CN104627062A - 防追尾警示灯及其处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的防追尾警示灯,超声波发射器安装在汽车的后保险杆上靠近汽车倒车雷达的位置,汽车倒车雷达的信号线连接至处理芯片的输入端,处理芯片的输出端还连接有报警尾灯,报警尾灯安装在汽车后灯箱内;该防追尾警示灯的硬件结构能够与汽车结合,解决现有技术缺乏能够应用在汽车上,并在两车距离小于安全距离时进行报警的防追尾产品的缺陷。还提供了防追尾警示灯的处理方法,能够根据当前汽车车速,汽车与后车的车速差以及两车的距离差进行综合判断,并控制报警尾灯仪不同的频率进行闪烁,情况越危险,报警尾灯闪烁的频率越高。这样,更加方便后车的驾驶员直观地了解到与前车距离的危险程度,并相应地控制车速,降低汽车追尾的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及防追尾警示灯及其处理方法。
背景技术
驾驶员在驾驶汽车过程中难免会遇到突发事件而被迫紧急刹车,致使尾随其后的车辆极易发生追尾事故。刹车距离与车速有很大关系,发生追尾事故与后车的跟车距离也有很大关系,此外,驾驶员的反应快慢以及天气、路况好坏、是否平路、坡路等因素,也会影响刹车距离。
现有的驾驶员通常采用目测的方法来判断与前车的距离,这样的判断方法不准确,特别是当驾驶别人的车辆时,由于对该车辆不熟悉,更容易判断错误。而现有技术缺乏能够应用在汽车上,并在两车距离小于安全距离时进行报警的防追尾产品。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足,本发明所解决的问题在于,提供一种防追尾警示灯,用于解决现有技术缺乏能够应用在汽车上,并在两车距离小于安全距离时进行报警的防追尾产品的缺陷。
本发明的另一个目的还在于提供了该防追尾警示灯的处理方法。
为解决上述技术问题,实现发明目的,本发明采用的技术方案如下:
防追尾警示灯,包括处理模块以及超声波发射器;处理模块中包含有处理芯片(U7);超声波发射器安装在汽车的后保险杆上靠近汽车倒车雷达的位置,汽车倒车雷达的信号线连接至处理芯片(U7)的输入端,处理芯片(U7)的输出端还连接有报警尾灯,报警尾灯安装在汽车后灯箱内;超声波发射器用于发射超声波后,触发处理芯片进行计时;汽车倒车雷达用于接收到超声波的回波后,触发处理芯片停止计时;处理芯片用于根据计时的时间算出汽车与后车的距离,并判断该距离是否在预设的安全距离内,如果是,点亮报警尾灯。
进一步,所述处理芯片(U7)的输出端通过串联限流电阻与NPN型三极管的基极连接,NPN型三极管的发射级接地,NPN型三极管的集电极与报警尾灯连接,并通过串联一上拉电阻连接至12伏电源。
进一步,所述处理模块中还包括电源转换电路,电源转换电路的输入端连接至汽车电源;还包括瞬态电压抑制二级管(D4)和第一电容(C1),瞬态电压抑制二级管(D4)和第一电容(C1)并联形成并联支路;电源转换电路的输入信号与该并联支路并联后连接至12伏稳压器(U1)的输入端,12伏稳压器(U1)的输出端通过并联第二电容(C2)连接至5伏稳压器(U2)的输入端,5伏稳压器(U2)的输出端并联第三电容(C3)后,作为电源转换电路的输出端。
进一步,所述并联支路还包括保险管(F1),保险管(F1)串联在瞬态电压抑制二级管(D4)和第一电容(C1)的同一个并联节点之间。
进一步,所述处理芯片(U7)的型号为STC12CA60S2。
进一步,所述12伏稳压器(U1)的型号为LM7812,5伏稳压器(U2)的型号为L7805。
上述防追尾警示灯处理方法,包括以下步骤:
1)超声波发射器发射超声波后;触发处理芯片开启定时器进行计时;
2)当汽车倒车雷达接收到超声波回波后,触发处理芯片停止定时器计时;处理芯片利用下式计算得出汽车与后车的距离S:
S=V*T/2,其中,V为超声波在空气中的传播速度,T为定时器计时的时间;
3)处理芯片判断汽车与后车的距离S是否小于预设的安全距离,如果是,控制报警尾灯点亮,返回步骤1。
进一步:所述步骤3具体为:
3a)处理芯片存储当前汽车与后车的距离S;处理芯片获取当前汽车的车速V1;处理芯片获取存储空间中汽车上次与后车的距离S1,根据下式计算得出汽车的距离差S2:S2=S-S1;
3b)处理芯片判断当前汽车是否满足第一条件,如果是,执行步骤1,否则执行步骤3c;所述第一条件为当前汽车的车速V1小于30km/h;
3c)处理芯片判断当前汽车是否满足第二条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以1Hz的频率进行闪烁,执行步骤1,否则执行步骤3d;所述第二条件为车速V1在30km/h~50km/h的范围内,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S小于100m;
3d)处理芯片判断当前汽车是否满足第三条件,如果是,执行步骤1,否则执行步骤3e;所述第三条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S大于100m;
3e)处理芯片判断当前汽车是否满足第四条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以5Hz的频率进行闪烁,执行步骤1,否则执行步骤3f;所述第四条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S小于50m;
3f)处理芯片判断当前汽车是否满足第五条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以3Hz的频率进行闪烁,执行步骤1,否则执行步骤3g;所述第五条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S在50m~80m的范围内;
3g)处理芯片判断当前汽车是否满足第六条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以2Hz的频率进行闪烁,执行步骤1;所述第六条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S在80m~100m的范围内。
相比于现有技术,本发明具有如下优点:
1、防追尾警示灯采用了汽车已有的倒车雷达接收超声波,不需要额外设置超声波接收器,降低成本。报警尾灯加装在后灯箱中,报警尾灯点亮时,用于提醒后车的驾驶员两车已处于不安全的状态,使得后车驾驶员能够调整车速,与前车保持一定的安全距离。超声波发射器安装在汽车的后保险杆上靠近汽车倒车雷达的位置,测得的与后车的距离更准确。该防追尾警示灯的硬件结构能够与汽车结合,解决现有技术缺乏能够应用在汽车上,并在两车距离小于安全距离时进行报警的防追尾产品的缺陷。
2、防追尾警示灯采用NPN型三极管驱动报警尾灯,增强电路的驱动能力。采用供电电源为12伏的报警尾灯,光照强度更强,方便驾驶员更直观地观察,更加方便防追尾警示灯的使用。
3、防追尾警示灯电源转换电路能够将汽车电源转换成稳定的12伏电源和5伏电源,方便报警尾灯和单片机的供电要求。
4、防追尾警示灯处理方法根据当前汽车车速,汽车与后车的车速差以及两车的距离差进行综合判断,并控制报警尾灯仪不同的频率进行闪烁,情况越危险,报警尾灯闪烁的频率越高。这样,更加方便后车的驾驶员直观地了解到与前车距离的危险程度,并相应地控制车速,降低汽车追尾的可能性。
附图说明
图1为防追尾警示灯的结构框图。
图2为处理芯片的外接电路图。
图3为电源转换电路的电路图。
图4为报警尾灯的外接电路图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
实施例:
如图1~4所示,防追尾警示灯,包括处理模块以及超声波发射器;处理模块中包含有处理芯片U7;超声波发射器安装在汽车的后保险杆上靠近汽车倒车雷达P2的位置,汽车倒车雷达P2的信号线连接至处理芯片U7的输入端SCL2、SDA2,处理芯片U7的输出端还连接有报警尾灯D11,报警尾灯D11安装在汽车后灯箱内;超声波发射器用于发射超声波后,触发处理芯片进行计时;汽车倒车雷达用于接收到超声波的回波后,触发处理芯片停止计时;处理芯片用于根据计时的时间算出汽车与后车的距离,并判断该距离是否在预设的安全距离内,如果是,点亮报警尾灯。
具体实施时,汽车倒车雷达P2的的电源端连接至5伏电源5V,接地端接地GND。处理芯片U7的电源端+5V连接至5伏电源5V,处理芯片U7的接地端AGND接地。防追尾警示灯采用了汽车已有的倒车雷达接收超声波,不需要额外设置超声波接收器,降低成本。报警尾灯加装在后灯箱中,报警尾灯点亮时,用于提醒后车的驾驶员两车已处于不安全的状态,使得后车驾驶员能够调整车速,与前车保持一定的安全距离。超声波发射器安装在汽车的后保险杆上靠近汽车倒车雷达的位置,测得的与后车的距离更准确。该防追尾警示灯的硬件结构能够与汽车结合,解决现有技术缺乏能够应用在汽车上,并在两车距离小于安全距离时进行报警的防追尾产品的缺陷。
所述处理芯片U7的输出端Vin2通过串联限流电阻R34与NPN型三极管Q9的基极连接,NPN型三极管Q9的发射级接地GND,NPN型三极管Q9的集电极与报警尾灯D11连接,并通过串联一上拉电阻R31连接至12伏电源12V。
其中,图中Control A用来表示同一个连接点,即图4中限流电阻R34的一端Control A与图2中处理芯片U7的输出端Vin2连接。限流电阻R34用于限制流进NPN型三极管基极的电流,防止电流过大烧坏三极管。
所述处理模块中还包括电源转换电路,电源转换电路的输入端连接至汽车电源P1;还包括瞬态电压抑制二级管D4和第一电容C1,瞬态电压抑制二级管D4和第一电容C1并联形成并联支路;电源转换电路的输入信号与该并联支路并联后连接至12伏稳压器U1的输入端,12伏稳压器U1的输出端通过并联第二电容C2连接至5伏稳压器U2的输入端,5伏稳压器U2的输出端并联第三电容C3后,作为电源转换电路的输出端。
瞬态电压抑制二级管(即TVS二极管)作用是过压保护,当电压过高时,TVS二极管会短路,从而保护后级电路不被损坏。由于报警尾灯采用12伏电压进行供电,处理芯片采用5伏电压进行供电,因此需要设计一电源转换电路,瞬态电压抑制二级管D4和第一电容C1用于对汽车电源P1的输出信号进行整流,第二电容C2和第三电容C3起到滤波作用。通过12伏稳压器U1和5伏稳压器U2可获得稳定的12V电压和5V电压。
所述并联支路还包括保险管F1,保险管F1串联在瞬态电压抑制二级管D4和第一电容C1的同一个并联节点之间。这样,当经瞬态电压抑制二级管D4整流后的电流超过保险管的最大承受电流时,保险管断开,保护后面的电路不被烧坏。
所述处理芯片U7的型号为STC12CA60S2。该型号的处理芯片具有宽电压,不怕电源抖动;宽温度范围:-40℃~85℃;加密性强,很难解密或破解,解密费用很高;抗干扰能力强等优点。
所述12伏稳压器U1的型号为LM7812,5伏稳压器U2的型号为L7805。
本实施例还提供上述防追尾警示灯处理方法,包括以下步骤:
1)超声波发射器发射超声波后;触发处理芯片开启定时器进行计时;
2)当汽车倒车雷达接收到超声波回波后,触发处理芯片停止定时器计时;处理芯片利用下式计算得出汽车与后车的距离S:
S=V*T/2,其中,V为超声波在空气中的传播速度,T为定时器计时的时间;
3)处理芯片判断汽车与后车的距离S是否小于预设的安全距离,如果是,控制报警尾灯点亮,返回步骤1。
在计算汽车与后车的距离S时,超声波在空气中的传播速度V取340m/s(即1224km/h),汽车的时速差可忽略不计。上述方法仅提供了根据两车距离S来控制报警的方法,参数较为单一。为此本实施例还提供了一个优化方案,所述步骤3具体为:
3a)处理芯片存储当前汽车与后车的距离S;处理芯片获取当前汽车的车速V1;处理芯片获取存储空间中汽车上次与后车的距离S1,根据下式计算得出汽车的距离差S2:S2=S-S1;
3b)处理芯片判断当前汽车是否满足第一条件,如果是,执行步骤1,否则执行步骤3c;所述第一条件为当前汽车的车速V1小于30km/h;
3c)处理芯片判断当前汽车是否满足第二条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以1Hz的频率进行闪烁,执行步骤1,否则执行步骤3d;所述第二条件为车速V1在30km/h~50km/h的范围内,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S小于100m;
3d)处理芯片判断当前汽车是否满足第三条件,如果是,执行步骤1,否则执行步骤3e;所述第三条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S大于100m;
3e)处理芯片判断当前汽车是否满足第四条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以5Hz的频率进行闪烁,执行步骤1,否则执行步骤3f;所述第四条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S小于50m;
3f)处理芯片判断当前汽车是否满足第五条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以3Hz的频率进行闪烁,执行步骤1,否则执行步骤3g;所述第五条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S在50m~80m的范围内;
3g)处理芯片判断当前汽车是否满足第六条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以2Hz的频率进行闪烁,执行步骤1;所述第六条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S在80m~100m的范围内。
该方法是根据常规的限速60 km/h的情况进行限定的。距离差S2大于0说明当前两车的距离比之前两车的距离远,相对于后车车速,前车的车速比后车的车速快。图2中P3即为汽车仪表盘,处理芯片从汽车仪表盘P3处获取当前汽车的车速V1,汽车仪表盘P3的信号线与处理芯片的RXD1口进行通信,将车速V1传递给处理芯片。
汽车行驶时,速度越大,两车距离越小,两车距离的危险程度越高。根据人的生理习惯,当人眼观察到灯以频率越高的方式闪烁时,人的大脑将进入紧张状态。因此,本实施例的处理方法,利用这一点,在两车距离的安全情况越危险时,控制报警尾灯闪烁的频率越高,能更好地引起后车驾驶员的注意。该防追尾警示灯处理方法根据当前汽车车速,汽车与后车的车速差以及两车的距离差进行综合判断,并控制报警尾灯仪不同的频率进行闪烁,情况越危险,报警尾灯闪烁的频率越高。这样,更加方便后车的驾驶员直观地了解到与前车距离的危险程度,并相应地控制车速,降低汽车追尾的可能性。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.防追尾警示灯,包括处理模块以及超声波发射器;处理模块中包含有处理芯片(U7);其特征在于,超声波发射器安装在汽车的后保险杆上靠近汽车倒车雷达的位置,汽车倒车雷达的信号线连接至处理芯片(U7)的输入端,处理芯片(U7)的输出端还连接有报警尾灯,报警尾灯安装在汽车后灯箱内;超声波发射器用于发射超声波后,触发处理芯片进行计时;汽车倒车雷达用于接收到超声波的回波后,触发处理芯片停止计时;处理芯片用于根据计时的时间算出汽车与后车的距离,并判断该距离是否在预设的安全距离内,如果是,点亮报警尾灯。
2.如权利要求1所述的防追尾警示灯,其特征在于,所述处理芯片(U7)的输出端通过串联限流电阻与NPN型三极管的基极连接,NPN型三极管的发射级接地,NPN型三极管的集电极与报警尾灯连接,并通过串联一上拉电阻连接至12伏电源。
3.如权利要求2所述的防追尾警示灯,其特征在于,所述处理模块中还包括电源转换电路,电源转换电路的输入端连接至汽车电源;还包括瞬态电压抑制二级管(D4)和第一电容(C1),瞬态电压抑制二级管(D4)和第一电容(C1)并联形成并联支路;电源转换电路的输入信号与该并联支路并联后连接至12伏稳压器(U1)的输入端,12伏稳压器(U1)的输出端通过并联第二电容(C2)连接至5伏稳压器(U2)的输入端,5伏稳压器(U2)的输出端并联第三电容(C3)后,作为电源转换电路的输出端。
4.如权利要求3所述的防追尾警示灯,其特征在于,所述并联支路还包括保险管(F1),保险管(F1)串联在瞬态电压抑制二级管(D4)和第一电容(C1)的同一个并联节点之间。
5.如权利要求1所述的防追尾警示灯,其特征在于,所述处理芯片(U7)的型号为STC12CA60S2。
6.如权利要求1所述的防追尾警示灯,其特征在于,所述12伏稳压器(U1)的型号为LM7812,5伏稳压器(U2)的型号为L7805。
7.如权利要求1~6在任一权利要求所述的防追尾警示灯处理方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)超声波发射器发射超声波后;触发处理芯片开启定时器进行计时;
2)当汽车倒车雷达接收到超声波回波后,触发处理芯片停止定时器计时;处理芯片利用下式计算得出汽车与后车的距离S:
S=V*T/2,其中,V为超声波在空气中的传播速度,T为定时器计时的时间;
3)处理芯片判断汽车与后车的距离S是否小于预设的安全距离,如果是,控制报警尾灯点亮,返回步骤1。
8.如权利要求7所述的防追尾警示灯处理方法,其特征在于:所述步骤3具体为:
3a)处理芯片存储当前汽车与后车的距离S;处理芯片获取当前汽车的车速V1;处理芯片获取存储空间中汽车上次与后车的距离S1,根据下式计算得出汽车的距离差S2:S2=S-S1;
3b)处理芯片判断当前汽车是否满足第一条件,如果是,执行步骤1,否则执行步骤3c;所述第一条件为当前汽车的车速V1小于30km/h;
3c)处理芯片判断当前汽车是否满足第二条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以1Hz的频率进行闪烁,执行步骤1,否则执行步骤3d;所述第二条件为车速V1在30km/h~50km/h的范围内,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S小于100m;
3d)处理芯片判断当前汽车是否满足第三条件,如果是,执行步骤1,否则执行步骤3e;所述第三条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S大于100m;
3e)处理芯片判断当前汽车是否满足第四条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以5Hz的频率进行闪烁,执行步骤1,否则执行步骤3f;所述第四条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S小于50m;
3f)处理芯片判断当前汽车是否满足第五条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以3Hz的频率进行闪烁,执行步骤1,否则执行步骤3g;所述第五条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S在50m~80m的范围内;
3g)处理芯片判断当前汽车是否满足第六条件,如果是,处理芯片控制报警尾灯以2Hz的频率进行闪烁,执行步骤1;所述第六条件为车速V1大于50km/h,且距离差S2大于0,同时当前汽车与后车的距离S在80m~100m的范围内。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20170222 Termination date: 20210128 |
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