CN104625149A - 一种半自动筛管钻孔设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动筛管钻孔设备及方法，该设备包括筛管定位装置、电气控制装置及至少一台钻孔装置；通过利用电气自动控制、气动驱动装置与机械设备相结合，实现了筛管钻孔的半自动化，孔钻到位后自动退回，保证了钻孔的质量，提高了生产的数量。本设备能适应不同管径的筛管钻孔，能适应10米长筛管在纵向方向移动定位钻孔，也能适应10米长筛管在圆周任一方向定位钻孔。利用该设备进行钻孔时，操作简单、钻孔效率高，具有明显的节能、生产低成本，一般普通工人都可上机操作，产量高优势，是一种具有批量生产应用前景的新式筛管钻孔设备。

Description

一种半自动筛管钻孔设备及方法

技术领域

本发明属于石油机械设备领域，涉及一种半自动筛管钻孔设备及方法。

背景技术

防砂是出砂油气藏开采中不可缺少的环节。机械防砂是当今油田最常用的一种油井防砂方法，目前全世界约有80％的出砂油气井采用这种防砂方法。防砂筛管是机械防砂技术的核心部件之一，它对防砂的效果、成本和油井的产量等都有很大的影响。筛管长度并不固定，长约8～10米，筛管上孔约有124个孔左右。

筛管上钻孔有数控机床钻孔法和手电钻钻孔法。数控机床钻孔，钻孔效率高，孔精度高。但数控机床设备昂贵，操作复杂，需专业培训，打孔成本高。手电钻钻孔方法，设备便宜，但工效低，人工消耗高，打孔位置精度和垂直度差，钻头消耗大，产量低。尽管如此，现阶段主要以手工钻孔为主。随着油气田开发使筛管消耗需求不断增加，显然手工钻孔的方法不适应生产的发展。

急需提供一种操作简单、钻孔方便的设备及方法。

发明内容

本发明提出了一种半自动筛管钻孔设备及方法，其目的在于，通过结构简单、操作方便的钻孔设备，克服现有技术中数控机床钻孔设备昂贵，人工手电钻钻孔劳动强度大，精度低下的问题。

一种半自动筛管钻孔设备，包括筛管定位装置、电气控制装置及至少一台钻孔装置；

所述钻孔装置包括钻孔平台、电动机、钻孔钻削气缸、钻头、压紧装置、夹紧气缸、V形支撑板、顶升气缸及顶升气缸架；

所述电动机、钻孔钻削气缸、压紧装置、夹紧气缸、V形支撑板及顶升气缸架均安装在所述钻孔平台上，电动机带动钻头旋转，钻孔钻削气缸驱动钻头进行直线运动；

所述V形支撑板安装于所述钻孔平台上的一端，所述顶升支架与V形支撑板设置在钻孔平台的同一水平线上；所述压紧装置由夹紧气缸驱动，位于V形支撑板的正上方；

所述顶升气缸安装在顶升气缸架上；

在钻孔钻削气缸上设有限位开关，所述电动机和限位开关均与所述电气控制装置相连；所述电气控制装置通过电磁阀控制顶升气缸、钻孔钻削气缸及夹紧气缸；

钻头与钻孔钻削气缸的连接处下方设置有钻头触碰块，在钻头钻孔过程中，所述钻头触碰块与限位开关接触；

所述筛管定位装置的一端通过螺栓固定在钻孔平台上的一端，与所述V形支撑板和顶升支架位于同一直线上。

所述筛管定位装置包括定位支架、定位块、定位挡块及筛管夹具；

所述定位支架为凹槽形状，在凹槽两侧壁的顶部设有间隔均匀且对称的定位孔，所述定位挡块的底部设有与定位孔相匹配的定位杆，定位挡块通过定位杆插装在定位孔上；

所述定位块为凹槽形状，卡合在定位支架的凹槽中，所述筛管夹具包括夹紧端和固定端，所述筛管夹具的固定端用于固定在所述定位块的凹槽中。

所述顶升气缸架上的两侧对称设置有两个万向轴承。

所述电气控制装置上设置有电动机启停按钮、夹紧装置启停按钮、钻孔钻削气缸启停按钮及顶升气缸启停按钮。

一种半自动筛管钻孔方法，采用所述的半自动筛管钻孔设备，具体步骤如下：

步骤1：用行吊将筛管吊至V形支撑块与顶升气缸架上，在筛管端部安装筛管夹具，再在筛管夹具的夹紧端上安装上定位块；

步骤2：启动顶升气缸，使得顶升气缸架下降，定位块卡合至定位支架的凹槽中，同时启动夹紧气缸14，使得压紧装置将筛管夹紧固定；

步骤3：启动电动机旋转，钻头同步旋转，同时钻孔钻削气缸向前推进钻头向筛管移动；

步骤4：钻头接触筛管并在筛管上钻孔，当钻头上的钻头触碰块碰到限位开关时，电气控制装置接收到限位开关发出的信号，控制钻孔钻削气缸反向工作，使得钻孔钻削气缸和钻头同时向后快速退回，同时电动机停机，启动顶升气缸和夹紧气缸，使得顶升气缸架上升，将筛管向上抬起；

步骤5：将筛管沿水平方向移动，或圆周方向轴向旋转，利用定位块在定位支架上对筛管再次定位，返回步骤2进行下一循环钻孔工作。

圆周方向定位，当第一排孔加工完成后，顶升气缸架再次抬起，由于在每个顶升气缸架上对称装入两个万向轴承，筛管外圆表面与两个万向轴承滚动接触，摩擦阻力小，并可在纵向、圆周方向自由转动，当顶升气缸架抬起，筛管松夹，先将筛管沿定位槽中纵向轻松推回至第二排钻孔的原始点处，首先将定位块从筛管夹具凸出的四方块上取下，再用专用工具使筛管夹具上凸出的四方块顺时针转动90度后，完后再把定位块装回筛管夹具41上，并要保证使定位块偏心一头伸入定位支架上的定位槽中，最后还要必须使筛管上的定位块16在定位槽中纵向移动到与定位档块第二排钻孔的原始点处相接触，这样才完成了旋转90度定位。

因定位槽架是固定支架，只有筛管旋转90度移动，从而保证了90度的精确定位。

该设备能保证多台钻孔装置的钻孔在同一直线上，而且是在工作一段时间上还能保持在同一直线上；主要取决于以下两个方面：

(1)钻孔钻削气缸与压紧装置动作，由于每个钻孔钻削气缸产生约有50Kg力，又通过压紧装置的扛杆作用，多个压紧装置下压筛管致使筛管粗糙表面与多个V形支撑块产生的摩擦力，足够避免了位移的产生，同时，多个V形支撑块在平台上安装时已保证了水平度，保证了直线度；

(2)通过定位块嵌入定位支架上的凹槽中，在凹槽中也能保持钻孔能在同一直线上，而且是在工作一段后，利用定位块和筛管夹具的固定，使得筛管发生整体移动后，利用该设备再在筛管上钻的孔仍旧在同一直线上。

有益效果

本发明提供了一种半自动筛管钻孔设备及方法，该设备包括筛管定位装置、电气控制装置及至少一台钻孔装置；通过利用电气自动控制、气动驱动装置与机械设备相结合，实现了筛管钻孔的半自动化，孔钻到位后自动退回，保证了钻孔的质量，提高了生产的数量。本设备能适应不同管径的筛管钻孔，能适应10米长筛管在纵向方向移动定位钻孔，也能适应10米长筛管在圆周任一方向定位钻孔。利用该设备进行钻孔时，操作简单、钻孔效率高，具有明显的节能、生产低成本，一般普通工人都可上机操作，产量高优势，是一种具有批量生产应用前景的新式筛管钻孔设备。与数控机床打孔相比，设备便宜，操作简单，对人员素质要求底；与人工手电钻钻孔相比，生产效率高，劳动强度大大降低，提高打孔位置精度和垂直度，钻孔位置垂直度可降低钻头损坏率，延长钻头使用寿命。

附图说明

图1为本发明的设备整体结构示意图；

图2为本发明钻孔设备右视图；

图3为本发明中具有一台钻孔装置的俯视图；

图4为本发明中筛管定位装置的结构示意图；

图5为本发明的一种筛管钻孔设备的电气控制原理图；

图6为本发明的一种筛管钻设备气动机构原理示意图；

标号说明：5-筛管，6-钻孔平台，7-定位支架，8-顶升气缸架，9-进给阻尼器，10-电动机，11-钻孔钻削气缸，12-限位开关，13-钻头，14-夹紧气缸，15-压紧装置，16-固定块，41-筛管夹具，42-定位挡块，43-定位孔，44-V形支撑块，

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

如图1-图4所示，一种半自动筛管钻孔设备，包括筛管定位装置、电气控制装置及至少一台钻孔装置；

所述钻孔装置包括钻孔平台6、电动机10、钻孔钻削气缸11、钻头13、压紧装置15、夹紧气缸14、V形支撑板44、顶升气缸及顶升气缸架8；

所述电动机、钻孔钻削气缸、压紧装置、夹紧气缸、V形支撑板及顶升气缸架均安装在所述钻孔平台上，电动机带动钻头旋转，钻孔钻削气缸驱动钻头进行直线运动；

所述V形支撑板安装于所述钻孔平台上的一端，所述顶升支架与V形支撑板设置在钻孔平台的同一水平线上；所述压紧装置由夹紧气缸驱动，位于V形支撑板的正上方；

所述顶升气缸安装在顶升气缸架上；

在钻孔钻削气缸上设有限位开关12，所述电动机和限位开关均与所述电气控制装置相连；所述电气控制装置通过电磁阀控制顶升气缸、钻孔钻削气缸及夹紧气缸；

钻头与钻孔钻削气缸的连接处下方设置有钻头触碰块，在钻头钻孔过程中，所述钻头触碰块与限位开关接触；

所述筛管定位装置的一端通过螺栓固定在钻孔平台上的一端，与所述V形支撑板和顶升支架位于同一直线上。

所述筛管定位装置包括定位支架、定位块、定位挡块42及筛管夹具41；

所述定位支架为凹槽形状，在凹槽两侧壁的顶部设有间隔均匀且对称的定位孔43，所述定位挡块的底部设有与定位孔相匹配的定位杆，定位挡块通过定位杆插装在定位孔上；

所述定位块为凹槽形状，卡合在定位支架的凹槽中，所述筛管夹具包括夹紧端和固定端，所述筛管夹具的固定端用于固定在所述定位块的凹槽中。

所述顶升气缸架上的两侧对称设置有两个万向轴承。

所述电气控制装置上设置有电动机启停按钮、夹紧装置启停按钮、钻孔钻削气缸启停按钮及顶升气缸启停按钮。

一种半自动筛管钻孔方法，采用所述的半自动筛管钻孔设备，具体步骤如下：

步骤1：用行吊将筛管5吊至V形支撑块与顶升气缸架上，在筛管端部安装筛管夹具，再在筛管夹具的夹紧端上安装上定位块；

步骤2：启动顶升气缸，使得顶升气缸架下降，定位块卡合至定位支架的凹槽中，同时启动夹紧气缸(14)，使得压紧装置将筛管夹紧固定；

步骤3：启动电动机旋转，钻头同步旋转，同时钻孔钻削气缸向前推进钻头向筛管移动；

步骤4：钻头接触筛管并在筛管上钻孔，当钻头上的钻头触碰块碰到限位开关时，电气控制装置接收到限位开关发出的信号，控制钻孔钻削气缸反向工作，使得钻孔钻削气缸和钻头同时向后快速退回，同时电动机停机，启动顶升气缸和夹紧气缸，使得顶升气缸架上升，将筛管向上抬起；

步骤5：将筛管沿水平方向移动，或圆周方向轴向旋转，利用定位块在定位支架上对筛管再次定位，返回步骤2进行下一循环钻孔工作。

如图5所示，为具有两台钻孔装置的筛管钻孔设备的电气控制原理图，其电路系统包括：

输入电源17，两个筛管夹紧控制按钮23、24，钻孔机启停按钮26、27、28、29，交流中间继电器31、32、33、35、37，交流按触器34、36，钻孔到位限位开关12、30，断路器19、38，电动机10、18，电磁阀20、21、22。

在图5中，当筛管定好位后，电源接通，断路器19、38接通电源，按下按钮23，交流中间继电器37动作并电路自锁，交流电磁阀20获电驱动夹紧气缸固定筛管。再按下按钮26，交流接触器36获电动作并电路自锁，电动机10旋转，同时接通交流中间继电器35，电磁阀21获电驱动气缸向前进给钻孔。

按下按钮28，交流接触器34获电动作并电路自锁，电动机18旋转，同时接通交流中间继电器33，电磁气阀22获电，电磁气阀控制驱动气缸向前进给钻孔。

当第一台钻孔装置钻通筛管后，钻孔到位限位开关12发出信号，交流中间继电器32获电动作并电路自锁，同时交流接触器36失电，交流中间继电器35失电，电磁阀失电，钻孔钻削气缸21退回复位，电动机10停机。

当第二台钻孔装置钻通筛管后，钻孔到位限位开关30发出信号，交流中间继电器31获电动作并电路自锁，同时交流接触器34失电，交流中间继电器33失电，电磁阀失电，钻孔钻削气缸22退回原位，电动机18停机。

只有当钻孔到位限位开关12、30，交流中间时间继电器31、32两个都发出信号，交流中间继电器37才失电，电磁阀20失电，夹紧气缸14与压紧装置15才能复位松夹。

按钮24为筛管夹紧停止按钮，按钮27为一路钻孔停止按钮，按钮29为二路钻孔停止按钮，按钮25为急停按钮。

如图6所示，为具有两台钻孔装置的筛管钻孔设备的气动执行机构图，其气路系统包括：

压缩空气减压阀40，夹紧电磁阀20，钻头进给控制电磁阀21、22，钻孔钻削气缸11、41，顶升气缸架8，夹紧气缸14，

在图6中，当筛管定好位后，气源接通39，减压阀40提供5Kg/㎝²工作气压，当夹紧电磁阀20受电后，接通气源提供动力，使顶升气缸架8下降复位，同时夹紧气缸14上升，夹紧筛管。

当进给控制电磁阀21受电后，提供钻孔钻削气缸11动力，控制一路钻头向前进给钻孔。

当进给控制电磁阀22受电后，提供钻孔钻削气缸41动力，控制二路钻头向前进给钻孔。

当一路孔钻通后控制电磁阀21失电，反向接通气缸11提供动力，钻头向后退回复位。

当二路孔钻通后控制电磁阀22失电，反向接通气缸41提供动力，钻头向后退回复位。

只有在反向接通气缸11、41两个信号后，夹紧电磁阀20才能失电，使顶升气缸架8上升原位，同时夹紧气缸14向下，筛管松夹。

实施例一：

对材质为P110ss、Ф127×9.19mm、长度为9.5米的筛管钻孔；

钻孔要求如下：

钻孔孔径为Ф12，单排孔与孔的中心距离为250mm，筛管表面为四排孔并且等分90°，筛管两端口与筛管首孔及末孔中心距离要≥885mm，以第一排首孔距筛管端口885mm处为基准，筛管第二排首孔中心距离与第一排首孔中心距离为62.5mm，筛管第三排首孔中心距离与第二排首孔中心距离为62.5mm，筛管第四排首孔中心距离与第三排首孔中心距离为62.5mm，并且成螺旋状排列，要求孔内无毛剌。

用6台钻孔装置，分4排打孔且等分90°。在距端口为885mm处开始第一排的第一个孔，每排一次定位打6个孔，每孔距离为1250mm，长度9.5米的筛管，需纵向定位5次，每次移动250mm，前4次每次打6个孔，最后一次开单机，打一个孔，共31个孔；

第二排在距端口151mm，距第一排90°方向打第一个孔，需纵向定位5次，每次移动250mm，前4次每次打6个孔，最后一次开单机，打一个孔，共31个孔；

第三排在距端口213.5mm，距第二排90°方向打第一个孔，需纵向定位5次，每次移动250mm，前4次每次打6个孔，最后一次开单机，打一个孔，共打31个孔；第四排在距端口276mm，距第三排90°方向打第一个孔，需纵向定位5次，每次移动250mm，前4次每次打6个孔，最后一次开单机，打一个孔，共31个孔

操作步骤：

(1)用行吊将筛管吊至V形支撑块上。

(2)筛管钻孔纵向定位，使距端口为885mm。

(3)启动夹紧气缸，利用夹紧装置夹紧筛管；启动电动机和钻孔钻削气缸，使得钻头旋转向前对筛管钻孔；当孔钻通后，钻头触碰块触碰限位开关，电气控制装置接收到信号，发出控制信号，使得钻头退回初始位置；当孔全部钻通后，筛管松夹，同时筛管被抬升；

(4)第二至第四次纵向定位后，重按以上步骤启动按钮完成。

(5)第五次纵向定位后，按以上步骤启动按钮时，只启动夹紧按钮，且只开启一台钻机装置，完成单排钻31孔加工。

(6)纵向钻孔完工后，然后进行圆周方向定位，再重复上述操作，完成四排钻孔加工。

实施例二

对材质为P110ss、Ф127×9.19mm、长度为9.25米的筛管钻孔；

钻孔要求如下：

筛管钻孔的孔径为Ф12，单排孔与孔的中心距离为250mm，筛管表面为四排孔并且等分90°，筛管两端口与筛管首孔及末孔中心距离要≥885mm，以第一排首孔距筛管端口885mm处为基准，筛管第二排首孔中心距离与第一排首孔中心距离为62.5mm，筛管第三排首孔中心距离与第二排首孔中心距离为62.5mm，筛管第四排首孔中心距离与第三排首孔中心距离为62.5mm，并且成螺旋状排列，要求孔内无毛剌。

工艺步骤：

按上述要求，用6台钻机装置，分4排打孔且等分90°。在距端口为885mm处开始第一排的第一个孔，每排一次定位打6个孔，每孔距离为1250mm，长度9.25米的筛管，需纵向定位4次，每次移动250mm，4次打孔共30个；

第二排在距端口151mm，距第一排90°方向打第一个孔，需纵向定位4次，每次移动250mm，4次打孔共30个；

第三排在距端口213.5mm，距第二排90°方向打第一个孔，需纵向定位4次，每次移动250mm，4次打孔共打30个；

第四排在距端口276mm，距第三排90°方向打第一个孔，需纵向定位4次，每次移动250mm，4次打孔共30个孔。

操作步骤：

(1)用行吊将筛管吊至V形支撑块上。

(2)筛管钻孔纵向定位。

(3)按下夹紧按钮，气缸夹紧筛管；启动电动机和钻孔钻削气缸，使得钻头旋转向前对筛管钻孔；当孔钻通后，钻头触碰块触碰限位开关，电气控制装置接收到信号，发出控制信号，使得钻头退回初始位置；当孔全部钻通后，筛管松夹，同时筛管被抬升；

(4)第二至第四次纵向定位后，重按以上步骤启动按钮完成，完成单排钻30孔加工。

(5)纵向钻孔完工后，然后进行圆周方向定位，再重复以上操作，完成四排钻孔加工。

(6)长度9.25米的筛管，单排孔纵向定位要4次，圆周方向定位3次，单排钻孔数有30，共4排，钻孔总数为120个。

实施例三

对材质为P110ss、Ф127×9.19mm、长度为9米的筛管钻孔；

钻孔要求如下：

筛管钻孔的孔径为Ф12，单排孔与孔的中心距离为250mm，筛管表面为四排孔并且等分90°，筛管两端口与筛管首孔及末孔中心距离要≥885mm，以第一排首孔距筛管端口885mm处为基准，筛管第二排首孔中心距离与第一排首孔中心距离为62.5mm，筛管第三排首孔中心距离与第二排首孔中心距离为62.5mm，筛管第四排首孔中心距离与第三排首孔中心距离为62.5mm，并且成螺旋状排列，要求孔内无毛剌。

第二排在距端口151mm，距第二排90°方向打第一个孔，需纵向定位4次，每次移动250mm，前3次每次打6个孔，最后一次开多机，打5个孔，共打29个孔；

第三排在距端口213.5mm，距第二排90°方向打第一个孔，需纵向定位4次，每次移动250mm，前3次每次打6个孔，最后一次开多机，打5个孔，共打29个孔；

第四排在距端口276mm，距第三排90°方向打第一个孔，需纵向定位4次，每次移动250mm，前3次一次打6个孔，最后一次开多机，打5个孔，共29个孔

操作步骤：

(1)用行吊将筛管吊至V形支撑块上。

(2)筛管钻孔纵向定位。

(3)按下夹紧按钮，气缸夹紧筛管；启动电动机和钻孔钻削气缸，使得钻头旋转向前对筛管钻孔；当孔钻通后，钻头触碰块触碰限位开关，电气控制装置接收到信号，发出控制信号，使得钻头退回初始位置；当孔全部钻通后，筛管松夹，同时筛管被抬升；

(4)第二至第四次纵向定位后，重按以上步骤启动按钮完成。

(5)第五次纵向定位后，按以上步骤启动按钮时，启动夹紧按钮，启动所有钻机装置的电动机启动按钮和钻孔钻削气缸启动按钮，单排29孔加工结束。

(6)纵向钻孔完工后，然后进行圆周方向定位，重复上述钻孔操作。

(7)长度9米的筛管，单排孔纵向定位要4次，圆周方向定位3次，单排钻孔数有29孔，共4排，钻孔总数为116个。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种半自动筛管钻孔设备，其特征在于，包括筛管定位装置、电气控制装置及至少一台钻孔装置；

所述钻孔装置包括钻孔平台、电动机、钻孔钻削气缸、钻头、压紧装置、夹紧气缸、V形支撑板、顶升气缸及顶升气缸架；

所述电动机、钻孔钻削气缸、压紧装置、夹紧气缸、V形支撑板及顶升气缸架均安装在所述钻孔平台上，电动机带动钻头旋转，钻孔钻削气缸驱动钻头进行直线运动；

所述V形支撑板安装于所述钻孔平台上的一端，所述顶升支架与V形支撑板设置在钻孔平台的同一水平线上；所述压紧装置由夹紧气缸驱动，位于V形支撑板的正上方；

所述顶升气缸安装在顶升气缸架上；

在钻孔钻削气缸上设有限位开关，所述电动机和限位开关均与所述电气控制装置相连；所述电气控制装置通过电磁阀控制顶升气缸、钻孔钻削气缸及夹紧气缸；

钻头与钻孔钻削气缸的连接处下方设置有钻头触碰块，在钻头钻孔过程中，所述钻头触碰块与限位开关接触；

所述筛管定位装置的一端通过螺栓固定在钻孔平台上的一端，与所述V形支撑板和顶升支架位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动筛管钻孔设备，其特征在于，所述筛管定位装置包括定位支架、定位块、定位挡块及筛管夹具；

所述定位支架为凹槽形状，在凹槽两侧壁的顶部设有间隔均匀且对称的定位孔，所述定位挡块的底部设有与定位孔相匹配的定位杆，定位挡块通过定位杆插装在定位孔上；

所述定位块为凹槽形状，卡合在定位支架的凹槽中，所述筛管夹具包括夹紧端和固定端，所述筛管夹具的固定端用于固定在所述定位块的凹槽中。

3.根据权利要求2所述的一种半自动筛管钻孔设备，其特征在于，所述顶升气缸架上的两侧对称设置有两个万向轴承。

4.根据权利要求1所述的一种半自动筛管钻孔设备，其特征在于，所述电气控制装置上设置有电动机启停按钮、夹紧装置启停按钮、钻孔钻削气缸启停按钮及顶升气缸启停按钮。

5.一种半自动筛管钻孔方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的半自动筛管钻孔设备，具体步骤如下：

步骤1：用行吊将筛管吊至V形支撑块与顶升气缸架上，在筛管端部安装筛管夹具，再在筛管夹具的夹紧端上安装上定位块；

步骤2：启动顶升气缸，使得顶升气缸架下降，定位块卡合至定位支架的凹槽中，同时启动夹紧气缸(14)，使得压紧装置将筛管夹紧固定；

步骤3：启动电动机旋转，钻头同步旋转，同时钻孔钻削气缸向前推进钻头向筛管移动；

步骤4：钻头接触筛管并在筛管上钻孔，当钻头上的钻头触碰块碰到限位开关时，电气控制装置接收到限位开关发出的信号，控制钻孔钻削气缸反向工作，使得钻孔钻削气缸和钻头同时向后快速退回，同时电动机停机，启动顶升气缸和夹紧气缸，使得顶升气缸架上升，将筛管向上抬起；

步骤5：将筛管沿水平方向移动，或圆周方向轴向旋转，利用定位块在定位支架上对筛管再次定位，返回步骤2进行下一循环钻孔工作。