隔设置的第一传动部和第二传动部。

在本实施例中，第一传动部的数量为两个。两个第一导向轮21沿第一传动轴的轴向间隔设置在第一传动轴上。两个第二导向轮22沿第二传动轴的轴向间隔地设置在第二传动轴上。第二传动部的数量为两个。两个第三导向轮31沿第三传动轴的轴向间隔设置在第三传动轴上。两个第四导向轮32沿第四传动轴的轴向间隔地设置在第四传动轴上。

优选地，第一导向轮21和第二导向轮22的设置高度相同。第三导向轮31和第四导向轮32的设置高度相同。第一导向轮21对应于第一输送载具61的远离第二输送载具62的一侧的边沿设置，以使得第一导向轮21与第一输送载具61之间的第一传动件23能够竖直设置。第二导向轮22对应于第二输送载具62的靠近第一输送载具61的一侧的边沿设置，以使得第二导向轮22与第二输送载具62之间的第一传动件23能够竖直设置。此种设置方式能够使第一输送载具61和第二输送载具62沿竖直方向上运动，避免晃动。进而保证第一输送载具61和第二输送载具62运行平稳，避免晃动。

相适应地，第三导向轮31对应于第二输送载具62的远离第一输送载具61的一侧的边沿设置，以使得第三导向轮31与第二输送载具62之间的第二传动件33能够竖直设置。第四导向轮32对应于第一输送载具61的靠近第二输送载具62的一侧的边沿设置，以使得第四导向轮32与第一输送载具61之间的第二传动件33能够竖直设置。

第一传动部与第二传动部之间通过连接部传动，以实现第一传动部驱动第二传动部运动。连接部包括第一连接轮41和第二连接轮42。第一连接轮41与第一导向轮21同轴设置，第一连接轮41固定设置在第一传动轴上。第二连接轮42与第三导向轮31同轴设置，第二连接轮42固定设置在第三传动轴上。

在本实施例中，第一连接轮41和第二连接轮42均为链轮，第一连接轮41与第二连接轮42之间通过链条连接并传动。

优选地，输送装置还包括防止第一输送载具61和第二输送载具62晃动的辅助限位部，辅助限位部设置在第一输送载具61和第二输送载具62的下方。辅助限位部包括两个第五导向轮51和第三传动件52。

其中，两个第五导向轮51的轴线平行设置，其中一个第五导向轮51对应于第一输送载具61设置在第一输送载具61的下方，另一个第五导向轮51对应于第二输送载具62设置在第二输送载具62的下方。第三传动件52第一端固定设置在第一输送载具61的下侧边沿，并竖直向下延伸绕经其中一个第五导向轮51和另一个第五导向轮51后，竖直向上延伸且第三传动件52的第二端固定设置在第二输送载具62的下侧边沿。

第一输送载具61和第二输送载具62运动过程中第三传动件52可以防止第一输送载具61和第二输送载具62的底部晃动，以保证运输安全。在本实施例中，两个第五导向轮51均为链轮，第三传动件52为链条。沿第一输送载具61的长度方向间隔设置有两个辅助限位部，其中两个第五导向轮51沿第一输送载具61的长度方向间隔设置在其中一根安装轴上。另外两个第五导向轮51沿第二输送载具62的长度方向间隔设置在另外一根安装轴上。

输送装置的工作过程如下：

驱动电机带动驱动链轮转动，驱动链轮通过传动链条带动配合链轮转动。配合链条带动第一传动轴转动，进而带动固定设置在第一传动轴上的两个第一导向轮21转动，设置在第一导向轮21上的第一传动件23在第一导向轮21的驱动下运动，并带动第二导向轮22转动，通过控制驱动链轮的转动方向可以控制第一传动件23的第一连接端231和第二连接端232的移动方向。在本实施例中，驱动链轮顺时针转动时，第一传动件23的第一连接端231上升，第二连接端232下降。反之，第一连接端231下降，第二连接端232上升。

第一传动轴转动的同时，通过设置在第一传动轴上的第一连接轮41可以带动第二连接轮42转动，第二连接轮42固定设置在第三传动轴上，故而第二连接轮42转动时第三传动轴转动，并带动固定设置在第三传动轴上的两个第三导向轮31转动。第三导向轮31驱动第二传动件33移动，并带动第四导向轮32转动。第二传动件33的第三连接端331和第一连接端231连接在同一输送载具上，且第三连接端331的运动方向与第一连接端231的运动方向相同。第四连接端332与第二连接端232连接在同一输送载具上，且第四连接端332与第二连接端232的运动方向相同。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：第一输送载具和第二输送载具上下交替运行，进行输送，加快了输送节拍，提高了输送效率；仅通过一个驱动电机驱动第一输送载具和第二输送载具运动节省了能源。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

驱动部(10)；

第一输送载具(61)，与所述驱动部(10)驱动连接，并在所述驱动部(10)的驱动下往复运动；

第二输送载具(62)，与所述驱动部(10)驱动连接，并在所述驱动部(10)的驱动下相对所述第一输送载具(61)反向运动，以平衡所述第一输送载具(61)的重力；

传动组件，所述传动组件包括第一传动部，与所述驱动部(10)连接，并在所述驱动部(10)的驱动下运动，所述第一传动部包括第一连接端(231)和第二连接端(232)，所述第一连接端(231)和所述第二连接端(232)反向运动，所述第一连接端(231)连接在所述第一输送载具(61)上，所述第二连接端(232)连接在所述第二输送载具(62)上，所述第一传动部包括：

第一导向轮(21)，与所述驱动部(10)驱动连接，并在所述驱动部(10)的驱动下转动；

第二导向轮(22)，所述第二导向轮(22)的轴线平行于所述第一导向轮(21)的轴线设置；

第一传动件(23)，具有所述第一连接端(231)和所述第二连接端(232)，所述第一连接端(231)连接在所述第一输送载具(61)上，所述第一传动件(23)绕经所述第一导向轮(21)和所述第二导向轮(22)，所述第二连接端(232)连接在所述第二输送载具(62)上，所述第一导向轮(21)驱动所述第一传动件(23)运动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括多个沿所述第一输送载具(61)的长度方向间隔设置的所述第一传动部，所述第一传动件(23)的第一端连接在所述第一输送载具(61)的顶面的远离所述第二输送载具(62)的一侧的边沿上，所述第一传动件(23)的第二端连接在所述第二输送载具(62)的顶面的靠近所述第一输送载具(61)的一侧的边沿上。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传动组件还包括：

第二传动部，在所述第一传动部的驱动下运动，所述第二传动部包括第三连接端(331)和第四连接端(332)，所述第三连接端(331)和所述第四连接端(332)反向运动，所述第三连接端(331)连接在所述第一输送载具(61)上，所述第四连接端(332)连接在所述第二输送载具(62)上。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第二传动部包括：

第三导向轮(31)，与所述第一导向轮(21)驱动连接，在所述第一导向轮(21)的驱动下转动；

第四导向轮(32)，所述第四导向轮(32)的轴线平行于所述第三导向轮(31)的轴线设置；

第二传动件(33)，具有所述第三连接端(331)和所述第二连接端(232)，所述第三连接端(331)在所述第一输送载具(61)上，所述第二传动件(33)绕经所述第三导向轮(31)和所述第四导向轮(32)，所述第四连接端(332)连接在所述第二输送载具(62)上，所述第三导向轮(31)驱动所述第二传动件(33)运动。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括多个沿所述第一输送载具(61)的长度方向间隔设置的所述第二传动部，所述第二传动件(33)的第一端连接在所述第一输送载具(61)的顶面的靠近所述第二输送载具(62)的一侧的边沿上，所述第二传动件(33)的第二端连接在所述第二输送载具(62)的顶面的远离所述第一输送载具(61)的一侧的边沿上。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一传动部与所述第二传动部之间连接有连接部，所述连接部包括：

第一连接轮(41)，与所述第一导向轮(21)同轴设置，并在所述第一导向轮(21)的驱动下转动；

第二连接轮(42)，与所述第三导向轮(31)同轴设置，并在所述第一连接轮(41)的驱动下带动所述第三导向轮(31)转动。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括防止所述第一输送载具(61)和所述第二输送载具(62)晃动的辅助限位部，所述辅助限位部设置在所述第一输送载具(61)和所述第二输送载具(62)的下方，所述辅助限位部包括：

两个轴线平行设置的第五导向轮(51)，其中一个所述第五导向轮(51)对应于所述第一输送载具(61)设置在所述第一输送载具(61)的下方，另一个所述第五导向轮(51)对应于所述第二输送载具(62)设置在所述第二输送载具(62)的下方；

第三传动件(52)，第一端固定设置在所述第一输送载具(61)的下侧边沿，并竖直向下延伸绕经所述其中一个第五导向轮(51)和所述另一个第五导向轮(51)后，竖直向上延伸，且所述第三传动件(52)的第二端固定设置在所述第二输送载具(62)的下侧边沿。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述第一导向轮(21)、所述第二导向轮(22)、所述第三导向轮(31)、所述第四导向轮(32)、所述第一连接轮(41)和所述第二连接轮(42)均为链轮，所述第一传动件(23)为与所述第一导向轮(21)和所述第二导向轮(22)配合的链条，所述第二传动件(33)为与所述第三导向轮(31)和所述第四导向轮(32)配合的链条。